JPS6130737A - 回転試験装置 - Google Patents
回転試験装置Info
- Publication number
- JPS6130737A JPS6130737A JP15385084A JP15385084A JPS6130737A JP S6130737 A JPS6130737 A JP S6130737A JP 15385084 A JP15385084 A JP 15385084A JP 15385084 A JP15385084 A JP 15385084A JP S6130737 A JPS6130737 A JP S6130737A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amplitude
- output
- value
- differentiator
- vibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 abstract 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000004215 Carbon black (E152) Substances 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 229930195733 hydrocarbon Natural products 0.000 description 1
- 150000002430 hydrocarbons Chemical class 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/14—Determining imbalance
- G01M1/16—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested
- G01M1/22—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested and converting vibrations due to imbalance into electric variables
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は高速回転試験機の自動化に適用し得る回転試験
装置に関するものである。
装置に関するものである。
従来の高速回転試験機は２回転上昇中に回転軸に据付け
られた振動計が予め設定された振幅値を超過する振動（
μＭＡＸ ）を横用した場合、その時の回転数から自動
的にその０．７〜０．９に相当する回転数に維持すると
共に警報を出す。警報が出ると、その異常振動原因を判
断する機能を持たないため、異常振動が回転体の回転数
が共振点を通過する場合の振動か、または回転体のアン
バランスによる振動の増加を意味するものであるかを運
転員が判断していた。そして前者の原因による異常振動
と判断したときは手動操作で振＠が小さくなる回転数ま
で急加速にて共振点を通過させ、又後者の原因による異
常振動と判断したときは１手動操作で回転体の回転を停
止させていた。上記理由により従来の高速回転試験機は
無人運転を行うことができなかった。
られた振動計が予め設定された振幅値を超過する振動（
μＭＡＸ ）を横用した場合、その時の回転数から自動
的にその０．７〜０．９に相当する回転数に維持すると
共に警報を出す。警報が出ると、その異常振動原因を判
断する機能を持たないため、異常振動が回転体の回転数
が共振点を通過する場合の振動か、または回転体のアン
バランスによる振動の増加を意味するものであるかを運
転員が判断していた。そして前者の原因による異常振動
と判断したときは手動操作で振＠が小さくなる回転数ま
で急加速にて共振点を通過させ、又後者の原因による異
常振動と判断したときは１手動操作で回転体の回転を停
止させていた。上記理由により従来の高速回転試験機は
無人運転を行うことができなかった。
本発明は上記従来の問題点を解消し、高速回転試験機の
無人運転を可能とし１作業効率の向上が図れる回転試験
装置を提供することを目的とするものである。
無人運転を可能とし１作業効率の向上が図れる回転試験
装置を提供することを目的とするものである。
本発明による回転試験装置は、回転試験体を回転させる
回転装置と、上記回転試験体の振幅を計測する振動計と
、予め設定された振動値を超過する振動（μＭＡＸ ）
を設定する第１設定器と、上記振動計の出力と上記
第１設定器の出力とを比較する第１比較器と、上記振動
計により計測された振幅を微分する微分器と、予め設定
された微分値（μ′ＭＡＸ） を設定する第２設定器
と、上記微分器の出力と上記第２設定器の出力とを比較
する第２比較器と、上記第１比較器および第２比較器の
各出力により上記回転装置を制御する制■装置とを具備
してなることを特徴とするものである。
回転装置と、上記回転試験体の振幅を計測する振動計と
、予め設定された振動値を超過する振動（μＭＡＸ ）
を設定する第１設定器と、上記振動計の出力と上記
第１設定器の出力とを比較する第１比較器と、上記振動
計により計測された振幅を微分する微分器と、予め設定
された微分値（μ′ＭＡＸ） を設定する第２設定器
と、上記微分器の出力と上記第２設定器の出力とを比較
する第２比較器と、上記第１比較器および第２比較器の
各出力により上記回転装置を制御する制■装置とを具備
してなることを特徴とするものである。
本発明によれば１例えば第１図に示す如く回転試験体５
を収容する真空容器１と、上記回転試験体５を回転駆動
する可変連形電動機２と。
を収容する真空容器１と、上記回転試験体５を回転駆動
する可変連形電動機２と。
上記回転試験体５の振動を計測する振動計３と、予め設
定され九制仰ノミターンを記憶し、上記振動計３の出力
を受け、上記可変連形電動機２を制御する制御装置４と
を具えているので、振動計３の出力を受は可変連形電動
機を予め設定された制御パターンに従って自動的に運転
することができるとともに、さらに異常時も予め設定さ
れた処理を行なうことにより、運転員が運転操作をしな
くても回転試験が可能となるものである。
定され九制仰ノミターンを記憶し、上記振動計３の出力
を受け、上記可変連形電動機２を制御する制御装置４と
を具えているので、振動計３の出力を受は可変連形電動
機を予め設定された制御パターンに従って自動的に運転
することができるとともに、さらに異常時も予め設定さ
れた処理を行なうことにより、運転員が運転操作をしな
くても回転試験が可能となるものである。
本発明の一実施例を添付図面に基いて詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例の全体構成を、示す部分断面
図であシ、１は真空容器、２は回転装置例えは可変連形
電動＆、３は振動計、４は制約装置、５紘回転試験体で
ある。
図であシ、１は真空容器、２は回転装置例えは可変連形
電動＆、３は振動計、４は制約装置、５紘回転試験体で
ある。
第１図において１回転上昇中・に回転試験体５の回転軸
に据付けられた振動計３か予め設定された振幅値を超過
する振動（μＭＡＸ ）を検出した時、振幅値の時間に
対する１次微分値が予め設定された値（μＭＡＸ ）以
上になった場合１回転試験体５の共振回転数通過に伴な
う振幅の増加と判断する。また、振幅値の時間に対する
１次微分値が予め設定された値（μ′ＭＡＸ ）以下の
場合蝋１回転試験体５のアンバランスによる振幅の増加
と判断する。
に据付けられた振動計３か予め設定された振幅値を超過
する振動（μＭＡＸ ）を検出した時、振幅値の時間に
対する１次微分値が予め設定された値（μＭＡＸ ）以
上になった場合１回転試験体５の共振回転数通過に伴な
う振幅の増加と判断する。また、振幅値の時間に対する
１次微分値が予め設定された値（μ′ＭＡＸ ）以下の
場合蝋１回転試験体５のアンバランスによる振幅の増加
と判断する。
回転試験体５の回転数が共振点を通過する時の異常振動
が発生したと判断されると、可変速形霜、動機２の加速
度を、予め設定された値に変え、振幅が小さくなる回転
数まで急加速させ共振点を通過させ自動運転に復帰する
。
が発生したと判断されると、可変速形霜、動機２の加速
度を、予め設定された値に変え、振幅が小さくなる回転
数まで急加速させ共振点を通過させ自動運転に復帰する
。
また回転試験体５のアンバランスによる振幅の増加と判
断された場合はその回転を伴出する。
断された場合はその回転を伴出する。
通常危険速度から常用回転数を何％離したらよいかにつ
いては危険速度の０．９２５〜１．１０５（例）の範囲
内に常用回転数があってはならないとされているので１
本発明においては異常振動発生回転数の０．９２５〜１
．１０５Ｃ例〕の範囲内で回転数を維持してはいけない
。つまり試験回転数をこの範囲に設定してはいけないこ
とになる。しかし毎回異常振動発生回転数を予見して試
験回転数を設定するのはむずかしく、実際に試験をした
ら試験回転数と異常振動発生回転数が一致したというこ
ともある。よって試験回転数と異常振動発生回転数が一
致した場合は。
いては危険速度の０．９２５〜１．１０５（例）の範囲
内に常用回転数があってはならないとされているので１
本発明においては異常振動発生回転数の０．９２５〜１
．１０５Ｃ例〕の範囲内で回転数を維持してはいけない
。つまり試験回転数をこの範囲に設定してはいけないこ
とになる。しかし毎回異常振動発生回転数を予見して試
験回転数を設定するのはむずかしく、実際に試験をした
ら試験回転数と異常振動発生回転数が一致したというこ
ともある。よって試験回転数と異常振動発生回転数が一
致した場合は。
異常振動発生回転数の０．９２５〜１．１．０５（例）
の範囲外１例えば直前として０．９２５倍の回転数、直
後として１．．１０５倍の回転数のどちらかあらかじめ
決められた方に試験回転数を自動的に変更し異常振動発
生回転数と一致−するのを避けるようにする。このよう
にして本発明によれば異常振動発生時も運転員が操作し
なくても回転試験が可能となる。
の範囲外１例えば直前として０．９２５倍の回転数、直
後として１．．１０５倍の回転数のどちらかあらかじめ
決められた方に試験回転数を自動的に変更し異常振動発
生回転数と一致−するのを避けるようにする。このよう
にして本発明によれば異常振動発生時も運転員が操作し
なくても回転試験が可能となる。
第２図祉本発ｆ！Ａ〇一実施例における制約装置の構成
金示すブロック図で１Ｌ２ノは軸の変位を軸の振幅に変
換する振動計、２２は予め設定された振幅値を超過する
振動（μＭＡＸ ）を試験開始前に手動にて自由に設定
し得る第１設定器。
金示すブロック図で１Ｌ２ノは軸の変位を軸の振幅に変
換する振動計、２２は予め設定された振幅値を超過する
振動（μＭＡＸ ）を試験開始前に手動にて自由に設定
し得る第１設定器。
２３は振動計２ノの出力と第１設定器２２の出力とを比
較する第１比較器、２５は振動計２１により計測された
振幅を微分する微分器、２６は予め設定された微分値（
μ′ＭＡＸ） を試験開始前に手動にて自由に設定し
得る第２設定器。
較する第１比較器、２５は振動計２１により計測された
振幅を微分する微分器、２６は予め設定された微分値（
μ′ＭＡＸ） を試験開始前に手動にて自由に設定し
得る第２設定器。
２７は微分器２５の出力と第２設定器Ｚ６の出力とを比
較する第２比較器、２８は回転試験を中止させる手段、
Ｚ９は振幅が小さくなる回転数まで急加速し自動運転へ
復帰する危険振動回避ブロックであわ、第１比較器２３
において振動計Ｅｌの出力が第１設定器２２の出力よ多
大であれば、その出力が微分器２５に入力し、小であれ
ばその出力が自動運転を続行する手段２４に入力する。
較する第２比較器、２８は回転試験を中止させる手段、
Ｚ９は振幅が小さくなる回転数まで急加速し自動運転へ
復帰する危険振動回避ブロックであわ、第１比較器２３
において振動計Ｅｌの出力が第１設定器２２の出力よ多
大であれば、その出力が微分器２５に入力し、小であれ
ばその出力が自動運転を続行する手段２４に入力する。
また第２比較器２７において１微分器２５の出力が第２
設定器２６の出力よシ犬であれば、その出力が危険振動
回避ブロック２９に入力し、これにより自動運転を続行
する手段２４が制御され、また小であればその田方が回
転試験を中止させる手段２８に入力するようになされて
いる。このようにして回転装置はることとなる。
設定器２６の出力よシ犬であれば、その出力が危険振動
回避ブロック２９に入力し、これにより自動運転を続行
する手段２４が制御され、また小であればその田方が回
転試験を中止させる手段２８に入力するようになされて
いる。このようにして回転装置はることとなる。
第３図囚（ト）１それぞれアンバランスによる振動の増
加例と共振回転数通過に伴なう振幅の増加例を示すもの
で、これから試験体にアンバランスがある時は７回転数
か高くなるにしたがってすこしずつ振幅が増加している
のがわかる。
加例と共振回転数通過に伴なう振幅の増加例を示すもの
で、これから試験体にアンバランスがある時は７回転数
か高くなるにしたがってすこしずつ振幅が増加している
のがわかる。
（１次関数的な変化）。また共振回転数通過による振幅
の増加は上記例と比較してかなシ急峻に増加しているの
がわかる。（高次関数的な変化）。この両者の波形のち
がいから振幅の微分値金とった時共振回転数通過時はμ
′ＭＡＸ （μ′ＭＡＸ＞２ｆｔ想定）を超える値が観
測され、又アンバランスによる振幅の増加時はμ′ＭＡ
Ｘ を超えないと思われる。
の増加は上記例と比較してかなシ急峻に増加しているの
がわかる。（高次関数的な変化）。この両者の波形のち
がいから振幅の微分値金とった時共振回転数通過時はμ
′ＭＡＸ （μ′ＭＡＸ＞２ｆｔ想定）を超える値が観
測され、又アンバランスによる振幅の増加時はμ′ＭＡ
Ｘ を超えないと思われる。
よって共振回転数通過に伴なう振幅の急峻な立上がシが
あった時その微分値が設定したμ’ＭＡｘ値よシ大きく
なれば共振回転数通過と判断される。
あった時その微分値が設定したμ’ＭＡｘ値よシ大きく
なれば共振回転数通過と判断される。
次にμＭＡＸとβ’ＭＡＸ の具体的数値を示すと以
下の通）でおる。
下の通）でおる。
回転機械の振動許容値の例として次の２例がある。
（１）米国のＨＹＤＲＯＣＡＲＢＯＮ ＰＲＯＣＣＥ
ＳＳＩＮＧＡＮＤ ＰＥＴＲＯＬＥＵＭ ＲＥＦｌ［
ＮＥＲの機械保守管理スタンダード ＋２１ ＡＳＭＥ ＰＵＢＬＩＣＡＴＩＯＮ （
６７−ＰＥＭ−振動許容値は回転体に要求されるつシ合
よさや回転数により変化するが、上記資料で見るかぎシ
おおむね数１０μｍ程度である。
ＳＳＩＮＧＡＮＤ ＰＥＴＲＯＬＥＵＭ ＲＥＦｌ［
ＮＥＲの機械保守管理スタンダード ＋２１ ＡＳＭＥ ＰＵＢＬＩＣＡＴＩＯＮ （
６７−ＰＥＭ−振動許容値は回転体に要求されるつシ合
よさや回転数により変化するが、上記資料で見るかぎシ
おおむね数１０μｍ程度である。
本発明においては上記許容値以上の振動を検出した場合
は非常停止を行なう。μＭＡＸ は上記許容値よシ若
干低い値（例）０．５〜０．８倍程度に設定して、非常
停止になる前に種々の自動回避操作を行なうものである
。よって−ＭＡＸ の設定値は、数１０μｍ程度であ
る。
は非常停止を行なう。μＭＡＸ は上記許容値よシ若
干低い値（例）０．５〜０．８倍程度に設定して、非常
停止になる前に種々の自動回避操作を行なうものである
。よって−ＭＡＸ の設定値は、数１０μｍ程度であ
る。
なおμ′凪χの設定値の具体例としては特にないが、現
在想定している値としてはμ′ＭＡＸ 〉２程度である
。
在想定している値としてはμ′ＭＡＸ 〉２程度である
。
以上により１本発明によれば１回転試験体の振幅を計測
する振動計の出力を入力し、回転試鋏体を回転させる回
転装置を予め設定された制約パターンに従って自動的に
運転することができるので作業効率を向上させることが
できるとともに、その異常時にも予め設定された処理を
行なうことにより、高速回転試験機の自動化を図ること
ができる等の優れた効果が奏せられるものである。
する振動計の出力を入力し、回転試鋏体を回転させる回
転装置を予め設定された制約パターンに従って自動的に
運転することができるので作業効率を向上させることが
できるとともに、その異常時にも予め設定された処理を
行なうことにより、高速回転試験機の自動化を図ること
ができる等の優れた効果が奏せられるものである。
第１図は本発明の一実施例の全体構成を示す部分断面図
、第２図は本発明の一実施例における制御装置の構成を
示すブロック図、第３図（４）■）はそれぞれアンバラ
ンスによる振動の増加例と共振回転数通過に伴なう振幅
の増加例を示す図である。 ノ・・・真空容器、２・・・可変連形電動機、３・・・
振動計、４・・・制御装置、５・・・回転試験体。 出願人復代理人 弁理士 鈴 江 武 豚第１図
、第２図は本発明の一実施例における制御装置の構成を
示すブロック図、第３図（４）■）はそれぞれアンバラ
ンスによる振動の増加例と共振回転数通過に伴なう振幅
の増加例を示す図である。 ノ・・・真空容器、２・・・可変連形電動機、３・・・
振動計、４・・・制御装置、５・・・回転試験体。 出願人復代理人 弁理士 鈴 江 武 豚第１図
Claims (1)
- 回転試験体を回転させる回転装置と、上記回転試験体の
振幅を計測する振動計と、予め設定された振幅値を超過
する振動（μＭＡＸ）を設定する第１設定器と、上記振
動計の出力と上記第１設定器の出力とを比較する第１比
較器と、上記振動計により計測された振幅を微分する微
分器と、予め設定された微分値（μ′ＭＡＸ）を設定す
る第２設定器と、上記微分器の出力と上記第２設定器の
出力とを比較する第２比較器と、上記第１比較器および
第２比較器の各出力により上記回転装置を制御する制御
装置とを具備してなることを特徴とする回転試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15385084A JPS6130737A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | 回転試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15385084A JPS6130737A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | 回転試験装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6130737A true JPS6130737A (ja) | 1986-02-13 |
Family
ID=15571464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15385084A Pending JPS6130737A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | 回転試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6130737A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012114852A (ja) * | 2010-11-26 | 2012-06-14 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 撮像装置 |
-
1984
- 1984-07-24 JP JP15385084A patent/JPS6130737A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012114852A (ja) * | 2010-11-26 | 2012-06-14 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 撮像装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20050155429A1 (en) | Vibration sensor and method for monitoring the condition of rotating components and bearings | |
| US8051709B2 (en) | Method and apparatus for pre-spinning rotor forgings | |
| CN102441817B (zh) | 工作历史管理方法以及工作历史管理装置 | |
| US20070073521A1 (en) | Machinery Condition Assessment Module | |
| CN1969240A (zh) | 过程设备验证 | |
| US5070967A (en) | System for monitoring the operation of a cage moving in a mine shaft | |
| US6267138B1 (en) | Method and means for monitoring a control apparatus | |
| JPS58500605A (ja) | 周期的機械加工をする工作機械の工具の状況を監視する方法および装置 | |
| CN101011867A (zh) | 伺服压力机 | |
| EP0414643B1 (en) | Method and apparatus for monitoring and controlling linear motor robot apparatus and the like | |
| US4217617A (en) | Turbine trip circuit | |
| KR20170121869A (ko) | 가공로봇의 3차원 가공 진동 모니터링 시스템 및 방법 | |
| CN115485105A (zh) | 检测和评估关节上的摩擦状态的方法、机器人臂和计算机程序产品 | |
| JPS6130737A (ja) | 回転試験装置 | |
| KR20080000603A (ko) | 예측 유지 관리 방법 | |
| CN108917520A (zh) | 一种可用于检测五轴联动机床旋转轴精度的方法 | |
| JP2009217822A6 (ja) | 機械の動作方法、コンピュータプログラム、機械の制御装置および機械 | |
| JP2009217822A (ja) | 機械の動作方法、コンピュータプログラム、機械の制御装置および機械 | |
| KR100968049B1 (ko) | 속도검출용 센서의 검출신호 분석을 통한 성능 검증 장치 및 그 제어방법 | |
| CN111857050A (zh) | 机床的数值控制系统 | |
| Gierlak | The manipulator tool state classification based on inertia forces analysis | |
| US11511416B2 (en) | Method and apparatus for monitoring an acceleration of an axis of a multi-axis kinematic system | |
| JPH01101418A (ja) | 回転機械の診断装置 | |
| JP2003271212A (ja) | 工作機械の検査装置 | |
| DE102020212671A1 (de) | Bearbeitungsvorrichtung und Bremseninspektionsverfahren dafür |