JPS6130760B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプリント配線基板などの加工テーブル
に関し、その目的とするところは、たとえば第１
図に示すごとく回路を作成されかつ部品挿入穴を
あけられたプリント配線基板１≪以下プリント基
板と呼ふ≫に多種類の電子部品を自動挿入する汎
用形電子部品挿入機や、第２図に示すごとく抵抗
体を印刷されたプリント基板１の抵抗値を修正す
る抵抗値修正機などにおいて、プリント基板１を
能率よく位置決めするための加工テーブル装置を
提供することにある。

従来の加工テーブル装置、すなわちＸ−Ｙテー
ブルについて第３図〜第６図に基いて説明する。
３はメインテーブルであつて、基板４上に固着さ
れた一対のガイド杆５に案内されてＸ軸方向に往
復摺動自在である。６は基盤４上のブラケツト７
に取付けられたメインテーブル移動用モータであ
つて、該モータ６の回転軸に固着されたボールス
クリユー８はメインテーブル３の側面に固着され
たボールナツト９と螺合している。１０はサブテ
ーブルであつて、上記メインテーブル３上に固着
された一対のガイド杆１１に案内されてＹ軸方向
に往復移動自在である。１２はサブテーブル移動
用モータ、１３は該モータ１２の回転軸に固着さ
れたボールスクリユー、１４は該ボールスクリユ
ー１３に螺合するボールナツトであつて、サブテ
ーブル１０に固着されている。１５は上記サブテ
ーブル１０上に取付けられたコの字形の一対の基
板ガイド、１６はサブテーブル１０の中央の孔１
７内に配設された上下動自在な一対の位置決めピ
ンであつて、第４図に示すごとくプリント基板１
の両端を基板ガイド１５により保持した状態にお
いて、ピン１６が上昇し、基板１の隅の位置決め
孔１７内に嵌入して、このプリント基板１の位置
決めをおこなうものである。

上記従来のＸ−Ｙテーブルでは、メインテーブ
ル３およびサブテーブル１０を有するため、移動
重量が大きくなり、高速性を必要とする電子部品
の自動挿入などのためのＸ−Ｙテーブルとしては
動特性が悪く充分な性能が得られない。

また第５図に示すごとくＸ−Ｙテーブルに搭載
されているプリント基板１を取出し、次のプリン
ト基板１を供給する場合において、サブテーブル
１０を図示する位置へ移動させ、さらにプリント
基板供給装置１８およびプリント基板取出装置１
９を同じく図示の位置へもつてくると、サブテー
ブル１０の移動範囲はイの範囲であるにもかかわ
らず、サブテーブル１０、供給装置１８および取
出装置１９が同一平面状にあるため、このままで
は取り出し供給を完了した後すぐにサブテーブル
１０を移動させることができず、第６図に示すご
とく供給装置１８および取出し装置１９を垂直上
方に逃がしてからサブテーブル１０の移動を開始
させる必要がある。このためプリント基板１の取
出し供給に相当時間を要するという大きな難点が
ある。

本発明はかかる問題点を解消した加工テーブル
装置を提供するものである。

以下本考案の一実施例を第７図〜第１２図に基
いて説明する。２０はテーブルであつて、基盤２
１上に固着された一対のガイド杆２２に案内され
てＸ軸方向に往復摺動自在である。２３は基盤２
１の凹部２４内に固定されたテーブル移動用モー
タであつて、該モータ２３の回転軸に固着された
ボールスクリユー２５はテーブル２０に固着され
たボールナツト２６と螺合している。２７，２８
は互いに一定間隔をおいてテーブル２０上に固着
された搬送コンベヤであつて、Ｙ軸方向に沿つて
いる。２９はスライドブロツクであつて、上記テ
ーブル２０上に固着されたガイド杆３０に沿つて
Ｙ軸方向に往復摺動自在である。３１はスライド
ブロツク移動用モータであつて、テーブル２０に
固着されたブラケツト３２に取付けられており、
該モータ３１の回転軸に固着されたボールスクリ
ユー３３は前記ブロツク２９に設けられたボール
ナツト３４に螺合している。３５はブロツク２９
上に回転自在に配設され水平軸３６上に固着され
た一対のレバーであつて、該両レバー３５の先端
にはプリント基板１の位置決めピン３７を突設し
てある。３８は上記レバー３５の上下回動用シリ
ンダ装置であつて、本体はブロツク２９に固着さ
れたバー３９にピン連結され、ピストンステム先
端は上記水平軸３６に固着されたロツド４０先端
にピン連結されている。前記両搬送コンベヤ２
７，２８の詳細について第８図および第９図に基
いて説明する。すなわち断面コの字形のフレーム
４１，４２と、該フレーム４１，４２の両端に回
転自在に配設されたプーリ４３，４４と、プーリ
４３，４３間および４４，４４間に巻回されたベ
ルト４５，４６と、一方のプーリ４３，４４を回
転される駆動モータ４７，４８と、一方のフレー
ム４１内にベルト４５に沿つて配設されたバツク
アツププレート４９と、他方のフレーム４２内に
配設されたエアシリンダ装置５０と、他方のフレ
ーム４２内にベルト４６に沿つて配設されると共
に上記エアシリンダ装置５０のピストン５０ａ先
端に固着されたバツクアツププレート５１とから
なる。５２は基盤２１上の中央に突設されたエア
シリンダ装置により上下動するセンタストツパで
ある。

上記構成の作用を説明する。まず第１０図に示
す位置で最終の部品挿入または抵抗修正を終えた
とする。次にエアシリンダ装置３８を作動させて
レバー３５を下方へ回動させ、位置決めピン３７
をプリント基板１の位置決め孔１７から抜く。次
に搬送コンベヤ２８のシリンダ装置５０を作動さ
せピストン５０ａを矢印Ａ方向に移動させて、バ
ツクアツププレート５１をベルト４６に押し付
け、両ベルト４５，４６によりプリント基板１を
挾持し、モータ４７，４８を作動させて上記プリ
ント基板１をＹ軸方向に沿つて矢印Ｂ方向へ搬送
する。またこれと同時にモータ２３を作動させて
テーブル２０をＸ軸に沿つて矢印Ａ方向へ搬送さ
せ、第１１図に示す状態にする。そしてプリント
基板１が第１１図に示すごとくテーブル２０の右
端まで達すると、コンベヤ２７，２８の作動を停
止させる。次にプリント基板供給装置１８、コン
ベヤ２７，２８およびプリント基板取出装置１９
を同時に移動させ、テーブル２０右端上のプリン
ト基板１を取出装置１９まで送り出す。またこれ
と同時に供給装置１８に支持されている新しいプ
リント基板１をテーブル２０左端上に送り出し、
上方へ突出しているセンタストツパ５２にこの新
しいプリント基板１が当たると、エアシリンダ装
置３８が作動してレバー３５が上方へ回動し、位
置決めピン３７がプリント基板１の位置決め孔１
７内に嵌入し、プリント基板１の位置決めがなさ
れる。次にセンタストツパ５２が引き下がり、テ
ーブル２０がＸ軸に沿つて矢印Ｃ方向へ移動させ
られる。

以上述べたごとく本発明のプリント基板等の加
工テーブル装置によれば、テーブルが供給装置と
取出し装置とをむすぶ一方の軸方向に対して直交
する他方の軸方向に沿つてのみ移動自在であるか
ら、このテーブルが上記供給装置と取出し装置と
に当たるおそれはなく、冒頭に述べた従来例のよ
うに供給装置と取出し装置とを持ち上げる必要は
まつたくない。またテーブルは１つしかないの
で、移動重量を従来に比べて著しく軽減でき、動
特性を向上させ、高速で駆動することが可能であ
る。実験によればプリント基板の取出し供給の切
替時間を従来に比べて約1/3にすることができ
た。

さらに本発明加工テーブル装置は構造が簡単で
堅牢であり、かつ移動時間およびプリント基板の
切替時間が短縮できるため、プリント基板ばかり
でなく、それ以外のものの加工用として応用範囲
の非常に広いものである。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はプリント基板の斜視図、
第３図〜第６図は従来例を示し、第３図は斜視
図、第４図は要部の斜視図、第５図は概略平面
図、第６図は概略正面図である。第７図〜第１２
図は本発明の一実施例を示し、第７図は斜視図、
第８図はコンベヤ部分の横断面図、第９図は第８
図の−線に沿う断面図、第１０図〜第１２図
はテーブルの移動順序を示す概略平面図である。 １……プリント基板、１７……位置決め孔、１
８……プリント基板供給装置、１９……プリント
基板取出装置、２０……テーブル、２３……テー
ブル移動用モータ、２７，２８……搬送コンベヤ
（搬送装置）、２３……スライドブロツク、３１…
…スライドブロツク移動用モータ、３５……レバ
ー、３７……位置決めピン、３８……シリンダ装
置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プリント基板等の供給装置と取出し装置との
   間に設けられた加工テーブル装置に関し、上記供
   給装置と取出し装置とをむすぶ一方の軸方向に対
   して直交する他方の軸方向に沿つて往復移動自在
   なテーブルを設け、該テーブル上において一方の
   軸方向に沿つてプリント基板等を搬送する搬送装
   置を設け、テーブル上にプリント基板等の位置決
   め装置を設けたことを特徴とするプリント基板等
   の加工テーブル装置。