JPS61285803A - 水平直線形受波器アレ−における指向性形成装置 - Google Patents
水平直線形受波器アレ−における指向性形成装置Info
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- JPS61285803A JPS61285803A JP12615685A JP12615685A JPS61285803A JP S61285803 A JPS61285803 A JP S61285803A JP 12615685 A JP12615685 A JP 12615685A JP 12615685 A JP12615685 A JP 12615685A JP S61285803 A JPS61285803 A JP S61285803A
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- 238000007493 shaping process Methods 0.000 abstract 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- RDYMFSUJUZBWLH-UHFFFAOYSA-N endosulfan Chemical compound C12COS(=O)OCC2C2(Cl)C(Cl)=C(Cl)C1(Cl)C2(Cl)Cl RDYMFSUJUZBWLH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
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- Obtaining Desirable Characteristics In Audible-Bandwidth Transducers (AREA)
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、水中で使用される水平直線形受波器アレーに
おける指向性形成装置に関する。
おける指向性形成装置に関する。
従来、この種の装置は、例えば、特願昭５９−３８６５
２、特願昭５８−１７６３６９に示されるものがあり、
いずれも、形成される指向性ノやターンはアレー軸に対
称な円錐形となっていた。
２、特願昭５８−１７６３６９に示されるものがあり、
いずれも、形成される指向性ノやターンはアレー軸に対
称な円錐形となっていた。
従来の装置は、上・記構酸のため、全周３６０°の各々
の方位角を向いた指向性・ぐターンを形成することがで
きない欠点があった。また、アレー軸方向を向いた指向
性パターンは、受波器間隔が音波の半波長に近いときは
、反対方向に虚方位が生じる欠点があった。
の方位角を向いた指向性・ぐターンを形成することがで
きない欠点があった。また、アレー軸方向を向いた指向
性パターンは、受波器間隔が音波の半波長に近いときは
、反対方向に虚方位が生じる欠点があった。
本発明は、この水平直線形受波器アレーによって形成さ
れる指向性パターンの欠点を除去し、全周３６０°の方
位角を独立に監視できる装置を提供することを目的とす
る。
れる指向性パターンの欠点を除去し、全周３６０°の方
位角を独立に監視できる装置を提供することを目的とす
る。
前記目的を達成するため本発明は、
無指向性受波器とコサイン及びサイン指向性の受波器対
で構成される水平直線形受波器アレーに対する指向性形
成装置であって、 カージオイド指向性を形成する手段と、待受は整相して
マルチビームを形成する手段と、カージオイド指向性の
零点の方位角を整相方位角とアレー軸に対して対称とな
る方位角に向けて接続する手段とを備えたことを特徴と
する水平直線形受波器アレーにおける指向性形成装置で
ある。
で構成される水平直線形受波器アレーに対する指向性形
成装置であって、 カージオイド指向性を形成する手段と、待受は整相して
マルチビームを形成する手段と、カージオイド指向性の
零点の方位角を整相方位角とアレー軸に対して対称とな
る方位角に向けて接続する手段とを備えたことを特徴と
する水平直線形受波器アレーにおける指向性形成装置で
ある。
第２図は本発明の指向性形成装置を適用する水平直線形
受波器アレーの構造例の説明図であシ、第３図は第２図
の各受波器対の構造例の斜視図、第４図は第３図の各受
波器の指向性パターンの説明図であり前記の特願昭５９
−０３８６５２の実施例と同様のアレーを構成している
。第２図で１〜７は無指向性受波器と指向性受波器の受
波器対であり、これらはケーブル８で接続され、海面９
と海底１０の間の海中に水平に展張されている。
受波器アレーの構造例の説明図であシ、第３図は第２図
の各受波器対の構造例の斜視図、第４図は第３図の各受
波器の指向性パターンの説明図であり前記の特願昭５９
−０３８６５２の実施例と同様のアレーを構成している
。第２図で１〜７は無指向性受波器と指向性受波器の受
波器対であり、これらはケーブル８で接続され、海面９
と海底１０の間の海中に水平に展張されている。
第３図は１〜７の受波器対の構造例を示し１１は無指向
性受波器、１２はコサイン及びサインノＲターンの指向
性受波器である。第４図は第３図の受波器対の上から眺
めた時の水平面の指向性を表わし第４図（ａ）は無指向
性受波器１１の指向性、第４図（ｂ） ｔ （ｃ）は指
向性受波器１２のコサイン出力及びサイン出力の指向性
を表わす。第４図で００軸は第１図のアレーの中心点即
ち受波器対４の位置から眺めて受波器対７の方位角を表
わし、角度θは反時計方向に設定した。
性受波器、１２はコサイン及びサインノＲターンの指向
性受波器である。第４図は第３図の受波器対の上から眺
めた時の水平面の指向性を表わし第４図（ａ）は無指向
性受波器１１の指向性、第４図（ｂ） ｔ （ｃ）は指
向性受波器１２のコサイン出力及びサイン出力の指向性
を表わす。第４図で００軸は第１図のアレーの中心点即
ち受波器対４の位置から眺めて受波器対７の方位角を表
わし、角度θは反時計方向に設定した。
第１図は本発明の実施例を示すブロック図であ１）Ｈ１
〜Ｈ７は同一のカージオイド形成器であり、受波器対１
〜７の出力に接続される。Ｔ１−Ｔ１２は待受は監視の
ビームを造るための整相器であり、この出力は全周３６
０°の各方位角を向いたビーム出力となる。次にこれら
の接続は受波器対１の無指向性出力は端子Ａ１に、コサ
イン指向性出力は端子Ｂ１に、サイン指向性出力は端子
Ｃ１に接続され順次受波器対２の各出力はＡ２．Ｂ２．
Ｃ２端子に、受波器対７の各出力はＡ７．Ｂ７．Ｃ７端
子に接続される。
〜Ｈ７は同一のカージオイド形成器であり、受波器対１
〜７の出力に接続される。Ｔ１−Ｔ１２は待受は監視の
ビームを造るための整相器であり、この出力は全周３６
０°の各方位角を向いたビーム出力となる。次にこれら
の接続は受波器対１の無指向性出力は端子Ａ１に、コサ
イン指向性出力は端子Ｂ１に、サイン指向性出力は端子
Ｃ１に接続され順次受波器対２の各出力はＡ２．Ｂ２．
Ｃ２端子に、受波器対７の各出力はＡ７．Ｂ７．Ｃ７端
子に接続される。
第５図は第１図ブロック図中のカージオイド形成器Ｈ１
〜Ｈ７の構成を説明するブロック図であり、入力端子Ａ
、Ｂ、Ｃはそれぞれ第１図のＡ１〜Ａ７、Ｂ１〜Ｂ７、
Ｃ１〜Ｃ７に対応する。第５図の出力端子Ｎｌ、Ｎ２．
・・・、Ｎ１２はそれぞれ第１図のＩＮ１〜７Ｎ１ 、
ＩＮ２〜７Ｎ２．・・・。
〜Ｈ７の構成を説明するブロック図であり、入力端子Ａ
、Ｂ、Ｃはそれぞれ第１図のＡ１〜Ａ７、Ｂ１〜Ｂ７、
Ｃ１〜Ｃ７に対応する。第５図の出力端子Ｎｌ、Ｎ２．
・・・、Ｎ１２はそれぞれ第１図のＩＮ１〜７Ｎ１ 、
ＩＮ２〜７Ｎ２．・・・。
ｌＮｌ２〜７Ｎ１２に対応する。１３は加算器、１４は
重み係数器であシ、重み係数の値は第６図に示されてい
る数値とする。第５図の接続は無指向性の端子Ａのライ
ンは、そのまま各１２個の加算器１３に印加されコサイ
ン及びサイン指向性の端子Ｂ、Ｃのラインは第６図の値
の重み係数器１４を経て加算器１３に印加される。加算
器１３は第７図に示すようなカージオイド型指向性を形
成するために設けたものであシ、カージオイドパターン
の零点の方位角は、第７図ではＯ０方向を向いているが
、コサイン及びサイン指向性の信号に適当な重み係数を
付与することにより次に示すように任意の方位角ψに向
けることができる。
重み係数器であシ、重み係数の値は第６図に示されてい
る数値とする。第５図の接続は無指向性の端子Ａのライ
ンは、そのまま各１２個の加算器１３に印加されコサイ
ン及びサイン指向性の端子Ｂ、Ｃのラインは第６図の値
の重み係数器１４を経て加算器１３に印加される。加算
器１３は第７図に示すようなカージオイド型指向性を形
成するために設けたものであシ、カージオイドパターン
の零点の方位角は、第７図ではＯ０方向を向いているが
、コサイン及びサイン指向性の信号に適当な重み係数を
付与することにより次に示すように任意の方位角ψに向
けることができる。
カージオイド型の指向性関数をΦ（の、零点の方位角を
ψとすると、これらは次の（１）式で関係付けられる。
ψとすると、これらは次の（１）式で関係付けられる。
Φ（の＝ １ − ｃｏｓ （θ〜ψ）
・・・・・・（１）ψ＝０°の場合が第７図のカ
ージオイド・やターンである。ψ＝ψ０の時・ぐターン
の零点がψ０の方位角を向く事は容易に判る。（１）式
を三角関数を使って展開すると、次の（２）式が得られ
る。
・・・・・・（１）ψ＝０°の場合が第７図のカ
ージオイド・やターンである。ψ＝ψ０の時・ぐターン
の零点がψ０の方位角を向く事は容易に判る。（１）式
を三角関数を使って展開すると、次の（２）式が得られ
る。
Φ（の＝１−低（θ −ψ ）
＝ １− ｃｏｓψ”ＣＱＳθ−５ｉｎψ・ｓｌｎθ
・−…（２）（２）式より、コサイン指向性の信号には
一邸ψの重み係数、サイン指向性の信号には−ｓｉｎψ
の重み係数を付与して無指向性信号と加算すると零点が
９０の方位角を向いたカーノオイド、−Ｐターンが得ら
れる事が判る。第８図に示すような全周３６０°の３０
°毎の方位角に１２個の零点を設けるだめの重み係数の
値が第６図に示されている。第５図の構成は、加算器１
３に演算増幅器を用い、重み係数器１４に入力抵抗器を
用いれば、簡単に実現できることは容易に判る。
・−…（２）（２）式より、コサイン指向性の信号には
一邸ψの重み係数、サイン指向性の信号には−ｓｉｎψ
の重み係数を付与して無指向性信号と加算すると零点が
９０の方位角を向いたカーノオイド、−Ｐターンが得ら
れる事が判る。第８図に示すような全周３６０°の３０
°毎の方位角に１２個の零点を設けるだめの重み係数の
値が第６図に示されている。第５図の構成は、加算器１
３に演算増幅器を用い、重み係数器１４に入力抵抗器を
用いれば、簡単に実現できることは容易に判る。
第１図の接続では、この様にして得ら、れたＯｏから３
６０°方位角に零点が向いたカージオイド形成器の出力
Ｎ１〜Ｎ１２に゛対し、各７個の受波器対組に整相器Ｔ
１〜Ｔ１２に入力している。即ち、端子ＩＮ１はＩＰＩ
に、２Ｎ１はＩＦ５に、 ３Ｎ１はＩＦ５に、・・・、
６Ｎ１はＩＦ５に、７Ｎ１はＩＦ５に接続され、零点が
００の方位角を向いた１〜７の各受波器対のカージオイ
ド指向性信号が整相器Ｔ１に入力され、整相器Ｔ１では
１８０°方向（′こ整相し、端子Ｙ’ １に出力する。
６０°方位角に零点が向いたカージオイド形成器の出力
Ｎ１〜Ｎ１２に゛対し、各７個の受波器対組に整相器Ｔ
１〜Ｔ１２に入力している。即ち、端子ＩＮ１はＩＰＩ
に、２Ｎ１はＩＦ５に、 ３Ｎ１はＩＦ５に、・・・、
６Ｎ１はＩＦ５に、７Ｎ１はＩＦ５に接続され、零点が
００の方位角を向いた１〜７の各受波器対のカージオイ
ド指向性信号が整相器Ｔ１に入力され、整相器Ｔ１では
１８０°方向（′こ整相し、端子Ｙ’ １に出力する。
同様に端子ＩＮ２は２Ｐ１に、２Ｎ２は２Ｐ２に、３Ｎ
２は２Ｐ３に、・・・、６Ｎ２は２Ｐ６に、７Ｎ２は２
Ｐ７に接続され、零点が３０°方向を向いた１〜７の各
受波器対のカージオイド指向性信号が整相５Ｔ２に入力
され、整相器Ｔ２では３３０°方向に整相し、端子Ｙ２
に出力する。同様な接続で、零点が６０°方向を向いた
１〜７の各受波器対のカージオイド指向性信号が整相器
Ｔ３に入力され、整相器Ｔ３でば３００’方向に整相し
端子Ｙ３に出力する。整相器Ｔ１〜Ｔ１２の入力のカー
ジオイド指向性の零点の方位角と整相方位角との関係は
第９図に示すとおシであシ、アレー軸に対して対称な方
位角となっている。第１０図は整相器Ｔ１〜Ｔ１２に於
る遅延時間を説明する図であり、整相方位角θ＝３０°
の時は受波器対４を通シ、θ＝３０°に直角な弦ＡＢ線
上で同相となるように各受波器対１〜７に時間遅延が施
こされ加算される。整相方位角θ＝３３０°の時は弦Ｃ
Ｄ線上で同相となるように遅延が施こされ、受波器対１
〜７に印加される時間遅延は弦ＡＢ線上の場合と同一と
なシ、従って、Ｔ２とＴ１２は同一の整相器となる。こ
の関係が第９図の備考欄に示されている。第９図の説明
から判るように、例えば整相方位角３３０°の端子Ｙ２
出力の場合は、アレーの対称性から通常は３０°及び３
３０°方向の円錐形の指向性が形成されるが、第１図の
接続によりカージオイド指向性の零点が３０°を向いた
信号を集めて整相したので、指向性が３３０°の方位角
だけを向いた指向性パターンを得ることができる。整相
方位角１８０°の端子Ｙ１出力の場合も、受波器間隔が
音波の半波長に近い時は０°方向に虚方位が生じるが、
カージオイド指向性の零点が０°を向いた信号を集めて
整相したので、指向性が１８０°方向だけを向いた指向
性・ぐターンを得ることができる。
２は２Ｐ３に、・・・、６Ｎ２は２Ｐ６に、７Ｎ２は２
Ｐ７に接続され、零点が３０°方向を向いた１〜７の各
受波器対のカージオイド指向性信号が整相５Ｔ２に入力
され、整相器Ｔ２では３３０°方向に整相し、端子Ｙ２
に出力する。同様な接続で、零点が６０°方向を向いた
１〜７の各受波器対のカージオイド指向性信号が整相器
Ｔ３に入力され、整相器Ｔ３でば３００’方向に整相し
端子Ｙ３に出力する。整相器Ｔ１〜Ｔ１２の入力のカー
ジオイド指向性の零点の方位角と整相方位角との関係は
第９図に示すとおシであシ、アレー軸に対して対称な方
位角となっている。第１０図は整相器Ｔ１〜Ｔ１２に於
る遅延時間を説明する図であり、整相方位角θ＝３０°
の時は受波器対４を通シ、θ＝３０°に直角な弦ＡＢ線
上で同相となるように各受波器対１〜７に時間遅延が施
こされ加算される。整相方位角θ＝３３０°の時は弦Ｃ
Ｄ線上で同相となるように遅延が施こされ、受波器対１
〜７に印加される時間遅延は弦ＡＢ線上の場合と同一と
なシ、従って、Ｔ２とＴ１２は同一の整相器となる。こ
の関係が第９図の備考欄に示されている。第９図の説明
から判るように、例えば整相方位角３３０°の端子Ｙ２
出力の場合は、アレーの対称性から通常は３０°及び３
３０°方向の円錐形の指向性が形成されるが、第１図の
接続によりカージオイド指向性の零点が３０°を向いた
信号を集めて整相したので、指向性が３３０°の方位角
だけを向いた指向性パターンを得ることができる。整相
方位角１８０°の端子Ｙ１出力の場合も、受波器間隔が
音波の半波長に近い時は０°方向に虚方位が生じるが、
カージオイド指向性の零点が０°を向いた信号を集めて
整相したので、指向性が１８０°方向だけを向いた指向
性・ぐターンを得ることができる。
以上の説明は、受波器対数が７個で、整相方位数が全周
３０°毎の１２個の場合について行なったが、これに限
定されるものではないことは勿論である。また、ブロッ
ク図として最初にカージオイド形成器を設置し、次に整
相器を設置したが、逆に、最初に、無指向性、コサイン
指向性及びサイン指向性のそれぞれ７個の音響信号を０
０から１８０゜間の３０’毎の７方位に２１個の整相器
を用いて整相し、次に、０°方向に整相する装置出力は
零点を１８０°に向けるカージオイド形成器出力とし、
３０゜方向に整相する装置出力は零点を３３０°方向に
向けるカージオイド形成器出力とし、３３００方向に整
相する装置出力は零点を３０°方向に向けるカージオイ
ド形成器出力とし、以下第１図、第５図。
３０°毎の１２個の場合について行なったが、これに限
定されるものではないことは勿論である。また、ブロッ
ク図として最初にカージオイド形成器を設置し、次に整
相器を設置したが、逆に、最初に、無指向性、コサイン
指向性及びサイン指向性のそれぞれ７個の音響信号を０
０から１８０゜間の３０’毎の７方位に２１個の整相器
を用いて整相し、次に、０°方向に整相する装置出力は
零点を１８０°に向けるカージオイド形成器出力とし、
３０゜方向に整相する装置出力は零点を３３０°方向に
向けるカージオイド形成器出力とし、３３００方向に整
相する装置出力は零点を３０°方向に向けるカージオイ
ド形成器出力とし、以下第１図、第５図。
第６図と同様にカージオイド指向性を形成して全周３６
０°間の３０°毎の方位角に１２個のビーム出力を得る
ブロック図構成としても実現できることは容易に理解で
きる。更に、アナログ・ディジタル変換器を用いて音響
信号をディソタル化して扱えば第１図のブロック図はマ
イクロ・プロセッサを用いた演算処理で実現できること
も勿論である。
０°間の３０°毎の方位角に１２個のビーム出力を得る
ブロック図構成としても実現できることは容易に理解で
きる。更に、アナログ・ディジタル変換器を用いて音響
信号をディソタル化して扱えば第１図のブロック図はマ
イクロ・プロセッサを用いた演算処理で実現できること
も勿論である。
以上詳細に説明したように、本発明によれば、水平直線
形骨波器アレーにおける指向性形成装置におい−て、カ
ージオイド指向性の零点を整相方位角のアレー軸に対し
て対称な方位角に向けて虚方位を消去したので、全周３
６０°の方位角を待受けるビームを形成することができ
る利点がある。更に、同一のアレー構造において、カー
ジオイド指向性が加味されるので、指向性利得が３ｄＢ
向上できる効果もある。
形骨波器アレーにおける指向性形成装置におい−て、カ
ージオイド指向性の零点を整相方位角のアレー軸に対し
て対称な方位角に向けて虚方位を消去したので、全周３
６０°の方位角を待受けるビームを形成することができ
る利点がある。更に、同一のアレー構造において、カー
ジオイド指向性が加味されるので、指向性利得が３ｄＢ
向上できる効果もある。
第１図は本発明の実施例のブロック図、第２図は水平直
線形骨波器アレーの構造の説明図、第３図は受波器対の
構造例の斜視図、第４図は各受波器の指向性の説明図、
第５図は第１図中のカージオイド形成器Ｈ１〜Ｈ７のブ
ロック図、第６図は第５図中の重み係数の値を示す図、
第７図はカージオイド指向性の説明図、第８図は全周３
００毎の方位角を説明する図、第９図はカージオイド指
向性の零点の方位角と整相方位角の関係を説明する図、
第１０図は第１図中の整相器Ｔ１〜Ｔ１２の遅延時間を
説明する図である。 Ｈｌ、Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６，Ｈ７・・・カー
ノオイド形成器、Ｔ１．Ｔ、？、Ｔ３．Ｔ４゜Ｔ５．Ｔ
６．Ｔ７．Ｔ８．Ｔ９．ＴＩＯ，Ｔｌｌ。 Ｔ１２・・・整相器、１３・・・加算器、１４・・・重
み係数器Ｏ 特許出願人 沖電気工業株式会社 本発明句ｒ紛刺のプロ１，７面 第１図 ９ ： ：１面 第２図 劃すＢ寸１１造 第３図 Ｅシ 諭 小生 第４図 カーし式づＰ形爪岩シ 第５図 Φｊ＋係数 第６図 カー′−；スイド閥い苛・）生 第７図 全面３０”鈑の力に立命 第８図 手続補正書（自発） □１ イ６０・１・１も
線形骨波器アレーの構造の説明図、第３図は受波器対の
構造例の斜視図、第４図は各受波器の指向性の説明図、
第５図は第１図中のカージオイド形成器Ｈ１〜Ｈ７のブ
ロック図、第６図は第５図中の重み係数の値を示す図、
第７図はカージオイド指向性の説明図、第８図は全周３
００毎の方位角を説明する図、第９図はカージオイド指
向性の零点の方位角と整相方位角の関係を説明する図、
第１０図は第１図中の整相器Ｔ１〜Ｔ１２の遅延時間を
説明する図である。 Ｈｌ、Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６，Ｈ７・・・カー
ノオイド形成器、Ｔ１．Ｔ、？、Ｔ３．Ｔ４゜Ｔ５．Ｔ
６．Ｔ７．Ｔ８．Ｔ９．ＴＩＯ，Ｔｌｌ。 Ｔ１２・・・整相器、１３・・・加算器、１４・・・重
み係数器Ｏ 特許出願人 沖電気工業株式会社 本発明句ｒ紛刺のプロ１，７面 第１図 ９ ： ：１面 第２図 劃すＢ寸１１造 第３図 Ｅシ 諭 小生 第４図 カーし式づＰ形爪岩シ 第５図 Φｊ＋係数 第６図 カー′−；スイド閥い苛・）生 第７図 全面３０”鈑の力に立命 第８図 手続補正書（自発） □１ イ６０・１・１も
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 無指向性受波器とコサイン及びサイン指向性の受波器
対で構成される水平直線形受波器アレーに対する指向性
形成装置であって、 カージオイド指向性を形成する手段と、 待受け整相してマルチビームを形成する手段と、カージ
オイド指向性の零点の方位角を整相方位角とアレー軸に
対して対称となる方位角に向けて接続する手段と を備えたことを特徴とする水平直線形受波器アレーにお
ける指向性形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12615685A JPH0693022B2 (ja) | 1985-06-12 | 1985-06-12 | 水平直線形受波器アレ−における指向性形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12615685A JPH0693022B2 (ja) | 1985-06-12 | 1985-06-12 | 水平直線形受波器アレ−における指向性形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61285803A true JPS61285803A (ja) | 1986-12-16 |
| JPH0693022B2 JPH0693022B2 (ja) | 1994-11-16 |
Family
ID=14928058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12615685A Expired - Lifetime JPH0693022B2 (ja) | 1985-06-12 | 1985-06-12 | 水平直線形受波器アレ−における指向性形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0693022B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63186171A (ja) * | 1987-01-27 | 1988-08-01 | Oki Electric Ind Co Ltd | 発音物体の方位測定装置 |
| JP2006250830A (ja) * | 2005-03-11 | 2006-09-21 | Nec Corp | 方位測定方法、方位測定方式及び水中音響計測ブイ |
| JP2017028603A (ja) * | 2015-07-27 | 2017-02-02 | 株式会社オーディオテクニカ | マイクロホン及びマイクロホン装置 |
| JP2023101250A (ja) * | 2022-01-07 | 2023-07-20 | 日本電気株式会社 | ソーナー装置、方法、プログラム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5851478B2 (ja) | 2013-12-05 | 2016-02-03 | グローリー株式会社 | 遊技媒体貸出装置及び遊技媒体貸出システム |
-
1985
- 1985-06-12 JP JP12615685A patent/JPH0693022B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63186171A (ja) * | 1987-01-27 | 1988-08-01 | Oki Electric Ind Co Ltd | 発音物体の方位測定装置 |
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| JP2017028603A (ja) * | 2015-07-27 | 2017-02-02 | 株式会社オーディオテクニカ | マイクロホン及びマイクロホン装置 |
| JP2023101250A (ja) * | 2022-01-07 | 2023-07-20 | 日本電気株式会社 | ソーナー装置、方法、プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0693022B2 (ja) | 1994-11-16 |
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