JPS612884A - 走行玩具の方向切替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 遁喚上の利用分野 本発明は、外力に応−して所望位置に移動するように物
品に物品に支持さｆした多位置制＃装＠に圓し、特に無
線又は有線によるコントロールカー尋の走行玩具の従！
ＩＩＩＩ輪（前（２）又は恢輌）の皿軸を同時に回・幼
さ七旭体を方向変換させる方向変換装置等に通用さｎる
多忙１ｆ制御装置ｔＶｃ関する。

従来の技術 従来、ラジオコントロールカーの方向変礫装置としては
、■後輪を駆！ｇ輌とじてその各々の車輪軸會差動装貢
（デイファレノシャルギャ）と連結させモーターで回転
駆動ｒさせると共Ｖこ各々の軸に個別的に１ｌｉｌｌ動
ｒ力口える例えば電磁石と磁性材からなるブレーキ！！
［ｋ配設し、いずｎか一方の１１１輛に駆動力を上回る
強い制動力ｋ）川えて左右いず扛かの方向に原体ｒ刀同
没換さｎるもの。又は、■恢輸を駆動−としてモータで
回転させると共に、拶モータにより従動輪である前＃’
に通して本体の方向変換を計る操舵機構を内戚したもの
等が提案さルている。

しかしながら、上記■の方法？用いた走行玩具に於て（
工、走行方向変換装置として差動装置や電磁式のブレー
キ機構が必要となり、場所ｔとり又１漏１曲なものとな
った。

史にｔ工、構成が復雑で製造に手間かかかり、故障もし
易い欠点を有していた。−万、上記■の方法？用いた走
行玩具に於ては、上６己■の場合に乃（した欠点は幾分
解消さｎるものではあるが、方向変換が円滑でなく岐音
が赦しく又電流消費も多く効率が、怨いという欠点て有
していた。

発明が解決しエうとする問題点 本発明ｌ工、上記欠点に急み上り己欠点忙縛泊した多位
置制御装置、即ち小スペースで向年な摘取で且つ安１曲
でめフレかも力回菱す尭が円滑で味音が少なく電流消費
の少ない６効よのよい多忙置駒（財）装！ｉｔ　ｋ提供
すること？目的とする。

問題点？解決でるだめの手段及び作用 上記間聰点ｒ燐決するために、本発明に恍る′物品のＩ
ｊＴｍ部４オの多忙旋匍」イ卸装置（′Ｓ、、例えば永
久磁石又は″ｃＧ磁仙からなる磁界発生手段にエリ生じ
九−“逆磁界中にエナメル破援神り巌の如き専体線τボ
ビン寺の１゛を俸に８装してなる一気得体東’＜　［ｉ
Ｕ直し該電気２４体束に人六さ又は方間のいずｌしかが
可変の直流が流れる工うになっている。このため直流電
源供給手段から上記電Ｒｋ流でと該電気導体束には該直
流の方間と磁界の方向とのそｎぞＩＬに直交でる方向に
所謂電流力Ｆ１が生じる。該′１１流力Ｆ１にエフ該′
−気導体束が移動し該電気導体束の後動に応じて該−気
尋体束に連結した可動部拐がＦＡ足位置に移動１−るよ
うに構成しているので、電光の大ささ及び方間を適切に
変えｎばｏＪ鯛部材の多位置制御が可能となるものであ
る。

県に、上記構成の１磁界発生十股に継鉄’ｘ　））ｕえ
ることにエリ磁界密度？上件させ１しは、−を記′−流
力ＦＩが人きくなりより細かな多位置制ｆ卸かりｎ（、
となる。

又、上ｉ己４気導体束に妖Ｉし忙弁挿させて磁Ａ誘導に
工ｆ）ム磁ね盆形成し上記磁界発生・Ｐ段のもつ磁極と
の吸引反発力Ｆ２と上記電流力Ｆ、　との会成力Ｆ１＋
Ｆ２（ｌｌ−もって拶１気専体東従ってＯＴ動部材（！
″移鯛−ぜ扛ばエリ強力に該町！１１２１部材？移動さ
せることがで六迅速で確実な多忙１ａ制御が可能となる
。

その際、鉄心の形状を適切に選定て几ば、拶区気導体束
に流ｎているこ流ｒ切つｆｃ時該電気導体束自らが元の
位置に復帰することができるようになっている。

実施例 以下、本発明に恍る物品の可動部材の多位置側＋＋＋ｉ
ｌ　”Ａ　、ガの実施例を図圓會膠照しつつ説明する。

尚、図中同一符号は同一構成要素？示す。

第１図は、本発明に係る多忙ｌｔ匍１＃装置の第ｌ夫施
ｔｌｌ　ｋ　７Ｊ：てみ■ｌ１である。

第１図に於て、符号１シエ例えば円筒状の鉄製容器をボ
し、符号２３，２ｂは該谷？！Ｓ１に装着された断面Ｃ
字型の一対の永久磁石を示し各々容器内側と外側とで磁
極が異なっている。即ち例えば図に示した工うに、上側
の磁石２ａでは内側にＮ極外側にはＳ極が現わｎ下９１
１１の研石２ｂでは内側にＳ１参外側にＮ極が現わ几る
。又、容器１が鉄製であるため磁路が形成さｎ＠磁石２
ａ　、２ｈの中心位置は最も磁力線力・強くなっている
。符号３ａ。

３１＞ｌｉ継鉄を示しそｎぞｎ該容器１を弁して該永久
研石２ａ、２ｂに連結さ几ており好ましくは対同空隙を
有して該永久磁石２ａ、２ｈの外側の磁極と同−磁ｆｌ
Ｌｔ待つ工うに出路が形成さｎている。

該一対の継鉄３　ａ　、　３　ｂは好ましく１工該谷器
ｌと同軸円筒状となっている。史に６号４に好ましく１
ニブラスチツク製の円筒状１筐体ｒ示し該永久ａ石２ａ
、２ｈとａΔをト峡３ａ、３ｂとの間に弁挿さｎ該継沃
３ａ、３ｊ＋に摺動自在に支持さ！している。

該Ｌ！体４ｖＣｌエニ相式又は二点式に好ましくはエナ
メル被援のａｉｉｌ製細線（ムメ下単にλＩ線と呂う）
が巻装さ几ており、端部が該容器ｌから取り出σル外部
の１１ｉ流１Ｍ、源（図示せず）に切換スイッチを弁じ
て接崎さｌしている。該スイッチを工好ましくは操作者
にエリ電源オン、オフケ行なう機能と該銅線に流１ｉ流
方同ＶＪｐ全行なう機能を有しているものが１史用さノ
′シている。直ぐ危の大きさｔ可変にてる機ｍ’　ｋ設
けてよいことは勿論であろう又、該銅線？無線による人
力１ｇ号により該銅線に流て′電流ｋ　’！’：御する
・ｆｉｌｌ飾ユニツユニットしても工（・。向上記巻−
ｆる。又、巻装方向は該永久磁石２ａ、２ｂと継鉄３ａ
、３ｂの作る空間磁界と大略直交している。

第２図は、第１図に示す多位置制御装置の側面曲回図で
あり例えば、走行玩具である物品６に支柱６ａにエフ固
定支持さｎている。該物品６の例えばタイロッドの如き
町ｗＪ部材７に型膜さｔ′Ｎ、九ビン７ａと上記心気導
体・東５とは容器１に設け７を投手穴を弁して軽量な長
手板材８にエフ係合している。

上６ｒ２構成の多忙ｌｆＬ割御装置に於て、銅線に流す
電流がオフ状態のとき第１図に示ｆ位置即ち中立位ｉｔ
旧Ｆｖｃ該亀気専体束５を配置し、図の（の■で示１万
回に電流？尤ゼは、該電流の大き賂及び磁界の強さに応
じて該電気得体束５Ｉ工図の方向に力Ｆ、が生じる。こ
の力Ｆ、に工って該イ気導体束５は該継鉄３　ｆｉ　、
　＋（ｂ上を右手方間に摺動てる。

従って、該（２）気４体東５に係合した上記ｏＴｋＪＪ
Ｊ部材７も右手方間Ｖこ移動する。又、電流方向を逆に
丁ｎば、護＃を気導体束５は左手方向に移動する。尚、
′厄流ｔオフにした時、該電気導体束５は移動方向した
位置で停止するので、第１図に示で中立位置ＮＴ　Ｋ強
制的に戻るように、上記物品６１Ｃは復帰ばね９の端部
９Δ、９ｂが上記ビン７ａに１−交して張設さｎている
。このばね９にエフ可動部材７及び電気導体＃、５が電
流オフ状態では常に上記中立位ＩＲＮＴに来ることとな
る。この様に丁ｎば１、濱部材は少なくとも２位Ｉｔ制
御が可能となる。更ンこ、ｔｉＴ気導体束ｓｖｃ流れる
電流の大きさを可変に′ｆｔ″Ｌば２位置以上の位置制
御が可能となる。

第３（１）凶と、第３（ｂ）図及び第３（Ｃ）図と、第
４（４）図、第４　（ｒ１１図及び第４　ｉｃ１図は本
発明に悌る他の実施例を各々示す。

尚、上記多位置制御装置に於る磁石と継鉄の組合せの他
の実施例上第３（ａ）図、第３（ｈ）図、第３（Ｃ）図
及び第６図に示す。

第３（ａ）図の第２実施例に於ては、上記円筒状容器ｌ
の底面壁１ａ及び上面壁１ｂ内側に一対の磁石２ａ、２
ｂ１を例えはそのＳ極が容器１の畷部と斑噛しＮ極が互
いに継鉄３　ａ　、　３　Ｔ：＋　’＜弁して対向てる
工うに配設したものである。その他の構成は第ｌ実施例
と同じである。

第３（５）図に示す第３実施例及び第３（Ｃ）図に於て
は、円筒状容器１の底面壁及び上面壁１ａ、　］ｊＴ忙
取Ｖはずし、その部分に各器内径と等しいドーナツ状磁
石２　ａ　＊　２　ｂ　ｋ　ｉｅさく　ＶＦ　ｍ石２　
ａ　ｔ　２　ｂの中央穴部に該継鉄３ａ、３ｂ會谷器内
略中央部で対向てる工うに嵌合したものである。その他
の構成は第２実施例同様第１実施例と同じである。

第４　ｆａｔ　、　４　ｆｈ）及び４（ｃ）図に示す！
！４実施例に於ては、円面状金属製容器ｌの代ジに六曲
体即ち角型にし九も９であり史に、醒気導体末５、磁石
２ａ２ｂ、及び継鉄３ａ、３ｂも角型にしたものでめる
。こｎ　ｉｃ　、にり直に安定性が増し容易に上記物品
６と接層し易（上記支柱６ａ會設ける必要を工なくなる
。

又、第１要施例から第４実施例までに於ては、磁界全発
生するための手段として一対の永久磁石２ａ・２ｂ乞用
いたが、こ７１に限らず電磁石構成としたものにより発
生させてもよい。

尚、上記渠ｌ実施例から第４実施例に於ては、各々構成
上継鉄３ａ、３ｂ’ｊ（使用しているが、１個の永久磁
石を用いその永久磁石の長手面に沿って上記電気導体束
５全摺動自在に支持さ−＋を几構成でも工いことは勿論
である、 尚、本実施例の場合、可動部材７とは可動部材７の中央
位置に凹＄７ｂに板材８が係合している。

４５図１′ｆ、、本発明に係る多位置制御装置の第５実
施例？示す正面図である。

不実施例に於ては、上記容器１の中心軸に沿って回転＠
１０が軸支さ几てお９、イを号４で示す上晶己筐体でお
って断面略長刀形状のものが固定さｎている。永久磁石
２　ａ　＊　２　ｂはそｎぞｒＬ　Ｎ極６極が容器内側
に生じているものとする。又、上記鋼巌は該導体長す方
向に沿って巻装場Ｉしている。

第５図に示で位置で電流ｒ■とりで不丁方向に流てと、
上記力Ｆｌが生じ、眼ユ体４４回転軸１゜と共に反時計
方向に回動イることとなる。又、逆方向に電流を流丁と
時計方向に回動てる。この回転軸１０及び筺体の回動運
動を上記可動部材７に、シー 適当伝えｎば、多位置制御が可能である。向、可！ｇ１
１部材７が往復運動てる場合に（工上記回勲連励ｒ往復
運動に変換する機構を設けると工い。本実施例に於ても
ばね等の復帰手段を用い、Ｍ這気導体束５１７Ｃ３ｉ流
の流ｎていない場合常に第５図の位置に来るよう設定丁
ｎは工い。

第６（ａ）図及び第６（ｂ）図は、本発明に係る多位置
制御装置の第６実施例を示す。

本実施例に於てＱ工、上記第５笑施例に示す筺体４の構
成と異なり上記回転軸１０の回ｐＫ断面円形状の軟鉄製
鉄心１１が装着さｎている。該鉄心１１の直径方向に上
記銅線が巻装さγしているう尚、上記第５実施例と同様
該回転軸１０端邪には該回転軸１０と直交する長手破１
３が延設さｎ且つその端部にはピン１２が該回転軸１０
と並行に立役さｎている。

上記の構成音した本実施例の多位置制御装置ｌｊに於て
、第６（ｂ）図に示て様に、該電気導体束５の該一対の
磁石２ａ、２ｂのうち上部、側のａ極Ｎ極側の対同箇所
に■で示す方向に’Ｉｆｉｋ流丁。−万、該電気導体束
５の該一対の磁石２ａ、２ｂのうち下部側磁ｍＢ＆側対
向箇所に（工■で示て方向に電流が流れる。すると、該
一対の磁石２ａ、２ｂ閣の６束のガロと該１を気導体束
５に流れる電流のガロとＩ／Ｃ直交ｆる方向即ち反時計
方向に上ｂα実施例回様電流力Ｆ、が生まｎる。更に、
該鉄心１１の左右端面には磁極Ｎ、Ｓが発生Ｔる。即ち
、該電気導体束５ｒ形成てる上記銅線に電流を流丁こと
にエリ６界が発生しその磁気誘導作用により該鉄心の左
右１１ｉ！凹に電流方間に応じて異なる磁極が現わｎ鉄
心自体が電磁石となる。このため左１ｌｌｌｌ端血に現
わｎた磁極Ｎ慣と該一対の磁石２ａ、２ｂの下部側のＭ
１極Ｓ極とは吸引し会い又該一対の磁石２ａ、２ｂの上
部側の磁極Ｎ極とを工反発し甘う。

−万石側端面に現わｎた磁極Ｓ他と該一対の磁石２ａ、
２ｂの下部側の磁極Ｓ極とは反発し仕い又該一対の磁石
２ａ、２ｂの上部側の出他Ｎ億とは吸引し会う。この吸
引反発力Ｆ２のガロ（工上記電流力Ｆ、　と同じ反時＋
４＋方同であるためその合成力Ｆ、十Ｆ、に工り、Ｍ電
気導体束５と鉄心１１と共に該回転軸１０４図の実線矢
印方向艮ち反時計方向に回動てる。この時、該回転軸１
０の反時計方向回動に伴ない該回転軸１０と並行に装着
したビン１２が（ロ）勤しそｎに伴い該可動部材７も移
動する。即ち右方向に＃励するのである。尚、藷回転軸
１００回鯛距離は該電気導体束５のｗｓｍの巻線数及び
１［の大鰺さに工す最大９０＃、即ち、ｆＪ！鉄心１１
の左右端面に現わｎた磁極Ｎ、Ｓが該一対の磁石２ａ、
２ｂの中心にある磁極Ｎ、８極に対向てる位置に来る迄
である。

次にこの状態で切換用ヌイツチを切る。即ち、該電気導
体束５の銅線に流ｎている電流を離断てると、本実施例
に於ては後述するニュートラル力Ｆ、が隣かないのでそ
のままの位置で停止することとなる。

そこで本実施例に於ては該回転＄１１４１０と上記物品
６に設けた凸部とｋＭビン１２に張設したコイル状ばね
９のばねカして工り渠６　（ｂ１図に示した位１１ｔＮ
Ｔに復帰さｎるのである　−万、譲電２導体束５の該一
対の磁石２ａ、２ｂの上部側の磁極Ｎ極側対同箇所に今
度を工上述の場合と逆方向に電流を流子と、上６己電流
力Ｆ１に上述の場合とは逆方凹部ち時計方向となり且つ
譲鉄心１１の左右趣向の磁惚は逆となり上記吸引反発力
Ｆ２　も時計方向となり結局該回転軸１０は図示の点線
矢印方向即ち時計方向に回ｉｉＬ！Ｉｆる。従って、該
復帰はね９にエフ中立位＠に米た電気導体束５は逆方凹
部ち左手方向に移動することとなる。

以上の如く、本実施例の多忙Ｉｆ制國装置ｊＪ：により
可動部材７の多位置制御が可能となる。又、本実施例は
上記電流力Ｆ１に加え磁界の吸引反発力Ｆ２紮利用して
いるため該可動部材７を移動させる力を１更に強力なも
のとなるので該可動部材７は工り雌実に迅速に移動でき
る。

又、電気導体束５及び鉄心１１に銅線に電流電流さない
状態では第６（ｂ）図に示て位置に設定する必要がある
。もし、第６　（ｈ）図に示で電気導体束５全該一対の
磁石２ａ、２ｈの空Ｖｉ側に対向させ鉄心１１の左右端
面金該磁石２ａ、２ｂの中心磁極狽ｉＨｃ対向配置した
状態全中立位置としてｔ流を流しｔ場合、該回転＠２２
がどちらの方向に回動するのか確定できないことと、上
記ｖｌ流力Ｆ、が上ム己吸引反発力Ｆ、方向に刃口わら
ないからである。

第７（ａ）図及び第７（ｂ）図は本発明に係る多位置節
」−装置の第７実施例勿示す。

本実施例に於て、上記可動部材７との保合方法は上記第
５及び第６実＠例と同様であるので脱明は省１ｌＩ８−
ｆる。

ｉｆｉ　７　ｆｅｅ１図に示−ｆ様に鉄１１Ｊ　１１’
ｔ　人ｕ！＋ｉ　１２　ｎ’間隔で半径方間に回転Ｉｌ
］１１Ｉｌｏがら延設し各３つの端部１１ａ、ｌｌｂ、
ｌｌｃ　ｑ三日月状断面形状にし、そのうち該端部１１
ａの一万の三日月状断面縁端を大略該一対の磁石２ａ、
２ｂの上部側の中心磁極Ｎ極に対向はせ他方の三日月状
断面縁端に該磁石２ａ、２ｂの土部倶１の右端に対向さ
セ、又該端部１０ｂの一万の三日月状断［Ｉ＋Ｊｓｍ　
Ｈｍ　ｋ　ａＫ　ｔｄｉ　’ｋｉ　２　ａ　。

２ｂの下部１１１１の右端に対向ζゼ他万の三日月状断
面線端？該磁石２ａ＋２ｂの下部側の中心磁極Ｎ極に対
向尽せ、ぽ端部Ｉｎｃの両方の三日月状断面縁端’ｉ−
ｆ：ｎ、ぞｎ　Ｍ　ｍ石２ａ、２ｂの中心磁４９Ｎ極及
びＳ似と左側ｆｌｋ部との間の中間位置に対向配ｒ＊き
ゼでいる。

又、上記銅線を第７（ｈ）図に於て例えば該端部２３ａ
の右側よりりに示した方向で−に該端部１１ａの左側ま
で■に不した方向で鉄心長手方向に沿い巻層し仄に該端
部１１ａの右側■の示した部分から該端部１１ｃの上側
■で示し九方向から該端部１１ｃの下側■でボした方向
で鉄心長手方向に巻虜し仄１ｃ該端部１１＋−＋の上側
■でボした方向から該一部１１ｂの下ｔｉｌｌで■でボ
した方向で鉄心長十方向に沿い巻層し終Ｖ答器ｌの室体
１４の穴から容器１外側に引き出て。従って、ＵＩｉ４
部ｌＯａの右側の巻線にω方向の′電流を流せば該１０
ａＫは磁気誘導によりＳ碓が該端部１０ｉ＋にはＳ慣が
該端部１０ｃにはＮ極がそｎぞｎ現わｎる。

上述の如く、電流？流した場合、鉄心１１の該端部１１
ａ、ｌｌｂには磁気誘導にエフ磁極Ｓ極該端部１１ＣＫ
は磁極Ｎ極が生じる一万、′戚流力Ｆ、は各端部１１ａ
、ｌｌｂ、ｌｌｃ周囲の巻線方向にエフば気導体束１８
各部で相異てるが全体の合成結果として第７（Ｏ）図に
於て夷巌矢印方凹部ち反時計方向となる。又、磁気誘導
にエフ生じた各組Ｉｌａ、ｌｌｂ、ｌｌｃの磁極と該一
対の磁石２　ａ　＋　２　ｂｃＤ磁権との異種出極間の
吸引力及び同種磁極間の反発力Ｆ、が上ｇｅｔ流力Ｆ１
の方向と同一方向に慟らく。従って上記電流力Ｆ、　　
と吸引反発力Ｆ！との力によ？）杉′Ｆｔ気導体束５と
鉄心１１（１反１寺計万同に回動することとなる。この
反時計方向の移動距離であるが、該端部２，３ｃが該一
対の研石２ａ、２ｂの左側空隙の対向位置即ち該鉄心１
１の中立位置ＮＴから該端部１１ｃが磁力線の最も密度
の高い該一対の磁石２ａ、２ｂの下部側の中心磁１がＳ
極の対同位置に来たとき最大移動距離となる。この場合
、該端＠ｌｌｃの三日月状断面の両突起により下部側磁
石２ａの中心磁極Ｓ極との対同面積は鉄心途中の断面積
裏りも大肯いので該端部１１ｃｉ通過する磁力線は多く
なる。

従って該一対の磁石２ａ、２ｂと該鉄心１１からなる系
の位置エネルギとしては低いものである故、後述するニ
ュートラルカＦｓ＋工生じない。従って。

この状態でＭｌを気導体束５の銅線に訛ｎる電流倉切る
とその状態で停止する。従って１ｇ電電気体東５、鉄心
１１．及び回転軸ｌＯからなる回転子を上６と中立位置
（第７１ｂ）図で示て位ｙ／ｌに）ＮＴに戻丁ため上記
第５及び第６実施例と同ｅｆビね９を設けてそのばね力
にエリ戻しているのである。

次に該電気導体束５會構成する銅線に流几る電流を上記
の場合と逆に−ｆると、鉄心１１の該端部１１ａ、１ｌ
ｂＫは今度＆Ｘ　Ｎ　ｍが現わｎＭ端部１１ｃＫはＳ極
が生じる。この場合、電流力Ｆ。

及び磁気の吸引反発力Ｆ、は共ｉｃ第７（ｂ）図の点線
矢印方凹部ち時計方向の同きとなる。従って上記回転子
は時ｄｉ方同に最大９０°回励てる。この様に最大ス）
ａ−り１８０°の範囲内での１！２１転子の回動が得ら
ｎ上記可動部材７０位置制御が可能となる。

第８図を工、本発明に係る多位置“制（財）装置の第８
実施例全示す。容器ｌと研石２ａ、２ｂと回転軸１０か
ら可動部材７までの構成は上記実施例に示し７ｊものと
同様であるので、説明全省略する。

本実施例に於てシエ、丁度上記ｉ＠７実゛施例を示す第
７（８）図及び第７＋ｈ＋図の右側の両端部１１ａ、、
１ｌｈ（Ｉｌ−結合して左側の端部１１ｃと反対＠ＫＩ
５ｃ、前した鉄心構造のものと考えて差しつかえない。

又、該三日月状断面を有てる鉄心１１の端部間１１ａ、
＋１ｃＫ上記銅線からなる電気導体束５ｒ答器ｌ麦手方
同に巻装してｉｏ＋転子とし、第８図に示イ中立位ｌ１
ｊＮ・Ｐｌｃ＋１１Ｊ回転子【配置でる。、第８図に示
した中立位置状態から図示の１！気導体束５の上側即ち
該一対の磁石２ａ、２ｂの上部側２ａ対同側に■で示Ｔ
方向に又甫気導体束５の下側即ち磁石２ａ、２ｂの下部
側２ａ対向側に■で示す方向に電流を流子と該鉄心１１
の左側端部１１ａには磁気誘導に工４９Ｎ極が左側端部
＋ｘｂＫはＳ４ｆが現わｆ、反時計方向に生じる電流力
Ｆ、と共にＡＭ磁石２ａ、２ｈとの磁気吸引反発力Ｆ、
が生じ図の実線矢印方向即ち反時計方向に該回転子が回
転軸１０ケ中心に回＃ｌ′ｆる。又、電流の方向が上述
の場合と逆であｎば図の中立位ｆＩＬＮ・ｒから点線矢
印方凹部ち時計方向に回転軸１０ｉ中心に回動する。上
記電流力Ｆ１及び磁気吸引反発力Ｆ。

は回転千七図の中立位＠ＮＴＫ設足てるばね（図示せず
）のばね力に逆って回動てることは勿論である。

第９図は、本考案に係る多位置制御装置の第９実施例を
示で、 本実施例に於ては、第９図に示す一対の断ｌｆｌ略りラ
ンク状のニュートラル用鉄片１４ａ、１４ｂｔ鉄心１１
に設けた長孔１１ｄＫ結合ビン１５でかしめ那工して左
右対称に連結している。又、該鉄心１１の外周で該ニュ
ートラル鉄片１４ａ、１４ｂの対向する部分に上記銅線
を巻着し定電気導体束５を形成している。該鉄心１１の
中心を該結合ビン１５ｉ隔てて該容器１の中心の軸孔（
図示せず）と該容器１のｓｍｏｇ体（図示せず）の軸孔
に歌会させている。該鉄心１１．ニユ一トラル用鉄片１
４　ａ　、　１４　ｉ＋、’［気導体束５１回転軸１０
．及び結合ビン１５からなる回転子か第９図に示す中立
位！Ｅ　Ｎ　Ｔに来るように設置する。この時−万のニ
ュートラル用鉄片１４ａ、１４ｂの中心凹部が該一対の
磁石２ａ、２ｂの端部対同部分に位置している。

渠９図に示す状態で、該一対の磁石２ａ、２ｂの上部側
２６に対向てる電気導体束５には■で示す方向に下部側
２ｂＶｃ対同する電気導体束５には■で示す方向にｉｔ
流を流子と該鉄心１１の左右切削部分から該クランク状
断面の該ニュートラル用鉄片１４ａ、１４ｂｌｃＩｉＥ
ｔ路が出米該鉄片１４ａ。

１４ｂに沿って図示のμ口く磁極Ｎ極及びＳ極が現わｔ
しる。上述の次施例と同様電流力Ｆ、と異種磁極同志の
吸引及び同慣磁極同志の反発による力Ｆ１とが発生し、
該電気導体束５．譲ニユ一トラル用鉄片１４ａ、１４ｅ
ｔ号から構成さ扛る回転子は図の実線矢印方同即ち反時
計方向に回＠−ｒる。そして、ｉＩＬ流の大＾さに裏っ
て１工該一対のニュートラル用鉄片１４ａ、１４ｂの凹
部が藷一対の研石２ａ、２ｂの磁力線の奴も密度の高い
部分即ち研石の中心磁極である図のＮ極及びＳ極のそｎ
ぞｎ対向イる位置即ち９０゛の位置まで来る。しかしな
がら、その時には磁路の断面積は該一対のニュートラル
用鉄片１４ａ、１４ｂの凹部の断面積と該鉄心の断面積
の差が大きくなるので出猟抵抗は小さくなる。従ってＫ
Ｗ一対の研石２ａ、２ｂ及び６回転子からなる系の位置
エネルギは低くなる故、この位置で電流に切った場合該
回転子は元の中立位置ＮＴ　Ｋ戻らなくなる。上記系の
位置エネルギが最大になる所謂死点＋５ｔＢ一対のニュ
ートラル用鉄片１４ａ、１４ｈの断１円孤上の端部１４
　ａ　ａ　＋１４ｈｂが該研石２ａ、ｚｂの端部２ａｌ
＋２ｅ’１付近に来た時である。

即ち、δ！中立位ｔｆｌＮＴｋｎ°とし几場合、大略６
０″付近となる。この時には、該一対のニュートラル用
鉄片１４ａ、１４ｂの断面円孤部号がａ　一対の磁石２
ａ、２ｂの中心Ｓ極Ｎ極及びＳ極の対−］位ｆｉＫ米て
いるので該ニュートラル用鉄片円孤部分の断面積とＭ鉄
心の断面積との差Ｉ工最小となり磁気抵抗は大きくなる
。（ｆＩＢ気抵抗抵抗路長に比例し磁路断面積に反比例
する関係がある）。従って系のもつ位置エネルギは最大
となる。尚、該回転子が第９図に示す中立位ｒＩｔＮＴ
に在る時は該一対の磁石２ａ、２ｂの端部と該一対のニ
ュートラル用鉄片１４ａ、１４ｂの凹部を通じて磁路が
形成さｎるが、図面奥行方向の断面積は大きいので磁気
抵抗は小はく従って系のもつ位置エネルギは小さい。こ
のため、該回転子が６０°回鯛即ち上記死点に到達した
時点で位置エネルギ　の低い所即ち上記中立位［ｌＮＴ
へ戻ろうとする力であるニュートラル力Ｆ、が起こる。

従って、上ｄ己死点に回転子が到達した所で回転子を停
止するように物品に設定ｆＡば、電流を切ると、回転子
は該ニュートラル力Ｆ、で自然ｔｃｇ中立位［ＮＴ　Ｉ
Ｃ戻るわけである。本実施例の場合は、上記実施例に示
した様なはね９を用いて回転子全中立位置ＮＴに強制的
に戻ｆ％別な復帰手段は不必要となる。又、電流を切り
換えると、中立位ｆ［１ｉＮＴから図示の点線矢印方向
に即ち時計方向に回転子は回動するので中立位＠ＮＴか
ら両方向大略６０＠迄のストローク範囲全利用ｆ几ば可
動部材の位置制御が実現で負る。

第１０図は５本発明に係る多位置制御装置の第１０実施
例の断面図を示て。本実施例に於る該装置の内部構成は
第７（ａ）図及８ｇＴ　ｉｂ１図に示す第７実施例に近
いものである。即ち、第７（ｂ）図に示で鉄心端部１１
ｃに在る三日月断面形状の突起を取り外したものに相当
てる。又、本実施例は、上述の第９実施例同様げね９等
回転軸１０に復帰手段ｒ設ける必要はない。

又、本実施例の場合、図の■及び■に示す方向にそｎぞ
ｊＬ　、Ｊ　６実施例の説明で述べた球に流子と鉄心各
端部１１ａ、１１ｂ、１ｌｃＫそｎぞｎ磁極Ｓ富、Ｓ漢
及びＮ極が現わｎ反時計方向に回転子が回動てるが、系
のもつ位置エネルギは該端部１１Ｃが中立位置ＮＴから
９０°位置に米ると磁路−の断面積は戚小となり磁気抵
抗が最大となり従って該位置エネルギ（工最大となる。

従ってニュートラル力Ｆ３が起きて電流を切ると中立位
置ＮＴＫ回転子が戻る。本実施例に於ては、以上説明し
た様に上下９０°迄回！４ＩＩｆることとなるが勿論ヌ
トロークの範囲ｔ、Ｊ：記褐１０実施例の如く上下６０
°に設定しても問題はない。

第１１図は、本発明に係る多値ｍ匍」御装置の第１１夾
施例の断ｌｊｌ］図を示す。

本実施例の最大ス）ｏ−り範囲は上記第１０実施例と同
じく中立位ｉｌｌ　Ｎ　Ｔから上下９０°の範囲である
。勿論上下６０＠の範囲金ストローク範囲にして可動物
体６の位置制御は可能である。

又、一対のニュートラル鉄片１４ａ、１４ｂに弁装して
いる一対の鉄心１１ａ、１ｌｈｉ取り外し９０°に回転
子が回動しｆｃ場仕付磁気吸引反発力Ｆ２＆Ｘ弱まりニ
ュートラル力Ｆ、は大きくなる。

上記第６実施例から第１１夾施例の回動式の多位置制御
装置に於る該ニュートラル力Ｆ、は回転ルカＦ、）工電
流ｔ′磁気導体束５に流している間は弱く電流を切った
時点で最大になるのが理悲である。そこで更に改良しｆ
′ｃ該装ｆｔ渠１２実施例として第１２図に示す。−麻
１２実施例に於て（工、一対の鉄片１４ａ、１４ｂは各
々凹状断面にし回転軸１０ｆ介装して該磁石２ａ、２ｂ
側に延設している。

第１３図は、本発明に係る多位置制御装置の第１３実施
例であって上記電流力Ｆ１　、磁気の吸引反発力Ｆ、及
びニュートラルカＦｓｋ利用した摺動式のものの９１Ｉ
１面断面図を示す。

４１３図に於て、符号１７ｉＸ例えばプラスチック製の
スペーサで継鉄３ａ、３ｂＫ摺励目在に装置さｎている
。又、符号１６は鉄製等磁性体材料でできたボビンであ
り銅？＃Ａ？］−図の■■万方向ＣＡ＆ボビンに密Ｖｒ
−重ねて巻着して電気導体束５を構成している。他は第
１図に示す第ｌ実施例と同じである。

上記銅線と鉄製ボビン１６で構成さ：ｆ”Ｌ７を電気導
体束５と該プラスチック製スペーサ１７とからなる摺動
子を図の中立位ｆｔ　Ｎ　Ｔの位置ｉＣｋ、き、該電気
導体束５Ｖｃｔ流を図の■■万方向流子と電流力部に磁
極Ｎ極右手端部に磁極８極が現わｎ該一対の゛電磁石２
ａ、２ｂ、！：異橿ａ極同志の吸引及び同種−極の反発
力Ｆ、が左手方向に働らく。その結果藷摺動子は左手方
向に摺動し該鉄ボビン１６の磁極Ｓ惨が該磁石２　ａ　
＋　２　ｂの中心位置即ち中立位［ＮＴに米たところで
停止Ｔる。この時点で磁路１．ＩＩｊ積は鉄ボビン１６
の右端部が来るため最小とな９泣置エネルギは最大とな
るためニュートラル力Ｆ、が右手方向に慟らく。このた
め電流を切ると該ニュートラル力Ｆ、により再び中立位
＊ＮＴに戻るのである。又、電流方向ケ逆にすると今度
は右手方向にＺｔ電流力０．吸引反発力Ｆ、が−らき右
手方向ｉｃｉ摺動子が移動する。以上の中立位置及び左
右方向の任意のストローク範囲全設定−ｆ”［、ば位′
Ｉｔ、節Ｊ御が実瑛できるものである。勿論、ばねによ
る上記可動部材６等外部の復帰手段に必要ない。

第１４図＆工、本発明に係る多位置制御装置の特に第１
実施例を走行玩具の可動部材である連接棒の位ｉｔ　！
Ｉｌｌ凪に適用した場合を示し、第１５図は該多位置制
御装置と連接棒の係合戻部を示て。

第１４図に於て、Ａは多忙ｍ制（至）装置を示し符号２
１＋ａ、２１ｂは駆動輪である一対の後輪を示し、例え
ばモータＶｃ工９回転駆動さｎる。ｌ亥モータに流れる
電流の方向を切り換えることにより走行玩具１工前進及
び後退が可能である。符号２２ａ。

２２ｂは従動＠たる一対の前＠２２ａ、２２ｈｔ示し、
符号２３はシャーシを示す。尚、第１４図に於ては爪体
のボディを取りはずしているものである。

４１５図に、左右一対の前輪と玩具のステアリング機構
と本発明に係る多位置制御装置の関連構成を示す。

以上の図面から理解さｎる様に、上記左右一対の前輪の
単＄　２４　ａ　、　２４　ｂは、各々独立に構成した
一対の箱状に形成された軸受台２５ａ、２５ｂに回転目
在に軸支さｔｔている。又、軸受台２５ａ。

２５ｂ＆エビス等を弁してその上部の室体が上部に配役
さｎｆｃ上部フレーム２６の各端部の軸孔２６ａ。

２６１−ＩＶｃ嵌合きｎ−万軸受３２５　ａ　＋　２５
　ｂの下部がビス＃を弁して上記シャーシ２３に設けた
軸孔２３　ａ　、　２３　ｂに嵌会さｎる。このビス寺
により該上部フレーム２ｂとシャーシ２．（との間に軸
受３２５　ａ　、　２５　ｂが弁挿さｆＬる。該ビスが
軸受ｊ３２５　ａ　＋　２５　ｂの垂直軸２７ａ、２７
ｂとな９この爪軸２４ａ、２４ｂｌＣ対イるｎｕｔ軸？
軸心中心軸受舌２５う、２５ｂが回動てるのである。尚
、図面に示していないが、上部フレーム２ｂの上部にに
板ばねが設けらｎており該軸孔２６　ａ　、　２６ｂｋ
　ｅ　合すｌしたビスを当接レサスペンションの１ｉ−
ｆる。上記長手板状の上部フレーム２６は該シャーシ２
３に固着された支柱２８に例えばネジ等固定手段に工つ
シャー７２３に略水平に固足さ１している。尚、該、ｉ
輪２２ａ　、　２２ｂとその１軸２４ａ。

２４Ｍ！各々一体的に回転でる。

１に、各軸受ｇ２ｓ　ａ　、　ｚ　ｓ　ｂＶｃ＋５ｌｋ
７ｊｎＶｃ’Ａ起２５ａ、２５ｈが垂設さｎており、各
突起の先端にはビン等七弁し長手状の連接棒２９と回動
目在に連結さｎている。

該連接棒２９（ヱ、上記上部フレーム２６と略平行に配
設さｎており左右方向に移動てることＩＣ工て車＠２２
ａ、２２ｂも共通方向に連動てるものである。

即ち、左右一対紫なで軸受ａ　２５　ａ　＋　２５　ｂ
の彼方側端に左右対称な配置で垂設された突起２５ａ１
．２５ｔ１１１〕軸孔Ａ　ｎ　ａ　＊　Ａ　ｆｌ　ｂ　
Ｋ　９合したビン３１ａ、３１ｂＶｒ−エリ、該連接棒
２９の両端が連結さｆＬ％該左右の軸受菅２５ａ、２５
ｂ）工いゎゆる四節平行リンク機構の一要素として動作
でる。

−万、上記上部フレーム２６の略中央部には垂直上向き
に突設されたはね軸：（２にねじりコイルはね状の戻し
はね３３０基端部會巻盾し、その略平行な２本のばね脚
３　：（ａ　、　３　；（ｂは、上記ばね軸、３２に隣
接てる工うに該上部フレーム２６に垂直上同碌に突設し
た反力受け４ｅ３４及び上記連接棒２９の略中央部［突
設したばね受はビン２９ａケ挾む工うに延設ざｎている
。

仄に、該連帽１タイロッド）２９のばね受はヒフ２９　
ａＶｃは上６己走行玩具のステアリング機構の多位置制
御装置１５が保合さ几ている。

図示の如く上記連接１１２９のばね受はビン２９ａには
例えばアルミニウムハケ！！等軽童な材料でできた投手
のステアリングプレート３４が宥脱自在に嵌合さｎてい
る。ｌＨヌテアリングプレート３５は円筒状の金属製容
器１内に収容された長手の電気導体束５の倶１面に該容
器１の窒隙部分？介して固着さｎ該電気導体束５と共に
移＠−する。

尚、第１４図第１５図に示て多位置制御装置の構成し１
既に説明したので省略でる。

尚、上記電気導体束５の引出線が容器１から°出ってい
る。

この様な構成の走行玩具Ｉｌ′ｃ於て、上ｔｒｒ２　電
気導体束５に流れる電流を切つ替えることに１９従動輪
である前輪２２ａ、２２ｂＦ！左右と中立即ち直進位置
と３つに方向がｆ換で微るわけである。

又、第１４図及び第１５図にだした走行玩具には第１実
施例の多位置制御装置を通用したものであるが第１３図
に示した５ｇ１３実施例の装置も同じように適用できる
。更に第２実施例から第１２実施例までの多位置制御装
［（ｅ適用でる場曾、上記連接＄２９の中央部にはピン
２９ａの代りに凹状の＃Ｉ＃ケ形成しそこに第７（ａ）
図に示したピン１２を歌会させて上記回転軸１０の回動
連動に応じて該連接＄２９が往復連動になるように変換
てる工う構成′ｆｎばよいものである。

効果 以上、詳細に説明し文様に本発明に於る多位置制御装置
に工ｎは永久磁石又は電研石の磁界発生手段＋Ｃエク発
生した磁界中に設けたエナメル被潰銅線を巻装してなる
移動自在の電気導体束に直流を流子ことにより発生する
カケ利用して該電気導体束を移動させ、もって該電気導
体束と連結した・物品の可動部材を移動させることが出
来る。従って直流の流て方向？切り換え、るだけで該可
動部材を少なくとも２つの位ＩＣに制御することかでき
るものである。更に′４流會切つｔ時に該可動部材が上
記２つの位置の中間位置に静止するように物品に設足丁
ｎば３位置制御も可能である。又、電流の大きさ全可変
てｎば３以上の多位置制御か実現できる。

上述の如く、簡単な構成で余分なスペース？取らず円滑
に可動部材？移動させることができ且つ故障の少なく１
１Ｌ流の消費も少ないなど幾多の効果金有するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図を工、本発明に係る多位置制御装置の第１笑施例
を示て正面断面図全示し、 第２図は、第１図に示て多位置制御装置の側面図會示し
、 第３　（ａｔ図１工、本発明に係る多忙筐制？１１１装
筺の第２案施例の正面断面図を示し、 第３（ｂ）図及び第３　ｔｅｌ　６　Ｉ工、本発明に係
る多位置１ｔｉ１．制御装置の正面ＦＨｒ面図及び側面
図を示し、第４（ａ）図、第４（ｂ）図及び第４（Ｃ）
図は本発明に係る多忙を制御装置の正面ｉ８Ｔ８ｂ、　
９１１１面図及び立面図に示し、 第５図１工、第５実施例の正面曲１図ヶ示し、第６（ａ
）図及び第６（ｂ）図は、第６実施例の仰１１断面図と
第６（ａ）図の綴卜」に沿った正ｔｈＩ＃面図を示し、 第７（ａ）図及び第７（ｂ）図は第７実施例の１ｉｔｌ
１面断面図と線■−■に沿つ几正面断面図を示し、第８
図から第１３図までは各々第８実施例から第１３実施例
の正面断面図を示し、 第１４図及び第１５図は本発明に係る多位置制御装置の
第１実施例？走行玩具の連接棒の位置制ａｖｃ：Ｉｉ！
ａ用した揚台の全体Ｖ＋視図及び要部を示て。 符号の説明 １−・・容器、２ａ、２ｂ−永久磁石、３ａ、３ｂ・・
継鉄、４・・・筐体、５・・・電気導体束、６・・・物
品、６ａ・・・支柱、７・・・可動部材、７ａ・・・ピ
ン、８・・・板材、９・・・ばね、９ａ、９１）・・・
はね端部、１０・・・回転軸、１１・・・鉄心、１２・
・・ピン、１３・・・板、１４ａ。 ＋４ｂ・・・鉄片％　１５・・・結合ピン、１６・・・
鉄製ボビン、１７・・・スペーサ、ＮＴ・・・中立位［
，２１ａ。 ２１１−１・・・後輪、２２ａ、２２ｂ−前輪、２．う
・・・シャーシ、２４ａ、２４ｂ−前４１ｉ＠ｊＩＬ＠
、２５ａ、２５ｈ・・・軸受舌、２６・・・上部フＶ−
ム、２７ａ、２７ｂ・・・垂直軸、２８・・・支柱、２
９・・・連接棒、２９ａ゛”ばね受はビン、３（Ｉａ、
３（ｌｂ−・−軸孔、３１ａ。 ３１ｂ・・・ピン、３２・・・はね軸、３３・・・灰し
ばね、３４・・・反力受は軸、３５・・・ステアリング
プレート。 第６（ａ）図　　　　　　　　　　第６（ｂ）図第１０
図　　　　　　　　第１１図 第１２図　　　　　　　第１３図 Ｔ １７−　ス父−ワ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）外力に応動して所望位置へ移動するように物品に
   支持された可動部材の位置制御を行なう多位置制御装置
   であつて、 該多位置制御装置は （ａ）磁界発生手段と、 （ｂ）前記可動部材に係合され且つ前記磁界発生手段に
   より生じる磁界中に該磁界の向きと大略直交するように
   巻装された被覆電気導体線からなり該電気導体線に流れ
   る電流により生じる力を前記可動部材に伝える電気導体
   束と、 （ｃ）前記電気導体線に接続され該電気導体線に流す電
   流の大きさ及び方向を設定する直流供給手段 とからなることを特徴とするもの。 （２）特許請求の範囲第１項記載の多位置制御装置であ
   つて、 前記磁界発生手段は （ａ）長手状の永久磁石と、 （ｂ）前記永久磁石の一方の磁極部分に連結され且つ前
   記永久磁石の他方の磁極部分と対向する位置にその磁極
   と異種の磁極が現われるように配置された継鉄とからな
   ることを特徴とするもの。 （３）特許請求の範囲第２項記載の多位置制御装置であ
   つて、 前記電気導体束は （ａ）前記継鉄の外周に摺動自在に装着された電気絶縁
   性筐体と、 （ｂ）前記電気絶縁性筐体に巻装された被覆銅線と からなることを特徴とするもの。 （４）特許請求の範囲第２項記載の多位置制御装置であ
   つて、 前記電気導体束は （ａ）前記継鉄外周に摺動自在に装着された電気絶縁性
   筐体と、 （ｂ）前記絶縁性筐体に巻装された被覆銅線と、（ｃ）
   前記銅線への電流の供給を停止したときに前記筐体を前
   記継鉄の略中央位置に復帰させる復帰手段とからなるこ
   とを特徴とするもの。 （５）特許請求の範囲第４項記載の多位置制御装置であ
   つて、 前記復帰手段は （ｄ）該物品に立設された軸に巻装され前記絶縁性筐体
   が前記銅線に流れる電流の方向に応じて摺動すると弾発
   力が生じるように配置されたコイル状ばねからなること
   を特徴とするもの。 （６）特許請求の範囲第１項記載の多位置制御装置であ
   つて、 前記磁界発生手段は 対向して配置された一対の永久磁石からな り前記電気導体束は （ａ）前記一対の磁石間に軸支されその長手方向に沿つ
   て延設された回転軸と、 （ｂ）前記回転軸長手方向に装着された絶縁性筐体と、 を挟み前記銅線に流れる電流を切つた時、前記絶縁性筐
   体が元の前記一対の磁石の磁極と対向する位置に戻るよ
   うにするばね とからなることを特徴とするもの。 （８）特許請求の範囲第１項記載の多位置制御装置であ
   つて、 前記磁界発生手段は （ａ）一対の永久磁石と、 （ｂ）前記一対の磁石間に軸支された回転軸に装着され
   前記電気導体束の導体線に電流を流した時磁気誘導によ
   り電磁石となり前記一対の磁石の磁極と吸引反発する鉄
   心とからなることを特徴とするもの、 （９）特許請求の範囲第８項記載の多位置制御装置であ
   つて、 （ｃ）前記絶縁性筐体長手方向に沿い前記一対の磁石の
   磁極と対向するように巻装された被覆銅線と からなることを特徴とするもの。 （７）特許請求の範囲第６項記載の多位置制御装置であ
   つて、 前記可動部材は該物品に所定移動範囲内を往復運動する
   ように支持された棒からなり、 前記電気導体束は （ａ）前記回転軸と並行に立設されたピンと、（ｂ）前
   記可動部材の棒の略中心位置に設け前記ピンが嵌合され
   前記銅線に電流が流れた時の前記絶縁性筐体の回動運動
   を直進運動に切り換える凹状の溝と、 （ｃ）前記回転軸に巻装されその端部が前記ピン前記鉄
   心は 前記回転軸と同軸に装着された断面略円形状の鉄部材か
   らなり、 前記電気導体束は 前記鉄部材の外周を断面略長方形状に巻装され電流を切
   つた時には該断面長方形状の中心と前記回転軸と前記回
   転軸断面中心とを結ぶ線と直交する線上の前記断面円形
   状の鉄心の両端部は前記一対の磁石の端部が対向する空
   隙部分と対向する位置に中立位置として静止させる被覆
   銅線からなることを特徴とするもの。 （１０）特許請求の範囲第８項記載の多位置制御装置で
   あつて、前記鉄心は （ａ）前記回転軸を中心に大略１２０°間隔で前記回転
   軸半径方向に３つに分岐され且つ分岐された３つの各々
   の端部が更に断面略三日月状に分岐され、 （ｂ）前記電気導体束の導体線に電流が流れていない時
   前記３つに分岐された鉄心端部のうち第１及び第２の端
   部から前記断面三日月状に分岐された先端は前記一対の
   磁石の大略中心部の磁極に対向する位置まで磁石壁面に
   沿つて延設され、 （ｃ）前記３つに分岐された鉄心の端部のうち第３の端
   部は前記一対の磁石の端部が互いに対向する一方の空隙
   と対向する位置に中立位置として延設されており、 前記電気導体束は （ａ）前記鉄心の第１の端部と第２の端部とには同種の
   磁極を前記鉄心の第３の端部には前記第１及び第２の端
   部と異種の磁極を生じるように前記３つに分岐された鉄
   心に巻装されている被覆銅線からなることを特徴とする
   もの。 （１１）特許請求の範囲第８項記載の多位置制御装置で
   あつて、 前記鉄心は 中心部が前記回転軸に装着された薄い肉厚の鉄板からな
   り且つ前記鉄板の両端部が断面略三日月状となり前記一
   対の磁石の壁面に沿つて延設されており、 前記電気導体束は 前記鉄板の両端部間に巻装され電流の流れていない時は
   前記鉄板の両側部が前記一対の磁石の端部が互いに対向
   する空隙部分に対向する位置に中立位置として静止させ
   る被覆銅線からなることを特徴とするもの。 （１２）特許請求の範囲第９項から第１１項までのいづ
   れかに記載の多位置制御装置であつて、前記電気導体束
   は 前記銅線に流れる電流を切つた時前記鉄心が前記中立位
   置に戻るように前記回転軸に装着されたばねを有するこ
   とを特徴とするもの。 （１３）特許請求の範囲第１項記載の多位置制御装置で
   あつて、 前記磁界発生手段は （ａ）一対の永久磁石と、 （ｂ）前記一対の磁石間に軸支された回転軸に装着され
   前記電気導体束の導体束に電流を流した時磁気誘導によ
   り電磁石となり前記一対の磁石の磁極と吸引反発する鉄
   心と、 （ｃ）前記鉄心に装着され前記鉄心と当接する部分が断
   面略凹状の溝部を有し前記凹状の溝の両端部から前記一
   対の磁石の各壁面に沿つてその中心磁極に向かつて延設
   された断面略湾曲状の張り出し部を有する一対の鉄片と
   からなり、前記電気導体束は （ａ）前記一対の鉄片の断面湾曲状張り出し部と前記鉄
   心の端部との間に巻装された被覆銅線とからなることを
   特徴とするもの。 （１４）特許請求の範囲第１３項記載の多位置制御装置
   であつて、 前記鉄片の凹状の溝部は前記銅線に流れる電流を切つた
   時に前記一対の磁石の端部が対向する空隙部分に対向す
   る中立位置に戻り且つ前記銅線に電流を流した時前記中
   立位置から大略６０°回動すると静止するように前記電
   流供給手段の最大電流を設定していることを特徴とする
   もの。 （１５）特許請求の範囲第１項記載の多位置制御装置で
   あつて、 前記磁界発生手段は （ａ）一対の永久磁石と、 （ｂ）前記一対の磁石間に軸支された回転軸に装着され
   前記回転軸を中心に大略１２０°間隔で半径方向に３つ
   に分岐された端部を有し前記３つに分岐された端部のう
   ち２つは断面略三日月状に分岐されており前記電気導体
   束の導体線に電流が流れていない時には前記端部の断面
   三日月状に分岐された先端が前記一対の磁石の中心磁極
   に対向する位置まで延設され前記断面三日月状に分岐さ
   れていない端部は前記一対の磁石の端部が互いに対向す
   る一方の空隙部分に対向する中立位置に静止されている
   鉄心とからなり、前記電気導体束の導体線は 前記断面三日月状を形成する前記鉄心端部と前記断面三
   日月状を形成しない端部とは互いに異種の磁極を生じる
   ように前記鉄心端部間を巻装してなる被覆銅線からなる
   ことを特徴とするもの。 （１６）特許請求の範囲第１項記載の多位置制御装置で
   あつて、 前記磁界発生手段は （ａ）一対の永久磁石と、 （ｂ）前記一対の磁石間に軸支された回転軸に装着され
   前記電流導体束に電流を流した時に磁気誘導により電磁
   石となりその時発生する磁極が前記一対の磁石の持つ磁
   極と吸引反発し該磁気の吸引反発により生じる力の方向
   と前記電気導体束に流れる電流が前記一対の磁石によつ
   て生じる磁界により生じる力とが同一方向となるように
   形成され且つ前記電気導体束に流れている電流を切つた
   時元の中立位置に戻るように形成された一対の鉄片とか
   らなることを特徴とするもの。 （１７）特許請求の範囲第１６項記載の多位置制御装置
   であつて、 前記一対の鉄片は 前記回転軸を中心にして互いに空隙を有して並設され各
   々の両端部から前記一対の磁石の壁面に対向するように
   断面湾曲状に延設された２つの鉄部材からなり、 前記電気導体束は前記２つの鉄部材の対向端部間を前記
   回転軸を挾みつつ巻装された被覆銅線からなることを特
   徴とするもの。 （１８）特許請求の範囲第１６項記載の多位置制御装置
   であつて、 前記一対の鉄片は中心が前記回転軸に装着された断面Ｈ
   字型形状となつていることを特徴とするもの。 （１９）特許請求の範囲第１８項記載の多位置制御装置
   であつて、 前記一対の鉄片の厚さは前記電気導体束に流す電流値に
   応じて設定され且つ前記電気導体束に電流を流している
   時の発生する前記電流による力と磁界の吸引反発力に影
   響しないよう電流を切つた時発生する元に戻ろうとする
   力が発生するように設定されていることを特徴とするも
   の。 （２０）特許請求の範囲第２項記載の多位置制御装置で
   あつて、 前記電気導体束は （ａ）前記継鉄外周に沿つて摺動自在に装着された電気
   絶縁材からなるスペーサ部材と、 （ｂ）前記スペーサ部材に装着され前記一対の磁石間に
   介装された電気導体材からなるボビンと、（ｃ）前記ボ
   ビンにその両端面が互いに異種の磁極が生じるように巻
   装された被覆導体線とからなることを特徴とするもの。 （２１）特許請求の範囲第１項から第２０項までのいず
   れかに記載の多位置制御装置であつて、前記可動部材は 走行玩具の一対の従動輪の方向を左右及び直進位置に変
   換する方向変換装置を構成し、該一対の従動輪の車軸と
   係合する軸受台に両端がそれぞれ回動自在に支持された
   連接棒からなり、前記電気導体束は前記導体線に電流が
   流れていない時前記一対の従動輪が直進位置となるよう
   に前記連接棒の中央部と係合されていることを特徴とす
   るもの。 （２２）特許請求の範囲第６項から第１９項までのいず
   れかに記載の多位置制御装置であつて、前記可動部材は 走行玩具の一対の従動輪の方向を左右及び直進位置に変
   換する方向変換装置を構成し、該一対の従動輪の車軸と
   係合する軸受台に両端がそれぞれ回動自在に支持された
   連接棒からなり、前記回転軸と並設されたピンと前記連
   接棒の中央部に凹設された溝とにより前記回転軸の回動
   運動に対して前記連接棒が往復運動に変わるように係合
   されていることを特徴とするもの。 （２３）特許請求の範囲第１項から第５項まで及び第２
   ０項のいずれかに記載の多位置制御装置であつて、前記
   可動部材は 走行玩具の一対の従動輪の方向を左右及び直進位置に変
   換する方向変換装置を構成し、該一対の従動輪の車軸と
   係合する軸受台に両端がそれぞれ回動自在に支持された
   連接棒からなり、前記電気導体束は 前記連接棒の中央部に立設されたピンに嵌合され前記電
   気導体束の往復運動を前記連接棒に伝える電気絶縁性板
   材を有することを特徴とするもの。