JPS61292120A - フアイバ−スコ−プ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は原子炉の燃料集合体のように長尺物が林立して
形成される暗くて狭い間隙に挿入されてその周囲を観察
するのに用いる至近距離観察用のファイバースコープに
関する。

Ｃ従来技術〕 原子炉の燃料集合体の燃料棒被覆管は核分裂生成物をと
じこめるための第１の防壁となっている。

このため定期検査時に被覆管の健全性を確認している。

この検査によりリークが発見されると、その原因究明の
ために、その燃料棒の表面、特にリーク部に対応する部
分の表面を観察することが望まれるが、燃料集合体は多
数の燃料棒をたばねた構造となっているため、従来はこ
れを簡便に行う方法が存在しなかった。

そこで、この観察にファイバースコープを利用すること
が考えられたのであるが、燃料棒の間隙が狭く、従って
ライトガイドからの投光照明にて形成される有効となる
視野が狭くて能率が極めて低かった。　。

このため、対物部において２本のライトガイド間に１本
のイメージガイドが位置するように２列に並べ、対物部
の側方においてイメージガイドの視野全域をライトガイ
ドの投光域とするようにしたファイバースコープが本願
出願人により提案されている（特願昭５９−１１５４９
号）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このようなファイバースコープにおいては、観察対象ま
での距離が比較的短くても観察が可能であるが、極めて
狭い間隙しか有しない燃料集合体においては、各燃料棒
周面を鮮明な映像として捉えることに成算があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その
目的とするところは、観察対象物までの距離が極めて短
い至近距離においても、鮮明な映像を捉え得るファイバ
ースコープの提供にある。

本発明は１本の４メージガイドと、２本のライトガイド
とを備え、対物部において２本のライトガイドの間にイ
メージガイドが位置するように１列に並設され、これら
イメージガイド及びライトガイドの長手方向の実質的に
同一の位置に側視用の受光部及び投光部を形成してあり
、該受光部の受光域をイメージガイド及びライトガイド
の長手方向及びこれらの配列方向の両者と直交する方向
以外の方向に位置させたことを特徴とする。

〔実施例〕

以下本発明を、その実施例を示す図面に基づいて説明す
る。

第１図は本発明に係るファイバースコープの略示全体図
、第２図、第３図、第４図は夫々第１図の…−■線、ｍ
−ｍ線、］Ｖ−−ＩＶ線における断面図である。図にお
いて１０は、多数の光ファイバを束ねた１本のイメージ
ガイド１１と、同様に多数の光ファイバを束ねた２本の
ライトガイド１２．１３よりなるファイバースコープユ
ニットであり、その先端の対物部においてはイメージガ
イド１１を中心にライトガイド１２．１３をその上側及
び下側に夫々位置させるようにして一列に並べて配置し
である。

イメージガイド１１、ライトガイド１２及び１３は、例
えばステンレス鋼よりなるプローブ筒１４．１５゜１６
に収納されている。

フロープ筒１４の先端部の周面には適当な大きさの側視
孔１１ｂを開設してあり、この側視孔１１ｂ及びイメー
ジガイド１１の端末に直角部を挟む２面を臨ませたプリ
ズムｌｌｃを備え、該プリズムｌｉｅとイメージガイド
１１の端末との間に集光用のレンズｌｉｄを設けてあり
、これらにて受光部１１ａを構成している。

プリズムｌｌｃの取付けは、その反射軸が、イメージガ
イド１１の光軸とイメージガイド■１及びライトガイド
１２．１３の並列方向との両者に共に垂直な方向に対し
て、上方（即ち、イメージガイド１１の周方向であって
一方のライトガイド１２一方）へ所定の角度θ（約６０
°）をなすように固定されている。さらにプリズムｌｌ
ｃとイメージガイド１１の端末との間には集光用のレン
ズｌｆｔ＋が設けられており、これらにて受光部１１ａ
が構成されている。プリズム１１ｃ、レンズｌｌｄは適
宜の接着剤にてプローブ筒１４内に固定されている。

一方、ライトガイド１２及び１３は同構造をしており、
ライトガイド１２　（又は１３）を収納したプローブ筒
１５（又は１６）の先端部周面にも前記側視孔１１ｂ同
様の透孔側孔１２ｈ（又は１３ｂ）が設けられており、
この透孔側孔１２ｂ（又は１３ｂ　）及びライトガイド
１２（又は１３）の端末に直角部を挟む２面を臨ませた
プリズム１２ｃ（又は１３ｃ　）が配設されている。こ
のプリズム１２ｃ（又は１３ｃ）も前記イメージガイド
１１におけるプリズムｌｌｃと同様、その反射軸がライ
トガイド１２（又は１３）の光軸と、イメージガイド１
１及びライトガイド１２．１３の並列方向との両者に共
に垂直な方向に対して上方に向けられており、イメージ
ガイド１１の視野がその投光域に含まれるように設定さ
れている。プリズム１２ｃ（又は１３ｃ）は適宜の接着
剤にてプローブ筒１５（又は１６）内に固定されている
。そしてこれらにて投光部１２ａ（又は１３ａ）を形成
している。

プローブ筒１４．１５．１６は先端部が封止されており
、受光部１１ａ、投光部１２ａ　、　１３ａが前述の方
向を向くように相互にろう付され、またこれらを上下に
整列させるべく中継ボックス５１にろう付されている。

斯かる構成のファイバースコープユニットＩＯの下方に
は、該ファイバースコープユニット１０と同様に１本の
イメージガイド２１と２本のライトガイド２２．２３よ
りなるファイバースコープユニット２０が設けられてい
る。該ファイバースコープユニット２０は前記ファイバ
ースコープユニット１０と概略同様の構造となっている
が、その先端における受光部２１ａ及び投光部２２ａ　
、　２３ａは、前記ファイバースコープユニット１０に
おける投光部１１ａ及び受光部１２ａ、　１３ａよりは
基端側に位置している。その他の構造は前記ファイバー
スコープユニット１０と同じ構造となっており、イメー
ジガイド２１の視野は、前記ファイバースコープユニッ
ト１０の視野と同じ側方であって、その光軸と、イメー
ジガイド２１及びライトガイド２２．２３並設力向と共
に直交する方向に対して所定角度を有して上方とされて
おり、各ライトガイド２２．２３の投光域はイメージガ
イド２１の視野を含むようにされている。

ファイバースコープユニット２０の下側には１本のイメ
ージガイド３１を中央にして上、下にライトガイド３２
．３３を配設したファイバースコープユニット３０が装
設され、さらにその下側には、同様にイメージガイド４
１及びライトガイド４２．４３よりなるファイバースコ
ープユニット４０が配されている。

ファイバースコープユニット３０におけるイメージガイ
ド３１の視野及びライトガイド３２．３３の投光域は、
前記ファイバースコープユニット１０におけるイメージ
ガイド１１の視野及びライトガイド１２．１３の投光域
とは左右方向を反対にされているが、他の構成、例えば
その視野が所定角度上方を向いていること、或いは受光
部、投光部の先端からの位置等はファイバースコープＩ
Ｏと同様の構成となっている。

またファイバースコープユニット４０におけるイメージ
ガイド４１の視野及びライトガイド４２．４３の投光域
は、前記ファイバースコープユニット２０におけるイメ
ージガイド２１の視野及びライトガイド２２、２３の投
光域とは左右力向を反対にされているが、その他の構成
、例えばその視野が所定角度上方を向いていること、或
いは受光部、投光部の先端カラの位置等はファイバース
コープユニソＩ”２０と同様の構成となっている。

各ファイバースコープユニット２０．３０．４０におけ
るイメージガイド、ライトガイドは前記ファイバースコ
ープユニット１０同様プローブ筒に収納されており、各
プローブ筒は中継ボックス５１にろう付されて整列され
ている。

各ファイバースコープユニット１０．２０．３０．４０
におけるイメージガイド１１．２１．３１．４１は、中
継ボックス５１にて各プローブ筒から引出され、中継ボ
ックス５１に連結された可視管５２内を通り、接眼ブロ
ック５３に至っている。また各ファイバースコープユニ
ット１０．２０．３０．４０における各ライトガイドも
同じく中継ボックス５１から可撓管５２内を通り、光源
とのコネクタ５４に至っている。

〔作用〕

第５図は燃料棒６０．６０の間隙に対物部、つまりプロ
ーブ筒を挿入して２本の燃料棒６０の表面を観察してい
る状態を示している。対物部は図示しないマニピュレー
タにて３次元方向に移動できるように支持されており、
接眼ブロック５３及び光源とのコネクタ５４は放射線雰
囲気外まで引き出されている。そして対物部を観察対象
である２本の燃料棒６０．６０の間隙に挿入し、接眼部
にて観察しつつマニピュレータを操作して各ファイバー
スコープユニット１０．２０．３０．４０における夫々
の受光部又は投光部を、観察対象とする燃料棒６０に、
水平方向に所定位置まで接近させ、斯かる状態にて対物
部全体を上下方向に走査する。これによりファイバース
コープユニ７　）１０．２０における受光部及び投光部
は、１本の燃料棒６０の異なる周方向位置に対向されて
その部分を夫々上下方向に観察され、またファイバース
コープユニット３０．４０における受光部及び投光部は
ファイバースコープユニット１０及び２０の観察対象燃
料棒とは対向配設された燃料棒６０の異なる周方向位置
に対向されその各部分を夫々上下方向に観察される。

なお、上述の実施例においてはイメージガイド１１の受
光部の受光域をその周方向に偏位させる構成としたがイ
メージガイド１１の長手方向に偏位させる構成としても
よい。

〔効果〕

本発明によればイメージガイドの視野がその長手方向と
イメージガイド及びライトガイド配設方向との両者と直
交する方向とは異なる方向になっているため、イメージ
ガイドと観察対象物までの距離が短い場合においても、
イメージガイドの観察距離が長くなり、従ってイメージ
ガイドの観察範囲は広くなり、さらには、被写体までの
距離が長くなるために、被写体を鮮明に捉えることがで
きる。特に狭い間隙を隔てて林立された燃料棒周面の観
察を効率よく行うことが可能となる。

イメージガイド１１の受光部と対物部までの最短距離が
！鰭である場合において、その視野となる対物部の位置
までの距離は６／ｃｏｓ　θとなり、受光部の視野が広
がると共に鮮明な映像を捉えることが可能となる。

なおファイバスコープユニット１０の上側（又は４０の
下側）に上方（又は下方）を観察するファイバスコープ
ユニットを設けることとしてもよく、このようなユニッ
トを設けて上方（又は下方）を観察することにより本発
明品の上方、下方への移動に際し、障害物に突き当てて
本発明品を損傷することが防止される。なお上方、下方
観察用のファイバスコープユニットは側方観察用のもの
と同様に１本のイメージガイドとその両側の２本のライ
トガイドとによって構成されるが、夫々の受光。

投光を妨げることがないようにイメージガイド。

ライトガイドの先端位置を階段状に相異せしめ、受光部
、投光部の位置も同様に階段状に相異せしめる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は本発
明に係るファイバースコープの略示全体図、第２図、第
３図、第４図は夫々第１図の■−■線、ｍ−ｍ線、ＩＶ
−ＩＶ線における断面図、第５図は燃料棒の観察を行っ
ている状態を示す模式図である。 １０、２０．３０．４０・・・ファイバースコープユニ
ット１１．２１．３１．４１・・・イメージガイド　１
２．１３．２２．２３．３２゜３３、４２．４３・・・
ライトガイド　ｌｌａ・・・受光部　１２ａ、１３ａ。 ２２ａ、２３ａ・・・投光部　５１・・・中継ボックス
　５２・・・可撓管　５３・・・接眼部 特　許　出願人　大日日本電線株式会社　外１名代理人
　弁理士　河　　野　　登　　夫第　２　図 算　３＠ 算　４　園 簿　５　囚

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、１本のイメージガイドと、２本のライトガイドとを
   備え、対物部において２本のライトガイドの間にイメー
   ジガイドが位置するように１列に並設され、これらイメ
   ージガイド及びライトガイドの長手方向の実質的に同一
   の位置に側視用の受光部及び投光部を形成してあり、該
   受光部の受光域をイメージガイド及びライトガイドの長
   手方向及びこれらの配列方向の両者と直交する方向以外
   の方向に位置させたことを特徴とするファイバースコー
   プ。 ２、前記受光部の受光域は、イメージガイドの周方向へ
   偏位されている特許請求の範囲第１項記載のファイバー
   スコープ。 ３、前記受光部の受光域は、イメージガイドの長手方向
   へ偏位されている特許請求の範囲第１項記載のファイバ
   ースコープ。