JPS61296272A - 船速測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野〉 本発明は、？！電磁ログ具備する船速測定ａ置に係わり
、特に、船舶の積荷の状態（バラスト状態〜フル状態）
による吃水線の変動によって発生する船速力の変化に対
して自動的に船速力調整演算して的確な船速力値を得る
ために、船舶の積荷の状態に応じて標柱間航走をして船
速力調整演算値を求めるように構成したことを特徴とす
る船速測定装置に関覆−る。

〈従来の技術〉・ 一般に電磁ログを実際に装備した場合、装ｍ後に実際の
船速力と無調整の船速測定装置で測定する船速力とを比
較してその誤差を知る必要がある。

ところで実際の船速力を測定するには静かな流れのない
海上で既知の距離を走って行なえばよいが、実際には潮
流や風等の影響があるため標柱間を直進往復（いわゆる
マイルポスト間航走による速力試験）して求める。

第４図はこのように標柱間航走をして求められた値を用
いる構成の従来の船速測定装置のブロック系統図である
。

第４図において、１は船体、２は船体１上に設けられて
船速力を検出する電磁ログ、３は電磁ログ２の検出値と
後述するフィードバック電圧と１．ｓら偏差電圧を（ｑ
る減算回路、４は偏差電圧をパルスに変換する電圧パル
ス変換回路（以下ｒＶＰＣＪと略称する）、５はＶＰＣ
４で変換されたパルスに基づいて回転するパルスモータ
（以下ｒＰＭＪと略称する）、６はＰＭ５０回転を検出
するポテンショメータで構成され前記したフィードバッ
ク電圧を出力するフィードバックポテンショメータ（以
下「「Ｐ」と略称する）、７はＦＰＧ内の中間ＷＡ差修
正用可変抵抗６ａを調整するため例えば５　、１０．１
５・・・（ノツ１−）に対して各ボリューム接点が設け
られて船速力の調整値を上記したように船舶が標柱間航
走している間に電磁ログ２から１ｑられる値を基に調整
者が計算した上でグラフ化し得た値を調整値として手動
設定するように構成されている誤差ｖ：Ｊ整設定装置、
８はＦＰＧに同調して動作する速力ポテンショメータ（
以下ｒＶＰＪと略称する）、９はＶＦ６から１与られる
船速力に比例した電圧を周波数に変換する電圧周波数変
換回路（以下ｒＶＦＣＪと略称する）、１０はＶＦＣ９
の船速力出力に基づいて船速表示する船速表示部・１１
はＶＦＣ９の周波数出力を分周して航程表示部１２に航
程表示出力する分周回路である。

しかしながら、このように構成される従来の船速測定装
置は、Ｉ整置がその都度観測値に基づいて船速調整値を
計算していたので、結果を得て誤差調整装置に設定する
までに非常に時間がかかる。

観測値を収集して、後日そのデータ解析をした上で船速
調整をする様な検討期間が十分とれる場合は比較的問題
とならないが、実際船舶に電磁ログを取付けて、現場で
短時間に調整する場合にあっては、ミスを犯さずしかも
速く計算することが調整者に課せられた非常に重要な任
務となってくるが、このようなことは調整者の負担を増
大する上にどうしてもミスを犯しやすい危険性を秘めて
いる、という問題がある。

本願出願人はこの従来の技術の問題点を解決するために
実願昭６０−０４６１４３号（以下「先行技術」という
）を提案した。

く先行技術ニー 以下、先行技術を図面を用いて説明する。

第５図は先行技術である船速測定装置のブロック系統図
である。第５図において第４図と重複する部分は説明を
省略する。

第５図において、１３は電磁ログ２からのアナログ検出
値Ｍを入力してデジタル検出値Ｍｏ（以下単に「検出値
」という）に変換するアナログデジクル変換部（以下ｒ
ＡＤｃＪと略称する〉・１４は検出＋１ｌｌｉ　Ｍ　ｏ
を船速力値Ｖに変換する速力変換部、１５は通常の船速
力測定に先だって動作する船速調整演算部であり、指令
部ＳＲ，航程演算部１５ａ。

対水船速演算部１５ｂ、対地船速演算部１５Ｃ及び調整
装９）記憶部１５ｄから成る。その動作は、海図上の標
柱間航定時の実測時間から対地船速ｖ５を対地船速演算
部１５Ｃで演算し、航程演算部１５．で標柱開演走時の
指令信号１＋　　（スタート時）、ｆ、２（ストップ時
）に基づいて計測した航走時間の船速度を積算して標柱
間航程を演算し、対水船速決算部１５ｂで標柱間航程を
航走時間で割って標柱間の平均対水船速υｌを演算し、
調整演算記憶部１５ｄで潮流の影響を除去するために平
均対水船速υ１と対地船速υＳの標柱間往復の平均を演
算して船速に応じた調整のための折線、例えば第６図を
記憶する。第６図は調整曲線の一例を示した横軸に補正
前の船速値χ、縦軸に調１１後の船速値ｙをとった時の
調整特性図である（但し、ｌ＋、１２・・・は標社間航
走時の調整前データ、Ｓ＋、Ｓ２゜・・・は標柱開演走
時の調整後データを示す）。この調整曲線から任意の船
速調整値である調整係数Ａｎと定数Ｂｎを１りる。１６
は船速調整演算部である。

この船速調整演算部１６は、船速調整値が決定された後
に、船速値Ｖを調整係数△ｎと定数ａｎを用いて調整演
算して調整後の船速値ｙを出力する。

１７は船速調整演算部１Ｇで調整演算・された調整後の
船速値Ｖを表示する船速表示部である。

この先行技術によれば、調整者の計算ミスが防仕でき、
調整者の負担（肉体的、精神的）を無くすことができる
。又、調整つまみ等のｉ溝部分が不要となるため装置を
小型軽量に製作することができる。

〈発明が解決し、ようとする問題点〉 ところで標柱間航走によって得る船速度調整値をタンカ
ーや運搬船等の場合に用いようとした時は次のような問
題がある。

タンカーや運搬船等の標柱間前走は、船舶の積荷の状態
がバラスト状態（空荷）で行なわれるのが誘過である。

雷Ｉ４１０グが検出する船速力は吃水線の影響を受（ブ
るので、バラスト状態で行なわれた標柱間航走のデータ
で補正間（速力調整）を決定した場合は、フル状態（積
荷が満タンとなった状態）の際は正確な船速力値を得る
ことができない。

本発明はこの先行技術の問題点に鑑みてなされたもので
あって、標柱間航走を少なくともバラスト状態とフル状
態で行なって船速調整値を演算して記憶し、この記憶し
た値で測定値を補正し、もって船舶の積荷の状態に左右
されない正確な船速力値を傳る船速測定装置を提供する
ことを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 上述の目的を達成するだめの本発明の船速測定装置は、
船舶のＨ！４荷の状態を少なくともバラス１〜状態及び
フル状態によって異なる吃水状態で標柱間航走をし、こ
れ等の各々の船速力を電磁ログを用いて検出して速力変
換部で標柱間船速力値に変換し、その時の各標柱間船速
力の値をヰに測定時における船速力値を調整する船速力
調整値を船速力Ｗｊｉ整演算部で演算して記憶し、この
後通常航走時（２１１定時）に調整演算部で前記船速力
調整値に基づいて船舶の積荷の状態に応じてｉなる吃水
状態に応じた船速力値を調整して調整船速信号を出力し
、表示及び／又は他の装置等を駆動することを特徴とす
る。

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。尚
、以下の説明において船速力調整値を船舶の積荷の状態
をバラスト状態とフル状態の２つの状態における場合か
ら得ものとして説明する。

又、以下の図面にＪ３いて第４図乃至第８図と重複づ゛
る部分は同一番号を付してその説明は省略する。

第１図は本発明の具体的一実施例である船速測定装置の
ブロック系統図である。

第１図において、各部分の名称と動作・機能は次のよう
になる。

ＳＬは速力変換部１４からの船速力１ａ　？、ｌを切替
えて出力する切呂要素、１８は船速度調整演痺部（この
実施例の説明では以下「バラスト−フル船速力調整演算
部」という）である。このバラス１−一フル船速力調整
演算部１８は、通常航走時（以下「測定時」というンの
船速測定に先だって動作し、船舶１の積荷の状態をバラ
スト状態及びフル状態の異なる２つの吃水状態として標
柱間航走させ、切替要素ＳＬで切替えられた各標柱間船
速力値（バラスト状態時の標柱間船速力値をυＢとし、
フル状態時の標柱間船速力値をυＦとする）を基に、測
定時における船舶１のバラスト状態及びフル状態での船
速力値を調整する船速力調整値、即ち、パラスト船速力
Ｗ！Ｉ整値及びフル船速度調整値を演算する。その構成
の一例は、バラスト−フル１７７Ｎ部〈以下ｒＢＦ切替
部」という）　１９ａ、　１９ｂと、指令信号差１　、
ｆ２を出力する指令部２０（第５図の指令部ＳＲに対応
する）と、バラスト状態の時に８Ｆ切替部１９．と１９
ｂとを同時にバラスト側に切替えてバラスト船速力調整
値を演算し記憶するバラスト船速力調整演痺部２１と、
フル状態の時にＢＦ切替部１９ａと１９ｂとを同時にフ
ル側に切替えてフル船速力調整値を演痒し記憶するフル
船速力調整演算部２２とから成る。尚、バラスト船速力
調整演算部２１とフル船速力調整演算部２２は同様の構
成となっており、要はバラスト時とフル時の船速力調整
１直が夫々演算し記憶できるようになっていればよい。

極端な事を言えば演算機能部分は共通として記憶機能の
みを個別に持ち、共通の演算機能で演算した値をＢＦ切
替部で切替えて各々記憶するような構成であってもよい
。第１図におけるバラスト船速力調整演算部２１（同じ
くフル船速力調整演算部２２〉の構成は、航程演障部２
１ａ（第５図の航程演算部１５ａに対応する）と、対水
船速演算部２１ｂ（第５図の対水船速演算部１５ｂに対
応する）と、対地船速演算部２１Ｃ（第５図の対地船速
′ｅ４算部ｉ５ｃに対応する）と、調整演算記憶部２１
ｄ（第５図の調整演弊記憶部１５ｄに対応する）とから
成る。バラスト船速力調整演算部２１とフル船速力調整
演算部２２とはバラスト状態時に演算動作するかフル状
態時に演算動作するかの相違以外は個々の機能動作は第
５図の従来の技術で説明したと同様なのでここでは省略
する。尚、ＢＦＦＪＪ替部１９ａと１９ｂは手動で切替
えてもよいし、何等かの方法（例えば船舶の吃水状態を
検出する吃水状態検出機構を設けて、この出力で動作さ
せる）で自動的にで動作させるように構成してもよい。

第２図は第１図のＡＤＣ１３から演界調整部１６までの
構成をマイクロプロセッサで構成した場合のハードウェ
アの構成図（−例）である。尚、この構成は勿論バラス
ト−フル船速調整演算部のみをマイクロプロセッサで構
成するようにしてもよいし、従来のようにディスクリー
トな回路構成として実現することもできることはいうま
でもない。

第２図において、２３は演算部であるＣＰＵ、２４はラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、２５はり一ドオンリ
メモリ（ＲＯＭ＞、２６は電磁ログ２の検出（ｆｌ　Ｍ
を入力する入力インターフェイス、２７は外部出力信＠
ｙを出力する出力インターフェイスである。

第３図は第１図のフローチャートである。

このようにして得られたバラスト船速力調整値又はフル
船速力調整値を測定時に用いて、調整演算部１Ｇで測定
時の船速力値を船舶の状態に応じて演算し正確ｆ：に調
整船速信号ｙを出力することができる。即ち、この船速
測定装置によれば船舶の総重量の変動（バラスト状態や
フル状態等による吃水線の変動）による船速力の変動に
対応した船速力調整値をバラスト−フル船速力調整演算
部で演算し、この船速力調整値に基づいて電磁ログ２の
検出値を調整して出力することができる。

尚、本発明は第１図の構成に限定されるものではない。

例えば第１図ではバラスト／フルの２状態のみの船速力
の調整をしたが、例えばこの中間に更に少なくとももう
１つ加え３状態の船速力調整値を１！７るようにしても
よい。このようにでれば更にきめ細かいＦＸＡ整ができ
る・ 又、実施例にａ５いては指令部２０を手動操作として構
成したが、指令にミスがあった時を考えて、更に手動で
平均対水速度を設定可能なようにフールプルーフ機構を
対水船速演算部２１ｂにＵ１設するようにしてもよい。

更に又、バラスト状態の時の調整が真の対水的速度１）
　ｏに対してυ０＝８（ＺＪ）の関係にあり、フル状態
の時の調整が真の対水的速度ＶＯに対してυ０−Ｆ（υ
）の関係にあった時、Ｆ（ＺＪ）＝ｆ（ｈ）Ｂ（ｖ）か
らｆ　（ｈ）　＝Ｆ　（？、ｌ）／Ｂ（υ）の関係があ
る。（Ｅｌ　ｌ、　ｌ’ｔは吃水線である。従ってバラ
ス＋−状態、フル状態と吃水線との関係Ｆ（？ｊ）とＢ
（υ）を求めることで、？Ｊｏ　−Ｑ　（ｈ。

υ〉の関係式が求まり、故に常に吃水線りを監視するこ
とで船舶の積荷の状態に影響を受（プない船速力を測定
することもできる。

〈発明の効果〉 以上実施例と共に本発明を説明したように、少なくとも
バラスト状態及びフル状態で標柱間１１Ａ走をして、測
定時における船速力値を調整する船速力調整値を演算し
て記憶し、通常航走時にこの船速力調整値に基づいて船
速力値を調整する本発明の船速測定装置によれば、船舶
の吃水状態に影響されることの無い高精度な船速度を測
定することができる、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の具体的一実施例を示した船速測定装置
のブロック系統図、第２図は第１図の構成をマイクロプ
ロセッサで構成した場合のハードウェアの構成図、第３
図は第１図のフローチャート、第４図は従来の船速測定
装置のブロック系統図、第５図は先行技術の船速測定装
置のブロック系統図、第６図は先行技術のｍＮ特性図で
ある。 １・・・船体、２・・・電磁ログ、１０．１７・・・船
速表示部、１４・・・速力変換部、１５・・・船速調整
演算部、１６・・・調整演算部、１８・・・バラスト−
フル船速力？Ｊ！整演算部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 船舶に電磁ログを設置して船速力を測定する船速測定装
   置において、 前記電磁ログの検出値を船速力値に変換する速力変換部
   と、 前記船舶の積荷の状態を少なくともバラスト状態及びフ
   ル状態として標柱間航走させ、その時の各々の標柱間船
   速力の値を基に測定時における前記船速力値を調整する
   船速力調整値を演算する船速力調整演算部と、 前記測定時に前記船速力値を前記船速力調整値に基づい
   て前記船舶の積荷の状態に応じた調整船速信号を出力す
   る調整演算部と、 を具備したことを特徴とする船速測定装置。