JPS6132189B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車を特定の場所、例えば長大トン
ネル内などに於いて、該自動車の内燃機関を停止
せしめた状態で、電気駆動により、特にリニヤモ
ータ駆動により牽引する装置に関するものであ
る。

一般に自動車等をトンネル内で自力走行せしめ
る場合、内燃機関より排出される排気ガスがトン
ネル内に残り、強力な換気を行なわないとトンネ
ル内空気の汚染が進み、非常に危険な状態にな
る。この為トンネルには強力な換気装置を備える
が、長大トンネルの場合、この換気用風道に使う
トンネルの方がはるかに大きくなる場合があり、
トンネル工事費に直結するトンネル掘さく量が増
し、非常に大きな問題となつている。この問題解
決の手段として自動車の前輪などの車両一部を支
持して電気駆動により牽引走行する自動車運搬用
機構についてすでに特願昭50−151371号及び特願
昭50−148772号により提案している。

そこで本発明の目的は先に提案した電気駆動に
よる自動車運搬用機構に於ける問題点、即ち可動
部を少なくして保守の容易化を図るべくリニヤモ
ータを組込んだ場合の最適全体構造を提供するこ
とにする。

以下本発明の１実施例を第１図ないし第３図を
参照して説明する。

まず第１図、第２図、第３図は本発明のリニヤ
モータ駆動による自動車牽引装置の概略を示すも
ので、このリニヤモータ駆動による自動車牽引装
置は、自動車の例えば前輪を牽引車の支持梁上に
乗せ、車輪押え板でその前輪が支持梁から外れぬ
様にしたうえで、自動車のエンジンを停止し、リ
ニヤモーター駆動力を用いて、牽引車を推進走行
するもので、基本的な運用法についてはすでに提
案した特願昭50−151371号及び特願昭50−148772
号に記されたものとほゞ同様である。ここで、第
１図はこのリニヤモータ駆動による自動車牽引装
置の背面から見た構造説明図、第２図は側方から
見た構造説明図、第３図は平面図としての構造説
明図を示して居り、その構造の説明をしやすくす
る為若干の図形省略がなされている。こうした図
面に従いこのリニヤモータ駆動による自動車牽引
装置の構造について説明すると、図中１は牽引車
で、自動車Ａの例えば前輪ａ，ａを乗せる横長板
状の支持梁２と、この支持梁２の左右両端に受３
ａ，３ｂを介してそれぞれ前後一対づつ軸着され
た走行車輪４，５，６，７とから構成され、その
牽引車１の全荷重を受け持つ走行車輪４，５，
６，７が自動車走行路面８上に転接して走行でき
るようになつている。上記支持梁２の前後部には
ヒンジ９，１０が設けられ、このヒンジ９，１０
を中心に回動可能に前後一対の車輪押え板１１，
１２が設けられ、ピストンシリンダ１３，１４に
より上下に回動される様になつている。また、支
持梁２の下面中央近辺には垂下梁１５が自動車走
行路面８下側の凹溝８ａ内方に突出するよう設け
られて居り、その垂下梁１５の下部にリニヤモー
タ等の制御箱１６が取付けられている。この制御
箱１６に前後方に長い長方形状していて、その上
部にリニヤモーター１次１７が進行方向前方に突
出しかつ後述するリニヤモーター２次板１８の垂
直面１８ａと対向するように取付けられている。
上記リニヤモータ２次板１８は自動車走行路面８
下側に該走行路面８の中心に沿つて設けた凹溝８
ａ内の左右誘導壁１９，２０の一側方を兼ねるべ
き該凹溝８ａ内一側に垂直に取付けられたもので
ある。上記制御箱１６には上記凹溝８ａ内の一側
方の誘導壁１９を兼ねるリニヤモータ２次板１８
の垂直面と上記リニヤモータ１次１７との間隙を
適正に保つて牽引車１を走行可能に誘導案内する
案内機構２１が設けられている。この機構２１は
上記制御箱１６上面の前端部と略中央部とに固定
したＬ字状の高い剛性を有する支持腕２２，２３
を介して上記リニヤモータ２次板１８である一側
方の誘導壁１９に転接すべく取付けられた前後案
内車輪２４，２５と、上記支持腕２２，２３の基
端部のヒンジ２６，２７を中心に回動可能で且つ
ばね機構２８，２９により弾圧した回動アーム３
０，３１を介して上記他側方の誘導壁２０に押し
付けられる状態で転接するよう取付けられた前後
案内車輪３２，３３とから構成されている。な
お、上記左右誘導壁１９，２０は凹溝８ａ内両側
及び底面に亘る断面リツプ溝形状の一体ものから
なり、その上端両側張出し部３４，３５はこの上
面が自動車走行路面８と面一とされ、且つ互に上
記垂下梁１５及び前後ピストンシリンダ１３，１
４が通れるだけの小間隔のスリツトを存して対向
して、このスリツトの上を自動車Ａが通過したと
しても自動車Ａのタイヤａがはまるなどの不都合
を生じない様に構成されていると共に、自動車走
行路面８の長手方向だけでなく直角方向に自動車
Ａが通過しても何ら問題を生じない様に配慮され
ている。

而して本発明のリニヤモータ駆動による自動車
牽引装置の機能について説明する。

先づ、牽引車１の支持梁２と前後車輪押え板１
１，１２の機能は、自動車Ａの前輪ａ，ａを乗せ
る時にはピストンシリンダ１３を伸ばして前側の
車輪押え板１１を上昇させて立ち起し、ピストン
シリンダ１４を縮ませて後方の車輪押え板１２の
先端が走行路面８とほゞ接触する位置まで転倒す
る。この状態で自動車Ａは自力走行により後方の
車輪押え板９の後方から支持梁２の上に前輪ａ，
ａを乗せる。この場合前方の車輪押え板１２の所
に前輪ａ，ａが当る迄自動車Ａを移動させて停止
させるので、自動車Ａの運転手には高度の技術を
要求する必要は無く、初心者でも容易に規定位置
に停止せしめる事が出来る。支持梁２の上に前輪
ａ，ａが乗つた事を適宜手段で検知すると、ピス
トンシリンダ１４が作動して後方の車輪押え板１
２が上昇し、前後の車輪押え板１１，１２と支持
梁２により自動車Ａの前輪ａ，ａは外れない様に
支持され、すべての荷重は走行車輪４，５，６，
７で支持され、支持梁２は走行路面８又は張出し
部３４，３５上面と必要最小限の間隙を保ちなが
ら移動走行可能となる。また牽引車１が目的地に
達して自動車を降す時には、リニヤモータ駆動を
停止せしめた後、ピストンシリンダ１３，１４を
縮め、前後の車輪押え板１１，１２を転倒してそ
の先端が走行路面８と接する様にする。この状態
で自動車Ａはエンジンをかけ自力で車輪押え板１
１をこえて前進し、後輪もこの車輪押え板１１，
１２支持梁２を乗り越えてゆけば自動車Ａは極め
て容易に牽引車１から離脱可能である。

次に、牽引車１の走行について述べると、リニ
ヤモータ１次１７とリニヤモータ２次板１８の垂
直面１８ａを兼ねる誘導壁１９との間は案内機構
２１の一側方の前後案内車輪２４，２５により常
時一定の間隙が保持されるので、走行、減速に必
要な推力は容易に確保出来、反対側の誘導壁２０
に対してはばね作用を有する他側方の前後案内車
輪３２，３３が常に押し付けられる状態で追従走
行出来る様になつているので、リニヤモータ１次
１７がリニヤモータ２次板１８の垂直面１８ａで
ある誘導壁１９からはなれる事も防止されてい
る。又このばね作用により左右誘導壁１９と２０
の間隔に不整があつても誘導走行になんら不都合
は生じない。

ここで上記前方の案内車輪２４，３２は走行車
輪４，５，６，７に対して進行方向前方に遠く位
置しており、後方の案内車輪２５，３３が走行車
輪４，５，６，７とほゞ近い位置にあり、一側方
の前後案内車輪２４，２５が支持腕２２，２３制
御箱１６を介して垂下梁１５支持梁２とかなり剛
に連結されているので、次の様な誘導特性を有し
ている。つまり後方の案内車輪２５，３３は走行
車輪４，５，６，７のコーナリングフオース作用
と加わつてほとんどこの装置を左右に動かす事が
かなりむずかしい。しかし走行車輪４，５，６，
７よりはるかに前方にある案内車輪２４，３２が
左右誘導壁１９，２０にそつた変位を検出して牽
引車１全体を右又は左に方向操舵しようとする
と、走行車輪４，５，６，７の横滑りは全く必要
なく、左右走行車輪４，５と６，７の回転数差に
より容易に方向変換が可能となつて、牽引車１全
体を円滑に誘導走行させることが可能になる。こ
の様な機構によれば従来の装置と大巾に異つた特
性として、リニヤモータ１次１７がリニヤモータ
２次板１８の垂直面１８ａである誘導壁１９と適
正な間隙を保ち、かつ牽引車１の走行車輪４，
５，６，７より支持梁２垂下梁１５を介して支持
されるので、ローリング方向の案内を設けなくて
もリニヤモータ１次１７は適正なローリング方向
位置を保持し、また後方の案内車輪２５，３３が
走行車輪４，５，６，７の近くにあり、前方の案
内車輪２４，３２がはるか前方にある事により、
誘導壁１９，２０にそつて誘導走行する時走行車
輪４，５，６，７に全く横滑りを生じないで無理
なく誘導走行が可能になる。更に、リニヤモータ
１次１７がリニヤモータ２次板１８の垂直面１８
ａと対向しているので、支持梁２の上に自動車Ａ
の前輪ａ，ａが乗つて走行車輪４，５，６，７が
撓んだり、又は摩耗などにより牽引車１全体の高
さが変化しても全く影響を受けないなど従来の装
置では考えられない利点を得る事が可能である。

尚上記説明ではこの装置に対する給電システム
等についてはふれなかつたが、リニヤモータ等の
制御箱１６の下方にある凹溝８ａ内の空間を利用
すれば容易に剛体架線等を配置出来るので特に説
明する必要は無いと考えられる。

又走行路８が２又に分かれる所の分岐機構は第
４図に示す様に可動案内壁３６，３７，３８をヒ
ンジ３９，４０，４１を中心にピストンシリンダ
などの適宜手段（図示せず）で回動可能とすれば
容易に構成可能となる。

次にこの発明の他の実施例を第５図乃至第７図
に従い説明する。この場合は走行路面８下側の凹
溝８ａ内左右両側誘導壁１９，２０がそれぞれリ
ニヤモータ２次板１８，１８′を兼ねるようにし
て、制御箱１６上面両側に上記誘導壁１９，２０
と対向するようリニヤモータ１次１７，１７′を
取付けた構成でその他側方のリニヤモータ１次１
７は案内車輪３２，３３を支持すべく推力を伝え
るアンカー４２及び押付力を得るばね機構２８，
２９を介して変位可能に設けた腕枠３０ａに取付
けられて居る。この様にすれば牽引する自動車Ａ
の重量が過大でリニヤモータ１次１７を極度に大
きくしなければならない様な場合でも、容易に２
個のリニヤモータ１次１７，１７′で推力を得る
事が出来る。また、第６図の様に制御箱１６の下
側左右前後部に分岐車輪４３，４４，４５，４６
を設け、第６図、第７図のように可動案内軌条４
７，４８を凹溝８ａ内底面上にヒンジ４９，５０
を中心にピストンシリンダ５１，５２により回動
可能に設け、その後方を連続するようにして固定
案内軌条５３，５４を分岐区間にだけ設置する様
にすれば、この可動案内軌条４７，４８固定案内
軌条５２，５３の片方が分岐車輪４３，４４又は
４５，４６の片方と組合わさつて分岐出来る様に
なり、分岐部の可動部分を極めて小さな構造とす
る事に役だてる事が出来る。

なお、この発明の装置では牽引車１をごく低速
で使用する時、又は逆行等を全く考慮しないです
む様な時には、支持車輪４，５，６，７のコーナ
リングフオースが十分期待可能となり、場合によ
つては案内車輪２５，３３を省略してもほゞ走行
特性は変化ない事が期待出来る。この為案内車輪
２５，３３を全く省略するか又は常時は非接触で
異常変位を生じた時だけ滑走シユーを接触させて
誘導する様な方式も考える事が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す一部断面した
概略的背面図、第２図は同側面図、第３図は同平
面図、第４図は同実施例における分岐機構の概略
図、第５図はこの発明の他の実施例を示す部分的
平面図、第６図は第５図の部分背面図、第７図は
第５図に示した他の実施例に対する分岐部の構造
概略図である。 １……牽引車、２……支持梁、３ａ，３ｂ……
受、４，５，６，７……走行車輪、８……自動車
走行路面、８ａ……凹溝、９，１０……ヒンジ、
１１，１２……車輪押え板、１３，１４……ピス
トンシリンダ、１５……垂下梁、１６……制御
箱、１７，１７′……リニヤモータ１次、１８…
…リニヤモータ２次、１８ａ……垂直面、１９，
２０……誘導壁、２１……案内機構、２２，２３
……支持腕、２４，２５，３２，３３……案内車
輪、２６，２７……ヒンジ、２８，２９……ばね
機構、３０，３１……回動アーム、３４，３５…
…張出し部、３６，３７，３８……可動案内壁、
３９，４０，４１……ヒンジ、４２……アンカ
ー、３０ａ……腕枠、４３，４４，４５，４６…
…分岐車輪、４７，４８……可動案内軌条、５
１，５２……ピストンシリンダー、５３，５４…
…固定案内軌条、Ａ……自動車、ａ……前輪。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 凹溝を有した走行路面上で自動車の前輪など
   の車両一部を支持梁上に支持してリニヤモータ駆
   動により該自動車を牽引する牽引車を設けたもの
   において、その牽引車の全荷重を受け持つ左右走
   行車輪を上記自動車走行路面上に転接するように
   前記自動車を支持する支持梁の両端部に設けると
   共に、自動車走行路面より下側の凹溝内に垂直面
   を有するリニヤモータ２次板を該自動車走行路面
   に沿つて設け、そのリニヤモータ２次板の垂直面
   と対向すべくリニヤモータ１次を上記牽引車の支
   持梁から凹溝内方に突出した垂下梁にスイベル方
   向には剛に結合して設け、そのリニヤモータ１次
   とリニヤモータ２次板の垂直面との間隙を適正に
   保つて上記牽引車を誘導走行せしめるべく案内す
   る案内機構を設けて構成したことを特徴とするリ
   ニヤモータ駆動による自動車牽引装置。 ２ 案内機構を、自動車走行路面下側の凹溝内の
   左右誘導壁に転接する前後左右の案内車輪を有す
   る構成とし、且つその進行方向前方の左右案内車
   輪は牽引車の走行車輪より可能なかぎり前方遠い
   位置に配設し、後方の左右案内車輪は上記支持車
   輪と略同じ位置に配設したことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のリニヤモータ駆動による
   自動車牽引装置。 ３ 案内機構を、自動車走行路面下側の凹溝内一
   側方に誘導壁を兼ねるべく設けたリニヤモータ２
   次板の垂直面に転接する前後案内車輪と、そのリ
   ニヤモータ２次板垂直面に対向する凹溝内他側方
   の誘導壁に転接する前後案内車輪を有する構成と
   し、且つ上記一側方の前後案内車輪は高い剛性を
   もつて固持し、他側方の前後案内車輪はばね機構
   をもつて他側方の誘導壁に押し付けられるように
   変動可能に取付けたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のリニヤモータ駆動による自動車
   装置。