JPS61293789A - 掴み腕 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえば原子力発電所等で使用される掴み腕
に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来、第９図乃至第１４図に示した構造のものが用いら
れていた。すなわち、第９図は円筒２１などの様に柱状
の部材を上下に移動して任意な位置に停止したとき、こ
れを掴んで所定時間保持し、しかる後に放す動作をなす
掴み腕装置である。

上記過程において柱状部材２１の把持力は少ない握力で
支えることが柱状部材２１にとって必要である。また柱
状部材２１は必ずしも乾いた状態で掴むとは限らず、例
えば原子力発電所などでは水中から引き出された柱状部
材２１を直ちに掴んで保持することが要求されている。

この様な場合には掴み腕装置Ｍの爪１６の把持面１６ａ
には摩擦力を高めて握力を減することが考えられるが水
槽から引き出された柱状部材２１の表面には水滴が付着
しておシ、これを略同じ曲率の把持面１６ａで受けると
水滴の逃げ場がなくなり、この結果把持面１６ａに水膜
現象が発生し摩擦力を失う恐れがｂつだ。

この現象は柱状部材２１の落下の危険性や、これを防ぐ
ために握力を高めると柱状部材２１に傷や破損の問題が
あった。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に基いてなされたもので掴み装置の爪
の把持面に高摩擦を有する弾性部材を設けると共に水槽
から引き出した柱状部材の表面に付着している水の影響
を受けない掴み腕装置を提供することにらる。

〔発明の概要〕

本発明は架台よシ突出した軸、この軸上に嵌込れた軸方
向へ進退自在のスライドベース、このスライドベースよ
り先方部にて前記軸の先端部に根本側を対称的かつ回動
自在にピン結合した二つの爪、この爪の前記ピンよシ隔
設された操作用ピン、前記スライドベース側に設けたピ
ンとを結合したリンク及び前記架台の操作部との間に設
けた操作ロッド、前記爪の把持面にゴムまたは合成樹脂
などからなる高摩擦を有する弾性部材を設けた掴み腕、
または爪の把持面に設けた弾性部材の表面には凹凸部を
構成した掴み腕に関する。

〔発明の実施例〕

以下本発明の一実施例を図面に基いて説明する。

なお、第１図乃至第８図に示す符号の内第９図乃至Ｍ１
４図に示す符号のものと同一部分は同一符号を付して説
明を省略する。

第１図において、掴み腕装置Ｍは架台１の下部に固着さ
れたハウジング２及び上面に取着され支え３に、それぞ
れ反固定側に突出したスライドベース６を案内及び先端
部に爪１６のヒンジ（回転部）ピンを係合する軸４が嵌
め込れて背部でねじ止めされている。上部の支え３には
例えば電動シリンダなどからなる操作部８が取着されて
いる。

上記スライドベース６Ｆｉ軸４の外周面をスライドベア
リング５（第１０図参照）を介して嵌合され軸４上を自
由に、その長手方向に沿って移動できる。そしてスライ
ドベース６には左右に爪１６にリンクするヒンジ１２と
上部に操作部８とピン結合するヒンジ７が一体的に固着
されている。

一方爪１６は軸４の先端部に設けた爪ヒンジ４ａに対称
的かつ爪１６が対向配置のピン１５によって回動自圧に
嵌合し、その近くに設けられた爪１６を動かすピン１７
が係合している。

しかして、上記スライドベース６はヒフシフと１２部で
、前者は操作部８のロッド９と後者は一端をねじ部を有
するリンク片１４、ターンバックル１９及び一端をねじ
部を有するリンク片１８からなるリンクにより爪１６と
結合される。なお、ヒンジ１２と爪１６とは対称的にリ
ンクされている。

ところで爪１６．１６の対向面でろる把持面には第２図
及び第３図のようにゴム（合成ゴム）またはウレタンな
どの高分子材の合成樹脂からなる高摩擦係数を有する弾
性部材２２（パッド）が貼付または架硫される。その弾
性部材２２０表面には水平方向または垂直方向などに溝
２４．２５が設けられ、表面は凹凸部を形成している。

これに対して被掴み材２１は円筒など柱状をなしたもの
で、架台２９側に設けられたリフト３０によ少矢印２７
　、２８の方向に上下動を考慮され、水槽などから引き
出されたものを掴み腕で保持する。

上記掴み腕の動作は軸４の先部果合した固定された爪Ｊ
６のヒンジ１５を中心として、操作部８、ロッド９によ
シスライドベース６及びヒンジ７．１２からリンク片１
４．１８　、ターンバックル１９ヲ経て爪１６の他部に
設けたピン１５に伝わる。すなわち、操作部８のロッド
９が引っ込むと爪１６．１６は被掴み材２１を放し、押
し出すと被掴み材２１を把持する。

第２図及び第３図に示す様に、円筒を把持するための摩
擦力を確実にするためと被把持部材の表面を損傷しない
よう保護するために、緩衝部材を爪１６の内面に設け、
更に被把持部材を水溶液中から取り出すとき、表面に付
着している水滴が把持　　：面に介在（薄い膜を形成）
し摩擦力を著しく低下させると述べたが本発明は水滴が
把持面の真の接触面に介在しないよう水分を逃がす溝を
表面に形成するものである。

上記溝は水平方向に設は丸溝２４と縦方向に設けた溝２
５などが設けられる。もちろん溝は縦横に限　　　定さ
れること々く斜めでもよく、多数の凹部溝であれば効果
的作用をなすものである。

更に上記溝２４は第４図に示す如く溝２４の周壁に突起
２６頂部とするが設けられる。溝２５は第５図の如く単
に溝が設けられている。

例えば第１図に示すように被把持部材である円筒２１が
リフト３０によって上下に移動するとき、円筒２１の外
周面と爪１６の弾性部材２２との隙間を僅かになるよう
爪１６を開いて移動すれば、上記突起２６で排除される
とき、水（水膜まで含む）が一度に排除されると共に、
その水分は溝２４．２５を通って爪１６の外方に流出す
る。

しかして、円筒２１が停止し爪１６で掴むと水が切れて
いるため摩擦力の一低下がなく確実に把持力が得られる
。

なお、溝２４、突起２６の形状を第６図乃至第８図の様
に変えてもよく、第６図の如く溝２９を両側に配した凸
部３０を形成したもの、第７図の如く鋭角状に突出した
凸部３２とその両側に溝３１を配したもの、第８図の如
く山形波状面をなし、その頂部に溝３３を設けたものな
どが考えられる。上記は必要によシ組合せて構成するこ
とは自由でろり、これによっても前記実施例と同様の効
果を奏する。

〔発明の効果〕

以上の如く本発明によれば掴み腕の爪の把持面に設けた
ゴムまたは合成樹脂などからなる緩衝作用と高摩擦化さ
れた弾性部材及び被把持部材表面との境介には上記弾性
部材の表面に設けた凹凸部によって水分が排除されて水
膜がなく同面における摩擦力の低下がないため安定した
把持力が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の掴み腕斜視図、第２図は第３図のＢ−
■断面図、第３図は第１図の爪１６の拡大８図は本発明
の他の実施例の溝部拡大断面図で第４図及び第５図相当
図、第９図は従来の掴み腕の平面図、第１０図は第９図
の側面図、第１１図は第９図の掴み腕の掴み機構の部分
拡大平面図、第１２図は第１１図の側面図、第１３図は
第１４図の躇−ＸＩの断面図、第１４図は第１１図の爪
１６の拡大平面図でらる。 １・・・架台　　　　　　４・・・軸 ６・・・スライドベース　８・・・操作部９・・・操作
ロッド　　１６・・・爪 １５．１７・・・ピン　　　　２４．２５・・・溝（７
３１７）代理人弁理士　則　近　憲　佑　（ほか１名）
第４図 第５図 第７図 ぐい〉イ 第８図 第９図 第１０図 第１２図 第１３図 第１４８

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）架台側より突出した軸上に嵌め込まれた同軸方向
   に進退自在のスライドベース、上記スライドベースより
   先方の上記軸先端部に設けた対向状に回動自在の爪、こ
   の爪の回動軸より隔設された部分から上記スライドベー
   スに結合したリンクを備え、かつスライドベースと架台
   側に設けた往復行程の操作部とを結合した掴み機構を備
   えたものにおいて、上記掴み腕の爪の把持面にゴム製ま
   たは合成樹脂製の弾性部材を設けたことを特徴とする掴
   み腕。
2. （２）爪の把持面に設けた弾性部材の表面に凹凸部を構
   成したことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載
   の掴み腕。