JPS6131003A - 誘導型走行車用リ−ドロ−プの架設・移設作業方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自走作業車等の誘導型走行車を誘導案内するリ
ードロープの走行面上における架設・移設作業方式に関
する。

背景技術とその問題点 例えば林業においては苗木を植え付けした後、これら苗
木が雑草等におされて成長が止まるとか、枯死するのを
防止するなめ下刈りが行われる。この場合体内作業の機
械化のため自走作業車を用いることが考えられるが、こ
の自走作業車をリモートコントロールにより体内を走行
させることは立木に衝突させるおそれがある等操作技術
上に問題がある。

そこで棒内は整然と植林されていることからこの植栽列
間にリードロープを架張し、このリードロープに沿って
作業車等を走行させれば立木等に衝突したりまた損傷を
与える等の危険性が減少できることになる。しかしこの
場合−例の作業が終了すればこのリードローブは隣りの
植栽列間に移設しなければならず、この移設作業におい
て山の斜面を登り降りして人力によって張り換えること
はかなりの労働になり、また予め１画的に各列の間にリ
ードロープを架設しておくこともほぼ同様である。従っ
てこのような方法ではリードロープ利用による機械化の
効果がそれだけ少なくなる。

発明の目的 本発明は斯る点に鑑み誘導型走行車、例えば自走作業車
を誘導するリードロープを簡易な補助作業と機械によっ
て半自動的に移設することを可能にするり一ドローブの
架設・移設作業方式を提供するものである。

発明の概要　゛ 本発明は上記の目的を達成するために、誘導型走行車を
所要間隔で走行させる走行向の上方に障害物より高い位
置に一条のサポートロープを移動可能に架張し、このサ
ポートロープに走行車を誘導するリードローブを巻き取
り、巻き戻し可能に装備した自走式サポートギヤレジを
懸架し、このサポートギヤレジをリードローブを走行面
の一端側に止着し、た状態で巻き戻しながらサポートロ
ープに沿って移動させて走行面の他端側において係着し
て架設し、このリードロープに沿って走行車を誘導走行
させるようになし、この走行車の往復走行の終了後、サ
ポートギヤレジをリードローブを走行面の他端側におけ
る係止部より外した状態で巻き取りながらサポートロー
プに沿って走行向の一端側に移行させた後、リードロー
ブの先端を走行車の次段の走行部の基端部に係着すると
共にサポートロープを次段の走行部と対応する位置に移
動架張し、再びサポートギヤレジをサポートロープに沿
って移動させリードロープを次段の走行部面上に架設す
るようにした誘導型走行車用り一ドローブの架設・移設
作業方式であって、作業者は走行向の両端に一人づつ合
計２名で全作業を行うことができるようにしたものであ
る。

実施例 以下図面を参照して、本発明を林業において植栽列間の
下刈りを行う自走作業車を誘導するり−ドローブの架設
・移設作業に通用した場合の実施例を説明する。

第１図は山林の峰通りから斜向中腹の作業道に至る間の
下期作業をリードロープに誘導されて実施する場合を示
したものである。

以下、この作業の実施について説明する。

先ず、山林への峠道りａに一定間隔ごと、例えば植栽列
Ｔｓ　、　Ｔ２　、　Ｔ３　　・・・の間隔部Ｌ１＋ｔ
２　・・・にスナツチブロック（１１を固定的に配役し
く第２図参照）、それらの全てのスナツチブロック（１
１に一本のサポートロープ（２）を通してその一端を最
終スナツチブロック（１ｎ）側に固定し、他端側は作業
道す側に屈曲してこの作業道すに停止させたタワー付き
体内走行車（３）のタワー（４）に装着されたウィンチ
（６）に巻き取ることによりサポートロープ（２）は第
１の植栽列間ｔ１に沿って架張される。またタワー（４
ンには安全のため捜索（６）を設ける。

このように架張されるサポートロープ（２）を峰通りａ
側の最先端のスナツチブロック（１）から外し、−列後
方のスナツチブロックで屈曲し、これに応じて体内走行
車（３）を介してタワー（４）を同じ距離だけ移動させ
張力を調整することによりサポートロープ（２）は−列
後方の植栽列間ｔ２に対応して移動架張されることにな
る。このサポートロープ（２）の植栽列間に位置する部
分即ち峰通りａのスナツチブロック（１）とタワー（滲
のウィンチ（５）の間の部分にサポートギヤレジ（７）
を懸架する。

このサポートギヤレジ（７）は第３図に示すように、上
半部には走行用エンドレスドラム（８）が、また下半部
には吊上用ドラム（９）が夫々回転自在に設置されて夫
々別個のブレーキ付ギヤモータα１．　　（１１）によ
り伝導チェーン（１２）　、　　（１３）を介して正逆
回転駆動されるように構成されており、走行用エンドレ
スドラム（８）には機体フレームの上部の前後に装着し
たガイドシーブ（１４）　　（１５）の下側に通される
サポートロープ（２１を１回または複数Ｉｉｌ！１巻回
し、また吊上用ドラム（９）にはリードローブ（２１）
が巻装される。また、このサポートギヤレジ（７）には
両ギヤモータ０１．　　（１１）をリモートコントロー
ルするための無線受信機（１６）が備えられている。

そしてこのサポートギヤレジ（７）は走行用エンドレス
ドラム（８］に巻回されるサポートロープ（２）に懸架
された状態でエンドレスドラム（８）を回転させること
により、これをたぐりなか、ら走行される。また吊上用
ドラム（９）に巻装されたり一ドローブ（２１）の先端
部は峰通りａの所定部即ち植栽列間の上端部に設置した
固定部材（２２）に固定する。尚、この固定部材（２２
）としては木の切株等を利用することができる。

そこでサポートギヤレジ（７）を吊上用ドラム（９）を
巻き戻し回転させリードローブ（２１）を巻き戻しなが
ら上述のごとくサポートロープ（２）に沿って作業道す
方向に走行させると、リードローブ（２１）は植栽列間
に沿って作業道す方向へ展伸される。

そしてこのリードローブ（２１）を作業道す側に設置し
たスナツチブロック（２３）に通して緊張状態で架設す
る。このようにして架設されたリードローブ（２１）に
沿って自走式作業車（２４）を走行させて植栽木間の下
刈り作業を行わせる。

この作業車（２４）は例えば第４図に示すようにクロー
ラ走行機構（２５）とリードローブ（２１）に巻装され
る架線走行機構（２６）を備え、架線走行機構（２６）
に巻装されるリードローブ（２１）によって進行方向が
制御されまた、作業車自体が支持される。

また本例の作業車（２４）は作業用アタッチメント（２
７）として下刈り作業用の旋回歯を装着しであるが、植
穴掘り作業を行う場合は堀削り具を装着する。

このようにして−列の下刈り作業が終了した後作業車（
２４）をリードローブ（２１）に沿って峰遺りａ側に戻
し走行させ、峰通りａに戻った状態でリードローブ（２
１）を作業道す側のスナツチブロック（２３）から外し
サポートギヤレジ（７）を、吊上用ドラム（９）を回転
駆動させてリードローブ（２１）を巻き取りながらサポ
ートロープ（２）に沿って峰通りａ側に戻し走行させる
。

そしてサポートギヤレジ（７）及び作業車（２４）を峰
通りａ側に戻した状態でリードローブ（２１）の峰通り
側の端部を次段の固定部材（２２）に移し固定すると共
にサポートロープ（２）を次段のスナツチブロック（１
２）に移してサポートギヤレジ（７）及び作業車（２４
）を次段の植栽列間ｔ２側に移動させ番。

またこれに合わせて上述した如く作業道す側において林
内走行車（３）を移動させてタワー（４）を次段の植栽
列間ｔ２側に対応して移し、枝素（６）も張り換えてサ
ポートワープ（２）の張力を調整する。

このようにして張り換えたサポートロープ（２）に沿っ
てサポートギヤレジ（７）を峰通りａ側から作業道す方
向へ上述と同様にリードローブ（２１）を巻き戻しなが
ら走行させてタワー（４）に対応して移動固定したスナ
ツチブロック（２３）に通すことによってリードローブ
（２１）の移設が完了する。

このようにリードローブ（２１）はサポートギヤレジ（
７）の吊上用ドラム（９）に巻き取られた後、サポート
ギヤレジ（７）を次段の架張列に移し再び巻き戻して展
伸させることを繰り返すことにより架張列間に育林木等
の障害物が存在していてもそれらに関係なく順次移設で
きて作業車（２４）を各植栽列間に走行させることがで
きる。

またサポートロープ（２）の架張において作業道す側の
タワー付き林内走行車の代わりに第５図に示すごとく作
業道すに沿って支柱（２８ａ　）　　（２８ｂ　）を立
設しこの間に固定架線（２９）を架張し、これに張力調
整機構を備えた自走式ブロックク３０）を懸架してこの
ブロック（３０）と峰通りａ側のスナツチブロック（１
）との間にサポートロープ（２）を架張するようにして
もよく、また峰通りａ側にも固定架線（３１）　　（第
５図二点鎖線Ｊを架張し、これに上述と同様の自走式ブ
ロックを懸架して両ブロック間にサポートロープ（２）
を架張するようにしてもよい。

発明の効果 以上のように本発明によれば誘導型走行車を誘導するリ
ードロープの走行面に対する移設がその移設部間に障害
物が存在していてもこれに関係なく確実に行え、しかも
この移設作業は作業者を移設部の両端側に一人づつ配置
し簡単な作業で行え°ζ特に足場の悪い林業の゛ト刈り
作業或いは植穴掘り作業における作業車用リードロープ
の架設、移設作業に通用してその効果が大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるリードロープの架設状態を示ず路
線的説明図、第２図は第１図における一部分の拡大斜視
図、第３図は本発明に適用する自走式サポートギヤレジ
の一例を示す路線的側面図、第４図は本発明に通用する
誘導型走行車としての作業車の一例の側面図、第５図は
リードロープの他例の架設状態を不ず路線的説明図であ
る。 図中＋１１はスナツチブロック、（２）はサポートロー
プ、（４）はタワー、（看はサポートキャリッジ、（２
Ｉ）はリードロープ、（２２）は固定部材、（２３）は
スナツチブロック、（２４）は作業車である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 誘導型走行車を所要間隔で走行させる走行面上方に障害
   物より高い位置に一条のサポートロープを移動可能に架
   張し、このサポートロープに上記走行車を誘導するリー
   ドロープを巻き取り、巻き戻し可能に装備した自走式サ
   ポートキャレジを懸架し、このサポートキャレジを、上
   記リードロープを上記走行面の一端側に止着した状態で
   巻き戻しながら上記支持ロープに沿って移動させて上記
   走行面の他端側において係着して架設し、このリードロ
   ープに沿って上記走行車を誘導走行させるようになし、
   この走行車の往復走行の終了後サポートキャレジを、リ
   ードロープを走行面の他端側における係止部より外した
   状態で巻き取りながらサポートロープに沿って上記走行
   面の一端側に移行させた後、リードロープの先端を上記
   走行車の次段の走行部の基端側に係着すると共に上記サ
   ポートロープを上記次段の走行部と対応する位置に移行
   架張し、再びサポートキャレジをサポートロープに沿っ
   て移動させ、リードロープを次段の走行部面上に架設す
   るようにしたことを特徴とする誘導型走行車用リードロ
   ープの架設・移設作業方式。