JPS6130975Y2 - - Google Patents
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- JPS6130975Y2 JPS6130975Y2 JP10995680U JP10995680U JPS6130975Y2 JP S6130975 Y2 JPS6130975 Y2 JP S6130975Y2 JP 10995680 U JP10995680 U JP 10995680U JP 10995680 U JP10995680 U JP 10995680U JP S6130975 Y2 JPS6130975 Y2 JP S6130975Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyance path
- switching guide
- bottles
- section
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、分配装置に係り、とくに、品物の流
量の異なる複数の搬送路に設けられ各搬送路の前
方に安定した状態で品物を供給するようなものに
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a dispensing device, and particularly to a dispensing device that is provided on a plurality of conveyance paths with different flow rates of articles and stably supplies articles to the front of each conveyance path.
次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。 Next, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第1図において、1は搬送コンベヤで、この搬
送コンベヤ1の上方の両側部および中央部にガイ
ド体2,3,4が設けられ、搬送コンベヤ1上に
第1および第2の搬送路5,6が形成されている
とともに、この搬送路5,6の後方から前端部に
向かつて供給部7、待機部2およびアキユーム部
9が順次配設されている。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a conveyor, and guide bodies 2, 3, 4 are provided on both sides and the center above the conveyor 1, and first and second conveyor paths 5, 4 are provided on the conveyor 1. 6 is formed, and a supply section 7, a standby section 2, and an accumulation section 9 are sequentially arranged from the rear of the conveyance paths 5 and 6 toward the front end.
上記供給部7における各搬送路5,6の図示し
ない後端部において、各搬送路5,6にそれぞれ
別の系統から第3図に示すような品物としての壜
Bが供給されるようになつている。そして、供給
部7における第1および第2の搬送路5,6の前
端部にはそれぞれ第1および第2のストツパ1
1,12が設けられている。この各ストツパ1
1,12は、それぞれ上記搬送路5,6の外側に
設けられたエヤシリンダ13,14によつて駆動
され、それぞれ第1および第2の搬送路5,6に
進退するようになつている。また、上記ストツパ
11,12の後方に第1の切り換えガイド15が
設けられている。この第1の切り換えガイド15
は、上記第1の搬送路5を形成している一側部の
ガイド体2と中央部のガイド体3の一部2a,3
aを支軸16,17を中心に一定範囲回動可能と
することにより形成され、第2図に示すように、
通常時には各ガイド体2,3に整合されており、
ガイド体2,3の一部2a,3aを第2図におい
て時計方向に回動することにより第2の搬送路6
の壜Bを第1の搬送路5に案内するようになつて
いる。 At the rear ends (not shown) of each of the conveyance paths 5 and 6 in the supply section 7, bottles B as an article as shown in FIG. 3 are supplied to each conveyance path 5 and 6 from different systems. ing. First and second stoppers 1 are provided at the front ends of the first and second conveyance paths 5 and 6 in the supply section 7, respectively.
1 and 12 are provided. Each stopper 1
1 and 12 are driven by air cylinders 13 and 14 provided outside the conveyance paths 5 and 6, respectively, and move forward and backward into the first and second conveyance paths 5 and 6, respectively. Further, a first switching guide 15 is provided behind the stoppers 11 and 12. This first switching guide 15
2a and 3 of the guide body 2 on one side and the guide body 3 in the center forming the first conveyance path 5.
a can be rotated within a certain range around support shafts 16 and 17, as shown in FIG.
Normally, it is aligned with each guide body 2, 3,
By rotating the parts 2a and 3a of the guide bodies 2 and 3 clockwise in FIG.
The bottle B is guided to the first conveyance path 5.
上記待機部8における各搬送路5,6の後端部
すなわち上記第1および第2のストツパ11,1
2の前方に第2の切り換えガイド21を設けられ
ている。この第2の切り換えガイド21は、上記
した第1の切り換えガイド15と同様に上記第1
の搬送路5を形成している一側部のガイド体2と
中央部のガイド体3の一部2b,3bを支軸2
2,23を中心に一定範囲回動可能とすることに
より形成されているとともに、第2図に示すよう
に、各ガイド体2,3の一部2b,3bがエアシ
リンダ24のロツドに取付けられた連結杆25に
よつて連結され、通常時には各ガイド体2,3に
整合されており、上記エアシリンダ24を駆動し
て上記各ガイド体2,3の一部2b,3bを第2
図において時計方向に回動することにより第1の
搬送路5の壜Bを第2の搬送路6に案内するよう
になつている。また、上記待機部8における第1
および第2の搬送路5,6の前端部にはそれぞれ
第3および第4のストツパ26,27が設けられ
ている。この各ストツパ26,27は、それぞれ
上記搬送路5,6の外側に設けられたエヤシリン
ダ28,29によつて駆動され、それぞれ第1お
よび第2の搬送路5,6に進退するようになつて
いる。 The rear ends of each of the conveyance paths 5 and 6 in the standby section 8, that is, the first and second stoppers 11 and 1
A second switching guide 21 is provided in front of the switch 2 . This second switching guide 21 is similar to the first switching guide 15 described above.
Parts 2b and 3b of the guide body 2 on one side and the guide body 3 in the center forming the conveyance path 5 are attached to the support shaft 2.
2 and 23, and as shown in FIG. The air cylinders 24 are connected to each other by a connecting rod 25, which is normally aligned with each guide body 2, 3, and the air cylinder 24 is driven to move a portion 2b, 3b of each guide body 2, 3 into a second position.
By rotating clockwise in the figure, the bottle B in the first conveyance path 5 is guided to the second conveyance path 6. Further, the first
Third and fourth stoppers 26 and 27 are provided at the front ends of the second conveyance paths 5 and 6, respectively. The stoppers 26 and 27 are driven by air cylinders 28 and 29 provided outside the conveyance paths 5 and 6, respectively, and move forward and backward into the first and second conveyance paths 5 and 6, respectively. There is.
上記アキユーム部9における搬送路5,6の前
端部に第5のストツパ31が設けられている。こ
の第5のストツパ31は、各搬送路5,6の壜B
に対して作用して各搬送路5,6の壜Bを千鳥状
交互に整列させるために先端部に壜Bの半径寸法
の段差を有した一対の係止部を有しているととも
に、第1および第2のエアシリンダ32,33に
よつて2段階に進退するようになつている。そし
て上記アキユーム部9における搬送路5,6の一
側部には整列部34が配設されているとともに、
他端部にはアキユーム部9における搬送路5,6
に千鳥状交互に整列した2列の壜Bを一括して上
記整列部34を送り出すプツシヤ35が設けら
れ、このプツシヤ35はエヤシリンダ36によつ
て駆動されるようになつている。また、上記プツ
シヤ35による壜Bの送り出しを妨たげないよう
に、上記アキユーム部9における整列部34側の
ガイド体2cはエヤシリンダなどによつて駆動さ
れ搬送路1の下方に下降可能に形成されていると
ともに、上記アキユーム部9における中央部のガ
イド体3cはエヤシリンダなどによつて駆動され
壜Bの上方に上昇可能に形成されている。なお、
37は上記搬送コンベヤ1を駆動するモータであ
る。 A fifth stopper 31 is provided at the front end of the transport paths 5, 6 in the storage section 9. This fifth stopper 31 is used for the bottles B of each conveyance path 5, 6.
In order to align the bottles B in each conveyance path 5, 6 alternately in a staggered manner by acting on The first and second air cylinders 32 and 33 are used to advance and retreat in two stages. An alignment section 34 is disposed on one side of the conveyance paths 5, 6 in the storage section 9, and
At the other end are conveyance paths 5 and 6 in the storage section 9.
A pusher 35 is provided to collectively send out the alignment section 34 of two rows of bottles B arranged alternately in a staggered manner, and this pusher 35 is driven by an air cylinder 36. Further, in order not to interfere with the feeding of the bottles B by the pusher 35, the guide body 2c on the alignment section 34 side in the storage section 9 is formed so that it can be driven by an air cylinder or the like so as to be able to descend below the conveyance path 1. At the same time, the central guide body 3c of the storage unit 9 is configured to be able to rise above the bottle B by being driven by an air cylinder or the like. In addition,
37 is a motor that drives the transport conveyor 1.
次に、作動について説明する。 Next, the operation will be explained.
通常時、供給部7の図示しない後端部において
それぞれ異なる系統から第1および第2の搬送路
5,6に供給された壜Bは、搬送コンベヤ1によ
つて前方に送られ整合状態の第1の切り換えガイ
ド15部、後退している第1および第2のストツ
パ11,12部、整合状態の第2の切り換えガイ
ド21部を介して待機部8に送られる。 Normally, the bottles B supplied from different systems to the first and second conveyance paths 5 and 6 at the rear end (not shown) of the supply section 7 are sent forward by the conveyor 1 to the first and second conveyors 1 in an aligned state. It is sent to the standby section 8 via the first switching guide 15 section, the first and second stoppers 11 and 12 that are retracted, and the second switching guide 21 section that is in the aligned state.
このとき、待機部8前端部の第3および第4の
ストツパ26,27は、それぞれ前方のアキユー
ム部9の各搬送路5,6に所定数の壜Bが搬入さ
れていないときには後退して壜Bを通過させると
ともに、アキユーム部9の各搬送路5,6に所定
数の壜Bが搬入された後に前進して後続の壜Bを
停止するように作用する。 At this time, the third and fourth stoppers 26 and 27 at the front end of the standby section 8 are moved back when a predetermined number of bottles B have not been carried into the transport paths 5 and 6 of the front storage section 9, respectively. B passes through, and after a predetermined number of bottles B have been carried into each conveyance path 5, 6 of the storage section 9, it moves forward and acts to stop the following bottles B.
そうして、アキユーム部9の各搬送路5,6に
所定数の壜Bが搬入され、第3および第4のスト
ツパ26,27が前進すると、アキユーム部9前
端部の第5のストツパ31が第1のエヤシリンダ
32によつて後退するとともに、アキユーム部9
の所定量の壜Bが搬送コンベヤ1によつて前進し
て後続の壜Bから分離される。ついで、搬送コン
ベヤ1の駆動が停止し、第5のストツパ31が第
2のエヤシリンダ33によつて第1のエヤシリン
ダ32とともに後退し、アキユーム部9における
整列部34側のガイド体2cが下降するとともに
アキユーム部9における中央部のガイド体3cが
上昇し、その後、プツシヤ35が進退してアキユ
ーム部9の搬送コンベヤ1上に千鳥状交互に整列
した所定数の壜Bを一括して整列域34に送り出
す。その後、第5のストツパ31が第1および第
2のエヤシリンダ32,33によつて前進復帰す
るとともにガイド体2c,3cがそれぞれ上昇復
帰あるいは下降復帰し、搬送コンベヤ1が再び駆
動しついで、第3および第4のストツパ26,2
7が後退して待機部8の各搬送路5,6において
待機していた壜Bがアキユーム部9に搬送され
る。 Then, when a predetermined number of bottles B are carried into each conveyance path 5, 6 of the storage section 9 and the third and fourth stoppers 26, 27 move forward, the fifth stopper 31 at the front end of the storage section 9 is moved forward. While being retracted by the first air cylinder 32, the storage unit 9
A predetermined amount of bottles B are advanced by the transport conveyor 1 and separated from subsequent bottles B. Then, the drive of the conveyor 1 is stopped, the fifth stopper 31 is moved back together with the first air cylinder 32 by the second air cylinder 33, and the guide body 2c on the alignment section 34 side of the storage section 9 is lowered. The guide body 3c at the center of the storage unit 9 rises, and then the pusher 35 moves back and forth to collectively transfer a predetermined number of bottles B arranged alternately in a staggered manner onto the conveyor 1 of the storage unit 9 to the alignment area 34. send out. Thereafter, the fifth stopper 31 is moved forward and back by the first and second air cylinders 32 and 33, and the guide bodies 2c and 3c are returned upwardly or downwardly, respectively, the conveyor 1 is driven again, and the third and a fourth stopper 26,2
7 retreats, and the bottles B that have been waiting in the respective transport paths 5 and 6 of the standby section 8 are transported to the storage section 9.
また、たとえば第1の搬送路5に対する壜Bの
供給量に比べ第2搬送路6に対する壜Bの供給量
が少ない場合、あるいは、第2の搬送路6に対す
る壜Bの供給が停止した場合などにおいて、壜B
が待機部8あるいは供給部9における第1の搬送
路5に滞留しているにもかかわらず待機部8にお
ける第2搬送路6に所定数の壜Bが搬送されてい
ないときには、第1および第2のストツパ11,
12が前進作動した後、第2の切り換えガイド6
が作動し、ついで、第1のストツパ11だけが後
退して供給部7における第1の搬送路5の壜Bが
第2の切り換えガイド21によつて待機部8にお
ける第2の搬送路6に案内される。そして、この
状態で待機部8の各搬送路5,6の壜Bがアキユ
ーム部9に搬送されると、第2の切り換えガイド
21は引続き供給部7における第1の搬送路5の
壜Bを待機部8における第2の搬送路6に案内
し、待機部8における第2の搬送路6に壜Bが所
定数滞留すると第1のストツパ11が再び前進作
動した後、第2の切り換えガイド21が整合状態
に復帰し、ついで、第1のストツパ11が後退し
て供給部7における第1の搬送路5の壜Bを待機
部8における第1の搬送路5に搬送する。なお、
上記した第2の切り換えガイド21による壜Bの
分配作業は供給部7における第2の搬送路6に壜
Bが滞留するまで続けられ、その後、通常に復帰
する。 Further, for example, when the amount of bottles B supplied to the second conveyance path 6 is smaller than the amount of bottles B supplied to the first conveyance path 5, or when the supply of bottles B to the second conveyance path 6 is stopped, etc. In the bottle B
When a predetermined number of bottles B are not conveyed to the second conveyance path 6 in the standby section 8 even though they remain in the first conveyance path 5 in the standby section 8 or the supply section 9, 2 stopper 11,
12 moves forward, the second switching guide 6
is activated, and then only the first stopper 11 moves back, and the bottle B in the first conveyance path 5 in the supply section 7 is transferred to the second conveyance path 6 in the standby section 8 by the second switching guide 21. You will be guided. In this state, when the bottles B in each of the conveyance paths 5 and 6 in the standby section 8 are conveyed to the storage section 9, the second switching guide 21 continues to transfer the bottles B in the first conveyance path 5 in the supply section 7. When the bottles B are guided to the second conveyance path 6 in the standby section 8 and a predetermined number of bottles B remain in the second conveyance path 6 in the standby section 8, the first stopper 11 moves forward again, and then the second switching guide 21 returns to the aligned state, and then the first stopper 11 retreats to transport the bottle B in the first conveyance path 5 in the supply section 7 to the first conveyance path 5 in the standby section 8. In addition,
The operation of distributing the bottles B by the second switching guide 21 described above is continued until the bottles B are retained in the second conveyance path 6 in the supply section 7, and then the operation returns to normal.
また、第1の搬送路5に対する壜Bの供給が停
止した場合には、第1の切り換えガイド15を手
動により作動して壜Bを第2の搬送路6に一旦案
内したうえで、上記したように第2の切り換えガ
イド21によつて待機部8における第1および第
2の搬送路5,6に分配する。 In addition, when the supply of bottles B to the first conveyance path 5 is stopped, the first switching guide 15 is manually operated to temporarily guide the bottles B to the second conveyance path 6, and then the above-mentioned The second switching guide 21 distributes the liquid to the first and second conveyance paths 5 and 6 in the standby section 8 in this way.
なお、上記整列部34に送り出された壜Bは所
定列に整列した状態で図示しない積載装置により
パレツト上に荷積みされるようになつている。 The bottles B delivered to the alignment section 34 are arranged in a predetermined line and stacked onto a pallet by a loading device (not shown).
なお、本実施例では待機部8の切り換えガイド
21は1個所に設けたが、2個に設けて各搬送路
5,6の相互に壜Bを案内するようにしてもよ
く、また、搬送路を3系統以上設けてもよく、こ
の場合には、切り換えガイド21を両側の搬送路
に対して壜Bを案内できるように形成してもよ
く、さらに、分配する品物は壜Bに限らず他の品
物でもよい。 In this embodiment, the switching guide 21 of the standby section 8 is provided at one location, but it may be provided at two locations to mutually guide the bottle B on each of the transport paths 5 and 6. In this case, the switching guide 21 may be formed so as to guide the bottle B to the conveyance path on both sides, and the items to be distributed are not limited to the bottle B. It may be an item.
本考案によれば、並設された複数の搬送路によ
つて品物を搬送する場合、各搬送路に対する品物
の供給量に差があつたり、あるいは、搬送路の一
部に品物が供給されなくなつたりしても、各搬送
路の前方に平均的に品物を分配でき、また、切り
換えガイドの移動時には第1のストツパが作動す
るので後続の品物の圧力が前方の切り換えガイド
部の品物に加わることがなく、このため、切り換
えガイドの移動時において品物同志の摩擦などに
よつて破損することがなく、また、切り換えガイ
ドの作動時には品物が案内される搬送路の後続品
物は第2のストツパによつて停止されるので後続
の品物が破損したり、切り換えガイドが破損した
りすることもない。 According to the present invention, when goods are conveyed through multiple conveyance paths installed in parallel, there may be a difference in the amount of goods supplied to each conveyance path, or the goods may not be supplied to a part of the conveyance path. Even if the items become loose, the items can be distributed evenly to the front of each conveyance path, and since the first stopper is activated when the switching guide moves, the pressure of the following items is applied to the items in the front switching guide section. Therefore, when the switching guide moves, the items will not be damaged due to friction between the items, and when the switching guide is activated, the following items on the conveyance path where the item is guided will not reach the second stopper. Since it is then stopped, there is no chance of damage to subsequent items or damage to the switching guide.
第1図は本考案の分配装置の一実施例を示す平
面図、第2図はその要部を示す拡大平面図、第3
図は第2図の−線に沿う拡大断面図である。
5,6……搬送路、11……第1のストツパ、
12……第2のストツパ、21……切り換えガイ
ド。
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the dispensing device of the present invention, FIG. 2 is an enlarged plan view showing the main parts thereof, and FIG.
The figure is an enlarged sectional view taken along the - line in FIG. 2. 5, 6... Conveyance path, 11... First stopper,
12...Second stopper, 21...Switching guide.
Claims (1)
設けられ前方に品物が滞留したときに作動して後
続の品物を隣接する他の搬送路に案内する切り換
えガイドと、この切り換えガイドの後方において
上記品物が滞留した搬送路に対して設けられ切り
換えガイドの移動時に作動して後方の品物と前方
の品物とを分離する第1のストツパと、上記切り
換えガイドの後方において上記隣接する搬送路に
設けられ切り換えガイドの作動時に作動して後続
の品物を停止する第2のストツパとを具備したこ
とを特徴とする分配装置。 A plurality of conveyance paths for conveying items, a switching guide installed in the conveyance path and activated when an item accumulates in front of the conveyance path to guide the following items to another adjacent conveyance path, and a switching guide provided at the rear of the switching guide. A first stopper is provided on the conveyance path in which the above-mentioned items have accumulated and is activated when the switching guide moves to separate the rear item from the front item; and a first stopper is provided on the adjacent conveyance path behind the switching guide. and a second stopper that is activated when the switching guide is activated to stop the subsequent item.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10995680U JPS6130975Y2 (en) | 1980-08-01 | 1980-08-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10995680U JPS6130975Y2 (en) | 1980-08-01 | 1980-08-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5733629U JPS5733629U (en) | 1982-02-22 |
| JPS6130975Y2 true JPS6130975Y2 (en) | 1986-09-09 |
Family
ID=29471117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10995680U Expired JPS6130975Y2 (en) | 1980-08-01 | 1980-08-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6130975Y2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7198703B2 (en) * | 2019-03-28 | 2023-01-04 | 三菱重工機械システム株式会社 | Integrating device and accumulating method |
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-
1980
- 1980-08-01 JP JP10995680U patent/JPS6130975Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5733629U (en) | 1982-02-22 |
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