JPS61284247A - 昇降旋回自在作業用治療装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はテーブル等を上下に昇降させたり、左右に旋回
させて任意の高さや同色に変えて使用することができる
昇降旋回自在作業用治療装置に係り、特に各種作業が行
ない易いよう作業開始前のテーブルの位置が作業時と異
なる位置で使用しテーブル等の高さや向きを常に変更し
なければならないような作業用テーブル等、中でも歯科
治療用テーブルとして好適な上下及び左右に昇降旋回自
在作業用治療装置に関する。

（従来の技術） 従来、作業用テーブルは作業者が座った状態で作業をす
るのが最も能率良い場合、あるいは立った状態で作業を
するのが最も能率良い場合等作業内容に応じて、最適の
位置に移動変更されて、作業に使用されるのが一般的で
ある。

そして、歯科治療等のごとく人体の治療等を行なう場合
には作業のたびに人体を移動させることは困難を伴うこ
とが多いので、人体をなるべ（動かさずに作業用テーブ
ル等を作業し易い位置にまで移動させて作業をしている
０例えば、歯科治療に用いるハンドピース、フィルムビ
ニ−１薬ビン、ガスバーナー等を載置する作業用テーブ
ルはその基１１部が通常歯科治療用椅子に固９ａされ、
該基地部より伸びたアームにより支持されでおり、医師
が治療作業を什なう際には歯科治療用椅子上の患者の前
面上方に前記アームが回転・移動され、患者を飛び越し
た状態で使用される。

また、このようなこうした方式とは別に歯科治療用椅子
とは独立させた、箱型テーブル等であって、その底部に
取り付けられた車輪によって移動可能にすると共に、モ
ーターにより作動する螺子棒を回転させそれに蝶合する
雌螺子部を上下に作動させることによりでてテーブル台
を昇降可能に形成したカート式の作業用テーブル台が知
られている。

（発明が解決しようとする問題点） このような従来の作業用テーブル、即ち歯科治療用椅子
にその基端部を固着したアーム式のテーブルでは、患者
が椅子に乗降する度毎に接触して邪魔にならないように
該テーブルを移動させなければならないと言った問題が
あり、また、カート式の作業テーブルにおいても患者が
座った位置で治療を受ける場合と仰臥した位置で治療を
受ける場合とでは高さや向きにおいてテーブルの最適な
位置が異なり、そのためその度毎にテーブル全体を移動
してその向きや高さを変更しなければならないと言った
問題点がある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、基台上に垂
設された伸縮回動装置の上端に作業用のテーブル等をｖ
ｃ着した昇降旋回自在作業用治療装置において、該伸縮
回動装置が、中間ブロックによって伸縮用シリンダー部
と回動用シリンダー部とに分けられたシリンダーと、伸
縮用シリンダー部内に装着され、油圧により上下に往復
動すると共に回動用シリンダー部内の回動用ピストンに
より強制回動される、上端に作業用テーブル等が装着さ
れた伸縮用ロッドを有する伸縮用ピストンと、回動用シ
リンダー部内に装着され、油圧により往復動する回動用
ピストンと、該ピストンの往復運動を中間ブロックに装
着した螺子軸と協動して回動運動に変換する螺子伝導機
構を備えたものであることを特徴とする昇降旋回自在作
業用治療装置、である。

（実施例） 本発明の昇降旋回自在作業用治療装置の一実施例につい
て以下図面に基づき具体的に説明する。

第１図は本発明実施例の作業用治療装置の側部断面図、
第２図はその平面図、第３図は第１図で示される伸縮回
動装置の拡大側部断面図、第４図は第３図のＢ−Ｂ’線
断面図、第５図は第、３図のｃ−ｃ’線断面図、第６図
は作業用治療装置を作動させるため第３図の伸縮回動装
置を二方弁を用いて制御する油圧回路図、第７図は三方
弁を用いて制御する油圧回路図である。

第１図及び第２図において、１は基台２上にボルト３ａ
、３ｂ等により固着して垂設された伸縮回転自在な伸縮
回動装置であり、該伸縮回動装置１により伸縮回動する
伸縮用ロッド４の先端部４ａには歯科治療用の機器類、
例えばハンドピース、フィルムビュー、薬ビン、ガスバ
ーナー等を載置するための歯科治療用テーブル５が固着
されている。

該伸縮回動装ＷＬ１の側部には油圧油を流入、排出させ
るためのジョイン）　６　ｍ、６　ｂｔ６　ｃ、６　ｄ
カ螺入されでおり、該ジヨイント６　ａ、　６　ｂ、　
６　ｃ、　６　ｄには７し岬シブルな耐圧バイブ７　ａ
、　７　ｂ、　７　ｃ、７　ｄが接続されている。

前記基台２上には前記伸縮回動装置１、ジョイン）　６
　ａ、６’ｂ、６　ｃ、６　ｄ１耐圧バイブ７　ａ、　
７　ｂ、　７　ｅｔ７ｄ、フンスタンドバネ８が外側か
ら見えない上うこれらを被覆するカバー１１が被せられ
、前記歯科用テーブル５と共に本体ユニット１２を構成
している。

この本体ユニット１２には動カニニット１０が付設され
ており、両者は、前記耐圧パイプ７ａ、７ｂ、７ｃ１７
ｄ及び歯科治療用テーブル５上に載ｌ！される治療用機
器類を作動させるための圧縮空気、電気、水等の導管を
１本に束ねた配管９によって接続されている。

前記動カニニット１０には後記オイル溜め１３、モータ
ー１４、ポンプ１５、安全弁１６、フィルター１７、圧
力計１８、二方弁１９ａ−ｄ、　ｇ　０ａ−ｄ、　２１
　ａ−５三方弁２２ａ−ｄ、逆止弁２４ａ−ｄ、紋り弁
２５ａ−ｄ等が内設されており、歯科用テーブル５上に
配設された電気スイッチ２６ａ、２６ｂ等の制御機器に
よって、伸縮回動装ｒ！１１の上下シリンダー室２７．
２８に油圧油を流入及び流出させて伸縮用ロッド４を押
しあげ、歯科治療用テーブル５やテーブル上に載置され
る治療用機器類を作業性に優れたＤの位置まで上昇させ
たり、さらに上昇させたままその向きを作業性により優
れたＥの位置にまで旋回させて、その位置を作業能率の
最適な任意の位置にまで歯科治療用テーブル５を移動さ
せることがで終る。

歯科治療用テーブル５を上下に外陣させたりその向きを
左右に旋回させる装置としては第３図〜ｔｊＳ５図の各
断面図で表される油圧油により作動する円筒状の伸縮回
動装置１が使用される。

第３図〜ｔｊＩＪ５図において、本発明の伸縮回動装置
のシリンダー３０は、伸縮用シリンダー部３０＆と、該
伸縮用シリンダー部り０ａ内に配設された伸縮用ピスト
ン３４の上側に形成された室２７ａに油圧油を供給する
ための油圧油流入出用ノツイント６ａを接続する上部ン
リンダーヘッド３１と、伸縮用シリンダー部３０ａ内に
配設された伸縮用ピストン３４の下側に形成された室２
７ｂに油圧油を供給するための油圧油流入出用シライン
トロｂと、回動用シリンダー部３０ｂ内に配設された回
動用ピストン３５の上側に形成された室２８ａに油圧油
を供給するための油圧油流入出用シシイン）６ｅを接続
する中間ブロック３３とで構成された伸縮用シリンダー
＠　３０　ｍと、回動用シリンダー部３０ｂと、回動用
シリンダー部３０ｂ内に配設された回動用ピストン３５
の下側に形成された室２８ｂに油圧油を供給するための
油圧油流入出用ノ１イン）６ｄを有する下部シリンダー
ヘッド３２と、前記中間ブロック３３とで構成された回
動用シリンダー部３０ｂ、とから成り、これらの伸縮用
及び回動用シリンダー部３０ａ、３０ｂ、中間プロング
３３及び上下部シリンダーヘッド３１ｔ３２は、上部シ
リングーヘッド３１から下部シリングーへラド３２に達
する締付はポル）４７ａ＋４７ｂ、４７ｃ、４７ｄによ
って組み立てられている。

伸縮用シリンダー部３０ａは、伸縮用ロッド４を円筒状
シリンダー３０の外側へ突出させて伸縮させるだめのも
のであって、伸縮用ロッド４の基端部側のシリンダー内
には伸縮用ピストン３４が内装されており、該伸縮用ピ
ストン３４には伸縮用ロッド４の基端部が伸縮用ピスト
ン３４に対して回転しないように、例えば伸縮用ピスト
ン３４に穿設した角孔と伸縮用ロッド４の基端部に形成
された角紬部４ｂとによって取り付けられている。

また、伸縮用ロッド４の他端部は、上部シリンダーへラ
ド３１を貫通してシリンダー１の外方に延出しており゛
、その先端４ａには作業用テーブル５が取り付けられて
いる。また、伸縮用シリンダー部３０ａ内には、回動用
シリンダー部３０１＋で得た回転運動を伸縮用ロッド４
に伝達するために、伸縮用ピストン３４を回動するため
の手段を備えている。この伸縮用ピストン３４を回動す
るための手段は、伸縮用シリンダー部３０ａ内の上下両
端に回転自在に装着された、油圧油流入出用ノヨイン）
６ａから油圧油を、伸縮用シリンダー部３０ａ内の伸縮
用ピストン３４の上側に形成された室４３ａに導入する
ための流路が設けられた上部回転体４２ａと、後述の回
動軸３９が一体一二回転するように取り付けられた下部
回転体４．２ｂと、一端が上部回転体４２ａに、他端が
下部回転体４２ｂに固着され、中間部が伸縮用ピストン
３４に設けられた摺動孔を貫通して、伸縮用ピストン３
４を上下方向に案内する直進用〃イドロッド４３ａ１４
３　ｂ、４３”ｃ、４３　ｄで構成されている。

回動用シリンダー部、３０ｂは、伸縮用ロッド４を回動
させるためのものであって、回動用ピストン３５が、一
端が中間ブロック３３に他端が下部ンリングーへ７ド３
２に固ＩＦされた直進用〃イドミツド３６ａ、３６ｂ、
３６ｃ、３６ｄにより、摺動のみ可能に装着されている
。また、回動用ピストン３５には、雌螺子を設けたスク
リューナツト３７が固着されていて、この雌螺子は後述
の回動軸３９に接続された螺子軸３８の雄螺子と螺合し
ている。

中間ブロック３３は、中心部に回動軸３９が回動のみ可
能なように装着されており、回動軸３９の上端には伸縮
用シリンダー部３Ｏａ内の下部回転体４２ｂが固着され
、他端には、該回動軸３９と一体になって回転するよう
に螺子軸３８が固着されており、螺子軸３８の雄螺子は
、回動用ピストン３５に取り付けられたスクリューｔ　
−／　）　３７の雌螺子と螺合している。なお、回動軸
３９の周面には、該回動軸３９がいかなる回動位置にあ
っても、油圧油供給用ボー）６ｂからの油圧油が伸縮用
シリンダー部３Ｏａ内の伸縮用ピストン３４の下側に形
成された室２７ｂに流入できるように周溝３９ａが設け
られている。

上記伸縮回動装置１は油圧油をシライン）６ａ。

６　ｂ、　６　ｃ、　６　ｄより流入及び流出させて歯
科治療用テーブル５を上下に昇降させたり、その向きを
左右に旋回させることができるが、このような歯科治療
用テーブル５を制御するためには油圧油を制御すること
が重要であり、そのための制ｍａ構としては第６図ｉ二
示すごとき二方弁を用いへ場合と第７図に示すごとき三
方弁を用いる場合とでは配管路が者しく異なる。

二方弁を用いる制御機構を第６図により示し以下にそれ
を説明する。

油貯槽１３に油圧油吸入口５０を挿入して、モーター１
４により作動するポンプ１５を作動させ、油圧油５１を
吸引してフィルター１７に送る。その途中の四叉路５２
にはその時の吐出圧力を測定する圧力計１８及び安全弁
１６が接続され、圧力が異常に上昇した時には安全弁１
６が作動して異常圧による危険を防止する。

フィルター１７を通過した圧縮された油圧油は分岐して
各二方弁１９ａ、１９ｂ、１９ｅ、１９ｄに送られる。

該各二方弁１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄの先にはそ
れぞれ逆止弁２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄが、また
その先には三叉路５３　ａ、５３　ｂ、５３　ｅｅｓ３
ｄが、さらにその先には再度二方弁２０ａ、２０ｂ１２
０ｃ、２０ｄが配設されている。また、前記三叉路５３
ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄより分岐した管路は再度各
三叉路５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄを通過した後そ
れぞれノ５イントロ　ａｔ　６　ｂ、６　ｃ−６ｄによ
って伸縮回動装置１に接続されている。

一方、前記三叉路Ｓ４ａと三叉路５４ｂとは二方弁２１
ａＩｔ介して接続されており、また三叉路５４ｃと三叉
路５４ｄとは二方弁２１ｂを介して接続されている。前
記二方弁２０ａ、２０ｂ＋２０ｃｍ２０ｄを経た管路は
各々絞り弁２５　ａ、２５　ｂ、２５　ｃ、２５ｄを経
た後一つに束ねられて油貯槽１３に戻される。

よって、歯科治療用テーブル５を上昇させるには二方弁
１９ｂと二方弁２０ａを開放状態にして、油圧油を二方
弁１９ｂ、逆止弁２４ｂ、三叉路５３ｂ、５４ｂｙジイ
ン）６ｂを経て上部シ１Ｊングー室２７の下側の室２７
ｂ内に流入されると共に上部シリンダー室２７の上側の
室２７ａ内の油圧油をツタイントロａ、三叉路５４ａ、
５３ａ、二方弁２０−１絞り弁２５ａを経て油貯槽１３
に戻す、また逆に歯科治療用テーブル５を降させる場合
は二方弁１９ａと二方弁２０ｂ＠：１３１！放状態にし
て二方弁１９ｄより油圧油を上部シリングー室２７の上
側の室２７ａ内に流入させると共に上部シリンダー室２
７の下側の室２Ｔｂ内の油圧油を二方弁２０ｂ及び絞り
弁２５ｂを経て油貯［１３に戻す。

また歯科治療用テーブル５を旋回させるには二方弁１９
ｅと二方ｆＦ２０ｄを開放状態にして油圧油を二方弁１
９ｃ１逆止弁２４ｃ、三叉路５３ｃ＝５４０、ジヨイン
ト６ｃを経て下部シリンダー室２８の上側の室２８ａに
流入させると共に、下部シリングー室２８の下側の室２
８ｂの油圧油をツタイントロｄ１三叉路５４ｄ、５３ｄ
、二方弁２０ｄ、絞り弁２５ｄを経て油貯槽１３にを戻
す。

歯科用テーブル５を前記と逆に旋回させる場合には二方
弁１９ｄと二方弁２０ｃを開放状態にして二方弁１９ｄ
より油圧油を下部シリンダー室２８の下側の室２８ｂへ
流入させると共に下部シリンダー室２８の上側の室２Ｂ
ａ内の油圧油を二方弁２０Ｃ１絞り弁２５ｃを経て油貯
槽にを戻す。

これら弁の作動は歯科治療テーブル５上の電気スイッチ
２６ａ１２６ｂを操作することによって弁の開閉を制御
する。

これら動作を手動で行なうには二方弁１９ａ、１９１＋
、１９ｃ、１９ｄ、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを
閉じた＊ま二方弁２１ｂを開放状態にすれば歯科治療用
テーブルの旋回が自由になり、同じ（二方弁２１ａを開
放状態にすれば歯科治療用テーブルの昇降が自由となる
。

三方弁を用いる制８４機構を第７図により以下に説明す
ると、フィルター１７までは前記二方弁の制御機構と同
じであるがフィルター１７の先には４つの三方弁２２ａ
、２２ｂ、２２ｅ、２２ｄが並列に接続され、各三方弁
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄの先には各々絞り弁６
１　ａｔ６１　ｂ＋６１　ｃ、６１　ｄがさらにその先
にはピストン体１のツタイントロａ、６ｂ、　６　ｃ、
　６　ｄが接続されている。

歯科治療用テーブル台５を上昇させるには三方弁２２ｂ
を開放状態にして油圧油をンツイン）６ｂより上部ンり
ンダー室２７の下側の室２７の上側の室２７ｂに流入さ
せる。すると、上部シリンダー室２７の上側の室２７ａ
の油圧油は絞り弁６１ａと三方弁２２ａを経て油貯槽１
３に戻る。また、歯科治療用テーブルを下方に降下させ
る場合は三方弁２２ａｔ！−開放状態にして油圧油を上
部シリンダー室２７の上側の室２７ａに流入させる。

また、歯科治療用テーブル５を旋回させろには三方弁２
２ｄを開放状態にして油圧油を紋り弁６１ｄを経てジ１
イン）６ｄより下部シリンダー室２８の下側の室２８ｂ
へ流入させる。それによって下部シリンダー室２８の上
側の室２８ａ内のオイルはジコイン）６ｃ、絞り弁６１
Ｃ１三方弁２２ｅを経た後油貯槽１３に戻される。

また、旋回を逆にする場合は三方弁２２ｃを開放状態に
してジヨイント６Ｃより下部シリンダー室２８の上側の
室２８ａに油圧油を流入させる。

それによって下部シリンダー室２８の下側の室２８ｂ内
のオイルはジヨイント６ｄ１絞り弁６１ｄ１三方弁２２
ｄを経た後油貯槽１３に戻される。

（発明の効果） 本発明は、以上実施例等で詳述したごとく作業内容によ
ってテーブル等の高さや向きをスイッチを入れるだけで
自由に調節することができ、最も作業能率の高い位置に
テーブル等を作動させて高能率で作業をすることができ
る作業用治療装置である。

特に歯科治療用テーブルとして用いれば、患者が椅子に
乗降する度毎に作業台全体を移動しなければならないと
言ったことも無く、患者が座った位置や仰臥した位置に
合わせてその高さや向きを変更することができるので極
めて作業能率の優れたテーブル台となるのである。

このように本発明は従来の例の無い優れた作業効果を奏
することができるのであって斯界に貢献することが非常
に大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の作業用治療装置の側部断面図、
第２図はその平面図、第３図は第１図で示されるシリン
ダーの拡大側面断面図、第４図は第３図のＢ−Ｂ’線断
面図、ＰＩＳ５図はｔｊＳ３図のＣ−Ｃ゛線断面図、第
６図は第３図のシリンダーに二方弁を用−・て制御する
油圧回路図、第７図は三方弁を用いて制御する油圧回路
図である。 １：伸縮回動装ｒａ　　　２：基台 ３　ａｔ　３　ｂ：ポルト　　　　４：伸縮用ワンド４
ａ：伸縮用ロッド先端部 ５：歯科治療用テーブル ６　ａｔ　６　ｂ、　６　ｃ、　６　ｄ：ジヨイント７
　ａ、　７　ｂ、　７　ｃ、　７　ｄ：耐圧パイプ８：
コンスタントバネ　　９：配管 ｌＯ：動カニニット　　１１：カバ− １２二本体ユニット　　１３：油貯槽 １４：モーター　　　　１５：ポンプ １６二安全弁　　　　　１フ：フィルター１８：圧力計 １９ａ　−ｄ、２０ａ−ｄ、２１ａ−ｄｂ：二方弁２２
ａ−ｄ：三方弁　２４ａ−ｄ：逆止弁２５ａ−ｄ：絞り
弁 ２６ａ、２８ｂ：電気スイッチ　２７：上部シリンダー
室　２８：下部シリンダー室　３０：円筒状シリンダー
３０１：伸縮用シリンダー部 ３１．３２ニジリング−へラド　３３：中間ブロック３
４：伸縮用ピストン　３５：回動層ピストン３６ａ、３
６ｂ、３６ｅ、３６ｄ：回転ガイド１ｌｆｆ７ド３７：
スクリューナツト

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）基台上に垂設された伸縮回動装置の上端に作業用
   のテーブル等を装着した昇降旋回自在作業用治療装置に
   おいて、該伸縮回動装置が、中間ブロックによって伸縮
   用シリンダー部と回動用シリンダー部とに分けられたシ
   リンダーと、伸縮用シリンダー部内に装着され、油圧に
   より上下に往復動すると共に回動用シリンダー部内の回
   動用ピストンに上り強制回動される、上端に作業用テー
   ブル等が装着された伸縮用ロッドを有する伸縮用ピスト
   ンと、回動用シリンダー部内に装着され、油圧により往
   復動する回動用ピストンと、該ピストンの往復運動を中
   間ブロックに装着した螺子軸と協動して回動運動に変換
   する螺子伝導機構を備えたものであることを特徴とする
   昇降旋回自在作業用治療装置。
2. （２）螺子伝導機構が回動用ピストンに一体に取り付け
   られたスクリューナットと中間ブロックに回動自由に装
   着された回動軸に一体に取り付けられた螺子軸とからな
   る特許請求の範囲第１項記載の昇降旋回自在作業用治療
   装置。