JPS6131004B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は容器の搬送方法に関する。更に詳しく
は、２列状態にある容器を一列にして搬送方法に
関するものである。

一般に製造工程に於ける製品の梱包出荷工程で
はカートンボツクスなどの空容器を供給して製品
を収納して封函し出荷されるが、製品ロツトの大
きい所謂量産工程では製品を梱包工程で合流せし
める形で梱包・出荷作業が行われる。一方、製品
品種が多くロツトが小さい場合には梱包工程では
なく、それ以前の製造・検査の最終工程に空容器
を供給することが多い。

しかして後者の場合、容器への製品収納作業を
行つた後、一日の全生産量を集約して封函・出荷
作業を行い、操業の効率化を計ることが試みられ
ている。このため製品の収納工程と封函工程との
間では品種毎に容器を集約するために、一時仕分
保管する立体的貯留設備を設置し、該貯留設備と
収納工程の間を台車により容器を搬送する搬送系
を形成せしめることが多い。かゝる場合、台車上
の製品収納容器は適宜な方法によりコンベア上に
脱落されて貯留設備のラツク内に一時保管され
る。同時に空容器も製函工程等から貯留設備に一
時保管されて、収納工程の要求に応じた品種対応
の空容器が随時コンベアを経て台車に供給され
る。

しかしてこの様な搬送系をより効果的なものと
するためには、同一品種の製品を積載する台車を
２台並列状態で走行させ、そのままの状態で前記
コンベア及び貯留設備との間で容器授受を可能と
することが好ましい。

一方、製品収納工程から台車により搬送される
容器内の製品は製造の序列、品質等の管理上必要
な製品履歴を追跡できることが望ましい。本来、
検査完了後の製品の追跡調査は不要とするべきで
あるが、製品品質の変化傾向から既に梱包した製
品の処置が必要となる場合も生じるため、上述の
配慮も必要な条件である。この条件を満たすため
に一連番号のラベルを貼付する方法があるが、多
品種小量生産の場合、品種毎に異るラベル貼付作
業は作業効率の低下を招くばかりでなく、ラベル
と製品との不一致という重大なミスを惹起する危
険性があるため、多品種小量生産の場合は出来る
だけ品種毎に製品をまとめた後、集中的にラベル
貼付、封函作業することが安全である。従つて台
車搬送された製品入りの容器を工程の溯及調査が
可能なように搬送保管することが必要となつてく
る。

本発明方法は、多品種・小ロツト生産の製造工
程において、上述の如く自由度の高い台車搬送と
搬送能力の高いコンベア搬送を併用し、且つ、容
器履暦も容易に追究することのできる容器搬送方
法を提供せんとするもので、第１容器集積場から
進行方向に向つて二列で送り出した容器群を第１
移載位置において個数を計数しつゝ一列に並び替
えて搬送コンベア上に移し替え、該搬送コンベア
により搬送した後、前記搬送コンベアが到達する
第２移載位置において前記第１移載位置における
計数信号に合せて再び元の二列状態に戻して第２
容器集積場へ収納せしめ、且つ第１移載位置にお
ける容器の二列から一列への並び替え、搬送コン
ベアによる搬送、第２移載位置における一列から
二列への並び替えに際し、容器群の走行順位を崩
さずに行うことを要旨とするものである。

以下本発明による一実施例を図面により説明す
る。

第１図は本発明方法を実施する装置の平面図
で、同装置は適宜な間隔をあけて互に平行に設置
された供給ステーシヨン１と排出ステーシヨン
２、ラツク設備３、製函工程（図示しない）よ
り、ラツク設備３を経て供給ステーシヨン１に至
る供給コンベア４、排出ステーシヨン２からラツ
ク設備３を経て封函工程（図示しない）に至る排
出コンベア５により構成されている。又、供給ス
テーシヨン１と排出ステーシヨン２の間にはガイ
ド６，６の案内により位置規制される台車７群が
２列並列状態で縦にも２台連結した２列状態で導
入・位置決めできるように構成されている。

供給ステーシヨン１と供給コンベア４の末端は
それぞれの搬送方向が直交する形で接続してお
り、該接続部の供給コンベア４には固定ストツパ
８と、エヤシリンダ等の手段で昇降自在なストツ
パ９が設けられて、供給コンベア４上を搬送され
てくる空容器１０を１個宛適宜な間隔をあけて停
止させる用をなしている。更に供給コンベア４の
外側にはエヤシリンダにより作動するプツシヤ１
１を設けて、前記両ストツパ８，９で停止させら
れた空容器１０を供給ステーシヨン１に押圧移載
するように構成している。かゝる構成の結果、供
給ステーシヨン１は空容器１０を互に左右に分離
した形のままコンベア搬送して、固定ストツパ１
２，１２と適宜な手段で昇降自在なストツパ１
３，１３により台車７群の停止位置と相対位置を
合せてそれぞれ２列で２行の４つの空容器１０群
に集積するよう構成されている。尚、プツシヤ１
１部の両ストツパ８，９近傍には空容器１０の有
無を検出する光電スイツチ１４，１４が設置され
ており、これは空容器１０を計数すると共にスト
ツパ９、プツシヤ１１及びストツパ１３，１３の
動作制御の用としている。

排出ステーシヨン２は所謂アキユームレータコ
ンベアにより構成されており、供給ステーシヨン
１との間に定位置停止する台車７群上の製品収納
の容器１５群と相対的な位置関係にある。前記排
出ステーシヨン２の下流側には、それぞれストツ
パＡ１６，１６、ストツパＢ１７，１７を設けて
おり、台車７群から移載された容器１５群を一旦
４群状態で停止せしめる用をなしている。また各
ストツパ１６，１７の上流側にはそれぞれ光電ス
イツチ１８，１９を設けて容器１５の検出及びそ
れに基く駆動機構の動作制御の用としている。排
出ステーシヨン２の直後、即ちストツパＡ１６，
１６の直後には排出ステーシヨン２の容器搬送速
度より高速に設定されたコンベア２０が設けられ
ており、容器１５を左右に分離したままの状態で
搬送する。尚、同コンベア２０は排出コンベア５
と直交する形で接続している。更に該接続部には
容器１５の搬送方向を変換すべく昇降式の直交転
換機２１，２１を設け、同時に光電スイツチ２
２，２２を設けて該直交転換機２１，２１上の容
器１５の有無検出、計数、動作制御の用をしてい
る。

尚、台車７群が２列２行状態で定位置停止した
後、台車７上の容器１５群を排出ステーシヨン２
上に、又供給ステーシヨン１上の空容器１０群を
台車７上にそれぞれ移載する機構は、各台車７単
位毎に容器１０，１５を押圧移載する特開昭51−
129656号公報等に開示された公知の方法を採るの
で具体的実施例の説明を省略する。

次にラツク設備３は特公昭55−29883号公報等
に開示された公知の構成であつて、容器１０，１
５を保管するラツク２３、該ラツク内に併設され
る容器１０，１５を入庫ステーシヨン２４，２４
及び出庫ステーシヨン２５，２５、容器１０，１
５を入出庫ステーシヨン２４，２５とラツク２３
の同搬送するクレーン２６により構成され、空容
器１０の入出庫ステーシヨン２４，２５は製函工
程等から連る供給コンベア４に接続し、製品収納
の容器１５の入出庫ステーシヨン２４，２５は封
函工程に連る排出コンベア５に接続している。

ラツク２３は容器１０，１５を台車７上に積載
する配列と全く同様に１台車分を１列として２台
車分２列を１単位として保管するよう構成してい
る。

容器１０，１５の２基の入庫ステーシヨン２
４，２４は全く同じ構成であつて、ラツク２３の
保管単位と同様２台車分の容器１０，１５を各台
車単位の２列で取り扱うべく２組のユニツト２
７，２７を並列整備して供給コンベア４又は排出
コンベア５に直交する形で接続している。両コン
ベア４，５のユニツト２７，２７と接続する下流
側にはエヤシリンダ等の手段で昇降自在なストツ
パ２８，２８を設けて容器１０，１５を２個宛前
記ユニツト２７，２７にそれぞれ対面して停止せ
しめるようにしている。また、各ストツパ２８，
２８部には光電スイツチ２９，２９を設けて容器
１０，１５の有無を検出して計数すると共にスト
ツパ２８，２８等の動作制御に供している。更に
両コンベア４，５の外側にはプツシヤ３０を設け
てエヤシリンダにて前後動可能に構成している。
結果として、入庫ステーシヨン２４，２４に於い
ては、両コンベア４，５上を搬送される容器１
０，１５をストツパ２８，２８で１個宛停止せし
めた後、プツシヤ３０にて該容器１０，１５２個
を同時にそれぞれ各ユニツト２７，２７に押圧入
庫する用をなしている。

入庫ステーシヨン２４のユニツト２７，２７で
は容器１０，１５を幅方向両端で支承する棚構造
をとり、中央部を開放してクレーン２６上の２本
のフオーク３１，３１により各ユニツト２７，２
７上の容器１０，１５を掬い取ることが出来るよ
うに構成している。

次に２本の出庫ステーシヨン２５，２５は全く
同機構であつて、入庫ステーシヨン２４，２４と
同様２組のユニツト３２，３２から成り、各ユニ
ツト３２には容器１０，１５の幅方向の両端を支
承するコンベア３３，３３を設けてクレーン２６
のフオーク３１，３１による容器１０，１５の出
庫作業に干渉しない構造をとつている。

更にユニツト３２の出口で且つ供給コンベア４
又は排出コンベア５部には前記コンベア３３，３
３に接続する形で直交転換機３４，３４を設け、
その容器搬送速度をコンベア３３，３３のそれよ
りも稍速く設定してコンベア３３，３３上の容器
１０，１５を先頭に位置するものから逐次切り離
すよう構成すると共に、コンベア３３，３３上の
先頭の容器１０，１５を検出する光電スイツチ３
５と直交転換機３４，３４上の容器１０，１５を
検出する光電スイツチ３６，３６を設けて容器１
０，１５の計数、駆動機構の動作制御の用として
いる。結果として、出庫ステーシヨン２５，２５
ではクレーン２６によりユニツト３２，３２内の
コンベア３３，３３上に載置された容器１０，１
５列はコンベア３３，３３の間欠搬送、直交転換
機３４，３４による切り離し及び供給・排出コン
ベア４，５への移載の一連の作業により、各ユニ
ツト３２，３２の先頭容器１０，１５から逐次供
給・排出コンベア４，５上に搬出される。

以上説明した如く、ラツク設備３に於いては、
供給コンベア４又は排出コンベア５により搬送さ
れる空容器１０又は製品収納の容器１５は入庫ス
テーシヨン２４のユニツト２７，２７上に２列に
整列された後、クレーン２６のフオーク３１，３
１により掬い上げられて入庫すべきラツク２３に
一旦保管される。一方、出庫すべき空容器１０又
は製品収納の容器１５はクレーン２６により出庫
ステーシヨン２５のユニツト３２，３２上に載置
された後直交転換機３４，３４の作用により再び
供給コンベア４又は排出コンベア５に合流させら
れる。

尚、供給コンベア４及び排出コンベア５上の空
容器１０及び製品収納の容器１５は必要に応じて
ラツク設備３を通過して次の工程に搬送すること
が可能である。

本発明方法を実施する装置は上述の如き構成か
らなるもので、次のその実施態様について説明す
る。

図において、製函工程（図示しない）より供給
される空容器１０は供給コンベア４を介して入庫
ステーシヨン２４位置に搬送される。先ず、先頭
の空容器１０を下流側のストツパ２８位置で停止
させると共に該部の光電スイツチ２９により位置
確認の後、上流側のストツパ２８も上昇させて後
続の空容器１０を停止させる。同時に該部光電ス
イツチ２９により位置確認の後、プツシヤ３０を
作動して２個の空容器１０を同時に２基のユニツ
ト２７，２７に押圧移載する。以後本動作を繰り
返して空容器１０を２列状態で入庫ステーシヨン
２４に整列させ、光電スイツチ２９，２９による
計数により所定数の整列が完了するとクレーン２
６により所定のラツク２３に一旦保管する。

一方、次工程の要求によりラツク２３中から取
り出す場合は、必要とする空容器１０を所定のラ
ツク２３からクレーン２６により出庫ステーシヨ
ン２５に搬出し、各ユニツト３２，３２の出口側
先頭に位置する空容器１０から順次光電スイツチ
３６，３６で計数しつゝ直交転換機３４，３４の
作用により供給コンベア４に移載し供給ステーシ
ヨン１に至らしめる。

供給コンベア４端の供給ステーシヨン１との接
合部では先頭の空容器１０は待避中のストツパ９
を通過して固定ストツパ８で停止させられると共
に該部光電スイツチ１４により検出される。その
結果、ストツパ９が上昇して次続の空容器１０を
停止せしめ、同時に該部分の光電スイツチ１４に
より位置確認の後、プツシヤ１１を作動させて２
個の空容器１０を同時に供給ステーシヨン１に移
載する。その後空容器１０は左右に分離したまま
の状態で待避中のストツパ１３，１３位置を通過
し、固定ストツパ１２，１２位置まで搬送され
る。以後ラツク設備３からクレーン２６による搬
送単位で計数されつつ供給される空容器１０群を
光電スイツチ１４，１４で個数を計数確認しつつ
供給ステーシヨン１に移載し搬送作業を繰り返
す。その結果、空容器１０はストツパ１２，１２
から上流に向けて２列状態で且つ出庫ステーシヨ
ン２５上と全く同配列に整列する。更に本配列の
最後尾の空容器１０が光電スイツチ１４，１４で
計数確認され、且つストツパ１３，１３部の光電
スイツチを通過した後、ストツパ１３，１３を上
昇させて次の空容器１０群の配列準備を完了す
る。以下同様の搬送作業によりストツパ１３，１
３の位置に新しい２列配列の空容器１０群の整列
を完了する。

一方台車７は製品収納工程から製品収納の容器
１５を積載して帰還し、供給ステーシヨン１と排
出ステーシヨン２の間の定位置に２列２行状態計
４台構成で停止している。その後容器押圧機構
（図示しない）により台車７単位で先ず排出ステ
ーシヨン２側の前後２台の台車７，７上の容器１
５を排出ステーシヨン２上の奥位置に移載し、引
き続き残る台車７列上の容器１５を押圧して先に
脱荷済みの台車７，７上を経て排出ステーシヨン
２上に移載し、台車７上の全容器１５の脱荷を完
了する。更に同様の押圧作業により供給ステーシ
ヨン１上の空容器１０群をそれぞれ台車７群上に
移載する。即ち、移載作業前には製品収納の容器
１５群が台車７群上に、空容器１０群が供給ステ
ーシヨン１上にそれぞれ２列２行の４群状態であ
つたものが、移載作業の結果、容器１５群が排出
ステーシヨン２上に、空容器１０群が台車７群上
にそれぞれ２列２行の４群状態となつて移載作業
を完了する。尚、本移載作業は４群の容器を単位
として一挙に行つてもよい。

その後、空容器１０を積んだ台車７群は製品収
納工程へ発進し、又排出ステーシヨン２上では押
圧移載された容器群が下流に向けて搬送され、そ
れぞれストツパＡ１６，１６、ストツパＢ１７，
１７により一旦停止させられる。

次にストツパＡ１６，１６位置の２列の容器１
５群をラツク設備３に搬送する。即ち、ストツパ
Ａ１６，１６を下降させて容器１５群の拘束を解
くと先頭に位置する２個の容器１５，１５はコン
ベア２０により後続の容器群から引き離されて下
流に搬送される。このとき先頭容器と次続容器の
間隔が生じるため、これを光電スイツチ１８によ
り検知してストツパＡ１６，１６を上昇させて容
器１５群の後続を防止する。

切り離された２個の容器１５，１５はそのまま
直交転換機２１，２１に至り、光電スイツチ２
２，２２により位置確認されると共に計数され
つゝ排出コンベア５上に移載された一列状態でラ
ツク設備３の入庫ステーシヨン２４に向けて搬送
される。

一方光電スイツチ２２，２２位置から容器１
５，１５が発進したことを確認してストツパＡ１
６，１６を下降させて容器１５群の切り出しを開
始し、以下前回と同じ動作を繰り返してストツパ
Ａ１６，１６で拘束した容器１５群の搬送を完了
する。その後、ストツパＡ１６，１６部に容器１
５がなくなつたことを光電スイツチ１８により検
出した後ストツパＢ１７，１７を下降させて２列
の容器１５群をすべてストツパＡ１６，１６位置
に移動させる。その後、入庫ステーシヨン２４と
の連携により再び前回同様容器の切り出し作業を
行う。排出コンベア５上の入庫ステーシヨン２４
位置に達した容器１５は空容器１０の入庫作業と
同様２個宛ストツパ２８，２８により定位置停止
し、光電スイツチ２９，２９により光電スイツチ
２２，２２での計数結果と照合計数しつつプツシ
ヤ３０によりユニツト２７，２７上に２列状態で
整列させられる。このとき容器１５の整列配列状
態は搬送方法からも明らかな如く、排出ステーシ
ヨン２上、より正確には台車７上の容器配列と全
く同じであつて、製品収納工程からの各容器即ち
製品の経歴を保存している。

その後容器１５群はクレーン２６の２組のフオ
ーク３１，３１により２列の配列状態を保つたま
ま一旦ラツク２３に保管され、要求に応じて再び
出庫ステーシヨン２５を経て排出コンベア５に合
流して封函工程に搬送される。

以上詳述した一連の作業により容器１０，１５
の搬送保管が繰返される。

以上詳述した如く、本発明は第１容器集積場で
あるステーシヨン又は棚上に２列に整列した容器
群を計数制御しつつ一旦一列で搬送した後、再び
２列に整列させて第２容器集積場の棚又はステー
シヨンに収容するようになしたので、容器群を構
成する容器数が変動しても正確に群単位の管理が
でき、又、容器の搬送を一列としたため搬送設備
が軽設備となり、更に搬送前後の容器を同配列と
なるようになしたので容器即ち製品の経歴を保存
でき、品質上その他必要に応じて経暦溯及が可能
などの利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施する装置の平面図で
ある。 １…供給ステーシヨン、２…排出ステーシヨ
ン、３…ラツク設備、４…供給コンベア、５…排
出コンベア、６…ガイド、７…台車、８…固定ス
トツパ、９…ストツパ、１０…空容器、１１…プ
ツシヤ、１２…固定ストツパ、１３…ストツパ、
１４…光電スイツチ、１５…空器、１６…ストツ
パＡ、１７…ストツパＢ、１８…光電スイツチ、
１９…光電スイツチ、２０…コンベア、２１…直
交転換機、２２…光電スイツチ、２３…ラツク、
２４…入庫ステーシヨン、２５…出庫ステーシヨ
ン、２６…クレーン、２７…ユニツト、２８…ス
トツパ、２９…光電スイツチ、３０…プツシヤ、
３１…フオーク、３２…ユニツト、３３…コンベ
ア、３４…直交転換機、３５…光電スイツチ、３
６…光電スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 第１容器集積場から進行方向に向つて二列で
   送り出した容器群を第１移載位置において個数を
   計数しつゝ一列に並び替えて搬送コンベア上に移
   し替え、該搬送コンベアにより搬送した後、前記
   搬送コンベアが到達する第２移載位置において前
   記第１移載位置における計数信号に合せて再び元
   の二列状態に戻して第２容器集積場へ収納せし
   め、且つ第１移載位置における容器の二列から一
   列への並び替え、搬送コンベアにより搬送、第２
   移載位置における一列から二列への並び替えに際
   し、容器群の走行順位を崩さずに行うことを特徴
   とする容器の搬送方法。