JPS6133694A - 刺しゆう機におけるデザインデ−タ修正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、多頭一式自動刺しゆう機で刺しゆう
する際、オリジナルデザインを拡大、もしくは、縮小す
る必要が生じた場合、および、刺しゆう角度を変更する
必要が生じた場合、オリジナルデザインデータをインプ
ットしたテープを作り換えることなく、刺しゆう機に設
けられた操作パネルのキーを操作してオリジナルデザイ
ンデータを修正し、所望の刺しゆうをさせる、刺しゆう
機におけるデザインデータ修正方法に関する。

（従来の技術） 従来、多頭式全自動刺しゆう機において、オリジナルデ
ザインデータによって刺しゆうされるとき、例えば、布
を形成する縦糸と横糸の伸縮率の違いによって、結果的
にオリジナルデザインと異なる形に刺しゆうされた場合
など、オリジナルデザインデータをインプットしたテー
プを布の特性に合うデザインデータを折り込んだテープ
に作り換えなければならなかったり、刺しゆう角度を変
更した方が良いというような場合、前記同様テープを作
りなおすか、刺しゆう枠に布地をセットするとき、布地
に角度を付けてセットしなければならなかった。

（発明が解決しようとする問題点） 前記従来の技術手段では、オリジナルデザインによる刺
しゆうを拡大、縮小、および、角度変更する場合に、デ
ザインデータテープの作り換えに要する時間が非常に長
く、また、刺しゆうの角度変更のみを行なう場合、刺し
ゆう枠に適切な角度を付けて布地をセットすることは、
生産性を阻害する要因となって、労力と費用の大きな損
失を伴うという問題があった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、刺しゆう機で刺しゆう用のオリジナルテープ
データを読み取り刺しゆうをさせるときに、オリジナル
デザインの刺しゆうを任意に拡縮および角度変更をさせ
る場合に、前記オリジナルデザインのテープデータに対
する変更を前記刺しゆう機に備えられたキーの操作によ
り行なうことを特徴とする刺しゆう機におけるデザイン
データ修正方法を前記問題点の解決手段とする。

（作用） 本発明は、刺しゆう機がオリジナルデザインテープデー
タを読み取り、刺しゆうをさせた結果、オリジナル刺し
ゆうを拡大、縮小、および、角度変更する必要が生じた
場合、刺しゆう機に備えられた操作パネルのキーによっ
て、オリジナル刺しゆうの拡縮率、および、角度を設定
して演算装置に入力し、変更後の刺しゆうデータを演算
算出させて所望の刺しゆうをさせる作用をする。

（発明の実施例） 次に、本発明の一実施例の構成を第１図によって説明す
る。第１図は刺しゆう機の演算制御系統を示すもので、
マイクロコンピュータＣＰＵには、刺しゆう機を制御す
るための制御プログラム、および基本データを内蔵した
記、憶素子ＲＯＭと、主に、刺しゆうデザインデータ、
演算データ等を記憶する記憶素子ＲＡＭとが接続され、
さらに、各種インターフェースとして、刺しゆう機の操
作パネル１と接続される操作パネルインターフェース２
と、刺しゆう枠３を座標のＸ軸、Ｙ軸それぞれの方向に
移動させるためのＸ軸パルスモータ４、および、Ｙ軸パ
ルスモータ５に駆動パルス電流を出力するパルスモータ
ドライバ６と接続されるパルスモータインターフェース
７と、刺しゆうデザインデータをインプットしたテープ
を読み取るためのテープリーダ８と接続されるチープリ
ー、ダーインターフェース９と、ミシン主軸モータ１０
と接続されるミシン主軸モータインターフェース１１と
、ミシン主軸モータ１０の駆動によって上下動する針棒
の位置に対応した信号を出力させるためのロータリエン
コーダ１２′と接続される角度センサインタルフェース
１３と、がマイクロコンピュータＣＰＵと接続される。

操作パネル１には、オリジナルの刺しゆうを拡大、もし
くは、縮小するときの倍率をセットする倍率キーＩＡ、
および、オリジナルの刺しゆうに対する変更後の刺しゆ
う角度をセットするときの角度キー１Ｂが設けられ、倍
率キーＩＡ、もしくは、角度キー１ＢをＯＮＬ、たあと
に、倍率数値、および、角度数値を設定するための数値
キー１Ｃが設けられ、数値キー１Ｃの中のセットキー１
ＤをＯＮすることによって、オリジナルの刺しゆうを変
更するための変更データが前記記憶素子ＲＡＭにメモリ
される。また、刺しゆう変更データが記憶素子ＲＡＭに
メモリされたあと、刺しゆう機を運転起動させるための
運転スイッチＩＥ、および、刺しゆう機の運転を停止さ
せるための停止スイッチ１Ｆが設けられている。

次に本実施例の作用を説明する。゛刺しゆう機で布地等
に目的の刺しゆうをさせるためのデザインデータをイン
プットしたテープには、刺しゆう枠３を座標軸のＸ方向
、およびＹ方向に移動させる・Ｘデータ、Ｙデータ、色
換えデータ等のファンクションデータから成る刺しゆう
針棒単位の運針データに対応した穴が明けられている。

マイクロコンピュータＣＰＵは、テープリーダ８で読み
取られた刺しゆう用テープデータの指示量に応じて、針
棒運動に同期させ、Ｘ軸パルスモータ、およびＹ軸パル
スモータにより前記刺しゆう枠３を移動させる。

この場合、刺しゆう枠３を移動させる刺しゆう用テープ
データ量をＸ軸方向に関してｘ、Ｙ軸方向に関してｙと
し、操作パネル１からの設定によるＸ軸方向の拡縮率を
ａＳＹ軸方向の拡縮率をｂ１回転角度をθとすると、′
Ｘ軸方向の新しい座標×１、および、Ｙ軸方向の新しい
座標Ｙ１は、それぞれ、二通りの計算式で示される。す
なわち、前記拡縮率ａ、ｂにより前記×、ｙの倍率を計
算したあと、回転角度θに応じてｘ、ｙの傾きを演算す
る場合のＸｌ、Ｙｌは、 Ｘ　１　＝　ａ　ｘ　ｃｏｓθ−ｂｙｓｉｎθ−１−１
ｙ１＝ｂｙｃｏｓθ＋ａ　ｘ　ｓｉｎθ−１−２、とな
り、また、回転角度θに応じて前記ｘ、ｙの傾きを計算
したあと、前記拡縮率ａ、ｂを乗算させ、×１、Ｙｌを
算出する場合は、 Ｘ１＝ａ（ＸＣＯ８θ−ｙ　ｓｉｎθ）　　１−ＩＡＹ
１＝ｂ（ｙｃｏｓθ＋ｘｓｉｎθ）　−１−２Ａ、とな
る。

マイクロコンピュータＣＰＵは、前記式１−１゜１−２
、もしくは、１−ＩＡ、　１−２Ａを演算する場合に、
ａＸ、およびｂｙの乗算においては固定演算方式で演算
を行なうため、十分、高速演算が可能であり、一方、ｓ
ｉｎθ、　Ｃｏｇθの関数演算においては、前記角度θ
を整数に限定すれば、ｓｉｎθ、　ＣＯＳθの演算値を
記憶素子ＲＯＭにプログラムテーブルで記憶させておく
ことによって、容易に、高速で演算結果が得られる。す
なわち、ｓｉｎθ−ｃｌ。

ｃｏｓθ−ｃ２とすると、式１−１．　１−２、および
、式１−ＩＡ、　１−２＾は次のように示される。

Ｘｌ　−ａｘｃ２−ｂｙｃｌ　　−２−１Ｙ１＝ｂｙｃ
２　＋ａｘｃｌ　　　　２−２、もしくは、Ｘｌ　＝ａ
　（ｘｃ２−ｙｃｌ　）　−２−ＩＡＹｌ　＝、ｂ　（
ｙｃ２　＋ｘｃ１　）−２−２八、となる。

式２−１．　２−２、および、式２−ＩＡ、　２−２八
で明らかなように、Ｘｌ　、Ｙｌは、三角関数演算にか
ねって乗算式となる。

このような方法によって、Ｘｌ　、Ｙｌをマイクロコン
ピュータＣＰＵで演算させ、算出されたＸｌ、Ｙｌに対
応した移動■で、刺しゆう枠３を針。

棒運動に同期して移動させ、刺しゆう柄を拡大、もしく
は縮小、および、回転処理をさせる。

次に、本実施例の作用を第２図の１〜６に示すフローチ
ャートによって説明する。

刺しゆう機のメインフローチャートは、第２図の１に示
すように、刺しゆう機の電源スィッチがＯＮされること
によって、ステップ１０１において、マイクロコンピュ
ータＣＰＵがイニシャライズされ、そのあと、ステップ
１０２の停止ルーチンにおいて、後で詳述するように、
操作パネル１のキーでオリジナル刺しゆうに対しての拡
大もしくは縮小倍率、および、回転角度を設定するとと
もに、その他、刺しゆう機の運転を開始させるに必要な
設定処理を行う。ステップ１０３の運転ルーチンにおい
ては、前記各種設定処理の終了後に、操作パネル１に設
けられた運転スイッチ１ＥをＯＮすることによって、ミ
シン主軸モータ１０を起動させ、刺しゆうを開始させる
。所定の刺しゆうが完了すると、操作パネル１に設けら
れた停止スイッチ１ＦをＯＮすることによって、ミシン
主軸の駆動を停止させることを示している。

次に、刺しゆう機のミシン主軸の停止中に行なわれるミ
シン主軸停止ルーチンについて、第２図の２に示すフロ
ーチャートで説明する。ステップ２０１に示すように、
ミシン主軸停止状態において、記憶素子ＲＡＭのワーキ
ングデータエリアをクリアしたあと、ステップ２０２に
おいて、後述する操作パネル１による設定入力、すなわ
ち、オリジナルデザインの刺しゆうに対する拡大縮小倍
率ａ。

ｂ、回転角度θを設定して前記ＲＡＭにメモリさせる。

そのあと、本発明とは直接関係しない停止処理をさせた
あと、ステップ２０３で、運転スイッチ１ＥがＯＮされ
たかどうかを判断させ、ＹＥＳならば、後述のミシン主
軸運転ルーチンにリターンさせる。

次に、前記操作パネル１による設定入力ルーチンについ
て、第２図の３に示すフローチャートによって説明する
。

ステップ３０１において、操作パネル１の倍率キー１Ａ
、もしくは、角度キー１ＢがＯＮされたかどうかを判断
させ、いずれのキーもＯＮされていないと判断した場合
は弛のルーチンを実行させる一方、倍率キーＩＡ、もし
くは、角度キー１ＢがＯＮされたと判断した場合ば、ス
テップ３０２において、そのＯＮされたキーが倍率キー
１Ａであるかどうか判断させ倍率キー１ＡがＯＮされた
と判断した場合、ステップ３０３で数値キー１Ｃにより
オリジナル刺しゆうに対する座標Ｘ軸倍率ａを数値設定
し、記憶素子ＲＡＭに登録させる。ステップ３０４でセ
ットキー１ＤがＯＮされたと判断された場合、ステップ
３０５で、数値キー１Ｃにより、オリジナル刺しゆうに
対する座標Ｙ軸倍率すを数値設定し、記憶素子ＲＡＭに
登録させる。ステップ３０６で、セットキー１ＤがＯＮ
されたと判断されたあと、ステップ３０７にステップし
て、今度は角度キー１ＢがＯＮされたかどうかを判断さ
せ、ＹＥＳの場合は、ステップ３０８において、数値キ
ーＩＣによって、オリジナル刺しゆうに対する角度θを
設定し、記憶素子ＲＡＭに登録させる。ステップ３０９
において、セットキーＩＤｆＪ（ＯＮされたと判断され
たあと、ステップ３１０において、セットされた前記角
度θに対応するｓｉｎθ、Ｃｏｓθの値を、記憶素子Ｒ
ＯＭに内蔵されたプログラムテーブルから検索し、ＣＩ
＝ｓｉｎθ、　Ｃ２＝Ｃ０Ｓθに対応するＣ１およびＣ
２を求める。ステップ３１０が実行されたあと、他のル
ーチンにリターンさせる。

次に、ミシン主軸運転ルーチンについて第２図の４に示
すフローチャートによって説明する。

前記ミシン主軸停止ルーヂンのステップ２０３において
、運転スイッチ１ＥがＯＮされたと判断された場合、ミ
シン主軸運転ルーチンのステップ４０１にステップし、
マイクロコンピュータＣＰＵの出力信号によってミシン
主軸モータインターフェース１１を介してミシン主軸モ
ータ１０が駆動される。ステップ４０２において、記憶
素子ＲＡＭのワーキングエリアをイニシャル状態にする
とともに、ロータリエンコーダ１２のクロック割込と原
点割込のセットをさせる。

ステップ４０２が実行されたあと、ミシン主軸の運転開
始とともに、運針が開始され、ロータリエンコーダ１２
からのカウント信号が、後述のエンコーダクロックイン
ターラブドサブルーチンに従って、任意のタイミングで
割込入力され、さらに、後述のエンコーダ原点インター
ラブドサブルーチンに従って、任意のタイミングでロー
タリエンコーダ１２の原点信号が割込入力され、運針と
刺しゆう枠３の移動によって刺しゆうが行なわれる。

マイクロコンピュータＣＰｔＪは、後述のエンコーダク
ロックインターラブドサブルーチンで算出される刺しゆ
う枠３の移動データＸｉ　、ｙｉに従い、パルスモータ
インターフェース７、および、パルスモータドライバ６
を介してＸ軸パルスモータ４、および、Ｙ軸パルスモー
タ５に駆動パルス信号を出力し、刺しゆう枠３を移動さ
せ、刺しゆうをさせるとともに、本発明と直接関係のな
い、例えば、糸切れ検出、各種表示等の処理をもさせる
。

ステップ４０３において、ミシン主軸の停止完了フラグ
が立っているかどうかを判断し、その停止完了フラグが
立っていると判断された場合は、前記停止ルーチンにス
テップさせるため、メインルーチンにリターンし、停止
完了フラグが立っていないと判断された場合は、ステッ
プ４０４にステップして、停止スイッチ１ＦがＯＮされ
ているかどうかを判断させ、停止スイッチ１ＦがＯＮさ
れていないと判断された場合は、ステップ４０５で、今
後はテープデータのファンクションとしての色換終了コ
ードが有るかどうかを判断させ、該色換終了コードが無
いと判断された場合は、刺しゆう機の運転を継続させる
。一方、前記ステップ４０４で停止スイッチ１ＦがＯＮ
されていると判断された場合、もしくは、ステップ４０
５で前記色換終了コードが有ると判断された場合は、ス
テップ４０６にステップして、ミシン主軸停止リクエス
トフラグを立て、停止カウンタを２にセットする。次の
ステップ４０７において、ミシン主軸モータ停止前の減
速をさせ、そのあと、ステップ４０３に戻り、ステップ
４０３における判断後、前記停止ルーチンにステップさ
せるため、メインルーチンにリターンさせる。

次に、エンコーダクロックインターラブドサブルーチン
について、第２図の５に示すフローチャートによって説
明する。

前記ミシン主軸運転ルーチンで示したように、ロータリ
エンコーダ１２のクロック信号が、角度センサインター
フェース１３を介してマイクロコンピュータＣＰＵに針
棒の位置信号として割込入力される。ステップ５０１に
おいて、ロータリエンコーダ１２のカウント信号が１個
入力されると、マイクロコンピュータＣＰＵのカウンタ
が１だけ歩進される。次のステップ５０２において、カ
ウンタ値が刺しゆう枠３を移動させるためのデータを出
力するタイミングと一致しているかどうかを判断させ、
一致していると判断された場合は、次のステップ５０３
で停止リクエストフラグが立っているかどうかを判断さ
せる。このステップ５０３において、前記停止リクエス
トフラグが立っていると判断された場合は、他のルーチ
ンにリターンさせ、前記停止りりｉストフラグが立って
いないと判断された場合は、次のステップ５０４におい
て、前回のルーチンにおいて演算された通常枠出ノ〕値
Ｘ１゜Ｙｌに対応してマイクロコンピュータＣＰＵから
パルスモータインターフェース７、パルスモータドライ
バ６を介して、Ｘ軸パルスモータ４とＹ軸パルスモータ
５に駆動電流を通電し、刺しゆう枠３を移動させ、ステ
ップ５０５において、テープリーダ８によるテープデー
タの読込みを開始し、テープデータ量としてのＸ軸方向
１１Ｘ、Ｙ軸方向電ｙ１および、色換等のファンクショ
ンを読む。次にステップ５０６において、マイクロコン
ピュータＣＰＵは、前記×１および、ｙ、それに、前記
操作パネル入力ルーチンで設定されたＸ軸方向拡縮率ａ
、Ｙ軸方向拡縮率ｂ、および、設定回転角θに対応する
ＣＩ＝ｓｔｎθ、Ｃ２＝ＣＯ３θによッテ、今回のルー
チンにおける枠出力×１、およびＹｌを前記式２−１．
　２−２もしくは、式２−ＩＡ、　２−２Ａ、すなわち
、 Ｘｌ　＝ａｘｃ２−ｂｙｃＩ Ｙｌ　＝ｂｙｃ２　＋ａｘｃ１、　　もしくは、Ｘｌ　
＝ａ　（ｘｃｏｓθ−ｙ　ｓｉｎθ）ｙｉ　＝ｂ　（ｙ
ｃｏｓθ＋ｘ　ｓｉｎθ）によって、Ｘｉ、Ｙｌを演算
算出したあと、前記ミシン主軸運転ルーチンにリターン
させる。

また、前記ステップ５０２において、ロータリエンコー
ダ１２による前記カウンタ値と刺しゆう枠３を移動させ
るためのデータを出力するタイミングとが一致していな
いと判断された場合は、ステップ５０１にステップし、
このステップで、前記カウンタ値とミシン主軸停止タイ
ミングとが一致しているかどうかを判断させ、ｉ致して
いないと判断された場合は、マイクロコンピュータＣＰ
Ｕに、本発明と直接関係のない他のタイミング処理をさ
せる一方、本ステップで、前記カウンタ値とミシン主軸
停止タイミングとが一致していると判断された場合は、
次のステップ５０８でミシン主軸停止リクエストフラグ
が立っているかどうかを判断させ、ミシン主軸停止リク
エストフラグが立っていないと判断された場合は他のル
ーチンにリターンさせる一方、ミシン主軸停止リクエス
トフラグが立っていると判断された場合は、ステップ５
０９において、前記停止カウンタの値を−１し、次のス
テップ５１０において、停止カウンタの値がＯであるか
どうかを判断させ、停止カウンタの値がＯでないと判断
された場合は、他のルーチンにリターンさせる一方、停
止カウンタの値が０であると判断された場合は、次のス
テップ５１１でミシン主軸モータを停止させ、ミシン主
軸停止完了フラグを立てたあと、他のルーチンにリター
ンさせる。

次に、ロータリエンコーダ１２が原点を確認したときの
、エンコーダ原点信号インターラブドサブルーチンを第
２図の６に示すフローチャートで説明する。これは、ロ
ータリエンコーダ１２が原点を確認した場合、その原点
信号を角度センサインターフェース１３を介してマイク
ロコンピュータＣＰＵのエンコーダ用カウンタに送るこ
とによって、ステップ６０１に示すように、エンコーダ
カウンタの値をＯにすることを示している。

このような演算制御フローチャートを実行することによ
って、オリジナルの刺しゆう柄を変更する必要が生じた
場合、あらためて、新しいテープに作り換えることなく
、操作パネル１のキーにより変更データを設定すること
によって、目的とする刺しゆうを実現させることができ
る。

（発明の効果） 本発明は、刺しゆう機で刺しゆう用のオリジナルテープ
データを読み取り刺しゆうをさせるときに、オリジナル
デザインの刺しゆうを任意に拡縮および角度変更させる
必要が生じた場合、前記刺しゆう機の刺しゆう変更設定
用キーの操作により変更データを設定し、演算装置に入
力して前記オリジナルテープデータと合成演算させ、前
記オリジナルデザインに対する拡縮率および角度変更に
対応した変更後の刺しゆうデータを算出して刺しゆうさ
せることによって、テープの作りなおしをする必要がな
くなり、労力と費用の節約をさせる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の刺しゆう機における演−
制御系統図である。第２図の１〜６は本発明の一実施例
の演算制御フローチャート図である。 １・・・操作パネル ＩＡ、ＩＢ、１Ｃ，ＩＤ、ＩＥ、、ＩＦ・・・各種キー
３・・・刺しゆう枠 ２・・・操作パネルインターフェース ４・・・Ｘ軸パルスモータ ５・・・Ｙ軸パルスモータ ６・・・パルスモータドライバ ８・・・テープリーダ ９・・・テープリーダインターフェース１０・・・ミシ
ン主軸モータ １１・・・ミシン主軸モータインターフェース１２・・
・ロータリエンコーダ １３・・・角度センサインター　フェースＣＰＵ・・・
マイクロコンピュータ ＲＯＨ，ｆｌＡＨ・・・記憶素子 出願人　　　東海工業ミシン株式会社 代理人　　　弁理士　岡　１）英　彦 第２　図の１ 磐ｊＬゆうＪス′のメイン７０−＋Ｙ−ト第　２　図の
２ ミシンギ軸停叫ｊし−ケン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 刺しゆう機で刺しゆう用オリジナルテープデータを読み
   取り、刺しゆうをさせる際に、オリジナルデザインの刺
   しゆうを任意に拡縮および角度変更をさせる場合、前記
   刺しゆう機の刺しゆう変更設定用キーの操作により変更
   データを設定し、演算装置に入力して、前記オリジナル
   テープデータと合成演算させ、前記オリジナルデザイン
   に対する拡縮率および角度変更に対応した変更後の刺し
   ゆうデータを算出して刺しゆうをさせることを特徴とす
   る刺しゆう機におけるデザインデータ修正方法。