JPS6129111Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動販売機の商品払出し装置に関す
る。

自動販売機の商品収納ストツカの下端に設けら
れた商品払出し装置においては、その払出し時
に、まず第２ストツパをストツカ内に突出させ
て、ストツカ内の商品群の下から２番目の商品を
支持させた後、最下端の商品を支持している第１
ストツパを投入させて上記最下端の商品を払出し
ている。第８図と第９図は特開昭54−99770号の
従来の商品払出し装置で、第８図は商品５１の払
出し前、第９図は払出し直後の状態を示す。

内部機構は第８図のように前レバー５２が止軸
５３に当つて前ストツパ５４の下側を支えてい
る。商品５１の自重は前ストツパ５４に加わり、
これを横軸５５を中心として下方に回す力として
働いているが、前レバー５２の上端と前ストツパ
５４の接点において、該接点と横軸５５の中心を
結ぶ直線と該接点と横軸５６を結ぶ直線とのなす
角が鋭角となるように配置してあるため、前スト
ツパ５４の押圧力は前レバー５２を止軸５３に押
し付ける力となり、前ストツパ５４は下らず、こ
のときリンク５７及び電磁石５８の可動鉄心５９
は前進位置となり、前レバー５２の横軸６０はリ
ンク５７の長孔６１の後端に当り、リンク５７の
後部の楕円孔６２の前端には後レバー６３の下端
の横軸６４が当り、後ストツパ６５は引込んでい
る。

払出信号が発せられると、電磁石５８が励磁さ
れて可動鉄心５９が後退し、これに連結したリン
ク５７もバネ６６に抗して後退する。このため、
先ず楕円孔６２の前端に接している横軸６４と共
に後レバー６３が後方へ回動してこれと一体の後
ストツパ６５が突出して２番目の商品５１の払出
しを阻止した状態となる。後ストツパ６５が突出
するまではリンク５７の前部の長孔６１は横軸６
０に沿つて移動しているだけで前レバー５２は動
かないから、前ストツパ５４は突出したままで払
出しは行われないが、後ストツパ６５が突出した
あと、可動鉄心５９及びリンク５７に更に後退す
ると長孔６１の前端に横軸６０が接しながらリン
ク５７が後退し前レバー５２を後方へ倒す。この
ため前ストツパ５４は支えが外されるので商品５
１の荷重により前ストツパ５４が挿込まれ、前レ
バー５２は第９図のように前ストツパ５４で更に
後方に押されて後退する。

しかし、このような従来装置では、両ストツパ
５４，５５を連動させる構成が、リンク５７の長
孔６１と楕円孔６２に係合する横軸６０，６４を
それぞれ前レバー５２、後レバー６３に設け、前
ストツパ５４を後ストツパ６５に横軸５５で枢支
した複雑なもので、組立てに際しては少なくとも
４本の横軸５５，５６，６０，６４の装着を必要
とする。組立ての作業性の悪いものである。

そこで本考案はかかる問題点を解消した商品払
出し装置を提供するものである。

以下、本考案の一実施例を図に基づいて説明す
る。１はジユース缶やジユース壜などの商品２を
収納する自動販売機本体（図示せず）内の収納庫
であつて、その上部にトリプルサーペンタイン
の、その下部にダブルサーペンタインのストツカ
３を配設してある。４はトリプルサーペンタイン
ストツカ３から払出された商品２の払出し通路、
５は各ストツカ３の下部に配設された商品払出し
装置であつて、次のような構成になつている。す
なわち６はボツクス、７は該ボツクス６の蓋であ
つて、上端の折れ曲がり部７ａがボツクス６の上
端の突起部６ａに係止合し、下端がボツクス６に
ビス８止めされている。９は両端がボツクス６の
両側壁６ｂ，６ｃに支持された支軸、１０は該支
軸９に回動自在に支持されると共に上記ストツカ
３内に対して出没自在な合成樹脂製第１ストツパ
であつて、互いに一定間隔をおいて配設された側
縁部１０ａ，１０ｂと、該両側縁部１０ａ，１０
ｂ間に渡し掛けられると共にストツカ３内に突出
して商品２を受け止める突出部１０ｃとからな
り、上記各側縁部１０ａ，１０ｂの一端には支軸
９に嵌合する貫通孔１１を、その中央部には長孔
１２をそれぞれ形成してある。１３は前記ボツク
ス６の両側壁６ｂ，６ｃの第１ストツパ１０に対
向する箇所に形成された孔にはめ込まれると共に
ビス１４止めされた一対の合成樹脂製軸受であつ
て、該各軸受１３にはそれぞれ上段垂直部１５ａ
と下段垂直部１５ｃと両垂直部１５ａ，１５ｃを
つなぐ傾斜部１５ｂとからなるカムスリツト１５
を形成してある。１６は中央部が前記第１ストツ
パ１０の長孔１２内に挿通されると共に両端が上
記各カムスリツト１５内に挿入されたガイド棒で
あつて、該ガイド棒１６がカムスリツト１５に沿
つて移動することにより第１ストツパ１０を支軸
９回わりで矢印Ａ，Ｂ方向往復回動させるもので
ある。１７は両端が上記ガイド棒１６とボツクス
６の底板６ｄの係合部１８とに係合させられて上
記ガイド棒１６を下方へ付勢するばねであつて、
第１ストツパ１０の突出部１０ｃをストツカ３内
に突出させるものである。１９，２０は中央部の
貫通孔２１が第１ストツパ１０の両側縁部１０
ａ，１０ｂ間において支軸９に嵌合する一対の第
２ストツパであつて、該各ストツパ１９，２０
は、ストツカ３内に対して出没自在な突出部１９
ａ，２０ａと連結部１９ｂ，２０ｂとからなり、
該連結部１９ｂ，２０ｂの中央部にはスリツト２
２を形成してあつて、この連結部１９ｂ，２０ｂ
を内側２３と外側２４とに２つに分割してある。
また内側連結部２３に長孔２５を形成すると共に
外側連結部２４に上記長孔２５と同一形状の長溝
２６を形成してあり、さらに外側連結部２４の貫
通孔２１寄りの箇所には上記長溝２６に連通する
連通孔２７を形成してある。３０はボツクス６の
本体部６ｅに固着されたソレノイド、３１はプラ
ンジヤであつて、その先端部は上記両連結部１９
ｂ，２０ｂ間に位置している。３２はコの字形連
結板であつて、その両端の立ち上がり部３２ａは
前記各スリツト２２内に挿入されている。３３，
３４は上記各立ち上がり部３２ａの両端に形成さ
れた貫通孔であつて、その一方の貫通孔３４は前
記ガイド棒１６に嵌合している。３５は前記連結
孔２７を通つて長溝２５および長孔２５内に挿入
されると共に上記立ち上がり部３２ａの他方の貫
通孔３３およびプランジヤ３１の先端部の貫通孔
３６に挿通された連結杆である。該連結杆３５に
よつてプランジヤ３１に第２ストツパ１９，２０
が連結されると共に連結板３２およびガイド棒１
６を介して第１ストツパ１０も連結されている。
またこの連結杆３５は、その軸心方向Ｃ，Ｄに沿
つて移動が両外側連結部２４の壁によつて阻止さ
れ（第６図参照）、軸心方向Ｃ，Ｄとは直交する
方向に沿つての移動がプランジヤ３１によつて制
限され、さらに両第２ストツパ１９，２０の間隔
が連結板３２によつて規制されているから、一
旦、長孔２５および長溝２６内に入つたこの連結
杆３５が連通孔２７を通つて外へ抜け出ることは
なく、従来のように連結杆３５の両端にプツシユ
ナツトを固着して該連結杆３５の抜け止めをおこ
なう必要はない。３７は両端がボツクス６の両側
壁６ｂ，６ｃの上端に支持された小径軸、３８は
両側の折れ曲がり部３８ａの貫通孔が上記小径軸
３７に嵌合して矢印Ｅ，Ｆ方向回動自在な商品売
り切れ検知兼商品跳ね上がり防止用の作動板であ
つて、下端縁からボツクス６内に向けて伸びる一
対の「く」の字形ストツパ部３８ｂと、上端縁の
端からボツクス６内に向けて伸びる「く」の字形
検知板部３８ｃとを有する。３９はボツクス６の
一方の側壁６ｃの内面に固着された商品売り切れ
検知用リミツトスイツチであつて、その検知部３
９ａは上記検知板部３８ｃに対向している。４０
は一方の側壁６ｃにねじ込まれてボツクス６内に
突出する検知板部３８ｃ用ストツパねじであつ
て、検知板部３８ｃが検知部３９ａに当たり過ぎ
るのを阻止するものである。４１は前記小径軸３
７に巻回されると共に一端が作動板３８に係合
し、かつ他端がボツクス６の他方の側壁６ｂにね
じ込まれたビス４２に係合するばねであつて、作
動板３８を矢印Ｅ方向へ付勢するものである。前
記蓋７には、第１、第２のストツパ１０，１９，
２０がストツカ３内に突出するための下方口４３
と、上記作動板３８がストツカ３内に突出するた
めの上方口４４とを形成してあり、該上方口４４
の外周縁の下部適所から、上方口４４内に向けて
一対のストツパ片４５を突設してあり、作動板３
８がボツクス６内の奥に入り込まないようにして
ある。また作動板３８の両ストツパ部３８ｂの先
端が蓋７に対向しており、ばね４１によつて作動
板３８がストツカ３内に入り込み過ぎるのを阻止
している。４６はボツクス６の両側壁６ｂ，６ｃ
の上端に形成された切欠部であつて、ストツカ３
の側壁に突設されたピン４７に係合するものであ
る。４８は切り起こし部４９の貫通孔および両側
壁６ｂ，６ｃの貫通孔に矢印Ｇ，Ｈ方向移動自在
に挿通されると共にばね５０によつて矢印Ｇ方向
へ付勢されたロツクピンであつて、先端をストツ
カ３の側壁に形成された孔（図示せず）内に挿入
することにより、前記切欠部４６とピン４７との
作用とともに商品払出し装置５をストツカ３の下
部に固定するものである。

上記構成の作用を説明する。まず第４図および
第５図の実線に示す状態は、第１ストツパ１０に
より最下端の商品２を支持している状態であり、
また作動板３８が商品２によりばね４１に抗して
ボツクス６内に押し込まれている。この状態にお
いて、コイン投入口の所定のコインを投入し、商
品選別ボタンを押すと、ソレノイド３０が作動
し、プランジヤ３１が矢印方向へ引き上げられ
る。これによつて連結杆３５を介して第２ストツ
パ１９，２０が支軸９回わりで矢印Ｊ方向へ回動
し、突出部１９ａ，２０ａがストツカ３内に突出
させられる。またこれと同時に連結板３２を介し
てガイド棒１６がカムスリツト１５に沿つて引き
上げられるが、まず下段垂直部１５ｃに沿つて垂
直に引き上げられるため、第１ストツパ１０は動
かない。したがつて第１ストツパ１０の突出部１
０ｃがストツカ３内に突出している状態におい
て、第２ストツパ１９，２０の突出部１９ａ，２
０ａがストツカ３内に突出する（第５図仮想
線）。次にガイド棒１６の両端が傾斜部１５ｂに
沿つて斜めに引き上げられると、第１ストツパ１
０がこのガイド棒１６によつて矢印Ａ方向へ回動
させられ、第１ストツパ１０の突出部１０ｃがボ
ツクス６内に没入させられる。これによつて最下
端の商品２が払出され、下から２番目の商品２は
第２ストツパ１９，２０突出部１９ａ，２０ａに
より支持される。したがつて最下端の商品２のみ
が払出され、下から２番目の商品２と、その上に
積み上げられている商品２とが払出されることは
ない。また作動板３８が商品２によりボツクス６
内に向けて押されるが、蓋７のストツパ片４５に
当たるため押し込められず、この作動板３８の表
面は蓋７の表面とほぼ面一となり、商品２が上方
口４４に引つ掛かつて払出し不能となることはな
い。次に払出しの検知信号によりソレノイド３０
の作動を停止すると、ばね１７により、第４図仮
想線位置にあるガイド棒１６が傾斜部１５ｂに沿
つて引き下げられて第１ストツパ１０の突出部１
０ｃがストツカ３内に突出させられ、これと同時
に第２ストツパ１９，２０の突出部１９ａ，２０
ａがボツクス６内に没入させられ、商品２がスト
ツカ３内を降下して、上記の下から２番目の商品
２が第１ストツパ１０の突出部１０ｃに当つて支
持され、第４図および第５図の実線に示す払出し
待機状態となる。ストツカ３内の商品２が最後の
１つになると、作動板３８を押える商品２が無い
から、該作動板３８がばね４１により矢印Ｅ方向
へ回動して第５図仮想線状態となり、検知板部３
８ｃの先端がリミツトスイツチ３９の検知部３９
ａに当たり、商品２の売り切れが表示される。ま
たこのようなストツカ３内の商品２が最後の１つ
になると、この商品２が降下し、第１ストツパ１
０の突出部１０ｃに当たつた衝撃で、跳ね上がつ
て立つたり、斜めになつて払出し不能になるおそ
れがあるが、この場合には、その跳ね上がつた商
品２が作動板３８に当たり、立つたり、斜めにな
つたりするのが阻止され、第１ストツパ１０の突
出部１０ｃ上に正常状態で横倒しになる。

以上述べたごとく本考案の自動販売機の商品払
出し装置は、第１ストツパ１０と第２ストツパ１
９，２０とガイド棒１６と軸受１３と支軸９と連
結板３２および連結杆３５などから成り、各部品
はボツクス６内に３本のシヤフト、つまり、ガイ
ド棒１６と支軸１９と連結杆３５だけで組立てら
れているため、構造が簡単で組立ての作業性が従
来に比べて良好である。更に、ボツクスの両側面
の適所に所定形状のカムスリツトを形成し、中央
部が第１ストツパの適所を貫通すると共に両端が
それぞれ上記カムスリツト内に挿入されたガイド
棒を設けてあるから、ストツカ内の商品群を支持
する第１ストツパはボツクスの両側壁に支持され
た状態となり、ボツクス６の背面板の形状を所定
のカム形状に折曲げて第１のストツパ１０をボツ
クス６の背面板に沿つて移動させてストツカ３に
対して出没自在に構成したような場合に比べて変
形箇所が少なく、長期間にわたつて第１ストツパ
１０を安定した状態でストツカ内に対し出没させ
ることができるものである。したがつて商品をス
ムーズに払出すことができるものである。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示し、第１図は商品収
納庫の概略縦断面図、第２図は正面図、第３図は
蓋を外した状態の正面図、第４図は側面図、第５
図は第２図の−矢視図、第６図は第５図の
−矢視図、第７図は要部の分解斜視図、第８図
と第９図は従来例の動作説明図である。 ２……商品、３……ストツカ、５……商品払出
し装置、６……ボツクス、７……蓋、９……支
軸、１０……第１ストツパ、１５……カムスリツ
ト、１６……ガイド棒、１７……ばね、１９，２
０……第２ストツパ、２２……スリツト、２５…
…長孔、２６……長溝、２７……連通孔、３０…
…ソレノイド、３１……プランジヤ、３２……連
結板、３５……連結杆、３８……作動板、３９…
…リミツトスイツチ、４１……ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ストツカ３の下部にボツクス６を配設し、両端
   が前記ボツクス６の両側壁６ｂ，６ｃに支持され
   た支軸９を設け、この支軸９に回動自在に支持さ
   れると共に前記ストツカ３内に対して出没自在な
   第１ストツパ１０を設け、この第１のストツパ１
   ０を、互いに一定間隔をおいて配設された側縁部
   １０ａ，１０ｂと、両側縁部１０ａ，１０ｂ間に
   渡し掛けられると共にストツカ３内に突出して商
   品を受け止める突出部１０ｃとから形成し、前記
   各側縁部１０ａ，１０ｂの一端には前記支軸９に
   嵌合する貫通孔１１とその中央部には長孔１２を
   それぞれ形成し、前記ボツクス６の両側壁６ｂ，
   ６ｃの第１ストツパ１０に対向する箇所にそれぞ
   れ上段垂直部１５ａと下段垂直部１５ｃと両垂直
   部１５ａ，１５ｃをつなぐ傾斜部１５ｂとから成
   るカムスリツト１５が形成された軸受１３を設
   け、中央部が前記第１ストツパ１０の長孔１２内
   に挿通され両端が各カムスリツト１５に挿入され
   たガイド棒１６を設け、両端が前記ガイド棒１６
   を前記ボツクス６の下方へ付勢して第１ストツパ
   １０をストツカ３内に突出させてストツカ３内の
   商品群のうちの最下端の商品を支持させるばね１
   ７を設け、中央部の貫通孔２１が第１ストツパ１
   ０の両側縁部１０ａ，１０ｂ間において前記支軸
   ９に嵌合する一対の第２ストツパ１９，２０を設
   け、この各第２ストツパ１９，２０を、ストツカ
   ３内に対して出没自在の突出部１９ａ，２０ａと
   連結部１９ｂ，２０ｂとから形成すると共に連結
   部１９ｂ，２０ｂに長孔２５を形成し、先端部が
   前記両連結部１９ｂ，２０ｂ間に位置する電磁プ
   ランジヤを設け、両端が立ち上り部３２ａになつ
   た連結板３２を設け、この連結板３２の各立ち上
   り部３２ａの両端に貫通孔３３，３４を形成し、
   その一方の貫通孔３４を前記ガイド棒１６に嵌合
   させ、他方の貫通孔３３は前記長孔２５と前記電
   磁プランジヤの先端部に挿通された連結杆３５に
   挿通して電磁プランジヤと第２ストツパ１９，２
   ０を連結すると共に連結板３２およびガイド棒１
   ６を介して第１ストツパ１０も連結し、前記電磁
   プランジヤの駆動によつてガイド棒１６を前記ば
   ね１７に抗してカムスリツト１５に沿つて移動さ
   せて前記第１ストツパ１０をボツクス６内に没入
   させてストツカ３内の商品群のうちの下から２番
   目の商品を支持するよう構成した自動販売機の商
   品払出し装置。