JPS61286613A - 滑動等速回転継手 - Google Patents

滑動等速回転継手

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JPS61286613A
JPS61286613A JP61139094A JP13909486A JPS61286613A JP S61286613 A JPS61286613 A JP S61286613A JP 61139094 A JP61139094 A JP 61139094A JP 13909486 A JP13909486 A JP 13909486A JP S61286613 A JPS61286613 A JP S61286613A
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JP
Japan
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cage
drum
sliding
constant velocity
rotary joint
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JP61139094A
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ミッシェル アレクサーンドル オレン
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Original Assignee
Glaenzer Spicer SA
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、動力付き乗物に用いる滑動等速回転継手に
関する。さらに詳しくは、この発明は、1つの回転駆動
軸C:固定されて、従動軸に固定されたドラムの内側に
形成された平坦な転がり軌道を軸方向に滑動できる3つ
の半径方向アームを有するトリポッドと、トリポッドの
アームと軌道との間に配置された複数列のニードルロー
ラと、これらのニードルローラを保持するケージを有す
る形式の継手に関する。
従来の技術 これらの継手においては、ケージは転がり軌道の上縁及
び下縁を形成する平行な肩部によって横方向に案内され
るので、ケージはドラムの軸線と平行な転がり軌道の軸
線と正確に平行状態に合致して維持される。従って、ケ
ージの軸線と垂直になるようにケージによって保持され
たニードルは、常に滑りを伴わずに、かつ横方向の摩擦
力を生じないでそれらの本来の方向に正確に転動する。
そのような継手の1つがフランス特許第8.110.7
96号に記述されている。
発明が解決しようとする問題点 しかしながらこのような継手は、駆動軸に対して十分な
角度クリアランスをもつためには、ドラムの縁部に近接
した内側案内肩部を無くさなければならず、そのために
大きい寸法の面取部分がドラムに加工されなければなら
ない。従って、駆動軸の延長部の末端においてケージは
適切に案内されず、望ましくない摩擦及び頻繁な固着が
起こるという欠点があった。
この発明の目的は、上述の欠点を克服するような構造を
もつ上記形式の継手を提供するにある。
問題点を解決するための手段 この発明によれば、ケージの一方の側、すなわちドラム
の外側側にのみ配置されて、転がり軌道の外縁に加工さ
れ、または形成部材を取付けることによって形成された
1つの縦方向の溝内を滑動する突出案内部材をもってい
る。
このような案内部材を配設することによっ1、ドラムの
全長に沿うケージの内側案内肩部を無くすことができ、
従ってドラムはニードルローラの円筒形部分の長さに対
応する転がり軌道の有効幅によって制限された大直径を
もつように穿孔することができる。
よって、ケージはある使用角度での最大滑り運動を得る
ために、必要な面取部とは関係なく、完全に案内される
ことがさらに保証される。
この発明の第1実施例によれば、突出する案内部材は、
各ケージについて、ケージの両端、または両端の近傍に
設けられた基部〆iをもっている。
この発明の他の特徴及び利点は、この発明を限定するも
のではないこの発明の実施例を示す図面を参照しての以
下の説明により明らかになるであろう。
第1.2.8図に示された継手は、動力付き乗物用であ
って、駆動軸2に固定され、かつ従動軸(図示せず)に
固定されたドラム5の内側に形成された平坦なころがり
軌道4上そ軸方向に滑動可能な3つの半径方向アーム3
を真備するトリポッド1を有する。複数列のニードルロ
ーラ7及び軸受またはカップ形部材8が、アーム3と転
がり軌道4との間に配置され、ケージ9力Sニードルロ
ーラ70列を軌道4上に保持する。
軌道にはそれぞれ2つの縦方向の肩部11,12か設け
られ、これらの肩部はケージ9か°、ドラム5の軸線B
と平行な転がり軌道4の軸線人と平行に正確に整合状態
を保つように配置される。
従って縦方向の軸線人と垂直であるようにケージ9によ
って保持されたニードルローラ7は、常に滑り及び横方
向の摩擦力を生じないで転動する。駆動軸2に最大の角
度余裕をもたせるために、大きい寸法の面取部かドラム
5に形成される。
この発明によれば、ケージ14は突出する案内部材をも
ち、これらの案内部材はドラム5に形成された対応する
案内溝15内に収容され、これらの案内部材はドラム5
の外側側に位置するケージ14の側部にのみ形成される
第3図から第5図及び第8図に示す実施例において、こ
れらの案内部材16は、ケージの外側縦方向部材170
両端に設けられ、この縦方向部材17は横部材18によ
って向合う縦方向部材17に連結される〇 変形例(第7図)として、案内部材1(Ssが縦方向部
材17の両端の近くに配置される。
これらの案内部材はまた単一体となっていてケージ14
の全長に沿って延びる。ケージ140案内部材16は、
例えば4分の1または2分の1円周形状となって内向き
く湾曲され、それらの後方部分によって案内溝15の内
側壁15mに押癲てられ、この内側壁15mは対応する
伝力Sり軌道22に接続する。案内部材16.16mと
並んで、対応する縦方向部材17は、転がり軌道22と
組合わされた案内溝15を内側壁とともに形成する肩部
24と滑り当接する凸面状後方部分23によって案内部
材に連結され、案内溝15の底部は円形であることか好
適である(第3図)。
ケージ14はその両端に折曲げられた折曲縁部lOを有
し、この縁部1Gはカップ形部材8(第8図)の両端と
接触することによって、ケージに対する行程終末停止部
として作用する。
従来技術による回転継手の内側肩部12(第2図)を無
くすことによって、この発明による連結装置のドラム5
は、内孔258もち(第1図、第3図ン、その直径は従
来製継手において必要とした内孔26(第1図の右半部
)の直径よりも明らかに大きく、内孔25はニードルロ
ーラ7の円筒形部分の長さに対応する転かり軌道22の
有効幅によって制限される。ドラムの末端に設けられた
面取部27(第1図の左半部)は、明らかにニードルロ
ーラ7の案内をいささかも妨げない。内孔25か形成さ
れることによって、従来型継手において2つの連続する
転がり軌道の内側肩部12(第1図の右半部)間に配置
された壊れ易い突出部分28を無くすことかできる。
この発明による滑動等速回転継手は下記の技術的利点を
もっている。
ケージ14と、ニードルローラ7を保持する案内部材1
6.lemと、これらの案内部材16゜16a用の案内
溝15が配置されていることにより、ある角度において
最大の滑りを得るために必要とする面取部とは関係なく
、ケージ141Z)完全な案内か保証され、等速回転連
結継手の製造を容易にして費用f@減させ、同時に特に
壊れ易い部分288無くすことにより、その重量を減少
する。また大径の内孔258有するので、従来の継手の
素材よりも簡単でかつ軽量の鍛造素材を使用できる。つ
ぎに感応による急速加熱後に実施される転がり軌道22
の表面硬化においても壊れ易い部分28か無くされたの
で、応力亀裂の問題は提起しない。
ドラム5はこれに類似した異形チューブ29(第9図)
から成る単純な素材を得て、これを所望の長さに切断し
、これをブローチ加工して同時に転かり軌道22、案内
溝15、肩部24及び肩部24の縁部に隣接する平坦面
31を成形し、ドラム5の末端に内側面取部27そ回転
加工することKよって形成される。
従って、加工は簡単かつ頑丈なブローチェ具を用いて単
純な作業によってなされ、転かり軌道22の表面硬化が
容易に実施され、かつ使用材料の重量が減少し、同時に
延長部の全長に亘ってケージ14の完全な案内か保証さ
れる。
第1O図は、変形実施例を示し、ここにおいて案内部材
33の末端部分32のみが、ドラム5に形成された案内
溝35と係合され、その側壁36.37と末端部分32
か当接し、末端部分32の延長部分を形成する後方部分
34は案内溝35の外側に位置する。後方部分34はケ
ージを案内するのには用いられず、ケージの案内はドラ
ム5の肩部11または24(第1図、第3図)8必要と
せずに、軸方向及びドラム5の内側及び外側に問う並進
方向の両方向へ取付末端部分32によってのみ保証され
る。
従ってドラムの形状は簡単となり、ドラムは実際には一
定の厚さをもつ形態を提供でき、従ってプレス加工、ロ
ール加ニオたは折畳まれた鋼シートから低価格で製造で
きる。
第11図、第12図に示す実施例において、ケージ50
はケージをドラム5に取付けるための側方部分38a、
38b%もち、そのうちの一方の側方部分38mはドラ
ムの壁部41に機械加工または冷間成形された対応する
案内溝39の内側に嵌入する。案内溝39はケージ50
の横方向及び軸方向の案内を保証し、縦方向側方部分3
8a、38bは円錐形穴40そ有し、この穴の内側にお
いてニードルローラ430両端42か回転する。ケージ
50は、その側方部分38a、38b間に折曲縁部44
8もち、ニードルローラ43とこれに組合わされたアー
ム3との間に配置されたカップ形部材46の縁部45と
接触させて、ケージの移動を制限するための停具として
用いられる。
案内@39内への側方部分38mの嵌入は、横向方向及
び軸方向への案内を保証する。側方部分38a、38b
は、素材を裁断したのちに折曲げ、次に穴明けし、その
作業の終りにおいて、第12図に示されたケージ50か
得られる。この発明の第5実施例が第13図、第14図
に示され、ケージを案内する縦方向の案内溝はドラムに
は加工されずに、ドラムに取付けられた形成部材によっ
て形成される。
この発明は6つの半径方向アーム53をもつ屋形クリッ
プ52を有し、これらのクリップは硬化シート銅から造
ることか好適で、ドラム6゜の底部54と当接する底部
52mをもっている。
各アーム53はケージ57の内側に収容されたニードル
ローラ56用の転かり軌道を形成する内面をもち、一方
ドラム60の外側に向けて位置するアーム53の縁部5
8は、ケージ57の案内部材61’F−受入れる案内#
5902つの側壁の1つを形成し、その第2外側壁62
はドラムに加工形成される@ 転がり軌道55の外側に配置された単一の案内溝59か
ドラム60の内側に形成される。
クリップ52をドラム60に対して軸方向に固定する部
材が設けられ、この実施例においてこの部材は金属シー
トまたはプラスチック製のキャップ63から成り、この
キャップはドラム60の自由縁を囲い、このキャップは
自由縁上で64において締めはめまたはスナップ係合さ
れ、これにより二重の機能を果たす。一方において、そ
れ自身既知の方法で可動部材(不図示)の不時の外れを
防ぎ、他方においてクリップの6つのアーム53の末端
65との筆触によりクリップ52を軸方向に保持する。
クリップ52の底部52mには穴か設けられ、それによ
り軸■示せず)の圧縮方向移動の終期を決定する弾性停
止部材68を保持する。
案内溝59によ、つて案内される外側壁81%もつケー
ジ57は、ニードルローラ56が2つの縦方向部材(第
12図のケージ50)内に形成された穴40内で個々に
回転する形式のものであるが、これはケージ14(jl
E6図)のような案内部材をもつ形式のケージと置換で
きることか明らかである。底部52鳳と反対側のアーム
の末端は傾斜形に切削され、それKよりドラム600面
取部67によって形成された円錐部分を越えて突出しな
いように構成され、それ自身滑動長さ及び連結角度か増
されている。
この回転継手か一杯に延ばされた状態では、面取部67
か存在しているにも拘らず、ケージ57または14は、
転がり軌道55の外側部に形成された案内溝59によっ
て罹災に案内され、ケージ57のこの案内溝はドラム5
.60の縁部まで延びる。
発明の効果 この発明は前記のようであって、ニードルローラを保持
する案内部材を有するケージと、案内部材嵌入用の案内
溝かドラムに配置されていることにより、ある角度にお
いて最大の滑りを得るために必優とする面取部の有無と
は関係なく、ケージの完全な案内が保証され、製造か容
易であって費用を軽減させ、同時に従来の回転継手にお
いて特に壊れ易い部分288無くすことにより、その重
量を減少し、ドラムの内部にトリポッド収納用の大径の
内孔か形成されるので、従来の継手の素材よりも簡単で
かつ軽量の鍛造素材を使用でき、さらに感応によって急
速加熱後に実施される転がり軌道の表面硬化においても
、壊れ易い部分28か無くされたので、応力亀裂の問題
は提起しない等の効果かある。
【図面の簡単な説明】
第1図の左半部は、この発明による滑動等速回転継手の
W11実施例の部分断面図、右半部は従来のものの部分
断面図、第2図は、第1図のものの軸方向断面図、第3
図は、この発明の第1gA施例の要部の拡大断面図、第
4図は、第5図に示すケージにつき線1f−IYに沿っ
た断面図、第5図は、第4図の@V−Vに沿った断面図
、第6図は、第4図、第5図のケージの斜視図、第7図
は、この発明による継手の第2笑施例のケージの第4図
と類似の図面、第8図は、第1図の線■−■に沿った断
面図、jg s図は、この発明による継手のケージが造
られるチューブ素材の断面図、第10図は、この発明に
よる継手の第3実施例のケージの[3図と類似の図面、
$11図は、この発明による継手の第4実施例のケージ
の第3図と類似の図面、第12図は、第11図に示すケ
ージの斜視図、第13図は、この発明による継手の第5
実施例の第14図の線XI −INI:治った半部切断
図、第14図は、第13図の線窟−重に沿った軸方向断
面図を示す。 l・・・トリポッド    2・・・駆動軸3.53・
・・アーム    5.60・・・ドラム6・・・従動
軸          7.43.56 ・・・ニード
ルローラ8.46・・・カップ形部材   30.44
・・・折曲縁部$3.27.67・・・面取部   1
4.50.57・・・ケージ15、35.39.59・
・・案内溝 16、16a、 33.61・・・案内部材 17・・
・縦方向部材19、23.34・・・後方部分  22
・・・転がり軌道25・・・内孔       32・
・・末端部分36、37 ・・・側壁     38a
、 38b ・・・側方部分41・・・壁部     
    45・・・縁部52・・・クリップ     
52a・・・底部54・・・底部       55・
・・内側面58・・・縁部         62・・
・側壁63・・・キャップ     66・・・傾斜部
FIG、5 FIG、9

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、回転駆動軸(2)に固定されて、従動軸に固定され
    たドラム(5)の内側に形成された平坦な転がり軌道を
    軸方向に滑動できる3つの半径方向アーム(3)を有す
    るトリポッド(1)と、トリポッド(1)のアーム(3
    )と転がり軌道(22)との間に配置された複数列のニ
    ードルローラ(7)と、ニードルローラ(7)を保持す
    るケージ(14)とを有し、ケージ(14)がドラム(
    5)の外側側にのみ配置されて、転がり軌道(22)の
    外縁が加工され、または形成部材(52、53)を取付
    けることによつて形成された1つの縦方向の案内溝(1
    5、59)内を滑動するために突出した案内部材(16
    )をもつていることを特徴とする滑動等速回転継手。 2、ケージについて、案内部材がケージ(14)の一方
    の側の両端または両端の近傍に配設された葉片状部材か
    ら成ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の滑
    動等速回転継手。 3、ケージについて、案内部材がケージ(14)の全長
    にわたつて延びていることを特徴とする特許請求の範囲
    第1項記載の滑動等速回転継手。 4、ケージ(14)の案内部材(16、16a)が4分
    の1円周または2分の1円周形状で内方へ湾曲され、そ
    れらの後方部分(19)によつて案内溝(15)の内側
    壁(10)と当接することを特徴とする特許請求の範囲
    第2項または第3項記載の滑動等速回転継手。 5、ケージ(14)が、案内部材(16、16a)に連
    結されかつ関連する転がり軌道(22)の肩部(24)
    と滑り当接する凸面形後方部分(19)をもつ縦方向部
    材(17)を有することを特徴とする特許請求の範囲第
    4項記載の滑動等速回転継手。 6、案内部材の末端部分(32)のみが、ドラム(5)
    に形成された案内溝(35)と係合してその側壁(36
    、37)と末端部分(32)が当接し、末端部分(32
    )から延長する後方部分(34)が案内溝(35)の外
    側に位置することを特徴とする特許請求の範囲第2項記
    載の滑動等速回転継手。 7、ケージ(50)がドラム(5)にケージを取付ける
    ための側方部分(38a、38b)をもち、そのうちの
    一方の側方部分(38a)がドラムの壁部(41)に機
    械加工された対応する溝(39)の内側に嵌入してケー
    ジ(50)を軸方向に案内し、これらの側方部分(38
    a、38b)がニードルローラ(43)の両端を受入れ
    るための穴をもち、ケージ(50)がニードルローラ(
    43)と関連するアーム(3)間に配置されたカップ形
    部材(46)の縁部(45)と接触することによつて、
    ケージの移動を制限する停止部となる折曲縁部(44)
    を有することを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
    滑動等速回転継手。 8、6つの半径方向アーム(53)と、ドラム(60)
    の底部(54)と当接する底部(52a)をもつ星形ク
    リップ(52)を有し、アーム(53)がドラムと当接
    してケージ(57)の内側に収容されたニードルローラ
    (56)用の転がり軌道を形成する内側面(55)をも
    ち、一方ドラムの外側に向つて位置するこのアーム(5
    3)の縁部(58)が、ケージの案内部材(61)を受
    入れる案内溝(59)の2つの側壁の第1側壁を形成し
    、第2側壁(62)がドラム(60)内に加工形成され
    ていることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の滑
    動等速回転継手。 9、クリップ(52)をドラム(60)に軸方向に固定
    する部材が配設され、この部材がドラム(60)の自由
    縁上に締嵌めまたはスナップ係合されてクリップ(52
    )のアーム(53)の末端と当接するキャップ(63)
    からなり、アーム(53)の末端はドラム(60)の内
    側に形成された面取部(67)によつて形成された円錐
    部を越えて突出しない傾斜部(66)となつており、そ
    れによつて継手の滑動長さ及び作用角度が増大されるよ
    うになつていることを特徴とする特許請求の範囲第8項
    記載の滑動等速回転継手。
JP61139094A 1985-06-14 1986-06-14 滑動等速回転継手 Pending JPS61286613A (ja)

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