JPS61284365A - ワ−ク搬送装置 - Google Patents
ワ−ク搬送装置Info
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- JPS61284365A JPS61284365A JP12304985A JP12304985A JPS61284365A JP S61284365 A JPS61284365 A JP S61284365A JP 12304985 A JP12304985 A JP 12304985A JP 12304985 A JP12304985 A JP 12304985A JP S61284365 A JPS61284365 A JP S61284365A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
- B23Q39/042—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は加工ライン中に組込まれ、順次、次の加工ステ
ーションにワークを搬送するためのワーク搬送装置に関
するものである。
ーションにワークを搬送するためのワーク搬送装置に関
するものである。
［従来の技術］
従来ワーク搬送装置は、各ステーションで加工、組立て
などを連続的に行なうためにワークを搬送する装置とし
て多用されている。そしてワーク、を直接載置して搬送
するものとして、略直線上にワークを搬送するストレー
ト方式、あるいはテーブルなどの運動体にワークが載置
され、運動体の回転によりワークを搬送するロータリー
・インデックス方式などが知られている。又パレットに
載置し、コンベアなどでワークを搬送する方法も行なわ
れていた。
などを連続的に行なうためにワークを搬送する装置とし
て多用されている。そしてワーク、を直接載置して搬送
するものとして、略直線上にワークを搬送するストレー
ト方式、あるいはテーブルなどの運動体にワークが載置
され、運動体の回転によりワークを搬送するロータリー
・インデックス方式などが知られている。又パレットに
載置し、コンベアなどでワークを搬送する方法も行なわ
れていた。
［発明が解決しようとする問題点］
上記した従来のワーク搬送装置では、例えばストレート
方式においては、ワークの投入と取り出しが離れた位置
となり、作業者の移動量が大きく作１ｉの負担となって
いた。ロータリー・インデックス方式においては、ワー
クを位置決め固定するための治具が、載置されるワーク
の数だけ必要であった。そしてワークの重量も加わり、
テーブルなどの運動体の質量が大きくなっていたために
、回転駆動に大きな力を必要としていた。また慣性力が
大きくなり、各加工ステーションでの回転停止時に大き
な力を必要とするため出力の大きいモータを用いなけれ
ばならない問題があった。又前記治具が旋回するのでこ
れら治具への電気配線、油圧配管が複雑となるような不
具合もあった。又パレット方式においては、パレットお
よびパレットを戻すリターンコンベアなどが必要となっ
ていた。
方式においては、ワークの投入と取り出しが離れた位置
となり、作業者の移動量が大きく作１ｉの負担となって
いた。ロータリー・インデックス方式においては、ワー
クを位置決め固定するための治具が、載置されるワーク
の数だけ必要であった。そしてワークの重量も加わり、
テーブルなどの運動体の質量が大きくなっていたために
、回転駆動に大きな力を必要としていた。また慣性力が
大きくなり、各加工ステーションでの回転停止時に大き
な力を必要とするため出力の大きいモータを用いなけれ
ばならない問題があった。又前記治具が旋回するのでこ
れら治具への電気配線、油圧配管が複雑となるような不
具合もあった。又パレット方式においては、パレットお
よびパレットを戻すリターンコンベアなどが必要となっ
ていた。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、ワー
クの投入と取出し位置を接近させることができ、しかも
構成部品数を低減させることができ）さらに出力の小さ
いモータでもワークを旋回させることができるワーク搬
送装置を提供することを目的とする。
クの投入と取出し位置を接近させることができ、しかも
構成部品数を低減させることができ）さらに出力の小さ
いモータでもワークを旋回させることができるワーク搬
送装置を提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
本発明のワーク搬送装置は、基体と、
該基体中央部に設けられた旋回駆動装置と、該旋回駆動
装置に一端が固定され、該旋回駆動装置の駆動により旋
回するアームと、 該アームの他端部に設けられ、ワークと係合し、該ワー
クの移動を規制する係合部と、 該旋回駆動装置を中心として該基体に略同心円状に設け
られ、複数の加工ステーションを連結するとともに該ワ
ークの下面を支持する支持部と、から構成され、 該ワークを該アームの該係合部に係合させ、該アームの
旋回により該ワークを該支持部上を移動させることを特
徴とする。
装置に一端が固定され、該旋回駆動装置の駆動により旋
回するアームと、 該アームの他端部に設けられ、ワークと係合し、該ワー
クの移動を規制する係合部と、 該旋回駆動装置を中心として該基体に略同心円状に設け
られ、複数の加工ステーションを連結するとともに該ワ
ークの下面を支持する支持部と、から構成され、 該ワークを該アームの該係合部に係合させ、該アームの
旋回により該ワークを該支持部上を移動させることを特
徴とする。
本発明にいう旋回駆動装置はアームを旋回駆動するもの
であり、一般には加工ステーションの数に合わせて旋回
、停止を繰り返すように駆動される。このような断続的
な駆動を行なう駆動機構としては、カム、ラックとピニ
オン、ゼネバ機構、電動機と電磁クラッチ、トルクモー
タなど種々の機構を取り得る。
であり、一般には加工ステーションの数に合わせて旋回
、停止を繰り返すように駆動される。このような断続的
な駆動を行なう駆動機構としては、カム、ラックとピニ
オン、ゼネバ機構、電動機と電磁クラッチ、トルクモー
タなど種々の機構を取り得る。
ところでこのような駆動を行なう際には効率の面で回転
時の速度は速い方がよく、慣性による負荷を少なくする
には駆動時、停止時の加速麿を少なくするのがよい。従
って駆動時には速度が漸次上昇し、停止に近づくにつれ
て低下し、停止時には漸次零になるような機構を持つゼ
ネバ機構を用いるのがよい。
時の速度は速い方がよく、慣性による負荷を少なくする
には駆動時、停止時の加速麿を少なくするのがよい。従
って駆動時には速度が漸次上昇し、停止に近づくにつれ
て低下し、停止時には漸次零になるような機構を持つゼ
ネバ機構を用いるのがよい。
アームは一端が旋回駆動装置に固定され、旋回駆動装置
により旋回駆動される。従ってアームの長さが旋回半径
となる。アームの他端には係合部が設けられる。この係
合部はワークの移動を規制するものであり、ワークにア
ームの駆動を伝えて支持部上を移動させるものである。
により旋回駆動される。従ってアームの長さが旋回半径
となる。アームの他端には係合部が設けられる。この係
合部はワークの移動を規制するものであり、ワークにア
ームの駆動を伝えて支持部上を移動させるものである。
この係合部にはワークの基準穴に係合するノックビンな
ど周知のものを用いることができる。又、ワークの基準
穴を設けなくても、ワークの縁部で数箇所で係合するも
のであっても良い。アームの数は特に限定されず、１本
でもよいし複数でもよい・支持部はアームの他端部が旋
回する位置でワークを支持し、各加工ステーションへワ
ークを案内するものである。例えばアームが水平面上を
旋回している場合には、ワークの下方からワークの落下
を防ぐように支持する。このような支持部としては、レ
ール、Ｏ−ジョンベアなどを用いることができる。
ど周知のものを用いることができる。又、ワークの基準
穴を設けなくても、ワークの縁部で数箇所で係合するも
のであっても良い。アームの数は特に限定されず、１本
でもよいし複数でもよい・支持部はアームの他端部が旋
回する位置でワークを支持し、各加工ステーションへワ
ークを案内するものである。例えばアームが水平面上を
旋回している場合には、ワークの下方からワークの落下
を防ぐように支持する。このような支持部としては、レ
ール、Ｏ−ジョンベアなどを用いることができる。
支持部はアームの旋回部全周にわたって設け、各加工ス
テーションの位置で別の治具を用いずにワークを加工す
ることもできるが、各加工ステ、−ジョンでワーク受は
台に乗り移るような構成とすることが望ましい。この場
合は各加工ステーションにて加工冶具により精密な位置
決めをすることが可能である。従ってアームの旋回及び
係合部の精度はおおまかなものでよいので、ワーク搬送
装置としての製造が簡単となる。またワークの投入、取
り出し位置の支持部を上下動可能とし、投入、取り出し
を容易とすることも好ましい。
テーションの位置で別の治具を用いずにワークを加工す
ることもできるが、各加工ステ、−ジョンでワーク受は
台に乗り移るような構成とすることが望ましい。この場
合は各加工ステーションにて加工冶具により精密な位置
決めをすることが可能である。従ってアームの旋回及び
係合部の精度はおおまかなものでよいので、ワーク搬送
装置としての製造が簡単となる。またワークの投入、取
り出し位置の支持部を上下動可能とし、投入、取り出し
を容易とすることも好ましい。
［作用コ
本発明のワーク搬送装置では、ワークはアームの係合部
に係合して移動を規制される。そして旋回駆動装置の駆
動によりアームが旋回し、ワークは各加工ステーション
の位置へ搬送される。そしてその位置でワークは加工、
あるいは組立てなどを受ける。
に係合して移動を規制される。そして旋回駆動装置の駆
動によりアームが旋回し、ワークは各加工ステーション
の位置へ搬送される。そしてその位置でワークは加工、
あるいは組立てなどを受ける。
［発明の効果］
本発明のワーク搬送装置では、ワークは主として支持部
で支持され、アームは主としてワークの移動を行なう。
で支持され、アームは主としてワークの移動を行なう。
従って旋回駆動部にかかる負荷はそのほとんどがアーム
および係合部の重量、ワークと支持部の摩擦力であり、
従来のロータリー・インデックス方式に比べはるかに少
ないため出力の小さいモータを用いることができる。又
アームの先端に治具を設けていないのでワーク搬送装置
の構成部品が少なくなり、コスト面でも長所を有する。
および係合部の重量、ワークと支持部の摩擦力であり、
従来のロータリー・インデックス方式に比べはるかに少
ないため出力の小さいモータを用いることができる。又
アームの先端に治具を設けていないのでワーク搬送装置
の構成部品が少なくなり、コスト面でも長所を有する。
さらに従来不可能であったワーク下面側の加工も可能で
ある。またストレート方式に比して作業者の移ｖＪ量が
少なくなる、など本発明の効果は絶大である。
ある。またストレート方式に比して作業者の移ｖＪ量が
少なくなる、など本発明の効果は絶大である。
［実施例］
以下実施例にて具体的に説明する。図面は本発明の１実
施例のワーク搬送装置に関するものである。
施例のワーク搬送装置に関するものである。
第１図、第２図はそれぞれ本実施例のワーク搬送装置の
概略平面図及び概略正面図である。基体１に垂直に固定
された支持棒２はベアリング３を介して回転軸４に軸通
されている。この回転軸４は上部に第３図に要部を示す
ゼネバ機構を有する。
概略平面図及び概略正面図である。基体１に垂直に固定
された支持棒２はベアリング３を介して回転軸４に軸通
されている。この回転軸４は上部に第３図に要部を示す
ゼネバ機構を有する。
即ち、ギヤボックス５にはモータ６が固定され、モータ
６の回転シャフトに固定された駆動側歯車７の回転は、
中間歯車８を介してギヤボックス５に回転自在に設けら
れた略円柱状の中間部材９に伝達される。中間部材９は
円周上一箇所にビン１０を有し、このビン１０が回転軸
４の上端部に設けられたマルタクロス部１１の４つの溝
１２内に嵌まり込む。従ってモータ６の駆動により、マ
ルタクロス部１１即ち回転軸４は、回転停止を繰り返す
。なお中間部材９近傍にはリミットスイッチ（図示しな
い）が設けられ中間部材９の１回転ごとにモータ６は一
定時間停止するようになっている。
６の回転シャフトに固定された駆動側歯車７の回転は、
中間歯車８を介してギヤボックス５に回転自在に設けら
れた略円柱状の中間部材９に伝達される。中間部材９は
円周上一箇所にビン１０を有し、このビン１０が回転軸
４の上端部に設けられたマルタクロス部１１の４つの溝
１２内に嵌まり込む。従ってモータ６の駆動により、マ
ルタクロス部１１即ち回転軸４は、回転停止を繰り返す
。なお中間部材９近傍にはリミットスイッチ（図示しな
い）が設けられ中間部材９の１回転ごとにモータ６は一
定時間停止するようになっている。
回転軸４には水平方向に伸びる４本のアーム２０がそれ
ぞれ９０度の角度をなすように固定されている。アーム
２０の先端には下方へ突出し、ワーク１００の上表面の
基準穴１０１と係合する２本のノックビン２１が設けら
れている。またアーム２０はビン１０が溝１２から離れ
、マルタクロス部１１が停止したときに先端がそれぞれ
の加工ステーションの位置に位置するように構成されて
いる。
ぞれ９０度の角度をなすように固定されている。アーム
２０の先端には下方へ突出し、ワーク１００の上表面の
基準穴１０１と係合する２本のノックビン２１が設けら
れている。またアーム２０はビン１０が溝１２から離れ
、マルタクロス部１１が停止したときに先端がそれぞれ
の加工ステーションの位置に位置するように構成されて
いる。
基体１には支持棒２を中心とする同心円状に２本のレー
ル２２が固定台２３を介して固定されている。このレー
ル２２上をノックビン２１によって水平方向の移動を規
制されたワーク１００が移動し、ワーク１００の落下を
防いでいる。
ル２２が固定台２３を介して固定されている。このレー
ル２２上をノックビン２１によって水平方向の移動を規
制されたワーク１００が移動し、ワーク１００の落下を
防いでいる。
本実施例では４箇所のステーション３０．４０゜５ｏ、
６０のうち第２ステーシヨン４０、第３ステーシヨン５
０が加工ステーションであり、それぞれ工具４６．５６
によりワーク１００が加工される。この第２ステーシヨ
ン４０、第３ステーシヨン５０には、第４図に示すよう
に、レール２２の搬送方向に上昇する傾斜面４１及び下
降する傾斜面５１をもつシート部材４２．５２が設けら
れている。このシート部材４２．５２のそれぞれの上昇
、下降する傾斜面で挾まれた部分は水平であり、その高
さはレール２２の上表面よりわずかに高くなっている。
６０のうち第２ステーシヨン４０、第３ステーシヨン５
０が加工ステーションであり、それぞれ工具４６．５６
によりワーク１００が加工される。この第２ステーシヨ
ン４０、第３ステーシヨン５０には、第４図に示すよう
に、レール２２の搬送方向に上昇する傾斜面４１及び下
降する傾斜面５１をもつシート部材４２．５２が設けら
れている。このシート部材４２．５２のそれぞれの上昇
、下降する傾斜面で挾まれた部分は水平であり、その高
さはレール２２の上表面よりわずかに高くなっている。
そしてその位置の近傍にはワーク１００の下面に設けら
れた２つの基準穴に係合する位置決めビン４３．５３が
、それぞれ２個ずつ基体１に上下動可能に設けられてい
る。また位置決めビン４３．５３の上方には、油圧によ
り上下駆動し、第２ステーション４０．第３ステーシヨ
ン５０にて同時にシート部材４２．５２とともにワーク
１００を挾んで固定保持するためのクランプ用シリンダ
装置７０が設けられている。クランプ用シリンダ装ｒ！
１７０のピストンロッド７１の先端には、支持部７２が
固定され、支持部７２の両端にはそれぞれシート部材４
２．５２に対向するクランプ部４５．５５が固定されて
し）る。
れた２つの基準穴に係合する位置決めビン４３．５３が
、それぞれ２個ずつ基体１に上下動可能に設けられてい
る。また位置決めビン４３．５３の上方には、油圧によ
り上下駆動し、第２ステーション４０．第３ステーシヨ
ン５０にて同時にシート部材４２．５２とともにワーク
１００を挾んで固定保持するためのクランプ用シリンダ
装置７０が設けられている。クランプ用シリンダ装ｒ！
１７０のピストンロッド７１の先端には、支持部７２が
固定され、支持部７２の両端にはそれぞれシート部材４
２．５２に対向するクランプ部４５．５５が固定されて
し）る。
第１ステーシヨン３０では、ワーク１００がこの搬送装
置に投入され、第４ステーシヨン６０にてワーク１００
は搬送装置から取り出される。このようにワーク１００
を投入する位置と、取り出す位置を隣接して設けること
により、作業者の移動量を少なくすることができる。こ
の第１ステーション３０．第２ステーシヨン６０には、
第５図に示すように、油圧により上下駆動するリフト用
シリンダ装［８０が基体１に固定して設けられている。
置に投入され、第４ステーシヨン６０にてワーク１００
は搬送装置から取り出される。このようにワーク１００
を投入する位置と、取り出す位置を隣接して設けること
により、作業者の移動量を少なくすることができる。こ
の第１ステーション３０．第２ステーシヨン６０には、
第５図に示すように、油圧により上下駆動するリフト用
シリンダ装［８０が基体１に固定して設けられている。
このリフト用シリンダ装置８０のピストンロッド８１先
端には、支持部８２が固定され、支持部８２はパイロッ
トパー８３によりピストンロッド８１の上下方向の動き
が確実に伝わる構成である。支持部８２の両端には、上
面にレール２３が固定された可動台３１．６１が固定さ
れている。
端には、支持部８２が固定され、支持部８２はパイロッ
トパー８３によりピストンロッド８１の上下方向の動き
が確実に伝わる構成である。支持部８２の両端には、上
面にレール２３が固定された可動台３１．６１が固定さ
れている。
そして支持部８２の最も上昇した位置で、レール２３は
レール２２と同一平面となってワーク１００の移動が可
能となる。
レール２２と同一平面となってワーク１００の移動が可
能となる。
上記のように構成された本実施例のワーク搬送装置の作
用を以下に説明する。
用を以下に説明する。
第１ステーシヨン３０にてピストンロッド８１が下降し
・ワーク１００が可動台３１のレール２３上に載置され
、ピストンロッド８１の上昇によりワーク１ｏｏ上面の
基準穴にノックピン２１が係合する。そしてレール２３
とレール２２とが同一平面となる。次にモータ６の回転
によりアーム２０が回転し、ワーク１００は第２ステー
シヨンへ搬送される。第２ステーシヨンではシート部材
４２の傾斜面４１により、ワーク１００はレール２２か
ら離れシート部材４２へ乗り移る。モしてゼネバ機構に
よりその位置でワーク１００が停止し、モータ６が停止
すると、位置決めビン４３が上昇し、ワーク１００の基
準穴に係合することにより正確に位置決めが成される。
・ワーク１００が可動台３１のレール２３上に載置され
、ピストンロッド８１の上昇によりワーク１ｏｏ上面の
基準穴にノックピン２１が係合する。そしてレール２３
とレール２２とが同一平面となる。次にモータ６の回転
によりアーム２０が回転し、ワーク１００は第２ステー
シヨンへ搬送される。第２ステーシヨンではシート部材
４２の傾斜面４１により、ワーク１００はレール２２か
ら離れシート部材４２へ乗り移る。モしてゼネバ機構に
よりその位置でワーク１００が停止し、モータ６が停止
すると、位置決めビン４３が上昇し、ワーク１００の基
準穴に係合することにより正確に位置決めが成される。
次にクランプ用シリンダ装置１７０が作動し、クランプ
部４５が下降してシート部材４２とともにワーク１００
を挾んで保持する。なおこの際にもノックビン２１はワ
ークとの係合を維持している。そして工具４６により加
工がなされる。第２ステーシヨンでの加工が終了すると
、位置決めビン４３が下降、クランプ部４５が上昇して
、クランプ用シリンダ装置７０による保持が解除される
。そしてアーム２０が旋回し、ワーク１００はシート部
材４２から傾斜面を通じてレール２２へ乗り移る。続い
てワークはモータ６の回転により搬送され、第３ステー
シヨン５０でシート部材５２に乗り移って停止する。こ
の第３ステーシヨン５０では第２ステーシヨン４０と同
様に加工が行なわれる。
部４５が下降してシート部材４２とともにワーク１００
を挾んで保持する。なおこの際にもノックビン２１はワ
ークとの係合を維持している。そして工具４６により加
工がなされる。第２ステーシヨンでの加工が終了すると
、位置決めビン４３が下降、クランプ部４５が上昇して
、クランプ用シリンダ装置７０による保持が解除される
。そしてアーム２０が旋回し、ワーク１００はシート部
材４２から傾斜面を通じてレール２２へ乗り移る。続い
てワークはモータ６の回転により搬送され、第３ステー
シヨン５０でシート部材５２に乗り移って停止する。こ
の第３ステーシヨン５０では第２ステーシヨン４０と同
様に加工が行なわれる。
第３ステーシヨン５０での加工終了後、ワーク１０ｏは
第４ステーシヨン６０へ搬送され、その位置で停止する
。第４ステーシヨン６０ではリフト用シリンダ装置ｉｉ
！８０が作動し、ピストンロッド８１が下降することに
よりワーク１００も下降し、ワーク１００は搬出装置か
ら取り出される。
第４ステーシヨン６０へ搬送され、その位置で停止する
。第４ステーシヨン６０ではリフト用シリンダ装置ｉｉ
！８０が作動し、ピストンロッド８１が下降することに
よりワーク１００も下降し、ワーク１００は搬出装置か
ら取り出される。
本実施例では回転軸に加わる負荷は、アームのｆｆ１ｆ
ｆｉと、それぞれのアームのノックピンに係合されるワ
ークと、レールとのＩｌｌ擦力のみである。従って回転
軸が回転するのに必要なエネルギーは従来に比べてはる
かに少なくてよい。また慣性力も小さいために、出力の
小さいモータでもワークを旋回させることができる。ま
たアーム２０の先端に治具を設けていないので配線、配
管を設ける必要はなく装置の構成が簡単となる。
ｆｉと、それぞれのアームのノックピンに係合されるワ
ークと、レールとのＩｌｌ擦力のみである。従って回転
軸が回転するのに必要なエネルギーは従来に比べてはる
かに少なくてよい。また慣性力も小さいために、出力の
小さいモータでもワークを旋回させることができる。ま
たアーム２０の先端に治具を設けていないので配線、配
管を設ける必要はなく装置の構成が簡単となる。
図面は実施例のワーク搬送装置に関するものであり、第
１図はその概略平面図、第２図は一部欠截断面図で示す
その正面図、第３図は第２図のＡ−Ａｌ！Ｆｉ面で示す
ゼネバ機構の平面図、第４図は第２ステーシヨン及び第
３ステーシヨンで用いられるクランプ用シリンダ装置の
正面図、第５図は第１ステーシヨン及び第４ステーシヨ
ンで用いられるリフト用シリンダ装置の正面図である。 ４・・・回転軸 １０・・・ビン１１・・・マ
ルタクロス部 ２０・・・アーム２１・・・ノックピン
２２．２３・・・レール３１．６１・・・可動台 ４２．５２・・・シート部材 ４３・・・位置決めビン 特許出願人 豊田工機株式会社 １目 トヨタ自動車株式会社 代理人 弁理士 大川 宏 同 弁理士 原料 修 同 弁理士 丸山明夫 第１図 第１ステーシヨン 第２図 第３図 第４図
１図はその概略平面図、第２図は一部欠截断面図で示す
その正面図、第３図は第２図のＡ−Ａｌ！Ｆｉ面で示す
ゼネバ機構の平面図、第４図は第２ステーシヨン及び第
３ステーシヨンで用いられるクランプ用シリンダ装置の
正面図、第５図は第１ステーシヨン及び第４ステーシヨ
ンで用いられるリフト用シリンダ装置の正面図である。 ４・・・回転軸 １０・・・ビン１１・・・マ
ルタクロス部 ２０・・・アーム２１・・・ノックピン
２２．２３・・・レール３１．６１・・・可動台 ４２．５２・・・シート部材 ４３・・・位置決めビン 特許出願人 豊田工機株式会社 １目 トヨタ自動車株式会社 代理人 弁理士 大川 宏 同 弁理士 原料 修 同 弁理士 丸山明夫 第１図 第１ステーシヨン 第２図 第３図 第４図
Claims (4)
- （１）基体と、 該基体中央部に設けられた旋回駆動装置と、該旋回駆動
装置に一端が固定され、該旋回駆動装置の駆動により旋
回するアームと、 該アームの他端部に設けられ、ワークと係合し、該ワー
クの移動を規制する係合部と、 該旋回駆動装置を中心として該基体に略同心円状に設け
られ、複数の加工ステーションを連結するとともに該ワ
ークの下面を支持する支持部と、から構成され、 該ワークを該アームの該係合部に係合させ、該アームの
旋回により該ワークを該支持部上を移動させることを特
徴とするワーク搬送装置。 - （２）アームは旋回駆動装置に複数個固定されている特
許請求の範囲第１項記載のワーク搬送装置。 - （３）旋回駆動装置はゼネバ機構を有する特許請求の範
囲第１項記載のワーク搬送装置。 - （４）アームは水平に旋回し、ワークの投入および取り
出し位置の支持部は上下方向に移動可能な構成である特
許請求の範囲第１項記載のワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12304985A JPS61284365A (ja) | 1985-06-06 | 1985-06-06 | ワ−ク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12304985A JPS61284365A (ja) | 1985-06-06 | 1985-06-06 | ワ−ク搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61284365A true JPS61284365A (ja) | 1986-12-15 |
| JPH0356861B2 JPH0356861B2 (ja) | 1991-08-29 |
Family
ID=14850938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12304985A Granted JPS61284365A (ja) | 1985-06-06 | 1985-06-06 | ワ−ク搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61284365A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2631270A1 (ja) * | 1988-05-12 | 1989-11-17 | Honda Motor Co Ltd |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS496267A (ja) * | 1972-05-10 | 1974-01-19 | ||
| JPS5834740A (ja) * | 1981-08-20 | 1983-03-01 | Toyoda Mach Works Ltd | 加工装置 |
-
1985
- 1985-06-06 JP JP12304985A patent/JPS61284365A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS496267A (ja) * | 1972-05-10 | 1974-01-19 | ||
| JPS5834740A (ja) * | 1981-08-20 | 1983-03-01 | Toyoda Mach Works Ltd | 加工装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2631270A1 (ja) * | 1988-05-12 | 1989-11-17 | Honda Motor Co Ltd |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0356861B2 (ja) | 1991-08-29 |
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