JPS6129040B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 従来より採用されている機構的な硬貨選別装置
は、投入された硬質が機構的選別ゲートを通過す
ることで外形及び板厚に応じ逐次振分けて最終的
には返却通路若しくは受入れ通路に導くように構
成している。しかしながら選別すべき硬貨の特性
を磁気若しくは光学的に選別せんとする装置に於
いてはかかる機構的選別ゲートを配設していない
ために選別結果に基づいて動作する振分け手段が
必要となつてくる。したがつて磁気的若しくは光
学的硬貨選別装置は硬貨投入口に連通する硬貨通
路を硬貨が転動する間にその適正を判定し、判定
結果に基づき硬貨通路の終端より振分け手段によ
つて返却通路若しくは受入れ通路に振分ける構成
となつている。そして振分け手段は判定結果に基
づいて生ずる電気信号にて動作するリジエクトコ
イルによつて硬貨を振分けている。斯かる硬貨選
別装置で問題となるのは硬貨選別処理速度に対し
て振分け手段が追随できないことであり連続投入
時振分け手段は後続硬貨に対する振分け処理が間
に合わず硬貨詰まりの事態を引起こしていた。ま
た機構的にも硬貨通路は硬貨選別センサーを配置
するだけの比較的簡易な構成であるために糸付き
硬貨を投入され易く、硬貨選別センサーにて適正
を判定されリジエクトコイルが動作している状態
で硬貨を引戻されるとリジエクトコイルが動作状
態を維持し続けこの間に偽貨を投入して不正に商
品を手にすることができる。 以上の点より本発明は、連続投入による硬貨の
投入間隔をタイマーに設定し、投入硬貨を適正と
判定した場合リジエクトコイルを動作させて硬貨
の受入れ態勢に入ると同時にタイマーを起動さ
せ、硬貨を受入れてリジエクトコイルが不動作と
なつた後に後続硬貨が到達してもタイマー時間の
継続中は再度リジエクトコイルが動作するのを禁
止することで連続投入を防止せんとするものであ
る。更に硬貨受入れ態勢となつても硬貨が引き戻
されて受入れ通路を通過しない場合はタイマー時
間の終了と共にリジエクトコイルを不動作として
不正に商品が販売されるのを防止するものであ
る。 以下図面と共に一実施例を詳述する。 第１図は本発明の硬貨選別装置を示し、図では
基板１０に対し可動板１１を開放している状態に
あるが、通常は閉止しており硬貨投入口１２が形
成されそして硬貨レール１３及び１４は基板１０
と可動板１１の間に介在し硬貨通路１及び返却通
路３が夫々形成される。硬貨通路１を転動する硬
貨の特性を検出する硬貨選別センサーは硬貨に磁
界をあててその特性に応じた磁界の変化を検出す
る磁気的センサー若しくは硬貨に光を照射してそ
の反射率を検出する光学的センサーがある。実施
例では硬貨通路１に沿つて硬貨の材質及び直径の
影響によるインダクタンス変化に感応する硬貨選
別センサー５、硬貨の材質及び厚さの影響による
インダクタンス変化に感応する硬貨選別センサー
６を夫々配置してある。硬貨通路１の終端には振
分け手段である硬貨ゲート４があつて通常は基板
１０より突出しており硬貨通路１と返却通路３と
が連通形成されている。そして硬貨が硬貨選別セ
ンサー５，６の検出々力に基づいて適正と判定さ
れた時に生ずる電気信号によつてリジエクトコイ
ルが駆動すると硬貨ゲート４は引込んで硬貨通路
１と受入れ通路２が連通形成されて適正硬貨が受
入れ通路２を通過し、検知器１５で検出されると
リジエクトコイルが不動作となつて再び硬貨ゲー
ト４が突出する。更に受入れ通路２に導入されて
から後硬貨はその種類に応じ選別窓１６，１７，
１８によつて振分けられて各硬貨収納筒１９，２
０，２１へ導かれる。 第２図に本装置の回路を示す。硬貨選別センサ
ー５は励磁コイル５１及び検出コイル５２で構成
されており、励磁コイル５１は発振器５３によつ
て所定周波数の交番磁界を形成し、検出コイル５
２は硬貨の通過に伴なう該交番磁界の変化を電圧
で捉えるものである。そして電圧値が予じめ純正
貨の場合より割出した許容範囲内にあるかを硬貨
選別回路７で比較して硬貨の適正を判定するもの
である。選別すべき硬貨種類が100円、50円、10
円の３種類であれば夫々の許容範囲の上限値及び
下限値を硬貨選別回路７を構成する比較器７１，
７２，７３，７４，７５，７６に設定するのであ
るが下限値は比較器７１，７３，７５の入力端
にそして上限値は比較器７２，７４，７６の入
力端に接続される。そして10円硬貨の下限値及び
上限値を設定する比較器７１，７２はANDゲー
ト２２に接続し、50円硬貨の下限値及び上限値を
設定する比較器７３，７４はANDゲート２３に
接続し、100円硬貨の下限値及び上限値を設定す
る比較器７５，７６はANDゲート２４に接続し
ている。硬貨選別センサー６は発振器６３によつ
て所定周波数の交番磁界を形成する励磁コイル６
１及び検出コイル６２とで構成されるが、センサ
ー形状若しくは発振周波数を硬貨選別センサー５
と異ならせることで前述した如くまた別の硬質の
特性を検出することができる。そして検出コイル
６２で検出した電圧値は前述同様硬貨選別回路８
を構成する比較器８１，８２，８３，８４，８
５，８６で純正貨の場合の下限値及び上限値と比
較されるが、10円硬貨の下限値及び上限値を設定
する比較器８１，８２はANDゲート２５に接続
し、50円硬貨の下限値及び上限値を設定する比較
器８３，８４はANDゲート２６に接続し、100円
硬貨の下限値及び上限値を設定する比較器８５，
８６はANDゲート２７に接続している。そして
更にANDゲート２２，２５はANDゲート３１、
ANDゲート２３，２６はANDゲート３２、AND
ゲート２４，２７はANDゲート３３に夫々接続
されていてANDゲート３１，３２，３３は他に
タイマー回路９のインバータ３４を介した出力
（通常高レベル）が入力しておりゲートが開かれ
ている。したがつて硬貨選別センサー５，６を10
円硬貨が通過するとANDゲート２２，２５より
順次出力が生じANDゲート３１で論理積が得ら
れ、50円及び100円の場合も同様で夫々ANDゲー
ト３２，３３で論理積が得られる。尚、硬貨選別
センサー５，６の測定時間差を考慮してANDゲ
ート２２，２３，２４の出力状態は記憶回路２
８，２９，３０で一時的にラツチされる。AND
ゲート３１，３２，３３の何れかの出力によつて
動作するタイマー回路９は単安定マルチバイブレ
ータで構成されており、動作時間は次に述べる所
定時間に設定されている。即ち、連続して硬貨が
投入された場合に硬貨選別センサー５，６で夫々
が順次選別され、選別結果に基づいて硬貨ゲート
４が１枚毎に確実に開放若しくは閉止し得るのに
必要な最底の硬貨投入間隔時間である。またこの
タイマー回路９の作動中後続硬貨は選別窓１６，
１７，１８に転入することが無いためこの窓選別
での詰りも解消される。リジエクト制御回路１０
はフリツプフロツプ回路１０１、トランジスタ１
０２及びリジエクトコイル１０３で構成されてい
て、フロツプフロツプ回路１０１はタイマー回路
９の動作に伴なつてセツトし、トランジスタ１０
２が導通してリジエクトコイル１０３が通電され
る。そしてリジエクトコイル１０３の通電により
硬貨ゲート４が開放して硬貨は受入れられる。ま
たタイマー回路９が動作するとインバータ３４よ
り低レベル信号がANDゲート３１，３２，３３
に入力するために硬貨選別回路７，８よりの出力
は生じない。硬貨が完全に受入れ通路２に導入さ
れたかを検出するのが通過終了検出回路３５であ
り、ハートレー発振回路３６、結合コンデンサ３
７、波形整形回路３８及びインバータ３９で構成
されている。検知器１５はハートレー発振回路３
６の発振コイル４０を形成しており、発振回路３
６は発振コイル４０へ硬貨が接近すると発振を開
始し、離反すると発振を停止するように設定して
いる。したがつて受入れ硬貨が検知器１５の通過
を終了すると発振が停止して波形整形回路３８は
負のパルスを出力しインバータ３９で反転されて
フリツプフロツプ回路１０１のリセツト端に入力
する。フリツプフロツプ回路１０１のリセツトに
よりリジエクトコイル１０３は通電を断たれ硬貨
ゲート４は突出する。また硬貨が糸付きであつて
硬貨選別センサー５，６の通過後引き戻され受入
れ通路２に導入されない場合は、所定時間経過後
タイマー回路９が反転したときのインバータ３４
の出力によつてフリツプフロツプ回路１０１をリ
セツトさせて硬貨ゲート４を突出させる。また図
示していないがANDゲート３１，３２，３３よ
りの投入硬貨情報は投入金額演算装置にも導入さ
れていて通過終了検出回路３５よりの信号が生じ
た時点で投入金額演算が行なわれる。 上記構成に於いて、投入された硬貨Ａによつて
リジエクトコイル１０３が動作し受入れた後不動
作状態に復帰したとき続いて後続の硬貨Ｂが硬貨
選別センサー５，６に到達してもタイマー時間の
継続中はANDゲート３１，３２，３３はフリツ
プフロツプ回路１０１にセツト信号を及ぼさず再
度硬貨ゲート４を開くことがなく連続投入の場合
後続硬貨Ｂを確実に返却できる。 以上詳述してきた本発明に依ると硬貨選別セン
サーによつて先行硬貨の適性を判定し受入れを決
定すると同時にタイマーを起動させて然る後、後
続硬貨の受入れを判定する段に際しタイマー時間
継続中は後続硬貨の受入れを拒否して連続投入に
よる硬貨詰まりを未然に防止できる。更に投入硬
貨が正貨であつてリジエクトコイルが動作しても
硬貨ゲート前で詰まつたり糸釣り等の悪戯で硬貨
が検知器を通過しなかつた場合タイマー時間の終
了により不動作とすることで誤動作を防止するこ
とができる。しかも連続投入をタイマーによつて
検出しているために検知器及び硬貨選別センサー
の装着位置に規制を受けなくて済み、且つ連続投
入の場合硬貨ゲートにより返却するため従来装置
に見られる連続投入防止のための電磁石が要らな
くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を示し、第２図は電気回路
図を示す。 主な図番の説明、１……硬貨通路、２……受入
れ通路、３……返却通路、４……硬貨ゲート、
５，６……硬貨選別センサー、７，８……硬貨選
別回路、９……タイマー回路、１０……リジエク
ト制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 硬貨通路と、該硬質通路より分岐形成した受
   入れ通路及び返却通路と、該返却通路を前記硬貨
   通路と連通形成する第１状態及び該受入通路を前
   記硬貨通路と連通形成する第２状態とを備えて通
   常第１状態にある硬貨ゲートと、前記硬貨通路に
   配設して転動硬貨の特性に応じた検出出力を生ず
   る硬貨選別センサーと、該検出出力に基づいて転
   動硬貨の適正を判定する硬貨選別回路と、該硬貨
   選別回路の適正判定出力に基づいてタイマー動作
   を開始するタイマー回路と、適正と判断された硬
   貨が前記硬貨ゲートを経て前記受入通路へ導かれ
   るのを検出する通過検出回路と、前記タイマー回
   路の動作開始に伴い第２状態に反転した前記硬貨
   ゲートを前記通過検出回路の信号又は前記タイマ
   ー時間終了信号により第１状態へ復帰せしめる論
   理和手段と、前記タイマー時間継続中は前記検出
   出力或るいは前記適正判定出力の発生を禁止する
   禁止手段とからり、前記タイマー時間継続中は第
   １状態へ復帰した前記硬貨ゲートが再度第２状態
   へ復帰するのを禁止することを特徴とした硬貨選
   別装置。