JPS61290209A - 複合アクチユエ−タ - Google Patents
複合アクチユエ−タInfo
- Publication number
- JPS61290209A JPS61290209A JP13144385A JP13144385A JPS61290209A JP S61290209 A JPS61290209 A JP S61290209A JP 13144385 A JP13144385 A JP 13144385A JP 13144385 A JP13144385 A JP 13144385A JP S61290209 A JPS61290209 A JP S61290209A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- type actuator
- cylinder
- shaft
- guide member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 10
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/12—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は１回転揺動と直線往復動とを複合した運動をす
る複合アクチュエータに関するものである。
る複合アクチュエータに関するものである。
［従来の技術］
アクチュエータにより駆動される作業機械には１回転揺
動又は直線往復動のいずれか一方の運動のみでなく、直
線往復動じつつ回転揺動したり、或いは直線駆動の終端
において回転揺動する複合運動を必要とするものがある
。
動又は直線往復動のいずれか一方の運動のみでなく、直
線往復動じつつ回転揺動したり、或いは直線駆動の終端
において回転揺動する複合運動を必要とするものがある
。
このような複合運動を必要とする作業機械を駆動するた
めには、揺動型アクチュエータとシリンダ型アクチュエ
ータとを連設して用いることが考えられるが、異なった
動きをするアクチュエータを別個に設置すると、全体と
してアクチュエータが大型となるばかりでなく、それら
を簡易に連結することが困難なため、実用車種々の問題
が生じることになる。
めには、揺動型アクチュエータとシリンダ型アクチュエ
ータとを連設して用いることが考えられるが、異なった
動きをするアクチュエータを別個に設置すると、全体と
してアクチュエータが大型となるばかりでなく、それら
を簡易に連結することが困難なため、実用車種々の問題
が生じることになる。
［発明が解決しようとする問題点］
本発明は、揺動型アクチュエータにシリンダ型アクチュ
エータを組込んで一体とすることにより、コンパクトな
複合アクチュエータを得ることを、解決すべき問題点と
する。
エータを組込んで一体とすることにより、コンパクトな
複合アクチュエータを得ることを、解決すべき問題点と
する。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、揺動型アクチュエータによりシリンダ型アク
チュエータの出力軸であるピストンロッドを回転揺動さ
せるようにした複合アクチュエータにおいて、上記揺動
型アクチュエータのシャフト内に、シリンダ型アクチュ
エータのピストンを収容したシリンダ室、該シリンダ室
へ圧力流体を給排するポート及びシリンダ室からピスト
ンロッドを導出するガイド部材を設け、該ガイド部材に
よって、ピストンロッドをシャフトに対して一体的に回
転揺動可能でかつ軸線方向には摺動自在に連結し、それ
によって上記問題点を解決したものである。
チュエータの出力軸であるピストンロッドを回転揺動さ
せるようにした複合アクチュエータにおいて、上記揺動
型アクチュエータのシャフト内に、シリンダ型アクチュ
エータのピストンを収容したシリンダ室、該シリンダ室
へ圧力流体を給排するポート及びシリンダ室からピスト
ンロッドを導出するガイド部材を設け、該ガイド部材に
よって、ピストンロッドをシャフトに対して一体的に回
転揺動可能でかつ軸線方向には摺動自在に連結し、それ
によって上記問題点を解決したものである。
［作 用］
圧力流体を給排して揺動型アクチュエータ及びシリンダ
型アクチュエータを駆動すると、シリンダ型アクチュエ
ータのピストンロッドは、ガイド部材によって揺動型ア
クチュエータのシャフトに対して一体的に回転揺動可能
でかつ軸線方向には摺動自在に連結されているので、こ
のピストンロッドは、揺動と往復動とを複合した運動を
する。
型アクチュエータを駆動すると、シリンダ型アクチュエ
ータのピストンロッドは、ガイド部材によって揺動型ア
クチュエータのシャフトに対して一体的に回転揺動可能
でかつ軸線方向には摺動自在に連結されているので、こ
のピストンロッドは、揺動と往復動とを複合した運動を
する。
［実施例］
第１図及び第２図は本発明の実施例を示し、揺動型アク
チュエータの一例であるベーン型アクチュエータｌの分
割形成されたボディ３，４は、ボルト６等の適宜の固定
手段によって一体に結合されており、ボディ３．４に設
けられた凹みによって、ベーン型アクチュエータ１の圧
力室５が形成されている。
チュエータの一例であるベーン型アクチュエータｌの分
割形成されたボディ３，４は、ボルト６等の適宜の固定
手段によって一体に結合されており、ボディ３．４に設
けられた凹みによって、ベーン型アクチュエータ１の圧
力室５が形成されている。
ベーン型アクチュエータ１のベーン７は、シャフト８の
ベーン円柱部９に羽根１０を固着することにより構成さ
れ、該シャフト８は、シール部材１１、◆・によって圧
力室５の内壁との間がシールされるとともに、ボディ３
，４に設けられたベアリングで回転自在に支承され、画
先端がボディ３，４外に突出している。
ベーン円柱部９に羽根１０を固着することにより構成さ
れ、該シャフト８は、シール部材１１、◆・によって圧
力室５の内壁との間がシールされるとともに、ボディ３
，４に設けられたベアリングで回転自在に支承され、画
先端がボディ３，４外に突出している。
上記圧力室５には、第２図に示すように、べ一７７と協
働して圧力室５を羽根１０の両側の二つの室に区画する
ストッパ１３が固定されており、圧力室５におけるスト
ッパ１３の両側近傍位置には、羽根ｌＯとストッパ１３
との間の圧力室に圧力流体を給排するポー） １２．１
２が開設されている。なお、上記ポート１２．１２は、
第１図中に鎖線で示すポート１２ａのように、シャフト
８の軸線方向に開口させることもできる。
働して圧力室５を羽根１０の両側の二つの室に区画する
ストッパ１３が固定されており、圧力室５におけるスト
ッパ１３の両側近傍位置には、羽根ｌＯとストッパ１３
との間の圧力室に圧力流体を給排するポー） １２．１
２が開設されている。なお、上記ポート１２．１２は、
第１図中に鎖線で示すポート１２ａのように、シャフト
８の軸線方向に開口させることもできる。
上記ベーン７は、シャフト８の一端側から軸方向に穿設
されたシリンダ孔１４を有し、該シリンダ孔１４は、挿
通孔１５を有するガイド部材１６によって閉鎖されてシ
リンダ型アクチュエータ２のシリンダ室２０を形成して
いる。該シリンダ室２０は、その内底にシャフト８内を
軸方向に貫通して端部に開口するポート１７を有し、圧
力流体はこのポート１２からシリンダ室２０に給排され
る。
されたシリンダ孔１４を有し、該シリンダ孔１４は、挿
通孔１５を有するガイド部材１６によって閉鎖されてシ
リンダ型アクチュエータ２のシリンダ室２０を形成して
いる。該シリンダ室２０は、その内底にシャフト８内を
軸方向に貫通して端部に開口するポート１７を有し、圧
力流体はこのポート１２からシリンダ室２０に給排され
る。
また、上記ガイド部材１６の挿通孔１５には、第３図に
示すように、内壁の一部を平面とした一対の相対向する
係合面２４．２４が形成されている。一方、シリンダ室
２０を往復動するピストン２１のピストンロッド２２は
、ガイド部材１６の係合面２４，２４に係合する軸方向
の係合平面２５．２５を有し、これらの保合によりピス
トンロッド２２がベーン７に対して一体的に回転可能で
かつ軸線方向には摺動自在に連結されており、その先端
はガイド部材ｌθ外に突出している。また、ピストン２
１は、ガイド部材１６の端面との間に介在させた復帰ば
ね２３によって、復帰方向に付勢されている。
示すように、内壁の一部を平面とした一対の相対向する
係合面２４．２４が形成されている。一方、シリンダ室
２０を往復動するピストン２１のピストンロッド２２は
、ガイド部材１６の係合面２４，２４に係合する軸方向
の係合平面２５．２５を有し、これらの保合によりピス
トンロッド２２がベーン７に対して一体的に回転可能で
かつ軸線方向には摺動自在に連結されており、その先端
はガイド部材ｌθ外に突出している。また、ピストン２
１は、ガイド部材１６の端面との間に介在させた復帰ば
ね２３によって、復帰方向に付勢されている。
第１図中、符号１８は、シリンダ室２０の呼吸孔である
。
。
上記実施例において、ボー） １２．１２から羽根１０
とストッパ１３との間の圧力室に交互に圧力流体を給排
するとベーン７は回転揺動し、またポート１７から圧力
流体をシリンダ室２０に給排すると、ピストン２１は流
体圧と復帰ばね２３の付勢力とによって往復動する。こ
の場合に、ピストンロッド２２は、ガイド部材１６によ
って、ベーン７に対して一体的に回転可能でかつ軸線方
向には摺動自在に連結されているので、ピストンロッド
２２は回転揺動しながら直線的に往復動する。
とストッパ１３との間の圧力室に交互に圧力流体を給排
するとベーン７は回転揺動し、またポート１７から圧力
流体をシリンダ室２０に給排すると、ピストン２１は流
体圧と復帰ばね２３の付勢力とによって往復動する。こ
の場合に、ピストンロッド２２は、ガイド部材１６によ
って、ベーン７に対して一体的に回転可能でかつ軸線方
向には摺動自在に連結されているので、ピストンロッド
２２は回転揺動しながら直線的に往復動する。
また、揺動型アクチュエータ及びシリンダ型アクチュエ
ータへの圧力流体の給排のタイミングを変えることによ
って、ピストンロー２ド２２をストローク終端や、その
他の適宜位置において揺動させることもできる。
ータへの圧力流体の給排のタイミングを変えることによ
って、ピストンロー２ド２２をストローク終端や、その
他の適宜位置において揺動させることもできる。
なお、上記実施例におけるシリンダ型アクチュエータは
中動型であるが、シリンダ室のビス牛ン２１に対して上
記ポート１７と反対側にも圧力流体の給排ポートを設け
て、複動型とすることができる。
中動型であるが、シリンダ室のビス牛ン２１に対して上
記ポート１７と反対側にも圧力流体の給排ポートを設け
て、複動型とすることができる。
また、上記実施例における揺動型アクチュエータはベー
ン型アクチュエータであるが、本発明の揺動型アクチュ
エータはこれに限定されるものではなく、ラックピニオ
ン型、クランク型等の他の周知の揺動型アクチュエータ
を使用することができる。
ン型アクチュエータであるが、本発明の揺動型アクチュ
エータはこれに限定されるものではなく、ラックピニオ
ン型、クランク型等の他の周知の揺動型アクチュエータ
を使用することができる。
［発明の効果］
本発明は、揺動型アクチュエータのシャフトにシリンダ
型アクチュエータのシリンダ室を設けたため、！！動型
アクチュエータ中にシリンダ型アクチュエータが組込ま
れた状態となり、回転揺動と直線往復動とを複合した運
動をする複合アクチュエータを、極めてコンパクトに形
成することができる。
型アクチュエータのシリンダ室を設けたため、！！動型
アクチュエータ中にシリンダ型アクチュエータが組込ま
れた状態となり、回転揺動と直線往復動とを複合した運
動をする複合アクチュエータを、極めてコンパクトに形
成することができる。
第１図は本発明の実施例の縦断正面図、第２図は上部ボ
ディを取外した状態での部分破断平面図、第３図は第１
図におけるＡ−Ａ線での拡大断面図である。 １・・ベーン型アクチュエータ、 ２φ争シリンダ型アクチユエータ、 ７拳ψベーン、 １６１１−ガイド部材、２０・Ｏシ
リンダ室、２２・−ピストンロッド。 特許出願人 焼結金属工業株式会社 第１図
ディを取外した状態での部分破断平面図、第３図は第１
図におけるＡ−Ａ線での拡大断面図である。 １・・ベーン型アクチュエータ、 ２φ争シリンダ型アクチユエータ、 ７拳ψベーン、 １６１１−ガイド部材、２０・Ｏシ
リンダ室、２２・−ピストンロッド。 特許出願人 焼結金属工業株式会社 第１図
Claims (1)
- １、揺動型アクチュエータによりシリンダ型アクチュエ
ータの出力軸であるピストンロッドを回転揺動させるよ
うにした複合アクチュエータにおいて、上記揺動型アク
チュエータのシャフト内に、シリンダ型アクチュエータ
のピストンを収容したシリンダ室、該シリンダ室へ圧力
流体を給排するポート及びシリンダ室からピストンロッ
ドを導出するガイド部材を設け、該ガイド部材によって
、ピストンロッドをシャフトに対して一体的に回転揺動
可能でかつ軸線方向には摺動自在に連結したことを特徴
とする複合アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13144385A JPS61290209A (ja) | 1985-06-17 | 1985-06-17 | 複合アクチユエ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13144385A JPS61290209A (ja) | 1985-06-17 | 1985-06-17 | 複合アクチユエ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61290209A true JPS61290209A (ja) | 1986-12-20 |
Family
ID=15058076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13144385A Pending JPS61290209A (ja) | 1985-06-17 | 1985-06-17 | 複合アクチユエ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61290209A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63109005U (ja) * | 1987-01-07 | 1988-07-13 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59159404A (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-10 | Torukaa:Kk | 直動機構を内蔵した揺動アクチユエ−タ |
-
1985
- 1985-06-17 JP JP13144385A patent/JPS61290209A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59159404A (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-10 | Torukaa:Kk | 直動機構を内蔵した揺動アクチユエ−タ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63109005U (ja) * | 1987-01-07 | 1988-07-13 |
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