JPS6128615Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は脳血管障害、骨折等の種々の原因に
より、腕或は足に機能障害が生じた時、運動療法
により機能障害を軽減ないし除去する時に用いる
リハビリテーシヨン用の機能訓練装置に関するも
のであり、特に手首及び足首に他動運動或は自動
運動を行わせる時に使用する機能訓練装置に関す
るものである。

以下この考案の構成を図面に示す実施例に従つ
て説明すると次の通りである。

第１図はこの考案に係る機能訓練装置を示す斜
視図であり、図面に於いて１は機能訓練装置の基
台、２は基台１の端部に立設した、クラツチ機構
を内蔵したクラツチケース、３はクラツチケース
２の前方に突出した回転軸であり、この回転軸３
の径方向には、後述する各種のアタツチメントと
回転軸３とを連結するための連桿或は連結棒と嵌
合する貫通孔４，５が設けてあり、この貫通孔４
或は５に後述する連桿或は連結棒の一端を嵌合さ
せ、回転軸３の前端に螺合して固定リング６を回
転させて連桿或は連結棒の一端を回転軸３に固定
することにより、後述する各種のアタツチメント
と回転軸３とを連結するようにしてある。７は回
転軸３の直径方向に延びるシヤフト８に嵌挿した
カウンタウエイトであり、このカウンタウエイト
７はシヤフト８上を自由にスライドできるように
してあり、カウンタウエイト７に螺合しているネ
ジ９を締めることにより、カウンタウエイト７を
シヤフト８上の任意の位置に固定できる。そして
カウンタウエイト７のシヤフト８上での位置を調
整することにより、回転軸３の回転モーメントを
調整できるようになつている。１０はクラツチケ
ース２の後方に配置したモータ、１１はモータ１
０の上方に延びるクラツチレバーであり、このク
ラツチレバー１１を手前に引くことによりモータ
１０が駆動すると同時に、クラツチ機構を介して
モータ１０の回転力により回転軸３が回転する。
尚、クラツチレバー１１はクラツチケース２の後
方に着脱自在に装着されている。１２はクラツチ
機構に内蔵されたブレーキ装置のブレーキ力を調
整するためのブレーキレバーであり、回転軸３を
人力で回転させる場合、このブレーキレバー１２
を操作することにより、回転軸３を回転させるの
に必要なトルクを変更できるようにしてある。１
３は基台１上に後述する各種アタツチメントを装
着する時に使用するクランプ、１４はクラツチケ
ース２の側面に設けたコネクター端子、１５はコ
ネクター端子１４に挿入するコネクターであり、
このコネクター端子１４はクラツチケース２の両
側に設けてあり、１方のコネクター端子１４にコ
ネクター１５を挿入した時にはモータ１０が右回
転を、又他方のコネクター端子１４にコネクター
１５を挿入した時にはモータ１０が左回転をする
ように構成してあり、コネクター１５を差し変え
ることによつて、モータ１０の右回転、左回転を
自由に選択できるようにしてある。

第２図乃至第７図は上記のように構成した機能
訓練装置を使用して筋力の保持、強化、耐久性の
保持、増進、関節の動きを拡大させる等といつた
ことを目的とした運動療法を行う時に上記機能訓
練装置に装着する各種のアタツチメントを示す図
面であり、第２図及び第３図に示すものは、手首
或は足首を自力で動かせない場合、モータの力に
より手首或は足首を動かしてやる時に用いるアタ
ツチメントを示す斜視図である。

第２図に於いて、１６は基台１上に設けたクラ
ンプ１３により基台１上に保持された支持棒、１
７は支持棒１６の１端にブラケツト１８を介して
取付けた前腕固定台、１９は支持棒１６の他端に
回転自在に装着されたコ字状の支持枠、２０は支
持枠１９により回動自在に保持された手のひらを
挾持するための１対の挾持板２１，２１からなる
挾持体、２２は２本のシヤフト２３ａ，２３ｂを
ユニバーサルジヨイント２４で接続してなる連桿
であり、この連桿２２の１方のシヤフト２３ａを
挾持体２０に接続し、他方のシヤフト２３ｂをク
ラツチケース２から突出した回転軸３の貫通孔４
内に挿入して固定リング６を締め、シヤフト２３
ｂを回転軸３に固定することにより、挾持体２０
と回転軸３とを連桿２２を介して連結するように
しておく。

上記構成に於いて、前腕固定台１７にて前腕Ａ
を固定し、挾持体２０にて手のひらＢを挾持した
状態でクラツチレバー１１を手前に引けば、モー
タ１０が回転すると同時にモータ１０の回転力が
クラツチ機構を介して回転軸３に伝わり、回転軸
３が回転するため、連桿２２を介して回転軸３と
連結した挾持体２０は回転運動を行ない、手首に
強制的に屈曲、伸縮運動を行わせることができ
る。

第３図はモータ１０の回転力により足首に強制
的に屈曲、伸縮運動を行わせる時に用いるアタツ
チメントを装着した状態を示すものであり、図中
２５はクランプ１３により保持された支持棒、２
６は支持棒２５の一端にブラケツト２７を介して
取付けた下腿啓定台、２８は支持棒２５の他端に
回転自在に装着したコ字状の支持枠、２９は支持
枠２８により回動自在に保持された足の甲を固定
するための固定板であり、この固定板２９と回転
軸３とは前述した２本のシヤフト２３ａ，２３ｂ
とユニバーサルジヨイント２４とからなる連桿２
２により連結される。

そして下腿固定台６に下腿Ｃを固定し、固定板
２９に足の甲Ｄを固定した後、クラツチレバー１
１を手前に引いて回転軸３を回転させ、回転軸３
と連桿２２を介して連結している固定板２９を回
転運動させれば、足首に強制的に屈曲、伸縮運動
を行わせることができる。

又、上記第２図及び第３図に示すアタツチメン
トを使用する時、手首或は足首をある程度動かす
ことのできる場合は、クラツチレバー１１を取外
しておき、自力で挾持体２０或は固定板２９を回
転させ、筋力の強化、耐久力の増進を計るように
すればよい。

尚、この場合、回転軸３の外周に延びるシヤフ
ト８に嵌挿したカウンタウエイト７の位置及びク
ラツチ機構に内蔵したブレーキ装置のブレーキ力
を調整すれば、挾持体２０或は固定板２９を回転
さす時に手首或は足首に加わる負荷を自由に調整
することができる。

第４図乃至第７図に示す各種のアタツチメント
は、手首或は足首をある程度自力で動かせる場
合、筋力の強化、耐久性の増進を計るために用い
るアタツチメントである。

第４図に於いて、３０は足の甲Ｄを固定するた
めの固定板、３１は固定板３０に連結した連結棒
であり、この連結棒３１を回転軸３の貫通孔５内
に挿入し、回転軸３の固定リング６を締めること
により、連結棒３１を回転軸３に固定する。

そして固定板３０の足の甲Ｄを固定した後、足
の力により固定板３０を回転軸３を中心として往
復運動させることにより、筋力の強化、耐久性の
増進を計るものである。

第５図は手のひらを開いた状態で手首に屈曲運
動を行わせる時に用いるアタツチメントであり、
図中３２はガイドレール３３上のスライド自在に
装着した１対の挾持板、３４は挾持板３２を回転
軸３に取付けるための連結棒であり、この連結棒
３４を回転軸３の貫通孔５内に挿入し、固定リン
グ６を締めることにより、１対の挾持板３２を回
転軸３に取付ける。

そしてガイドレール３３にスライド自在に装着
した１対の挾持板３２にて手のひらＢを挾持し、
クランプ１３にて基台１上に取付けた前腕固定台
３５により前腕Ａを固定した後、手首を屈曲させ
て挾持板３２を回転軸３を中心として往復動さす
ことにより、筋力の強化、耐久性の増進を計るも
のである。

第６図は手首に回旋運動を行わせる時に使用す
るアタツチメントを示すものであり、図中３６は
円筒形をした把持体、３７は把持体３６を回転軸
３に取付けるための連結棒であり、この連結棒３
７を回転軸３の貫通孔５に挿入し、固定リング６
を締めることにより、把持体３６を回転軸３に取
付ける。

そしてクランプ１３にて基台１上に設置した前
腕固定台３８により前腕Ａを固定した後、把持体
３６を握つて把持体３６を回動させることによ
り、手首の回旋運動を行うものである。

第７図に示すアタツチメントは、手のひらにて
物を握つた状態で手首に屈曲運動を行わす時に使
用するものであり、図中３９は円筒形をした把持
体、４０は把持体３９を回転軸３に取付けるため
の連結棒であり、この連結棒４０を上述した各種
のアタツチメントと同様、回転軸３の貫通孔５に
挿入し、固定リング６を締めることにより、把持
体３９を回転軸３に取付ける。

そして回転軸３に連結した把持体３９を握り、
把持体３９を回転軸３を中心として往復運動させ
ることにより、手首の屈曲運動を行わせるもので
ある。

尚、上記第４図乃至第７図に示すアタツチメン
トを使用して手首或は足首の機能訓練を行う場合
は、クラツチ機構に内蔵したブレーキ装置のブレ
ーキ力及び回転軸３に装着したシヤフト８に嵌挿
したカウンタウエイト７の位置を調整することに
より、各種のアタツチメントを用いて回転軸３を
回動させる時に必要な力を調整できる。

以上説明したようにこの考案は、水平な基台
と、該基台の一側上面に設置され、前腕或いは下
腿を支える固定台を着脱可能に取付けるためのク
ランプと、上記基台の他側上面に立設されたクラ
ツチケースに上記クランプに向けて水平に突設さ
せ、かつ、クラツチの断接操作で自由回転とモー
タによる正逆の自動回転とを選択可能とした回転
軸と、該回転軸に直交して挿着したシヤフト上で
位置調整可能に固着したカウンタウエイトと、上
記回転軸に連結棒を介して着脱可能に連結される
手首或いは足首の自力運動用アタツチメントと、
上記回転軸にユニバーサルジヨイント付きの連桿
を介して着脱可能に連結され、かつ、屈曲中心点
を前記クランプの回転台に一体化された支持枠に
枢着支持される手首或いは足首の他力運動用アタ
ツチメントとからなり、上記自力運動用アタツチ
メントと他力運動用アタツチメントとを上記回転
軸に交換挿着可能としたから、手首及び足首の屈
伸運動や捻回運動等の自力運動時ではクラツチを
切つて回転軸をフリー回転可能とした状態でカウ
ンタウエイトを負荷抵抗力及び復元力として往復
回転させて機能回復訓練を実施することができ、
また、他力運動時ではクラツチを接続してモータ
により自動的に機能回復訓練を実施し、この場合
ユニバーサルジヨイント付き連桿によつて回転軸
の回転運動を捻回と屈伸の複合運動に変換させる
ことができ、さらに、モータの正逆転方向を選択
することによつて捻回方向を変更することがで
き、しかも、前腕或いは下腿を固定台を介してク
ランプで基台上に支持した状態で上記した機能回
復訓練が実施できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係るリハビリテーシヨン用
機能訓練装置を示す斜視図、第２図乃至第７図は
この考案に係るリハビリテーシヨン用機能訓練装
置に各種のアタツチメントを装着した状態を示す
斜視図である。 １……基台、２……クラツチケース、３……回
転軸、４，５……貫通孔、７……カウンタウエイ
ト、１０……モータ、１１……クラツチレバー、
１２……ブレーキレバー、２２……連桿、２３
ａ，２３ｂ……シヤフト、２４……ユニバーサル
ジヨイント、３１，３４，３７，４０……連結
棒。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 水平な基台と、該基台の一側上面に設置され、
   前腕或いは下腿を支える固定台を着脱可能に取付
   けるためのクランプと、前記基台の他側上面に立
   設されたクラツチケースに上記クランプに向けて
   水平に突設され、かつ、クラツチの断接操作で自
   由回転とモータによる正逆の自動回転とを選択可
   能とした回転軸と、該回転軸に直交して挿着した
   シヤフト上で位置調整可能に固着したカウンタウ
   エイトと、上記回転軸に連結棒を介して着脱可能
   に連結される手首或いは足首の自力運動用アタツ
   チメントと、上記回転軸にユニバーサルジヨイン
   ト付きの連桿を介して着脱可能に連結され、か
   つ、屈曲中心点を前記クランプの回転台に一体化
   された支持枠に枢着支持される手首或いは足首の
   他力運動用アタツチメントとからなり、上記自力
   運動用アタツチメントと他力運動用アタツチメン
   トとを上記回転軸に交換挿着可能としたことを特
   徴とするリハビリテーシヨン用機能訓練装置。