JPS6130202B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6130202B2 JPS6130202B2 JP10213477A JP10213477A JPS6130202B2 JP S6130202 B2 JPS6130202 B2 JP S6130202B2 JP 10213477 A JP10213477 A JP 10213477A JP 10213477 A JP10213477 A JP 10213477A JP S6130202 B2 JPS6130202 B2 JP S6130202B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measurement
- light source
- plane
- measurement plane
- light
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 37
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は光学的に距離を測定する装置に関する
ものである。
ものである。
従来、測定系の光源より測定対象面に映像を投
射してその大きさから光源との間の距離を判定す
る場合、この映像を読みとる視覚センサ（例えば
ビジコンカメラ、フオトダイオードアレイカメラ
等）と測定対象面との距離が光源とは独立に変化
すると測定が不可能となるため測定作業がきわめ
て不便であつた。
射してその大きさから光源との間の距離を判定す
る場合、この映像を読みとる視覚センサ（例えば
ビジコンカメラ、フオトダイオードアレイカメラ
等）と測定対象面との距離が光源とは独立に変化
すると測定が不可能となるため測定作業がきわめ
て不便であつた。
本発明は測定面に対して平行な光源面に所定の
間隔をおいて配置された第１、第２の光源から、
上記測定面に光を投射することにより、カメラと
測定面との距離に無関係に光源と測定面間の距離
を測定できる距離測定装置を提供するものであ
る。図面はその一実施例を示すもので、１は測定
平面、２は光源Ａ，Ｂを設けた光源面、３はカメ
ラ、４は距離計算をする演算回路、５は出力端子
である。Ｚは測定しようとする光源面２と測定平
面１との距離、Ｄは測定平面１とカメラ３との距
離、ａは光源Ａより測定平面１に垂直に投射され
るビーム、ｂ，ｃはそれぞれ光源Ｂより測定平面
１に異なつた角度で投射されるビームである。θ
１はビームａとビームｂの傾き角度、θ２はビー
ムａとビームｃの傾き角度である。x1は光源Ａ，
Ｂの距離、x0，x2，x3はそれぞれビームａ，ｂ，
ｃの投射された映像の位置でx2，x3はx0からの距
離である。なおカメラ３では測定平面１を撮像す
ることにより測定平面との距離Ｄの如何にかかわ
らずx2とx3の比Ｒは観測できるものである。
間隔をおいて配置された第１、第２の光源から、
上記測定面に光を投射することにより、カメラと
測定面との距離に無関係に光源と測定面間の距離
を測定できる距離測定装置を提供するものであ
る。図面はその一実施例を示すもので、１は測定
平面、２は光源Ａ，Ｂを設けた光源面、３はカメ
ラ、４は距離計算をする演算回路、５は出力端子
である。Ｚは測定しようとする光源面２と測定平
面１との距離、Ｄは測定平面１とカメラ３との距
離、ａは光源Ａより測定平面１に垂直に投射され
るビーム、ｂ，ｃはそれぞれ光源Ｂより測定平面
１に異なつた角度で投射されるビームである。θ
１はビームａとビームｂの傾き角度、θ２はビー
ムａとビームｃの傾き角度である。x1は光源Ａ，
Ｂの距離、x0，x2，x3はそれぞれビームａ，ｂ，
ｃの投射された映像の位置でx2，x3はx0からの距
離である。なおカメラ３では測定平面１を撮像す
ることにより測定平面との距離Ｄの如何にかかわ
らずx2とx3の比Ｒは観測できるものである。
次にこの実施例の動作について説明する。図面
より明らかなようにx1，x2，θ１，θ２，Ｚの間
には次の関係がある。
より明らかなようにx1，x2，θ１，θ２，Ｚの間
には次の関係がある。
x2＝x1＋Ztanθ１ ………(1)
x3＝x1＋Ztanθ２ ………(2)
したがつてx3とx2の比Ｒは次のように表わせ
る。
る。
Ｒ＝ｘ１＋Ｚｔａｎθ２／ｘ１＋Ｚｔａｎθ１………
(3) ∴Ｚ＝（１−Ｒ）ｘ１／Ｒｔａｎθ１−ｔａｎθ２…
……(4) ここでθ１を０、x1を単位長とすれば次のよう
に上式を簡略化できる。
(3) ∴Ｚ＝（１−Ｒ）ｘ１／Ｒｔａｎθ１−ｔａｎθ２…
……(4) ここでθ１を０、x1を単位長とすれば次のよう
に上式を簡略化できる。
Ｚ＝Ｒ−１／ｔａｎθ２ ………(5)
(4)式から明らかなようにカメラ３と測定平面１
との距離Ｄは距離Ｚの算出に無関係であるからカ
メラ３と光源を一体構造とする必要はない。した
がつて光源Ａ，Ｂの設定にかかわるx1，θ１，θ
２の値を演算回路４に定数として予め入力してお
けば観測にかかるx2とx3の値の比から距離Ｚは演
算回路４で求めることができる。
との距離Ｄは距離Ｚの算出に無関係であるからカ
メラ３と光源を一体構造とする必要はない。した
がつて光源Ａ，Ｂの設定にかかわるx1，θ１，θ
２の値を演算回路４に定数として予め入力してお
けば観測にかかるx2とx3の値の比から距離Ｚは演
算回路４で求めることができる。
またθ１の代りにθ２を０としてx1を単位長と
しても４式は簡略化されるし、x3，x2の比Ｒの代
りにx2，x3の比R′を求めても演算処理は容易であ
る。
しても４式は簡略化されるし、x3，x2の比Ｒの代
りにx2，x3の比R′を求めても演算処理は容易であ
る。
またカメラとしては受光素子としてフオトダイ
オードアレイによるラインセンサを使用すればx0
からx2の出力までに要したクロツク数N2と、x0か
らx3の出力までに要したクロツク数N3から直ち
にN3／N2＝Ｒとして求まるのでこのような計測
には特に便利である。また光源Ｂは必ずしも２本
の光ビームの必要はなく、光ビームｂ、光ビーム
ｃをエツジとするような拡がりを有する投射光で
あつても良い。
オードアレイによるラインセンサを使用すればx0
からx2の出力までに要したクロツク数N2と、x0か
らx3の出力までに要したクロツク数N3から直ち
にN3／N2＝Ｒとして求まるのでこのような計測
には特に便利である。また光源Ｂは必ずしも２本
の光ビームの必要はなく、光ビームｂ、光ビーム
ｃをエツジとするような拡がりを有する投射光で
あつても良い。
以上のように本発明は、測定平面に対して平行
な直線に所定の間隔をおいて第１、第２の光源を
配置し、上記第１の光源から発する光線及び上記
第１、第２の光源が配置された直線を含む仮想平
面と上記測定平面とを所定の角度で交差させ、上
記仮想平面と上記測定平面との交線に対して上記
第１の光源から発した光を直角に投射して基準位
置を表示させ、上記仮想平面上に上記第２の光源
から互いに異なる角度で発した光を上記測定平面
に投射して第１、第２の測定位置を表示させ、上
記測定平面を撮像するカメラを設け、上記カメラ
の出力により上記基準位置から上記第１、第２の
測定位置までの距離の比の値を演算し、上記第
１、第２の光源が配置された直線と上記測定平面
との間の距離を演算する回路を設けているため、
カメラと光源の位置を自由に設定したいような特
殊な振動体と平面との間の遠隔距離測定に特に便
利であり、特にθ１またはθ２を０とするカメラ
の繰返し操作出力をそのままオツシログラフ等に
出力してもx2またはx3を参照出力としてＺを読み
とることができきわめて便利である。
な直線に所定の間隔をおいて第１、第２の光源を
配置し、上記第１の光源から発する光線及び上記
第１、第２の光源が配置された直線を含む仮想平
面と上記測定平面とを所定の角度で交差させ、上
記仮想平面と上記測定平面との交線に対して上記
第１の光源から発した光を直角に投射して基準位
置を表示させ、上記仮想平面上に上記第２の光源
から互いに異なる角度で発した光を上記測定平面
に投射して第１、第２の測定位置を表示させ、上
記測定平面を撮像するカメラを設け、上記カメラ
の出力により上記基準位置から上記第１、第２の
測定位置までの距離の比の値を演算し、上記第
１、第２の光源が配置された直線と上記測定平面
との間の距離を演算する回路を設けているため、
カメラと光源の位置を自由に設定したいような特
殊な振動体と平面との間の遠隔距離測定に特に便
利であり、特にθ１またはθ２を０とするカメラ
の繰返し操作出力をそのままオツシログラフ等に
出力してもx2またはx3を参照出力としてＺを読み
とることができきわめて便利である。
図面は本発明の一実施例による距離測定装置の
構成図である。 １……測定面、３……カメラ、４……演算回
路、Ａ，Ｂ……光源。
構成図である。 １……測定面、３……カメラ、４……演算回
路、Ａ，Ｂ……光源。
Claims (1)
- １ 測定平面に対して平行な直線上に所定の間隔
をおいて第１、第２の光源を配置し、上記第１の
光源から発する光線及び上記第１、第２の光源が
配置された直線を含む仮想平面と上記測定平面と
を所定の角度で交差させ、上記仮想平面と上記測
定平面との交線に対して上記第１の光源から発し
た光を直角に投射して基準位置を表示させ、上記
仮想平面上に上記第２の光源から互いに異異なる
角度で発した光を上記測定平面に投射して第１、
第２の測定位置を表示させ、上記測定平面を撮像
するカメラを設け、上記カメラの出力により上記
基準位置から上記第１、第２の測定位置までの距
離の比の値を演算し、上記第１、第２の光源が配
置された直線と上記測定平面との間の距離を演算
する回路を設けてなる距離測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10213477A JPS5435764A (en) | 1977-08-24 | 1977-08-24 | Distance measuring apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10213477A JPS5435764A (en) | 1977-08-24 | 1977-08-24 | Distance measuring apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5435764A JPS5435764A (en) | 1979-03-16 |
| JPS6130202B2 true JPS6130202B2 (ja) | 1986-07-11 |
Family
ID=14319286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10213477A Granted JPS5435764A (en) | 1977-08-24 | 1977-08-24 | Distance measuring apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5435764A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0753122B2 (ja) * | 1988-12-14 | 1995-06-07 | ワイケイケイ株式会社 | スライドファスナー用施錠スライダー |
| JP6583325B2 (ja) | 2017-03-24 | 2019-10-02 | テイ・エス テック株式会社 | 乗物用シート |
| JP6309130B1 (ja) | 2017-03-24 | 2018-04-11 | テイ・エス テック株式会社 | 乗物用シート |
-
1977
- 1977-08-24 JP JP10213477A patent/JPS5435764A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5435764A (en) | 1979-03-16 |
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