JPS6128763U - 作業ロボツト用ケ−ブルテンシヨン検出装置 - Google Patents

作業ロボツト用ケ−ブルテンシヨン検出装置

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JPS6128763U
JPS6128763U JP11336584U JP11336584U JPS6128763U JP S6128763 U JPS6128763 U JP S6128763U JP 11336584 U JP11336584 U JP 11336584U JP 11336584 U JP11336584 U JP 11336584U JP S6128763 U JPS6128763 U JP S6128763U
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JP
Japan
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cable
detection device
tension detection
cable tension
work robots
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JP11336584U
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静雄 菊地
一郎 落合
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Meidensha Corp
Original Assignee
Meidensha Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例に係る作業ロホット用ケープ
ルテンション検出装置の側面区、第２図は清掃ロボット
装置の説明図である。 図面中、２は清掃ロポット、７はケーブル、１１は給電
コネクタ、１３，１３ａはリミットスイッチ、１４．１
４ａはドグ、１６．１６ａ．２０ははね、１７．１７ａ
．１８はホールチェーンである。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 作業ロボットと該作業０ホットの遠隔操作制御装置とを
    つなぐケーフルのテンションを検出する装置であって、
    前記作業ロボットの前記ケーブルがつながれる給電フネ
    ク−タを挟んで少なくと、も二箇所にセンサ部材を設け
    ると共に、前記ケーブルか引張られた場合もしくは前記
    ケーブルがたるんだ場合に該センサ部材を作動させるセ
    ンサ部材作動手段を前記各々のセンサ部材と前記ケーフ
    ルにわたって設けた二とを特徴とする作業ロボット用ケ
    ープルテンション検出装置。
JP11336584U 1984-07-27 1984-07-27 作業ロボツト用ケ−ブルテンシヨン検出装置 Granted JPS6128763U (ja)

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Publication Number Publication Date
JPS6128763U true JPS6128763U (ja) 1986-02-20
JPH0218036Y2 JPH0218036Y2 (ja) 1990-05-21

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ID=30672398

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JP11336584U Granted JPS6128763U (ja) 1984-07-27 1984-07-27 作業ロボツト用ケ−ブルテンシヨン検出装置

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JPH0218036Y2 (ja) 1990-05-21

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