JPS61293752A - 数値制御工作機械のワ−ク測定補正装置 - Google Patents
数値制御工作機械のワ−ク測定補正装置Info
- Publication number
- JPS61293752A JPS61293752A JP13395985A JP13395985A JPS61293752A JP S61293752 A JPS61293752 A JP S61293752A JP 13395985 A JP13395985 A JP 13395985A JP 13395985 A JP13395985 A JP 13395985A JP S61293752 A JPS61293752 A JP S61293752A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measurement
- control means
- workpiece
- tool
- correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はワークの測定と、その誤差分でワーク座標系工
具径、工具長等の補正する動作フローを関連づけて固定
サイクルとして行うべく形成される数値制御工作機械の
ワーク測定補正装置に関するものである。
具径、工具長等の補正する動作フローを関連づけて固定
サイクルとして行うべく形成される数値制御工作機械の
ワーク測定補正装置に関するものである。
従来の技術
従来、ワークの測定、補正を行うには、それぞれ単独の
プログラムに従ってワーク測定、ワーク座棒補正、工具
長補正等をする制御手段が形成されていた。このために
ワーク測定後、その結果に基づき、座棒補正、工具長補
正等の制御プログラムを呼び出し、動作指令する手段が
行われていた従って、測定、補正に時間を要し、機械の
稼動率を低下せしめる原因となると共に、誤動作等の危
険性も生じ、信頼性において欠点があった。
プログラムに従ってワーク測定、ワーク座棒補正、工具
長補正等をする制御手段が形成されていた。このために
ワーク測定後、その結果に基づき、座棒補正、工具長補
正等の制御プログラムを呼び出し、動作指令する手段が
行われていた従って、測定、補正に時間を要し、機械の
稼動率を低下せしめる原因となると共に、誤動作等の危
険性も生じ、信頼性において欠点があった。
本発明が解決しようとする問題点
本発明は上記不具合を解消するもので、測定。
補正を一連の動作フローとして固定サイクル様に実施し
、機械の稼動率と信頼性を向上し得る数値制御工作機械
のワーク測定補正装置を提供することにある。
、機械の稼動率と信頼性を向上し得る数値制御工作機械
のワーク測定補正装置を提供することにある。
問題点を解決するための手段
本発明はこのためにワークに接触してワーク形状に見合
う信号を発するタッチプローブを工具マガジン内に収納
し、適宜主軸側に挿設すると共に、機械の制御機構内に
上記タッチプローブを測定サイクルに従って動作する測
定制御手段と、該測定制御手段の測定値の誤差分により
ワーク座標オフセット工具径、工具長等の補正を行う補
正制御手段とを関連づけて形成し、これ等を固定サイク
ル段に一連の動作フローで動作すべく形成される数値制
御工作機械のワーク測定補正装置をその子弟１図に示す
如く、工具マガジン１内には主軸２側に挿設されている
タッチプローブ３が収納され、数値制御機構４の指令に
より、図示の如く主軸２内に着脱可能に挿設される。
う信号を発するタッチプローブを工具マガジン内に収納
し、適宜主軸側に挿設すると共に、機械の制御機構内に
上記タッチプローブを測定サイクルに従って動作する測
定制御手段と、該測定制御手段の測定値の誤差分により
ワーク座標オフセット工具径、工具長等の補正を行う補
正制御手段とを関連づけて形成し、これ等を固定サイク
ル段に一連の動作フローで動作すべく形成される数値制
御工作機械のワーク測定補正装置をその子弟１図に示す
如く、工具マガジン１内には主軸２側に挿設されている
タッチプローブ３が収納され、数値制御機構４の指令に
より、図示の如く主軸２内に着脱可能に挿設される。
タッチプローブ３はテーブル５上に載置されるヴ−り６
に接触し、ワークの取り付は位置やワークの寸法等の７
−り形状を測定するもので第２図に示す如きものから一
般に形成される（第２図のものは英国ＲＥＮＩＳＨＡＷ
社製のＭＰＩ、２゜３である）、すなわちタッチプロー
ブはワーク６に接触する接触子３ａと、接触子３ａを接
触後約１０膳鵬はどｘ、ｙ、ｚの３方向に移動し得るべ
く指示形成すると共に移動量に見合う信号を発する本体
部３ｂと、主軸２に挿設されるべく形成される把持部３
ｃおよび数値制御機構４に信号を送るための信号発生部
３ｄ等とから形成される。
に接触し、ワークの取り付は位置やワークの寸法等の７
−り形状を測定するもので第２図に示す如きものから一
般に形成される（第２図のものは英国ＲＥＮＩＳＨＡＷ
社製のＭＰＩ、２゜３である）、すなわちタッチプロー
ブはワーク６に接触する接触子３ａと、接触子３ａを接
触後約１０膳鵬はどｘ、ｙ、ｚの３方向に移動し得るべ
く指示形成すると共に移動量に見合う信号を発する本体
部３ｂと、主軸２に挿設されるべく形成される把持部３
ｃおよび数値制御機構４に信号を送るための信号発生部
３ｄ等とから形成される。
数値制御機構４内には工作機械の工具マガジン！、主軸
２．テーブル５等を動作する制御手段の内蔵される。
２．テーブル５等を動作する制御手段の内蔵される。
第３図に示すＺ方向のワークの深さ測定の場合について
、上、記各制御手段の動作を説明する。まず測定制御手
段７の動作サイクルを説明する。
、上、記各制御手段の動作を説明する。まず測定制御手
段７の動作サイクルを説明する。
測定サイクル開始地点ＰＩ、（ＸＣ，Ｙｏ、２３００）
ニある主軸にタッチプローブ３が挿設された後、測定
サイクルの１つのパターンＰ９Ｂ５Ｇ （Ｚ軸深さ測
定）が指令されると、タッチプローブ３の接触子３ａは
ｘ、ｙ、Ｚ方向に動いて測定スタート地点Ｐ２ （ワー
ク表面手前５■■）に移動し、その後徐行して約７鳳■
はどＺ方向に前進しタッチプローブ接触・地点Ｐ３に至
り測定をした後、再び測定スタート地点Ｐ２に戻り、開
始地点Ｐ１に戻る一連の動作が行われる。これを動作記
号で表示するとＮ００１からＮ００５の如くなる。
ニある主軸にタッチプローブ３が挿設された後、測定
サイクルの１つのパターンＰ９Ｂ５Ｇ （Ｚ軸深さ測
定）が指令されると、タッチプローブ３の接触子３ａは
ｘ、ｙ、Ｚ方向に動いて測定スタート地点Ｐ２ （ワー
ク表面手前５■■）に移動し、その後徐行して約７鳳■
はどＺ方向に前進しタッチプローブ接触・地点Ｐ３に至
り測定をした後、再び測定スタート地点Ｐ２に戻り、開
始地点Ｐ１に戻る一連の動作が行われる。これを動作記
号で表示するとＮ００１からＮ００５の如くなる。
Ｎ ＯＯＩ Ｃｌｌ０ （ｉｏｏ ＸＯＹＯ２３０Ｏ
Ｎ ＯＯ２（ｉ４３ ＺＯＯＨ８０ Ｎ Ｏ０３０８５Ｐ４Ｏ１０ＸＯＹ２Ｏ２ＯＮ Ｏ０４
Ｇ９０ ＧＯＯＸＯＹＯ２３００）１ＯＮｏ ０５
Ｇ９１ Ｇ３０ ＸＯＹＯ２０ここでＨ２Ｏはタッチプ
ローブ挿着のための工具長補正、 ＨＯは工具長補正な
しを示すものである。
Ｎ ＯＯ２（ｉ４３ ＺＯＯＨ８０ Ｎ Ｏ０３０８５Ｐ４Ｏ１０ＸＯＹ２Ｏ２ＯＮ Ｏ０４
Ｇ９０ ＧＯＯＸＯＹＯ２３００）１ＯＮｏ ０５
Ｇ９１ Ｇ３０ ＸＯＹＯ２０ここでＨ２Ｏはタッチプ
ローブ挿着のための工具長補正、 ＨＯは工具長補正な
しを示すものである。
次に、座標制御手段８の動作サイクルを説明する。測定
制御手段７の上記動作サイクルのＰ４Ｏ１０の測定サイ
クルパターンに、測定結果の利用方法を指定するＳ指定
の内Ｓ＋ （座標指定）を追加指定すべく形成される
のが座標制御手段８であり、測定制御手段７と関連づけ
られて形成される。す場合、誤差分が±０．００３ｍｍ
を越えた場合に誤差分だけワーク座標系をオフセットす
ることを示すものである。
制御手段７の上記動作サイクルのＰ４Ｏ１０の測定サイ
クルパターンに、測定結果の利用方法を指定するＳ指定
の内Ｓ＋ （座標指定）を追加指定すべく形成される
のが座標制御手段８であり、測定制御手段７と関連づけ
られて形成される。す場合、誤差分が±０．００３ｍｍ
を越えた場合に誤差分だけワーク座標系をオフセットす
ることを示すものである。
次に、工具長補正制御手段９の動作サイクルを説明する
。
。
Ｐ４Ｏ１０の測定サイクルパターンに上記Ｓ指定の内の
Ｓ３（誤差分をＨで指定する工具長オフセットに加算す
る補正）を追加指定すべくしたもので。
Ｓ３（誤差分をＨで指定する工具長オフセットに加算す
る補正）を追加指定すべくしたもので。
測定制御手段７と関連づけられて形成される。すなわち
動作記号で示すと下記の如くになる。
動作記号で示すと下記の如くになる。
Ｇ８５ Ｐθ８５０ ＸＯＹ２Ｏ２０Ｑｏ、Ｇ０５ Ｓ
３ ）＋１５上記は測定の結果Ｚの測定値が±ｏ、ｏｏ
ｓ■■を越えた場合に工具補正値番号１５の内容が修正
され 。
３ ）＋１５上記は測定の結果Ｚの測定値が±ｏ、ｏｏ
ｓ■■を越えた場合に工具補正値番号１５の内容が修正
され 。
ることを示したものである。より詳しく説明すると工具
補正制御値番号１５の内容が２３０．０５０であった場
合に、測定の結果得られたＺの値が＋０．００８の場合
には新たな補正値は２３０．０５０ ＋ ０．００８
＝御手段９を設けることにより１個々のプログラムをす
ることなく、１つの固定サイクルとして上記の動作フロ
ーが自動的に進められる。これにより機械の稼動率が向
上すると共に誤動作のない測定補正が行われる。
補正制御値番号１５の内容が２３０．０５０であった場
合に、測定の結果得られたＺの値が＋０．００８の場合
には新たな補正値は２３０．０５０ ＋ ０．００８
＝御手段９を設けることにより１個々のプログラムをす
ることなく、１つの固定サイクルとして上記の動作フロ
ーが自動的に進められる。これにより機械の稼動率が向
上すると共に誤動作のない測定補正が行われる。
上記測定サイクルはＰ４Ｏ１０に示す測定パターンを示
したが、勿論これ以外の測定パターンに対しても同様に
行われる０例えばＰ４Ｏ１０はＸ軸方向の測定、 Ｐ１
１８５３はＹ軸方向の測定、Ｐ４Ｏ１０はｘ、ｙ穴中心
、穴径の４点測定、ｐＨ８５５はｘ２面の中心と幅の測
定（溝）等各種のものが上げられる。また補正制御手段
としては座標制御手段８．工具長補正制御手段９に限ら
ず、測定結果を利用するその他の指定を行う手段、例え
ば工具径補正、工具位とオフセット、アラーム等の制御
手段が形成される。
したが、勿論これ以外の測定パターンに対しても同様に
行われる０例えばＰ４Ｏ１０はＸ軸方向の測定、 Ｐ１
１８５３はＹ軸方向の測定、Ｐ４Ｏ１０はｘ、ｙ穴中心
、穴径の４点測定、ｐＨ８５５はｘ２面の中心と幅の測
定（溝）等各種のものが上げられる。また補正制御手段
としては座標制御手段８．工具長補正制御手段９に限ら
ず、測定結果を利用するその他の指定を行う手段、例え
ば工具径補正、工具位とオフセット、アラーム等の制御
手段が形成される。
発明の効果
以上の説明によって明らかな如く１本発明によれば測定
、補正の一連の動作が固定サイクルとして行われ、機械
の稼動率、信頼性を向上し得る効果が上げられる。
、補正の一連の動作が固定サイクルとして行われ、機械
の稼動率、信頼性を向上し得る効果が上げられる。
第１図は本発明一実施例の構成図、第２図は実施例に使
用されるタッチプローブを示す平面図、第３図は実施例
の動作サイクルを説明するための説明図である。 ｌ・・・・工具マガジン、２−−−−主軸、３・・・・
タッチプローブ、３ａ・・・・接触子。 ４・・・・数値制御機構、５・・・・テーブル。 ６・・目ワーク、７・・・・測定制御手段、８・命・・
座標制御手段、９・・・・工具長補正制御手段。
用されるタッチプローブを示す平面図、第３図は実施例
の動作サイクルを説明するための説明図である。 ｌ・・・・工具マガジン、２−−−−主軸、３・・・・
タッチプローブ、３ａ・・・・接触子。 ４・・・・数値制御機構、５・・・・テーブル。 ６・・目ワーク、７・・・・測定制御手段、８・命・・
座標制御手段、９・・・・工具長補正制御手段。
Claims (1)
- 工作機械の工具マガジン内に収納され、主軸に着脱可能
に挿設されるワーク測定具であって、ワークに接触して
ワーク形状に見合う信号を発するタッチプローブを設け
ると共に、該タッチプローブを測定サイクルに従って動
作指令する測定制御手段と、該測定制御手段の測定値の
誤差分でワーク座標のオフセットや工具長、工具径等の
補正する補正制御手段とをそれぞれ一連の動作フローで
関連づけて固定サイクルとして形成する制御機構を有す
ることを特徴とする数値制御工作機械のワーク測定およ
び補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13395985A JPS61293752A (ja) | 1985-06-21 | 1985-06-21 | 数値制御工作機械のワ−ク測定補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13395985A JPS61293752A (ja) | 1985-06-21 | 1985-06-21 | 数値制御工作機械のワ−ク測定補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61293752A true JPS61293752A (ja) | 1986-12-24 |
Family
ID=15117079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13395985A Pending JPS61293752A (ja) | 1985-06-21 | 1985-06-21 | 数値制御工作機械のワ−ク測定補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61293752A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63188206A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-03 | Okuma Mach Works Ltd | デジタイズデ−タ処理方式 |
| JPH0215849U (ja) * | 1988-07-16 | 1990-01-31 | ||
| JP2020057320A (ja) * | 2018-10-04 | 2020-04-09 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| US11054802B2 (en) | 2015-10-21 | 2021-07-06 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | System and method for performing operations of numerical control machines |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5651058A (en) * | 1979-09-28 | 1981-05-08 | Hitachi Ltd | Arm feed device for video disc player |
-
1985
- 1985-06-21 JP JP13395985A patent/JPS61293752A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5651058A (en) * | 1979-09-28 | 1981-05-08 | Hitachi Ltd | Arm feed device for video disc player |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63188206A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-03 | Okuma Mach Works Ltd | デジタイズデ−タ処理方式 |
| JPH0215849U (ja) * | 1988-07-16 | 1990-01-31 | ||
| US11054802B2 (en) | 2015-10-21 | 2021-07-06 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | System and method for performing operations of numerical control machines |
| JP2020057320A (ja) * | 2018-10-04 | 2020-04-09 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102681483B (zh) | 一种自动补偿温度形变和刀具形偏的坐标系系统 | |
| US9873175B2 (en) | Interference determination method and interference determination device for machine tool | |
| JPH0252282B2 (ja) | ||
| US9205525B2 (en) | System and method for offsetting measurement of machine tool | |
| CN102554407A (zh) | 机器人焊接v型工件焊接起点的控制方法 | |
| US10191468B2 (en) | Tool track display device for displaying track of tool | |
| JP5201871B2 (ja) | 形状測定方法及び装置 | |
| EP1886771B1 (en) | Rotation center point calculating method, rotation axis calculating method, program creating method, operation method, and robot apparatus | |
| JPS61293752A (ja) | 数値制御工作機械のワ−ク測定補正装置 | |
| KR101552879B1 (ko) | 자동으로 공차보정이 가능한 가공장치 및 이를 이용한 공차보정 방법 | |
| CN109397259A (zh) | 用于确定机器人设备的绝对位置的方法和机器人设备 | |
| CN107649752A (zh) | 线放电加工机以及线放电加工方法 | |
| JP2008073813A (ja) | マシニングセンタによる加工方法 | |
| JP2002001568A (ja) | Ｎｃ制御３次元レーザ加工機におけるレーザ加工ヘッドのパラメータ設定方法およびｎｃ制御３次元レーザ加工機 | |
| JPH09204213A (ja) | レーザ加工方法及びレーザ加工機 | |
| JP7659657B2 (ja) | 被加工物の加工方法および被加工物の加工システム | |
| US5224050A (en) | Method for detecting the coordinate position of the grinding point of a grinding wheel and related device | |
| CN114589545A (zh) | 一种复杂曲面变形在线检测及五轴补偿加工方法 | |
| JPS6347579B2 (ja) | ||
| TWM542516U (zh) | 自動化概念與自動化加工之生產機台 | |
| JPH0366549A (ja) | 真直度補正方法 | |
| KR101306825B1 (ko) | 선박용 구조물의 용접을 위한 로봇 교시방법 | |
| JP2005122580A (ja) | ワーク曲面の計算方法とそのプログラムおよび媒体 | |
| JPH07204991A (ja) | 変位検出形測定ヘッドを用いた測定システム | |
| JPS63191552A (ja) | 測定子誤差補正機能を備えた数値制御工作機械 |