JPS61284471A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は伝票における金額欄等の予め定められた位置に
文字、数字等を印字する印字装置の改良に関する。

［従来の技術］ 従来、電子タイプライタ−等の印字装置を用いて伝票等
に伝票層、得意先名２品名、数量金額等の文字、数字デ
ータを印字出力する場合、タブセットキー等を用いて伝
票上の数字、金額等の印字開始位置を予め内部記憶部に
設定した後、実際に数字、金額等をキーボードからキー
入力するようにしていた。

また、印字装置のなかには伝票の印字出力フォーマット
を記憶した外部のホストコンピュータに接続されている
ものもある。この場合、ホストコンピュータのＣＲＴ画
面等に表示された伝票印字フォーマットを参照しながら
キーボードから順次印字データを入力してこのＣＲＴ表
示画面上で一旦伝票を作成する。その後、印字装置へデ
ータを伝送して指定された伝票用紙に印字出力させる。

［発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら上述したような手法で伝票上の指定位置に
文字、数字を印字出力するようにした印字装置において
も・まだ解決しなければならな１２次のような課題があ
った。すなわち、タブセット機能を用いて印字開始位置
を設定する印字装置においては、伝票に印字する前に必
ずタブセット操作を実施する必要があるので、毎日同じ
伝票用紙に、印字する場合等においてはタブセット操作
が非常に煩雑となる。また、複数種類の伝票用紙を使用
する場合は、その都度タブセット操作をやり直す必要が
ある。

また、ホストコンピュータのＣＲＴ表示画面上で伝票を
作成する方法であれは、伝票の種類が変更になると、そ
の都度印字フォーマットの制御プログラムを変更する必
要がある。このプログラム変更作業はさらに煩雑である
。

本発明はこのような事情に基づいてなされたものであり
、その目的とするところは、印字用紙上に印刷された印
字開始マークを検出してこの位置にキャリッジを自動停
止させることによって、キーボードにおけるキー操作を
簡素化でき、印字作業能率を向上できる印字装置を提供
することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の印字装置は、キャリッジ上の印字ヘッド近傍位
置に印字用紙上のデータ印字開始位置に印刷された印字
開始マークを検出するマーク検出器を設け、キーボード
上にキャリッジの印字方向への連続移動動作を開始させ
るための移動キーを設け、この移動キーのキー入力操作
に応動したキャリッジの移動動作期間中にマーク検出器
が印字開始マークを検出したときキャリッジの移動動作
を自動停止するようにしたものである。

また別の発明は上記発明に加えて、前記マーク検出器に
印字開始マークを検出させるとともにその行における最
終の印字開始マークであることを示す最終マークをも検
出させる。そして、このマーク検出器が最終マークを検
出したとき、この最終マーク検出後における移動キーの
キー入力操作に応動してキャリッジおよび印字用紙を自
動改行させるようにしたものである。

［作用］ このように構成された印字装置であれば、キーボードに
設けられた移動キーを押すとキャリッジが印字方向へ連
続移動動作を開始する。そしてキャリッジが印字開始マ
ーク位置に達すると自動停止する。したがって操作者が
印字データをキー入力したのち移動キーを押すのみでキ
ャリッジは次の印字開始位置へ自動的に移動する。

また別の発明の作用は上記作用に加え、操作者が行の最
終の印字データをキー入力した後、前述の移動キーを押
すと自動的に改行動作を行なう。

［実施例］ 以下本発明の一実施例を図−を用いて説明する。

第２図は実施例の印字装置を示す斜視図である。

図中１は筐体であり、この筺体１前面に印字データをキ
ー入力するためのキーボード２およびキー入力した印字
データ等を表示する表示部３が設けられており、筺体１
内の上部位置に図示しない伝票等の印字用紙をセットす
るためのプラテン４゜キャリッジ、印字ヘッド等の印字
機構が組込まれている。

前記キーボード２には、伝票に印字出力する品名等の文
字データをキー入力するための文字キー５、数量、単価
、金額等の数字データをキー入力するための置数キー６
、キャリッジを左端に移動させるとともにプラテン４を
回転させて伝票を１行分紙送りするキャリッジリターン
（ＣＲ）キー７等の通常キーの他に、キャリッジの連続
移動動作開始指令をキー入力するための移動キー８が配
設されている。

第１図（ａ）および同図（ｂ）は、筺体１内に組込まれ
た印字機構を示す図であり、プラテン４の軸心と平行に
配設された軸棒９に摺動自在にキャリッジ１０が取付け
られており、このキャリッジ１０上に、ドツト文字を印
字出力する印字ヘッド１１．印字リボン１２２図示しな
い印字リボン送りモータ、用紙押え板１３．伝票に印刷
された印字開始マークを検出するためのマーク検出器１
４等が搭載されている。用紙押え板１３の中央部には前
記印字ヘッド１１の印字ビン１５が露出する窓、および
マーク検出器１４の発光ダイオード１４ａから照射され
る光とフォトトランジスタ１４ｂへ入力する光とを通過
させるための窓が形成されている。なお、図中１６は紙
押えレバーである。

第３図は印字装置を示すブロック図であり、図中１７は
キーボード２からキー入力された各種のキー信号に対し
て演算情報処理を実行するメインｃｐｕ　＜中央処理装
置）である。このメインＣＰＵ１７はデータバス等のパ
スライン１８を介して制御プログラムを記憶したＲＯＭ
１９．キー入力されだ印字データ等の可変データを一時
記憶するＲＡＭ２０．キーボード２から各種キー信号が
入力されるキーボード入力回路２１．印字部２２゜伝票
に印字したデータを記憶するフロッピーディスク記録装
置（ＦＤＫ）２３のＦ　Ｄ　Ｋ　１３１に１回路２４、
表示部３へ表示データを送出する表示ＩＩＪ１１１回路
２５．マーク検出器１４からの検出信号が入力されるマ
ーク検出回路２６．このマーク検出回路２６からのマー
ク開始信号およびマーク終了信号に同期して前記ＣＰＵ
１７に対してマーク検出割込処理を実行させる割込側ａ
ｌ１部２７等を制御する。

さらに印字部２２は図示するようにメインＣＰＵ１７か
らの印字指令によって動作するサブＣＰＵ２８．印字動
作プログラムおよび各文字コードに対応するドツト文字
パターンのキャラクタジェネレータ等の固定データを記
憶するＲＯＭ２９゜その他の可変データを記憶するＲＡ
Ｍ３０．前記第１図（ａ）（ｂ）に示したキャリッジ１
０．印字ヘッド１１．プラテン４等の印字機構３１とで
構成されている。

第４図はこの印字装置で用いる伝票３２を示すものであ
り、予め［売上伝票］　［伝票Ｎα］　［得意先名コ　
［品番］等の文字３３が印刷されている。

また、この印字装置で文字、数字を印字する領域の先頭
位置に一定幅を有した［−］で示される印字開始マーク
３４が印刷されている。

第５図はマーク検出器１４およびマーク検出回路２６の
動作を示すタイムチャートである。伝票３２の１行に図
中ａに示すように左から右方向へ文字３３と印字開始マ
ーク３４が印刷されていた場合、マーク検出器１４のフ
ォトトランジスタ１４ｂの電流信号は図示するようなア
ナログ信号すになる。そしてこのアナログ信号すはマー
ク検出回路２６に内蔵された正規化回路で正規化されＨ
レベル又はＬレベルのデジタル信号Ｃに変換される。さ
らにこのマーク検出回路２６に内蔵されたタイマにて前
記デジタル信号ＣのＨレベルの継続時間が計時され、こ
の継続時間が予め定められた規定時間Ｔｏ以上になると
この規定時間Ｔｏ経過に同期して割込制御部２７を介し
てメインＣＰＵ１７ヘマーク開始信号ｅを送出する。ま
た、デジタル信号ＣのＨレベルデータが前記規定時間Ｔ
Ｏを経過した後におけるＬレベルへの立下がりに同期し
てマーク終了信号ｆが割込制御部２７を介してメインＣ
ＰＵ１７へ送出する。前記規定時間Ｔｏの値は、伝票３
２に予め印刷された文字３３や欄を検出しなくて印字開
始マーク３４のみを検出するように、キャリッジ１０の
移動速度と［■］で示される印字開始マーク３４の幅と
によって設定されている。

また、前記ＲＡＭ２０内には、キーボード２からキー入
力された印字データを一時記憶するバッファ領域の他に
第６図に示すように、キャリッジ１０に搭載された印字
ヘッド１１が右方向へ連続移動動作中であることを示す
印字ヘッド移動中フラグＦ１．マーク検出回路２６から
マーク開始信号ｅが入力したことを示すマーク開始フラ
グＦ２゜マーク検出回路２６からマーク終了信号ｆが入
力したことを示すマーク終了フラグＦ３および印字ヘッ
ド１１を搭載したキャリッジ１０が右端に到達したこと
を示す印字ヘッド右端フラグＦ４の各フラグ領域が形成
されている。

しかして、この印字装置の電源を投入し、プラテン４に
第４図に示す伝票３２を印字開始行に印字ヘッド１１の
行位置が合うようにセットする。

すなわち、印字開始前には印字ヘッド１１は図中Ａ点で
示される伝票３２の左端位置に位置ルている。この状態
でキーボード２からキーボード入力回路２１を介してキ
ー信号が入力すると前記メイン１７および印字部２２の
サブＣＰＵ２８は第７図の流れ図に従って伝票３２にデ
ータの印字出力処理を実行するように構成されている。

すなわち、電源が投入されると、ＲＡＭ２０の各フラグ
Ｆｌ。

Ｆ２．Ｆ３．Ｆ４を［０］にクリアした後、Ｐｌにてキ
ーボード２からのキー信号入力を待つ。Ｐｌにてキー信
号が入力すると、そのキー信号の種類を調べる。そして
、Ｆ２にて入力したキー信号が文字キー５または数字キ
ー６による印字すべきデータであれば、この入力した印
字データを一旦ＲＡＭ２０のバッファに格納するととも
に表示部３へ表示して次のキー信号入力を待つ。

Ｆ３にて入力したキー信号がキャリッジリターン（ＣＲ
）キー７のもので前述のＲＡＭ２０のバッファに印字デ
ータか格納されていると、通常の印字出力処理を実行す
る。すな°わち、ＲＡＭバッファに格納された文字コー
ド又は数字コードを読出して印字部２２へ送出する。そ
して、ＲＯＭ２９のキャラクタジェネレータから該当文
字コード又は数字コードのドツトパターンを読出してキ
ャリッジ１０を等速移動させながら印字ヘッド１１の印
字ビン１５でもって該当文字又は数字のドツトパターン
を印字出力する。印字出力処理が終了するとＦ４へ進み
第８図の改行処理を実行する。

すなわち、印字ヘッド１１を搭載したキャリッジ１０を
左端まで戻し、プラテン４を回転させて伝票３２を１行
分紙送りする。改行処理が終了すると、印字ヘッド移動
中フラグＦ１を１に設定した後、印字ヘッド１１を右方
向へ移動させて一文字移動に相当する一定期間内にＲＡ
Ｍ２０のフラグ領域のマーク開始フラグＦ２およびマー
ク終了フラグＦ３が共に１に設定されていた場合は、行
の先頭位置に印字開始マーク３４が存在するので、再度
改行処理を実行する。そして改行した結果、行の先頭に
印字開始マーク３４が存在しなければＦ５にてキャリッ
ジ１０の右方向への連続移動動作を開始させると共に、
ＲＡＭ２０の印字ヘッド移動中フラグＦ１を１に設定す
る。そして、Ｆ６にて第１０図に示す待機処理を実行す
る。

なお、印字ヘッド１１の移動動作中にマーク検出回路２
６から第５図に示したマーク開始信号ｅ又はマーク終了
信号ｆが入力されると、第９図に示すマーク検出割込処
理を実行する。すなわち、割込信号が入力すると、印字
ヘッド移動中フラグＦ１が１に設定されていることの確
認の後、入力した割込信号がマーク開始信号ｅであれば
マーク開始フラグＦ２を１に設定し、マーク終了信号で
あればマーク終了フラグＦ３を１に設定する。

第１０図の待機処理において印字ヘッド右端フラグＦ４
をＯに解除した後、ＲＡＭ２０のマーク開始フラグＦ２
が１に設定されるのを持つ。そして、マーク開始フラグ
Ｆ２が１に設定されないまま印字ヘット１１が右端に達
したときは、各フラグＦ２．Ｆ３をＯに解除し印字ヘッ
ド右端フラ゛グＦ４を１に設定したのち第７図のメイン
ルーチンへ戻る。

印字ヘッド１１が右端に達する前にマーク開始フラグＦ
２が１に設定されたときはマーク終了フラグＦ３が１に
設定されるのを待つ。そして、前述と同様にマーク終了
フラグＦ３が１に設定されないまま印字へラド１１が右
端に遅したときは各フラグＦ２．Ｆ３をＯに解除し、印
字ヘッド右端フラグＦ４を１に設定する。印字ヘッド１
１が右端に達する前にマーク終了フラグＦ３が１に設定
されると、キャリッジ１０に搭載された印字ヘッド１１
の連続移動動作を停止すると共に、各フラグＦ２．Ｆ３
を０に解除する。また、印字ヘッド移動中フラグＦ１を
Ｏに解除する。そして第７図のメインルーチンへ戻る。

第７図のＰ６における待機処理が終了すると、Ｐｌにて
印字ヘッド右端フラグＦ４の設定状態を調べる。そして
、１に設定されていた場合印字ヘッド１１は右端に位置
しているのでＰ４へ戻り前述の改行処理を実行する。ま
た、Ｐｌにて印字ヘッド右端フラグＦ４がまだ１に設定
されていなければ、この印字ヘッド１１は伝票３２の印
字開始マーク３４右側のデータ印字開始位置に停止して
いると判断してＰｌへ戻りキーボード２か、らの印字デ
ータ入力を待つ。

第７図のメインルーチンのＰ８にて入力したキー信号が
移動キー８であれば、ＲＡＭバッファに格納された印字
データに対する印字出力処理を実行したのち、Ｐ５へ進
み改行動作をせずに印字へラド１１の右側への連続移動
動作を開始させる。

このように構成された印字装置おいて、第４図の伝票３
２に伝票社、得意先名、品番２品名、数量、単価、金額
等を順次印字出力する場合のキー操作手順を説明する。

前述したように印字ヘッド１１かＡ点位置に来るように
伝票３２をプラテン４にセットした後、移動キー８をキ
ー入力すると、印字ヘッド１１は連続移動動作を開始し
て８点で示すこの行の最初の印字開始マーク３４位置に
停止する。そこで操作者は例えば［００１］等の伝票上
を置数キー６でキー入力した後に移動キー８を押すと、
この伝票上が印字出力され、さらに印字ヘッド１１は０
点で示す右端位置まで連続移動した後、自動的に改行動
作する。そして、自動的に左端から右側へ移動動作を開
始して印字開始マーク３４があるＤ点位置に停止する。

そして、文字キー７を使用して得意先名［Ａ　商事］を
キー入力したのち１、今度は移動キー８の代わりにキャ
リッジリターン（ＣＲ主キー７をキー入力すると該当文
字が印字出力され、印字ヘッド１１は右端まで移動せず
に直ちに改行動作を実行して左端のＥ点位置に来る。し
かし先頭のＥ点位置には印字開始マークが存在するので
直ちに改行される。

そして、２回改行された後に、Ｆ点の印字開始位置で停
止する。今度は１行にデータを印字出力する位置が複数
個あるので、データ入力のキー操作および移動キー８の
組合わせキー入力操作を繰返し、順次データを指定位置
に印字出力していく。

このように構成された印字装置であれば、伝票３２をプ
ラテン４にセットした後、移動キー８を押すと印字へラ
ド１１は順次、次の印字開始位置へ移動して停止する。

したがって、操作者は予めタブセット操作をする必要な
いので、伝票作成業務の作業能率を大幅に向上できる。

また、伝票３２の印字フォーマットが変更になったとし
ても印字装置のプログラムを何部変更する必要ない。し
たがって上述の効果をさらに向上できる。

第１１図は本発明の他の実施例に係わる印字装置におけ
るＲＡＭ２０内に形成されたフラグ領域を示すものであ
り、この実施例においては第６図におけるＦ１〜Ｆ４の
フラグの他に印字ヘッド１１が伝票上の１行における最
終の印字開始マークを示す終了マーク位置に位置してい
ることを示す終了マークフラグＦ５を格納する領域が形
成されている。また、第１２図は同実施例の印字装置で
使用する伝票３５の印字フォーマットを示すものであり
、第４図の印字開始マーク３４の他に、１行の最終デー
タ印字開始位置を示す［■■コの最終マーク３６が印刷
されている。

なお、その他の構成は先の実施例と同じであるので説明
を省略する。

そして、メインＣＰＵ１７およびサブＣＰＬＪ　２８は
第１３図の流れ図に従って印字出力処理を実行する。す
なわち、Ｐ９にて入力したキー信号が移動キー８のキー
信号であれば、ＲＡＭバツファ内の印字データの有無を
調べ、印字データがあればこの印字データを印字出力す
る。印字出力処理が終了すると、ＰＩＯにてＲＡＭ２０
の最終マークフラグＦ５の設定状態を調べ、１に設定し
ていたならば第１４図の改行処理を実行する。すなわち
、印字ヘッド１１を左端へ移動させるとともに伝票３５
を１行分紙送りする。そして最終マークフラグＦ５をＯ
に解除したのち、第１３図のメインルーチンへ戻る。

改行処理が終了すると改行後の先頭位置に印字開始マー
ク３４が有るか否かを調べる。印字開始マーク３４があ
れば再度改行を実施する。印字開始マーク３４が無けれ
ばＰｌｌにて印字ヘッド１１の右方向への連続移動動作
を開始させる。そして印字ヘッド移動中フラグＦ１を１
に設定したのちＰ１２にて第１５図に示す待機処理を実
行する。

第１５図の待機処理において、ＰＩ３およびＰ１４にて
マーク開始フラグＦ２およびマーク終了フラグＦ３が１
に設定されると、各フラグＦ２゜Ｆ３をＯに解除した後
、別のタイマを起動する。

そして、このタイマが規定時間ＴＡを計時した時点で、
再びマーク開始フラグＦ２の状態を調べる。

なお、この規定時間ＴＡは第１２図に示すように印字ヘ
ッド１１が最終マーク３６の前の［■］を検出してから
後の［■コを検出するまでに要する時間に設定されてい
る。

Ｐ１５にてマーク開始フラグＦ２が１に設定されていな
いならば、［■］で示される通常の印字開始マーク３４
であると判断して印字ヘッド１１の移動動作を停止して
メインルーチンへ戻る。

Ｐ１５にてマーク開始フラグＦ２が１に設定されていた
場合、Ｐ１６にてマーク終了フラグＦ３が１に設定され
ていることを確認する。この確認が終了すると、印字ヘ
ッド１１が終了マーク３６位置に達したと判断して、終
了マークフラグＦ３を１に設定し、印字ヘッド１１の移
動動作を停止させるとともに各フラグＦ２．Ｆ３をＯに
解除する。

このように構成された印字装置であれば、前述の実施例
と同様に印字データ入カキ−と移動キー８とを交互にキ
ー入力操作していくと、指定された位置に順次データが
印字出力される。

特にこの実施例では第１２図に示すように１行の最終の
印字開始マークを終了マーク３６で表示するようにして
いるので、印字ヘッド１１がこの最終マーク３６位置に
停止し、印字データをキー入力した後に移動キー８をキ
ー入力操作すると、印字ヘッド１１は右端位置まで移動
せずに直ちに改行動作する。したがって、先の実施例に
比較して印字ヘッド１１が右端まで移動して改行されて
この最終マーク３６位置まで戻るに要する往復動作時間
が短゛縮される。ちなみに、先の実施例においては１行
の最終の印字データをキー入力した後、キャリッジリタ
ーンキー７をキー入力すれば直ちに改行されるが、移動
キー８をキー入力すると、印字ヘッド１１は一旦右端位
置まで移動した後改行される。

また、操作者はキャリッジリターンキー７を使用せずに
移動キー８のみで能率的に印字ヘッド１１を目的位置へ
移動させることが可能であるので、キー操作が簡素化さ
れるとともにさらに伝票作成作業能率を向上できる。

なお本発明を応用すれば、第１６図に示すようにデータ
が印字出力される位置を伝票用紙全体の色より濃くする
ことによって、印字領域を検出することも可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、印字用紙上に印刷
された印字開始マークを検出してこの位置にキャリッジ
を自動停止させるようにしている。

したがって、キーボードにおけるキー操作を簡素化でき
、印字作業能率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１０図は本発明の一実施例に係わる印字装
置を示すものであり、第１図は要部を取出して示す切欠
斜視図、第２図は全体を示す斜視図、第３図はブロック
構成図、第４図は伝票の印字フォーマット図、第５図は
マーク検出器およびマーク検出回路の動作を示すタイム
チャート、第６図は記憶部の主なメモリを示す図、第７
図乃至第１０図は動作を示す流れ図、また第１１図乃至
第１５図は本発明の他の実施例に係わる印字装置を示す
ものであり、第１１図は記憶部の主なメモリを示す図、
第１２図は伝票の印字フォーマット図、第１３図乃至第
１５図は動作を示す流れ図、さらに第１６図は本発明を
応用した印字装置に使用する伝票の印字フォーマット図
である。 １・・・筐体、２・・・キーボード、３・・・表示部、
４・・・プラテン、５・・・文字キー、６・・・置数キ
ー、７・・・キャリッジリターン（ＣＲ）キー、８・・
・移動キー、１０・・・キャリッジ、１１・・・印字ヘ
ッド、１４・・・マーク検出器、１７・・・メインＣＰ
Ｕ、２０．３０・・・ＲＡＭ、２６・・・マーク検出回
路、２２・・・印字部、３１・・・印字機構、３２．３
５・・・伝票、３３・・・文字、３４・・・印字開始マ
ーク、３６・・・終了マーク。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図（ａ） 第　１　図　（ｂ） η 第３図 第４図 ｊＩ７図 第８図 第９図 第１１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）キーボードからキー入力された印字データを左右
   に移動制御されるキャリッジに搭載された印字ヘッドで
   もってプラテンにセットされた印字用紙上の所定位置に
   印字出力する印字装置において、前記キャリッジ上の前
   記印字ヘッド近傍位置に設けられ、前記印字用紙上のデ
   ータ印字開始位置に印刷された印字開始マークを検出す
   るマーク検出器と、前記キーボード上に設けられ、前記
   キャリッジの印字方向への連続移動動作を開始させるた
   めの移動キーと、この移動キーのキー入力操作に応動し
   た前記キャリッジの移動動作期間中に前記マーク検出器
   が前記印字開始マークを検出したとき前記キャリッジの
   移動動作を自動停止する自動停止手段を備えたことを特
   徴とする印字装置。
2. （２）キーボードからキー入力された印字データを左右
   に移動制御されるキャリッジに搭載された印字ヘッドで
   もってプラテンにセットされた印字用紙上の所定位置に
   印字出力する印字装置において、前記キャリッジ上の前
   記印字ヘッド近傍位置に設けられ、前記印字用紙上のデ
   ータ印字開始位置に印刷された印字開始マークおよびこ
   の行における最後の印字開始マークであることを示す最
   終マークを検出するマーク検出器と、前記キーボード上
   に設けられ、前記キャリッジの印字方向への連続移動動
   作を開始させるための移動キーと、この移動キーのキー
   入力操作に応動した前記キャリッジの移動動作期間中に
   前記マーク検出器が前記印字開始マークを検出したとき
   前記キャリッジの移動動作を自動停止する自動停止手段
   と、前記マーク検出器が前記最終マークを検出した後に
   おける前記移動キー入力操作に応動して前記キャリッジ
   および印字用紙を自動改行させる自動改行手段とを備え
   たことを特徴とする印字装置。