JPS6128567B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6128567B2 JPS6128567B2 JP53046003A JP4600378A JPS6128567B2 JP S6128567 B2 JPS6128567 B2 JP S6128567B2 JP 53046003 A JP53046003 A JP 53046003A JP 4600378 A JP4600378 A JP 4600378A JP S6128567 B2 JPS6128567 B2 JP S6128567B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pushing member
- stack
- sheets
- pushing
- pin
- Prior art date
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Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/24—Separating articles from piles by pushers engaging the edges of the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/423—Depiling; Separating articles from a pile
- B65H2301/4232—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles
- B65H2301/42322—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles from bottom of the pile
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、実質的にその長手方向縁の領域に配
置された少なくとも2個の支持部材により形成さ
れた支持表面上に支持されているシートのスタツ
クからシートを分離して取出す装置であつて、該
スタツクの最下部シートに係合し且つ所望の搬送
方向に往復する少なくとも1個のプツシング部材
を備えている装置に関する。
置された少なくとも2個の支持部材により形成さ
れた支持表面上に支持されているシートのスタツ
クからシートを分離して取出す装置であつて、該
スタツクの最下部シートに係合し且つ所望の搬送
方向に往復する少なくとも1個のプツシング部材
を備えている装置に関する。
かかる装置は特開昭51―2418号公報に記載され
ている。この先行技術装置においては、スタツク
から1枚のシートを分離するための手段は支持部
材の後にシートのスタツクの両側に配置されそし
て最下部シートに係合して相互に近づく方向に移
動せしめられることによつてスタツクからシート
をふくらませて離す(bulge away)ことができ
る一対のふくらませ部材から成る。他方、送の方
向に往復しそしてふくらまされたシートの後縁の
後で捕捉することができるフツク部材を備え、そ
れにより、スタツクの後に配置された一組のロー
ラーの方向にシートを押しやり且つ該ローラーと
接触せしめ、しかる後ローラーはシートを更に搬
送する。
ている。この先行技術装置においては、スタツク
から1枚のシートを分離するための手段は支持部
材の後にシートのスタツクの両側に配置されそし
て最下部シートに係合して相互に近づく方向に移
動せしめられることによつてスタツクからシート
をふくらませて離す(bulge away)ことができ
る一対のふくらませ部材から成る。他方、送の方
向に往復しそしてふくらまされたシートの後縁の
後で捕捉することができるフツク部材を備え、そ
れにより、スタツクの後に配置された一組のロー
ラーの方向にシートを押しやり且つ該ローラーと
接触せしめ、しかる後ローラーはシートを更に搬
送する。
上記の先行技術装置は満足すき結果を伴なつて
使用されてきたけれども、フイルムシートを分離
して取りす速度が1秒につき最大約12枚のシート
に制限されている。
使用されてきたけれども、フイルムシートを分離
して取りす速度が1秒につき最大約12枚のシート
に制限されている。
本発明の一つの目的は1秒間につき処理される
べきシートの最大数を相当に増加させることであ
り、他の目的は装置を簡単にすることである。
べきシートの最大数を相当に増加させることであ
り、他の目的は装置を簡単にすることである。
本発明に従えば、これらの目的は本明細書の始
めに定義した装置において、プツシング部材が支
持表面に対して実質的に直角に延びているプツシ
ング表面を有し、その下縁は該プツシング部材の
作用位置において実質的に支持表面の高さにあ
り、該プツシング表面は該スタツクの最下部シー
トの後縁と直接係合して作用するように配置され
ていることにより達成される。
めに定義した装置において、プツシング部材が支
持表面に対して実質的に直角に延びているプツシ
ング表面を有し、その下縁は該プツシング部材の
作用位置において実質的に支持表面の高さにあ
り、該プツシング表面は該スタツクの最下部シー
トの後縁と直接係合して作用するように配置され
ていることにより達成される。
これらの手段を取り入れることにより、ふくら
まし工程及びそのために装置において必要とされ
る装備はもはや使用されない。事実、ふくらませ
工程期間中、シートは正常にふくらまないで、波
動様にふくらみ、然る後、いわばそれはふくらん
だ形態にそる(springs)ことが見出された。こ
の波状形態はふくらませ工程期間中真空吸引され
る結果であり、それはシートの期待される正確な
ふくらましを妨害することが見出された。ふくら
ませ速度が高ければ高い程この不利な効果は強
い。結果として、ふくらませ速度は最大値に制限
される。この速度があまりにも高すぎると、真空
吸引期間中に生ずる力は非常に強くなりシートは
裂ける傾向がある。
まし工程及びそのために装置において必要とされ
る装備はもはや使用されない。事実、ふくらませ
工程期間中、シートは正常にふくらまないで、波
動様にふくらみ、然る後、いわばそれはふくらん
だ形態にそる(springs)ことが見出された。こ
の波状形態はふくらませ工程期間中真空吸引され
る結果であり、それはシートの期待される正確な
ふくらましを妨害することが見出された。ふくら
ませ速度が高ければ高い程この不利な効果は強
い。結果として、ふくらませ速度は最大値に制限
される。この速度があまりにも高すぎると、真空
吸引期間中に生ずる力は非常に強くなりシートは
裂ける傾向がある。
本発明の装置においては、この不利な効果を防
止するのみならず、それは装置の操作時にプラス
の効果に変えられる。プツシング部材のプツシン
グ表面がシートの後縁と直接係合すると、シート
がスタツクから分離して取り出される間平坦なま
まであることが重要である。今や、これは真空効
果により有利に促進され、この効果は事実シート
がふくれるのを防止する。かくして本発明の原理
に従つて採用された手段は分離装置の単純化をも
たすのみならず、驚くべきことにマイナスの効果
をプラスの効果に変える。実際、単位時間に処理
されるべきシートの数は先行技術の装置の場合よ
りも本発明に従う装置の場合の方が相当高い。本
発明に従う分離装置の場合、1秒につき27枚とい
う高い速度が達成され、これは先行技術において
達成された速度の2倍より大きい。
止するのみならず、それは装置の操作時にプラス
の効果に変えられる。プツシング部材のプツシン
グ表面がシートの後縁と直接係合すると、シート
がスタツクから分離して取り出される間平坦なま
まであることが重要である。今や、これは真空効
果により有利に促進され、この効果は事実シート
がふくれるのを防止する。かくして本発明の原理
に従つて採用された手段は分離装置の単純化をも
たすのみならず、驚くべきことにマイナスの効果
をプラスの効果に変える。実際、単位時間に処理
されるべきシートの数は先行技術の装置の場合よ
りも本発明に従う装置の場合の方が相当高い。本
発明に従う分離装置の場合、1秒につき27枚とい
う高い速度が達成され、これは先行技術において
達成された速度の2倍より大きい。
本発明においては、プツシング部材は、往復運
動を制御するために配置された部材中に支持表面
に直角な方向に弾性的に受け入れられている。そ
れにより、種々の要素の公差はもはやそんなに重
要ではないことが達成される。これに関連して、
支持部材及びその協働する部分を有するプツシン
グ部材間の公差について考えることができる。シ
ートのスタツクがカセツト中に入れられると、カ
セツトとセパレータとの間の寸法もまた非常に狭
い公差にもや拘束されない。これは、その場合に
セパレータが非常に多様なカセツトと協働するこ
とができなければならないことが更に一層重要で
あることを理解させる。
動を制御するために配置された部材中に支持表面
に直角な方向に弾性的に受け入れられている。そ
れにより、種々の要素の公差はもはやそんなに重
要ではないことが達成される。これに関連して、
支持部材及びその協働する部分を有するプツシン
グ部材間の公差について考えることができる。シ
ートのスタツクがカセツト中に入れられると、カ
セツトとセパレータとの間の寸法もまた非常に狭
い公差にもや拘束されない。これは、その場合に
セパレータが非常に多様なカセツトと協働するこ
とができなければならないことが更に一層重要で
あることを理解させる。
プツシング部材とスタツク中の最下部シート間
の協働は往復運動を制御するために配置された部
材中の対応するガイドへと支持表面に対して直角
に延びている少なくとも1個のピンを有するプツ
シング部材を設け、該ピンはばねによつて往復部
材に対して上向きに偏倚され、その変位はロツキ
ング部材により制限されていることにより更に一
層改善することができる。
の協働は往復運動を制御するために配置された部
材中の対応するガイドへと支持表面に対して直角
に延びている少なくとも1個のピンを有するプツ
シング部材を設け、該ピンはばねによつて往復部
材に対して上向きに偏倚され、その変位はロツキ
ング部材により制限されていることにより更に一
層改善することができる。
本発明においては、プツシング部材は高度に単
純であるが、非常に効果的な構造であり、そして
搬送方向に下向きに傾斜した傾斜面を有し、傾斜
面は、搬送方向に対して横切る方向に形成された
みぞにより境界を定められ、該みぞの前縁と後縁
との間には高さに差があり、その差が該プツシン
グ表面の高さを構成する。この態様においては該
みぞは傾斜した表面を加工するに際して工具端み
ぞ(tool end groove)として特に有利に作用さ
せることもできる。
純であるが、非常に効果的な構造であり、そして
搬送方向に下向きに傾斜した傾斜面を有し、傾斜
面は、搬送方向に対して横切る方向に形成された
みぞにより境界を定められ、該みぞの前縁と後縁
との間には高さに差があり、その差が該プツシン
グ表面の高さを構成する。この態様においては該
みぞは傾斜した表面を加工するに際して工具端み
ぞ(tool end groove)として特に有利に作用さ
せることもできる。
本発明の1つの具体例を添付図面を参照して例
として説明する。
として説明する。
添付図面を参照すると、シート、たとえばフイ
ルムシート2のスタツクを収容することができる
カセツト1が示されている。カセツトは一般に、
スライド3で閉じることができる開口4を有する
閉じたボツクスから成る。カセツトはスライド6
により閉じることができる取出しスリツト5とシ
ートのスタツクの一対の支持部材7とを更に備え
ている。
ルムシート2のスタツクを収容することができる
カセツト1が示されている。カセツトは一般に、
スライド3で閉じることができる開口4を有する
閉じたボツクスから成る。カセツトはスライド6
により閉じることができる取出しスリツト5とシ
ートのスタツクの一対の支持部材7とを更に備え
ている。
カセツトに積載するため、即ちフイルムシート
のスタツクをカセツト内に導入するために使用す
ることができる開口4を通つてプツシング部材9
のガイドピン10が延びている。往復部材8がス
ライドブロツク13及びこれに堅固に連結された
ガイドブロツク12によつて構成されており、プ
ツシング部材9のガイドピン10がガイドブロツ
ク12のガイド11内に延びてる。
のスタツクをカセツト内に導入するために使用す
ることができる開口4を通つてプツシング部材9
のガイドピン10が延びている。往復部材8がス
ライドブロツク13及びこれに堅固に連結された
ガイドブロツク12によつて構成されており、プ
ツシング部材9のガイドピン10がガイドブロツ
ク12のガイド11内に延びてる。
第3図に示した如く、プツシング部材9の上部
表面14が、上面14aと傾斜面14bとを含
み、傾斜面14bの上面14aに隣接した位置に
溝18が形成されている。溝18の前縁15aと
後縁15bとには高さに差があり、この差によつ
て、シート2のスタツクの最下部のシート2の後
縁に溝18が係合する。従つて、溝18の前縁1
5aから溝18の底面へと延びている面16がプ
ツシング表面を構成する。
表面14が、上面14aと傾斜面14bとを含
み、傾斜面14bの上面14aに隣接した位置に
溝18が形成されている。溝18の前縁15aと
後縁15bとには高さに差があり、この差によつ
て、シート2のスタツクの最下部のシート2の後
縁に溝18が係合する。従つて、溝18の前縁1
5aから溝18の底面へと延びている面16がプ
ツシング表面を構成する。
プツシング部材9は傾斜した上部表面14の下
にあるピン10の下のガイド11の中に収容され
た1個またはそれより多くのばね17によつてフ
イルムシート2のスタツクに向けて偏倚されてい
る。プツシング部材9がブロツク12からうつか
り外れるのを防止するために、これらは、バネに
より負荷されていないピン10に適合された1個
またはそれより多くのロツキング部材、例えばロ
ツキング環18によつて相互にロツクされてい
る。
にあるピン10の下のガイド11の中に収容され
た1個またはそれより多くのばね17によつてフ
イルムシート2のスタツクに向けて偏倚されてい
る。プツシング部材9がブロツク12からうつか
り外れるのを防止するために、これらは、バネに
より負荷されていないピン10に適合された1個
またはそれより多くのロツキング部材、例えばロ
ツキング環18によつて相互にロツクされてい
る。
スライドブロツク13は略図でのみ示された水
平ガイド19上に装着され、このガイドは締結具
20によつて分離装置の、示されていないハウジ
ングに連結されている。ブロツク13は円筒形本
体23中に形成されたカムみぞ22と協働するこ
とができる従動ピン21を更に備えている。図示
されていないモータがベアリング24にジヤーナ
ルされたシヤフト25を介して本体23を駆動す
る。このモータは取出しスロツトに並列に配列さ
れた1組のローラー26を駆動するように作用を
させることもできる。
平ガイド19上に装着され、このガイドは締結具
20によつて分離装置の、示されていないハウジ
ングに連結されている。ブロツク13は円筒形本
体23中に形成されたカムみぞ22と協働するこ
とができる従動ピン21を更に備えている。図示
されていないモータがベアリング24にジヤーナ
ルされたシヤフト25を介して本体23を駆動す
る。このモータは取出しスロツトに並列に配列さ
れた1組のローラー26を駆動するように作用を
させることもできる。
フイルムシート2のスタツクは一方側で支持部
材7の支持表面7aにより支持され、一方他の側
は、スプリング28によつて連続的にスタツクと
の接触が保たれているプレート27と接触してい
る。結果としてカセツト及び分離装置は水平に関
してあらゆる可能な位置に配置することができ
る。
材7の支持表面7aにより支持され、一方他の側
は、スプリング28によつて連続的にスタツクと
の接触が保たれているプレート27と接触してい
る。結果としてカセツト及び分離装置は水平に関
してあらゆる可能な位置に配置することができ
る。
この装置の操作は下記の通りである:
中にフイルムシート2のスタツクを有するカセ
ツト1が第1図に示された位置に置かれて後、1
つずつカセツトからシートを取出すためにセパレ
ーターのモータにスイツチを入れることができ
る。
ツト1が第1図に示された位置に置かれて後、1
つずつカセツトからシートを取出すためにセパレ
ーターのモータにスイツチを入れることができ
る。
モータはシヤフト25を、従つてシリンダー2
3を回転させる。ピン21及びみぞ22の協働に
より、ブロツク13はガイド19上で第1図に示
した如く右方に移動する。ブロツク13と共に、
それに連結されているプツシング部材9もまた右
方に移動し、それによりプツシング表面16がカ
セツト1中のフイルムシート2のスタツクの最下
部のシートの後縁と係合する結果として、このフ
イルムシートは支持部材7上も右方に押しやられ
る。次いでフイルムシートはスロツト5を通つて
カセツト1を去り、ローラー26と接触し、該ロ
ーラーはセパレーターのモータにより連続的に駆
動されていてカセツトからのフイルムシートを更
に搬送することをプツシング部材9から引き継
ぐ。これらのローラー26が、搬送手段を構成す
る。
3を回転させる。ピン21及びみぞ22の協働に
より、ブロツク13はガイド19上で第1図に示
した如く右方に移動する。ブロツク13と共に、
それに連結されているプツシング部材9もまた右
方に移動し、それによりプツシング表面16がカ
セツト1中のフイルムシート2のスタツクの最下
部のシートの後縁と係合する結果として、このフ
イルムシートは支持部材7上も右方に押しやられ
る。次いでフイルムシートはスロツト5を通つて
カセツト1を去り、ローラー26と接触し、該ロ
ーラーはセパレーターのモータにより連続的に駆
動されていてカセツトからのフイルムシートを更
に搬送することをプツシング部材9から引き継
ぐ。これらのローラー26が、搬送手段を構成す
る。
フイルムシートの搬送がローラー26により引
き継がれた時、シヤフト25が更に回転すると、
ブロツク13及び従つてプツシング部材9がピン
21及びみぞ22の協働により第1図に示された
出発位置に後戻りすることを引き起こす。これは
シヤフト25が1回転する間にフイルムシートが
取り出され、そして分離装置もまたその出発位置
に戻つて次のフイルムシートを分離する用意が整
うことを意味する。
き継がれた時、シヤフト25が更に回転すると、
ブロツク13及び従つてプツシング部材9がピン
21及びみぞ22の協働により第1図に示された
出発位置に後戻りすることを引き起こす。これは
シヤフト25が1回転する間にフイルムシートが
取り出され、そして分離装置もまたその出発位置
に戻つて次のフイルムシートを分離する用意が整
うことを意味する。
ガイドブロツク12中にプツシング部材9が弾
性的に装着されていることにより、プツシング部
材9が元にもどる間フイルムシートのスタツクの
次の最下部のシートは損傷を受けたりかき傷を受
けたりしないことが確実にされる。他方、最下部
フイルムシートの後縁とプツシング部材との間の
接触は常に最適であることが確保される。故に分
離装置及びその中に置かれるべきカセツトは製造
公差に対してむしろ鈍感になる。これに関連し
て、要素9の適合化の可能性が存在しない場合に
は、分離器のハウジングとカセツトとの間のガイ
ド及びカセツト中の支持部材7の相対的位置は非
常に狭い公差下に支配されることは注目すべきで
ある。
性的に装着されていることにより、プツシング部
材9が元にもどる間フイルムシートのスタツクの
次の最下部のシートは損傷を受けたりかき傷を受
けたりしないことが確実にされる。他方、最下部
フイルムシートの後縁とプツシング部材との間の
接触は常に最適であることが確保される。故に分
離装置及びその中に置かれるべきカセツトは製造
公差に対してむしろ鈍感になる。これに関連し
て、要素9の適合化の可能性が存在しない場合に
は、分離器のハウジングとカセツトとの間のガイ
ド及びカセツト中の支持部材7の相対的位置は非
常に狭い公差下に支配されることは注目すべきで
ある。
本発明の範囲から逸脱することなく非常に多く
の変更及び修正が可能であることは明らかであろ
う。故に、ローラー26はフイルムシートの前縁
と係合しそしてフイルムシートを更に搬送するク
ランプで代替することができる。ブロツク形状要
素もまた、みぞ15の表面16の代わりにプツシ
ング表面として作用する該要素から突出している
縁を有する鉛直方向に調節可能なブレード部材を
備えることができる。更に、ブロツク形状要素9
とガイドブロツク12との間の連結はピン10及
びコイルばね11の代わりに板ばねにより形成す
ることができる。この連結は、可動性を制限する
ためにばね強要される(spring―urged)ことに
加えてその軸線のまわりの回転をロツクされるき
シングルピンを使用して達成することできる。こ
れは非円形断面形状のピンをつくることにより簡
単に実現することができる。
の変更及び修正が可能であることは明らかであろ
う。故に、ローラー26はフイルムシートの前縁
と係合しそしてフイルムシートを更に搬送するク
ランプで代替することができる。ブロツク形状要
素もまた、みぞ15の表面16の代わりにプツシ
ング表面として作用する該要素から突出している
縁を有する鉛直方向に調節可能なブレード部材を
備えることができる。更に、ブロツク形状要素9
とガイドブロツク12との間の連結はピン10及
びコイルばね11の代わりに板ばねにより形成す
ることができる。この連結は、可動性を制限する
ためにばね強要される(spring―urged)ことに
加えてその軸線のまわりの回転をロツクされるき
シングルピンを使用して達成することできる。こ
れは非円形断面形状のピンをつくることにより簡
単に実現することができる。
添付図面の第1図は本発明に従う装置の略断面
図であり、第2図は一部を取り除いた第1図の線
―における断面図である。第3図は、第1図
の装置のブロツク形状要素等の拡大側面図であ
る。 図において、1……カセツト、2……シート、
7……支持部材、8……往復部材、9……プツシ
ング部材、12……ガイドブロツク、13……ス
ライドブロツク、16……プツシング表面、21
……従動ピン、22……カムみぞ、26……ロー
ラー、である。
図であり、第2図は一部を取り除いた第1図の線
―における断面図である。第3図は、第1図
の装置のブロツク形状要素等の拡大側面図であ
る。 図において、1……カセツト、2……シート、
7……支持部材、8……往復部材、9……プツシ
ング部材、12……ガイドブロツク、13……ス
ライドブロツク、16……プツシング表面、21
……従動ピン、22……カムみぞ、26……ロー
ラー、である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 シート2のスタツクを支持する支持表面7a
を有する支持部材7と、 該スタツクの最下部のシート2に係合し且つ所
定の搬送方向及びこれと反対の方向にて往復運動
をするプツシング部材9と、 該プツシング部材9を往復運動せしめる往復部
材8と、 を具備するスタツクからシートを分離し取り出す
装置において、 該プツシング部材9が、該支持部材7の該支持
表面7aに平行な上面14aと、該上面14aに
対して上記搬送方向の前方に位置し且つ上記搬送
方向にて下向きに傾斜した傾斜面14bとを有
し、 該プツシング部材9の該傾斜面14bの該上面
14aに隣接した位置に、前縁15aと後縁15
bとに高さに差があり、該差によりシート2のス
タツクの最下部のシート2後縁に係合する溝15
が形成されており、 該プツシング部材9が、該支持表面7aに垂直
な方向に弾性的に変位できるように、該往復部材
8に設置されている。 ことを特徴とするスタツクからシートを分離し取
り出す装置。 2 該プツシング部材9が、下方に突出したピン
10と該ピン10に設置され該プツシング部材9
の上方移動を制限するロツキング部材18とを有
し、 該往復部材8が該ピン10を収容するガイド1
1を該プツシング部材9を上方に強制するばね1
7とを有する 特許請求の範囲第1項記載の装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL7704308A NL7704308A (nl) | 1977-04-20 | 1977-04-20 | Inrichting voor het separeren en afvoeren van een blad vanaf een stapel van dergelijke bladen. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53133863A JPS53133863A (en) | 1978-11-22 |
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