JPS61286178A - サ−マルヘツドの退避機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はサーマルヘッドをプラテンから離反するように
退避させるための退避機構に関するもので、特に複数の
サーマルヘッドを同時あるいは選択的に任意に退避させ
ることが可能な退避機構に関するものである。

〔従来の技術〕

シリアル印字方式のサーマルプリンタにおいては、通常
はサーマルヘッドを普通紙や感熱紙等の記録紙を介して
プラテンに当接させておき、記録紙を給紙する際にサー
マルヘッドをプラテンから離反させるか、あるいは記録
紙の幅外へ移動させる方式の退避機構、または通常はサ
ーマルヘッドをグラテ、から離反させておき、印字時に
記録紙を介ｔ、テサーマルヘッドに当接させる方式の退
避機構のいずれか一方が採用されているが、特にインク
リボンを用いる熱転写式のサーマルプリンタの場合は、
サーマルヘッドを支持したキャリッジの復帰動作時に、
サーマルヘッドと記録紙との間にインクリボンを挟込ん
でおけないため、後者の退避機構の採用が必要である。

この種の退避機構としては、例えば特開昭５６−１３０
３７２号公報に開示されたものがある。

この退避機構は、サーマルヘッドを搭載したキャリッジ
と係合するレバーと、該レバーを介して前記キャリッジ
を回動させるンレノイド及びスプリング等を備えたもの
であるが、部品点数が多いために複数のサーマルヘッド
を有するプリンタに適用すると、構成が複雑となシかつ
高価になるという欠点があった。

そこで、この欠点を解決し得る退避機構として、第２図
〜第４図に示す構成のものが提案されている０ すなわち、第２図は複数のサーマルヘッドを同時に退避
させる構成とした従来の退避機構を示す斜視図で、図に
おいて１はプラテン、２は記録紙、３は前記プラテン１
に対して平行に設けられたガイドシャフト、４ａと４ｂ
はキャリッジである。

このキャリッジ４ａ、４ｂの前部には貫通穴が設けられ
、該各々の貫通穴によシ両キャリッジ４ａ。

４ｂは前記ガイドシャフト３に容動可能でかつ回動可能
に取付けられている。つ−１）キャリッジ４ａ。

４ｂはガイドシャフト３上を移動し得ると共に、該ガイ
ドシャフト３″ｆｆ：中心としてその軸回シ方向に回動
できるようになっている。

５ａと５ｂは前記キャリッジ４ａ、４ｂの後部に設けら
れた係合部である溝・６は前記ガイドシャフト３とほぼ
平行に配置されたコントロールシャフトで、このコント
ロールシャフト６は前記溝５ａ。

５ｂと係合しておシ、かつ図示しない駆動手段によって
矢印で示したように上下動するようになっている。

７ａと７ｂはサーマルヘッドで、このサーマルヘッド７
ａ、７ｂは弾性を有する支持板１３ａ、９ｂを介して前
記キャリッジ４ａ、４ｂの前端面に支持され、プラテン
１と対向している。

第３図は上述した構成の作用を示す側面図で、この図に
見られるようにキャリッジ４ａ、４ｂの溝５ａ、５ｂと
係合しているコントロールシャフト６が図示しない駆動
手段によフ第３図囚に示した矢印のように上方に移動す
ると、キャリッジ４ａ。

４ｂの後部が押上げられ、両キャリッジ４ａ、４ｂは各
々ガイドシャフト３を支点として時計回シ方向に回転す
る。そしてこの両キャリッジ４ａ、４ｂに支持板８ｍ、
８ｂｉ介して支持されているサーマルヘッド７ａ、７ｂ
も、該キャリッジ４ａ、４ｂと一体に回転し、これによ
シ両サーマルヘッド７ａ。

ｒｂは記録紙２が感熱紙の場合は該感熱紙を介して、ま
た記録紙２が普通紙の場合は該普通紙と図示しないイン
クリボンを介して各々プラテン１に当接する。

尚、支持板１３ｍ、１３ｂは上述したように弾性を有し
ているため、サーマルヘッド７ａ、７ｂｌｄ適度な圧力
つまシ印字に好適な圧力でプラテン１に当接することが
できる。

この状態でプリンタは印字可能となシ、図示しないスペ
ーシング用駆動源によシキャリッジ４ａ。

４ｂ’に各々独立してホームポジションからガイドシャ
フト３に沿って移動させつつ、サーマルヘッド７ａ、７
ｂによシ記録紙２に印字を行う。

１行の印字後キャリッジ４ａ、４ｂ’ｉホームポジショ
ンに復帰させる場合、あるいは印字が終了した場合は、
コントロールシャフト６が第３図（Ｂ）に矢印で示した
ように下方に移動し、これにょシサーマルヘッド７ｍ、
７ｂはキャリッジ４ａ、４ｂと一体に反時計方向に回転
してプラテン１から離れて退避する。そしてこの状態で
記録紙２としての感熱紙の送シ、または記録紙２として
の普通紙とインクリボンの送シが行われ、同時にキャリ
ッジ４ａ、４ｂがホームポジションに戻される。

第４図は複数のサーマルヘッドｔｍ別に退避させる構成
とした退避機構の斜視図で、この退避機構はキャリッジ
４ａと４ｂに形成される溝５ａと５ｂの高さを異な９ｒ
おき、かつ高さの異なる２本ノコントロールンヤフ）６
ａ、６ｂ’ｅ各々独立して上下動できるように設けて、
一方のコントロールシャフト６ａを溝５ａに、また他方
のコントロールシャツ）６ｂを溝５ｂにそれぞれ係合さ
せたものである。

この構成では、図示しない駆動手段によシコントロール
シャツ）６ａ、６ｂ’ｉ各々独立して上下方向に移動さ
せることによりサーマルヘッド７ａ。

７ｂ＝ｔキャリッジ４ａ、４ｂと一体に回動させて、プ
ラテン１に個別に当接させたシ、プラテン１から離反さ
せて退避させることができる。

尚、印字動作は第２図の場合と同様である。

〔発明が解決しようとする問題点３ 以上従来の退避機構について説明したが、これによると
第２図の退避機構の場合、複数のサーマルヘッドのうち
の例えば１つのみで印字を行うときは、他のサーマルヘ
ッドが感熱紙あるいは普通紙とインクリボンを介してプ
ラテンと当接した状態で待機することになるため、この
待機中のサーマルヘッドによって感熱紙に不要な発色が
生じたシ、普通紙にインクリボンから不要なインクが転
写して汚れが生じる等の問題があった。

また、第４図の退避機構の場合、サーマルヘッドと同数
のコントロールシャフトが必要となシ、またコントロー
ルシャツトラ上下動させる駆動手段も同数必要になると
いう問題があった。

本発明はこれらの問題を解決するためになされたもので
、サーマルヘッドと同数のコントロールシャフトやその
駆動手段を用いることなく、これら複数のサーマルヘッ
ドを必要に応じて同時ちるいは選択的に任意に退避させ
ることができるサーマルヘッドの退避機構を実現するこ
とを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上述した目的を達成するため、本発明は複数のキャリッ
ジの係合部と係合させた少なくとも１本の上下動可能な
コントロールシャフＩｆ用い、このコントロールシャフ
トの一部、例えば印字時におけるキャリッジのスペーシ
ング動作の範囲外の個所に切欠部を設け、該切欠部の位
置にキャリッジを移動させたとき、サーマルヘッドが該
キャリッジと一体にプラテンから離反する方向に回動す
るようにしたものである。

〔作用〕

上述した手段によれば、コントロールシャフトの上下動
によシ各サーマルヘッドを同時にプラテンに当接あるい
は離反させて退避できる他、印字時において使用しない
サーマルヘッドをキャリツジト共にコントロールシャフ
トの切欠部の位置に移動させることで、プラテンから離
反した退避状態で待機させることができる。

従って、印字時に待機中のサーマルヘッドによシ感熱紙
が不要な発色が生じたシ、普通紙にインクリボンから不
要なインクが転写して汚れが生じる等のことがなくなシ
、シかもサーマルヘッドの数よｌ）少ないコントロール
シャフトとその駆動手段によってサーマルヘッドのプラ
テンへの当接及び退避動作が可能となる。

〔実施例〕

以下図面を参照して実施例を説明する。

第１図は本発明によるサーマルヘッドの退避機構の一実
施例を示す斜視図で、図において１はプラテン、２は記
録紙、３はガイドシャフト、４ａと４ｂはキャリッジ、
５ａと５ｂは溝、７ａと７ｂはサーマルヘッド、８ａと
８ｂは支持板でアシ、これらは第２図のものと同一の部
品であって同様に構成されている。

９は本実施例で使用するコントロールシャフトで、その
一部例えば印字時にサーマルヘッド７ａ。

７ｂがキャリッジ４ａ、４ｂと一体にスペーシング動作
する範囲外の個所つまり図では両端部に切欠部１０ａ、
１０ｂが設けられている。

コノコントロールシャフト９は前記ガイドシャフト３に
対して平行に配置されていて、図示しない駆動手段によ
シ上下動するようになっておシ、前記キャリッジ４ａ、
４ｂの溝５ａ、５ｂは各々コノコントロールシャフト９
に係合している。

尚、前記キャリッジ４ａ、４ｂは図示しないスプリング
あるいはマグネット等の付勢手段によシサーマルヘッド
７ａ、７ｂがプラテン１から離れる方向に回転するよう
に付勢されている。

第５図は上述した構成の作用を示す側面図である。

本実施例において、非印字時はキャリッジ４ａ。

４ｂがコントロールシャフト９の切欠ｍ　１０　ａ　。

１０ｂ以外の位置例えばスペーシング動作範囲のホーム
ポジションに停止するものとする。このときコントロー
ルシャフト９は下方に下っておシ、従ってサーマルヘッ
ド７ａ、　　γｂはプラテン１から離れて退避している
〇 そこで、第５図（４）に示すように印字時に図示しない
駆動手段によフコントロールシャフト９が矢印で示した
ように上方に移動すると、このコントロールシャフト９
によってキャリッジ４ａ、４ｂの後部は図示しない付勢
手段の付勢力に抗して押上げられ、これによシ両キャリ
ッジ４ａ、４ｂは各々ガイドシャフト３を支点として時
計回多方向に回転する。そして、この両キャリッジ４ａ
、４ｂに弾性を有する支持板８ａ、９ｂｉ介して支持さ
れているサーマルヘッド７ａ、７ｂも、該キャリッジ４
ａ、４ｂと一体に回転し、これによシサーマルヘッド７
ａ、７ｂは記録紙２が感熱紙である場合は該感熱紙を介
して、また記録紙２が普通紙である場合は該普通紙と図
示しないインクリボンを介して各々プラテン１に当接す
る。

この状態でプリンタは印字可能となシ、ここで２個のサ
ーマルヘッド７ａ、７ｂによシ印字を行う場合は図示し
ないスペーシング用駆動源にょシキャリツジ４ａ、４ｂ
ｉ各々独立してホームポジションからガイドシャフト３
に沿って移動させつつサーマルヘッド７ａｊ　７ｂによ
り記録紙２に印字を行う。

１行の印字が終了した後、キャリッジ４ａ、４ｂをホー
ムポジションに復帰させる場合は第５図（Ｂ）に示した
ようにコントロールシャフト９を矢印の如く一度下方に
移動する。これによシサーマルヘッド７ａ、７ｂはキャ
リッジ４ａ、４ｂと一体に反時計方向に回転し、プラテ
ン１から離反して退避するので、この状態で記録紙２と
しての感熱紙の送シ、または記録紙２としての普通紙と
インクリボンの送りが行われ、同時にキャリッジ４ａ。

４ｂが各々のホームポジションに戻される。その後、再
び第５図（５）のようにコントロールシャフト９を上方
に移動させる。

一方、２＠のサーマルヘッド７ａ、７ｂのうち、一方の
みで印字を行う場合は、コントロールシャフト９を上方
に移動させる前に印字を行わない方のサーマルヘッド例
えば７ａｉキヤリツジ４ａと共に切欠部１０ａの位置に
移動させる。ここでキャリッジ４ａが切欠部１０ａに達
すると、溝５ａの上面がとの切欠部１０ａの面に当るま
で前記図示しない付勢手段によシキャリツジ４ａは時計
方向に回転する。これによシサーマルヘッド７ａとプラ
テン１の間の距離は、サーマルヘッドγｂとプラテン１
との間の距離よりも大きくなるので、その後第５図（Ｃ
）に示すようにコントロールシャフト９を矢印の如く上
方に移動させれば、サーマルヘッド７ａはプラテン１に
当接せず、サーマルヘッド７ｂのみがプラテン１に当接
する。

この状態でサーマルヘッド７ｂによシ記録舐２に印字を
行い、その間ホームポジションにサーマルヘッド７ｂを
戻したシ、記録紙２の送シ等を行つために、コントロー
ルシャフト９を下げ、再び上ケてもサーマルヘッド７ａ
はプラテン１と当接することはなく退避状態が保たれる
。

また、最初２個のサーマルヘッド７ａ、７ｂＫよフ印字
を行い、途中で一方を退避させる場合は、必要に応じて
キャリッジ４ａまたは４ｂｅ切欠部１０ａ、１０ｂの位
置に移動させれば、サーマルヘッド７ａまたは７ｂをプ
ラテン１から離反させて退避させることができる。

更に、最初一方のサーマルヘッド７ｂのみで印字ヲ行い
、途中で２個のサーマルヘッド７ａ、７ｂで印字を行う
場合は、初めキャリッジ４ａを切欠部１０ａの位置に移
動させておき、必要に応じてキャリッジ４ｔｌホームポ
ジシヨンに戻せばサーマルヘッド７ａｆｔ退避状態から
プラテン１に当接させて印字可能状態にすることができ
る。

印字が終了した場合は、第５図（Ｂ）に示したようにコ
ントロールシャフト９を下方に移動させることでサーマ
ルヘッド７ａ、７ｂをプラテン１から離反させて退避さ
せることができる。

尚、キャリッジ４ａ、４ｂの係合部として前記溝５ａ、
５ｂの代シに長穴を設けてもよい。

第６図はコントロールシャフト９に設けられる切欠部の
形状例を示す斜視図で、同図（５）のようにコントロー
ルシャフト９の端部の径が全体に細くなるように切欠部
１０を設けても上述した実施例と同様の作用を行うこと
ができる。

また、同図（Ｂ）は切欠部１０を溝状としたものであフ
、また、同図（Ｑは切欠部１０ｔ−穴状としたものであ
るが、この場合は、キャリッジ４ａ、４ｂの溝５ａ、５
ｂの幅をコントロールシャフト９の径よシある程度大き
くしておき、そして前記溝５ａ。

５ｂの上面に図示しない突起を設けて、この突起が前記
切欠部１０に入ることによシキャリツジ４ａ。

４ｂが回転する構成とすれば、同様の作用を行うことが
できる。

尚、上述した実施例はサーマルヘッドが２個の場合を説
明したものであるが、本発明はこれに限られるものでは
なく３ｍ以上の場合でも適用可能であシ、例えば４個の
サーマルヘッドを各々キャリッジに支持すると共にプラ
テン上に２枚の記録紙を並べてセットし、２枚の記録紙
に各々２個のサーマルヘッドで印字を行うデュアルプリ
ンタの場合でも、第１図と同様のコントロールシャフト
を用いて、このコントロールシャフトに各キャリッジの
溝を係合させる構成とすれば、４個のサーマルヘッドの
退避を同時あるいは選択的に任意に行うことが可能とな
る。

更にこの場合、つま９４個のサーマルヘッドを用いる場
合、切欠部を有するコントロールシャフトを２本用い、
このコントロールシャフトに２個のキャリッジの溝を保
合させ、他方のコントロールシャフトに他の２個のキャ
リッジの溝を係合させることで、同様の作用を行うこと
ができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、各々サーマルヘッドを支
持した複数のキャリッジを取付けたガイドシャフトと平
行に少なくとも１本の上下動可能なコントロールシャフ
ト？配置Ｌ、こ（ＤＩ：／）ｌ：１−ルシャフトに前記
キャリッジの係合部を係合させるト共に、コントロール
シャフトの一部に切欠部を設けて、この切欠部にキャリ
ッジが移動してきたとき、サーマルヘッドがプラテンか
ら離反する方向にキャリッジと一体に回転するようにし
ているため、複数のサーマルヘッドを同時にプラテンか
ら離反させて退避することができるのみでなく、印字時
において複数のサーマルヘッドのウチの印字に用いるサ
ーマルヘッドのみを感熱紙あるいは普通紙とインクリボ
ン全弁してプラテンに当接させ、印字に用いない他のサ
ーマルヘッドはコントロールシャフトの切欠部の位置で
プラテンから離反して退避した状態で待機させることが
可能となシ、従って従来のような待機中のサーマルヘッ
ドによって感熱紙に不要な発色が生じたフ、普通紙にイ
ンクリボンから不要なインクが転写して汚れが生じる等
の問題を解消することができると共に、サーマルヘッド
の数よフ少ないコントロールシャフト及びその駆動手段
で、複数のサーマルヘッドのプラテンへの当接及び退避
動作を行うことが可能になるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるサーマルヘッドの退避機構の一実
施例を示す斜視図、第２図は従来のサーマ）ｒラドの退
避機構を示す斜視図、第３図は第２図の作用を示す側面
図、第４図は従来の他のサーマルヘッドの退避機構を示
す斜視図、第５図は第１図の実施例の作用を示す側面図
、第６図は本発明で用いるコントロールシャフトに設け
られる切欠部の形状例を示す斜視図である。 １・・・プラテン　２・・・記録紙　３・・・ガイドシ
ャツ）４ａ、４ｂ・・・キャリッジ　５ａ、５ｂ・・・
溝７ａ、７ｂ・・・サーマルヘラ・ド　８ａ、８ｂ・・
・支持板　９・・・コントロールシャフト　１０，１０
ａｊ１０ｂ・・・切欠部 特許用　願人　沖電気工業株式会社 代理人　弁理士　金　倉　喬　二 、ハＮ ３叡のｊ足釆教■ホケ料２昇図 輔　４　国 輔　５　図 （５）　　　　　（Ｂ）　　　　　（Ｃ）院欠名陸ｆ／
■づ列ゼ不ず斜オ貝図 ＠６　圓

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プラテンと、該プラテンに対して平行に設けられた
   ガイドシャフトと、該ガイドシャフトに移動可能及び回
   動可能に取付けられかつ後部に係合部を設けた複数のキ
   ャリッジと、前記プラテンに対向するように各キャリッ
   ジに支持されたサーマルヘッドと、前記ガイドシャフト
   に対してほぼ平行に設けられかつ複数のキャリッジの係
   合部と係合した上下動可能な少なくとも１本のコントロ
   ールシャフトを備え、 該コントロールシャフトを上方へ移動させることにより
   各サーマルヘッドをキャリッジと一体に回転させてプラ
   テンに当接させ、かつコントロールシャフトを下方へ移
   動させることにより各サーマルヘッドをキャリッジと一
   体に前記と逆の方向に回転させてプラテンから離反させ
   るサーマルヘッドの退避機構において、 前記コントロールシャフトの一部に切欠部を設け、該切
   欠部の位置にキャリッジを移動させたとき、コントロー
   ルシャフトの下方への移動とは別にサーマルヘッドがキ
   ャリッジと一体にプラテンから離反する方向に回転する
   ようにしたことを特徴とするサーマルヘッドの退避機構
   。