JPS6133776B2 - - Google Patents
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- JPS6133776B2 JPS6133776B2 JP198580A JP198580A JPS6133776B2 JP S6133776 B2 JPS6133776 B2 JP S6133776B2 JP 198580 A JP198580 A JP 198580A JP 198580 A JP198580 A JP 198580A JP S6133776 B2 JPS6133776 B2 JP S6133776B2
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- JP
- Japan
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- strip
- winding
- drum
- roller
- winding drum
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Links
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/50—Auxiliary process performed during handling process
- B65H2301/51—Modifying a characteristic of handled material
- B65H2301/513—Modifying electric properties
- B65H2301/5133—Removing electrostatic charge
Landscapes
- Winding Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明金属ストリツプコイルの操作装置に関す
るものであり、更に詳しくは、広巾ストリツプを
縦方向に切断したのちに帯材を螺旋状に巻取る装
置に関するものである。また本発明の装置は、プ
ラスチツク等の金属以外の可撓性物質から成る帯
材を螺旋状に巻取る装置に関するものである。
るものであり、更に詳しくは、広巾ストリツプを
縦方向に切断したのちに帯材を螺旋状に巻取る装
置に関するものである。また本発明の装置は、プ
ラスチツク等の金属以外の可撓性物質から成る帯
材を螺旋状に巻取る装置に関するものである。
一般に金属帯材は、連続的に移動する広巾スト
リツプを縦方向に切断する事によつて製造され、
次に各帯材を個々のリール上に巻取る。この帯材
が狭い場合、これをリール上に螺旋状に巻取る事
が望ましい。即ち、巻取りに際して帯材をリール
軸線に沿つて前後に案内する事が望ましい。しか
しこの様な螺旋状巻取は、帯材の回転部を均斉に
配置する問題、またコイル直径が増大するに従つ
て一定の帯材張力を保持すると言う問題がある。
適正なコイルを形成する為には、リールの回転速
度、帯材の張力、及び巻取ピツチ等の変数を所定
値に保持しなければならないが、この事は多くの
場合に達成困難である。
リツプを縦方向に切断する事によつて製造され、
次に各帯材を個々のリール上に巻取る。この帯材
が狭い場合、これをリール上に螺旋状に巻取る事
が望ましい。即ち、巻取りに際して帯材をリール
軸線に沿つて前後に案内する事が望ましい。しか
しこの様な螺旋状巻取は、帯材の回転部を均斉に
配置する問題、またコイル直径が増大するに従つ
て一定の帯材張力を保持すると言う問題がある。
適正なコイルを形成する為には、リールの回転速
度、帯材の張力、及び巻取ピツチ等の変数を所定
値に保持しなければならないが、この事は多くの
場合に達成困難である。
リールの回転速度がバンド張力に依存する様に
した巻取装置、個々に駆動される巻取ドラム、自
蔵型の装置ならびに処理ラインを提供する事によ
つてこの問題を解決しようとする試みが行なわれ
た。
した巻取装置、個々に駆動される巻取ドラム、自
蔵型の装置ならびに処理ラインを提供する事によ
つてこの問題を解決しようとする試みが行なわれ
た。
帯材を螺旋状に巻取る問題を解決するための
種々の構造のうち、米国特許第3587993号に記載
の装置が知られている。この装置はストリツプ巻
戻機と、ストリツプ接合装置と、ストリツプを帯
材状に縦方向に切断する為のスリツタと、バンド
セパレータと、巻取機とを含む。バンドセパレー
タは、一列に配設されそれぞれ垂直軸を有する複
数のローラを含む。水平面の中を移動する帯材が
これらのバンドセパレータのローラ間を進行する
際に、90゜ねじられ、次に巻取機区域に入る。巻
取機は、それぞれ垂直軸上に配置されそれぞれ駆
動装置を備えた2列のリールを有する。
種々の構造のうち、米国特許第3587993号に記載
の装置が知られている。この装置はストリツプ巻
戻機と、ストリツプ接合装置と、ストリツプを帯
材状に縦方向に切断する為のスリツタと、バンド
セパレータと、巻取機とを含む。バンドセパレー
タは、一列に配設されそれぞれ垂直軸を有する複
数のローラを含む。水平面の中を移動する帯材が
これらのバンドセパレータのローラ間を進行する
際に、90゜ねじられ、次に巻取機区域に入る。巻
取機は、それぞれ垂直軸上に配置されそれぞれ駆
動装置を備えた2列のリールを有する。
これらのリールは共通フレーム上に、水平面に
配置される。この共通フレーム上に垂直運動自在
に2個の水平レールが搭載され、これらのレール
は垂直軸ローラを担持している。各ローラはその
リールの前面に配置され、ローラ軸線に沿つて可
動で金属帯材を受ける様に成されたフランジとツ
バによつて限定される環状溝を備える。このツバ
は帯材の巾に応じて溝の巾を変動する様にローラ
に沿つて調整可能である。リール上に螺旋状に帯
材を巻取る際に、ロールを備えた前記レールは液
圧シリンダによつて上下動させられる。このシリ
ンダは、これに圧液を調整自在に送給する液圧ポ
ンプによつて作動される。この液圧ポンプは、前
端リールの軸から、チエーン/スプロケツト駆動
装置によつて駆動されるが、この事は、このリー
ル上に巻取られる帯材の張力の保持精度を損な
い、また帯材の破断を生じる可能性がある。リー
ルの運動方向はリミツトスイツチによつて逆転さ
れる。このリミツトスイツチは、レールがその末
端位置に達した時に4方弁を作動して、レールに
連結された液圧シリンダのピストンを逆方向に移
動させる。
配置される。この共通フレーム上に垂直運動自在
に2個の水平レールが搭載され、これらのレール
は垂直軸ローラを担持している。各ローラはその
リールの前面に配置され、ローラ軸線に沿つて可
動で金属帯材を受ける様に成されたフランジとツ
バによつて限定される環状溝を備える。このツバ
は帯材の巾に応じて溝の巾を変動する様にローラ
に沿つて調整可能である。リール上に螺旋状に帯
材を巻取る際に、ロールを備えた前記レールは液
圧シリンダによつて上下動させられる。このシリ
ンダは、これに圧液を調整自在に送給する液圧ポ
ンプによつて作動される。この液圧ポンプは、前
端リールの軸から、チエーン/スプロケツト駆動
装置によつて駆動されるが、この事は、このリー
ル上に巻取られる帯材の張力の保持精度を損な
い、また帯材の破断を生じる可能性がある。リー
ルの運動方向はリミツトスイツチによつて逆転さ
れる。このリミツトスイツチは、レールがその末
端位置に達した時に4方弁を作動して、レールに
連結された液圧シリンダのピストンを逆方向に移
動させる。
前記の装置は大寸法であり、縦つて大重量であ
る。巻取ユニツトのそれぞれの駆動装置を使用す
るので、巻取部の監視が困難であり、装置コスト
が増大する。仕上りコイルは各リールから順次に
吊上げ手段によつて除去されなければならない
が、この事が処理サイクルを長くする。
る。巻取ユニツトのそれぞれの駆動装置を使用す
るので、巻取部の監視が困難であり、装置コスト
が増大する。仕上りコイルは各リールから順次に
吊上げ手段によつて除去されなければならない
が、この事が処理サイクルを長くする。
帯材の案内用環状溝を備えたローラを使用する
ので、ストリツプの厚さの範囲が制限される。何
故かならば薄い帯材の縁部は、帯材がローラの軸
線に沿つて移動する際に破損するからである。更
に、この様なローラ構造は溝の巾を変更するため
に追加時間を必要とする。
ので、ストリツプの厚さの範囲が制限される。何
故かならば薄い帯材の縁部は、帯材がローラの軸
線に沿つて移動する際に破損するからである。更
に、この様なローラ構造は溝の巾を変更するため
に追加時間を必要とする。
この様にして、リールの駆動装置の構造と、環
状溝を備えたローラを含む帯材案内手段とによつ
て、コイルの品質向上、帯材範囲の拡大、並びに
装置の生産性の向上が妨害されている。
状溝を備えたローラを含む帯材案内手段とによつ
て、コイルの品質向上、帯材範囲の拡大、並びに
装置の生産性の向上が妨害されている。
本発明の目的は、コイルの品質の向上を保証
し、より広い範囲の帯材の巻取りに適し、また帯
材の張力の一定性と、巻取ドラムの回転速度と、
巻取ピツチとの間の相互依存性によつて生産性を
高める事のできる帯材螺旋状巻取装置を提供する
にある。
し、より広い範囲の帯材の巻取りに適し、また帯
材の張力の一定性と、巻取ドラムの回転速度と、
巻取ピツチとの間の相互依存性によつて生産性を
高める事のできる帯材螺旋状巻取装置を提供する
にある。
ストリツプ巻戻機と、ストリツプ接合デバイス
と、ストリツプを帯材状に縦方向に切断するスリ
ツタと、バンドセパレータと、巻取ドラムを備え
た巻取機を含む、広巾ストリツプの縦方向切断後
に帯材を螺旋状に巻取る装置において、この装置
は本発明によれば、帯材張力調整器を備え、この
調整器は枢転自在に支承された両うでレバーを含
み、このレバーの一端はそらせローラを担持しレ
バーの他端は液圧シリンダのロツドに枢着され、
この液圧シリンダのピストンはその反対側におい
て第2ロツドを備え、この第2ロツドは液圧調整
器に連結され、この液圧調整器は、巻取ドラムの
摩擦駆動装置を制御するための液圧シリンダの液
圧制御回路中の液圧を制御し、また前記バンドセ
パレータは、帯材を90゜ねじるローラと、セパレ
ータローラと、巻取ドラムの軸線に対して平行な
軸線を有し帯材をねじ戻すためのローラとを含
み、また巻取ドラムの摩擦駆動装置の一定ストリ
ツプを保持する為のデバイスを備え、このデバイ
スは2個のリングと2個のヨークとを備え、これ
らのリングはそれぞれの外周部に沿つて複数のポ
ートを有し、一方のリングは巻取ドラム上に取付
けられ、他方のドラムはドラム軸上に取付けら
れ、また前記2個のヨークは、それぞれ前記リン
グのポートを有する部分を一定間隔で受け、また
支承体上に装着され、またその内部の両側部に光
伝送器と光受器をそれぞれ備え、前記の光受器
は、それぞれ巻取ドラムとドラム軸の回転速度を
示すパルス数を比較する比較回路と、ドラム軸の
回転速度制御回路とに接続され、水平軸上に配置
された巻取ドラムを備えた前記巻取機は、巻取ド
ラムの軸線に沿つて運動自在に支承体上に設置さ
れ、またこの往復運動を成すため、液圧駆動装置
を備え、この液圧回転装置は電気/液圧式変換器
を含み、この変換器は電気制御回路に接続され、
この制御回路は、前記巻取ドラム上に取付けられ
たリングに作動的に連結されたヨークの光受器、
並びに巻取ピツチ設定デバイス、並びに巻取られ
るコイルの1層中の巻数設定デバイス、並びに巻
取機の位置検出器とに接続される様に成された装
置を提供する事によつて本発明の前記の目的は達
成される。
と、ストリツプを帯材状に縦方向に切断するスリ
ツタと、バンドセパレータと、巻取ドラムを備え
た巻取機を含む、広巾ストリツプの縦方向切断後
に帯材を螺旋状に巻取る装置において、この装置
は本発明によれば、帯材張力調整器を備え、この
調整器は枢転自在に支承された両うでレバーを含
み、このレバーの一端はそらせローラを担持しレ
バーの他端は液圧シリンダのロツドに枢着され、
この液圧シリンダのピストンはその反対側におい
て第2ロツドを備え、この第2ロツドは液圧調整
器に連結され、この液圧調整器は、巻取ドラムの
摩擦駆動装置を制御するための液圧シリンダの液
圧制御回路中の液圧を制御し、また前記バンドセ
パレータは、帯材を90゜ねじるローラと、セパレ
ータローラと、巻取ドラムの軸線に対して平行な
軸線を有し帯材をねじ戻すためのローラとを含
み、また巻取ドラムの摩擦駆動装置の一定ストリ
ツプを保持する為のデバイスを備え、このデバイ
スは2個のリングと2個のヨークとを備え、これ
らのリングはそれぞれの外周部に沿つて複数のポ
ートを有し、一方のリングは巻取ドラム上に取付
けられ、他方のドラムはドラム軸上に取付けら
れ、また前記2個のヨークは、それぞれ前記リン
グのポートを有する部分を一定間隔で受け、また
支承体上に装着され、またその内部の両側部に光
伝送器と光受器をそれぞれ備え、前記の光受器
は、それぞれ巻取ドラムとドラム軸の回転速度を
示すパルス数を比較する比較回路と、ドラム軸の
回転速度制御回路とに接続され、水平軸上に配置
された巻取ドラムを備えた前記巻取機は、巻取ド
ラムの軸線に沿つて運動自在に支承体上に設置さ
れ、またこの往復運動を成すため、液圧駆動装置
を備え、この液圧回転装置は電気/液圧式変換器
を含み、この変換器は電気制御回路に接続され、
この制御回路は、前記巻取ドラム上に取付けられ
たリングに作動的に連結されたヨークの光受器、
並びに巻取ピツチ設定デバイス、並びに巻取られ
るコイルの1層中の巻数設定デバイス、並びに巻
取機の位置検出器とに接続される様に成された装
置を提供する事によつて本発明の前記の目的は達
成される。
この様な巻取機、帯材張力調整器、帯材セパレ
ータ、及び巻取ドラムの摩擦ドライブ中の一定ス
トリツプ保持デバイスの構造により、コイル品質
の向上が可能である。何故かならば、これらユニ
ツトの動作は相互に関連させられ、コイル品質に
大きく作用するこれらユニツトの動作変数が相互
依存するからである。例えば帯材張力の変動は巻
取ドラムの回転速度の変動を生じ、従つて巻取ピ
ツチの変動を生じるからである。
ータ、及び巻取ドラムの摩擦ドライブ中の一定ス
トリツプ保持デバイスの構造により、コイル品質
の向上が可能である。何故かならば、これらユニ
ツトの動作は相互に関連させられ、コイル品質に
大きく作用するこれらユニツトの動作変数が相互
依存するからである。例えば帯材張力の変動は巻
取ドラムの回転速度の変動を生じ、従つて巻取ピ
ツチの変動を生じるからである。
巻取ピツチは、ドラムの一回転当りの、ドラム
軸線に沿つた巻取機運動量に等しく、本発明の装
置においては薄い帯材は、従来装置における帯材
案内ローラのフランジによる変形作用を受けな
い。
軸線に沿つた巻取機運動量に等しく、本発明の装
置においては薄い帯材は、従来装置における帯材
案内ローラのフランジによる変形作用を受けな
い。
本発明の装置は、各ユニツトの一般構造を変更
する事なく、第2帯材張力調整器と、第2帯材セ
パレータと、巻取機上の第2巻取ドラムを設置す
る事によつて生産性を向上させる事が可能であ
る。
する事なく、第2帯材張力調整器と、第2帯材セ
パレータと、巻取機上の第2巻取ドラムを設置す
る事によつて生産性を向上させる事が可能であ
る。
また、帯材セパレータにおいては、帯材のねじ
戻しローラに対して平行に、ドライブを有する加
圧ローラを備える事が好ましい。これによつて、
帯材末端を装置中に挿通し巻取ドラムに固定する
時間が短縮され、また従つて装置の生産性を全体
として増大できるからである。何故かならば、巻
取操作の終了時点において、各帯材の先端は、巻
取ドラムの前面において、帯材ねじ戻しローラと
加圧ローラとの中間に締付保持されるからであ
る。
戻しローラに対して平行に、ドライブを有する加
圧ローラを備える事が好ましい。これによつて、
帯材末端を装置中に挿通し巻取ドラムに固定する
時間が短縮され、また従つて装置の生産性を全体
として増大できるからである。何故かならば、巻
取操作の終了時点において、各帯材の先端は、巻
取ドラムの前面において、帯材ねじ戻しローラと
加圧ローラとの中間に締付保持されるからであ
る。
以下において、本発明を図面に示す実施例につ
いて詳細に説明する。
いて詳細に説明する。
第1図は、本発明の概念を具体化する、巾広い
ストリツプの縦切断ののちに帯材を螺旋形に巻取
る装置の概略図であつて、この図においては本発
明の特徴が明瞭に図示されているが、この技術分
野において公知のストリツプ切断/帯材巻取ライ
ンの特徴も含まれている。本発明の装置はストリ
ツプ巻戻器1と、ストリツプ接合デバイス2と、
ストリツプを帯材状に縦方向に切断するためのス
リツタ3と、帯材セパレータ4と、帯取ドラム6
を備えた巻取機5とを含む。そのほか、第1図に
示す処理ラインの如き実用施設は、常に補助機能
を実施するための装置を含んでいる。例えば、整
直/送入デバイス7、ストリツプ品質検査デバイ
ス8、ルーピングデバイス9、横方向切断シヤー
10、ストリツプ表面整備部11、エツチングデ
バイス12、及び、本発明の一部を成さないが全
処理サイクルを示すだけのために第2図において
細線で概略図示した回転自在アンローダカラム1
3を含んでいる。
ストリツプの縦切断ののちに帯材を螺旋形に巻取
る装置の概略図であつて、この図においては本発
明の特徴が明瞭に図示されているが、この技術分
野において公知のストリツプ切断/帯材巻取ライ
ンの特徴も含まれている。本発明の装置はストリ
ツプ巻戻器1と、ストリツプ接合デバイス2と、
ストリツプを帯材状に縦方向に切断するためのス
リツタ3と、帯材セパレータ4と、帯取ドラム6
を備えた巻取機5とを含む。そのほか、第1図に
示す処理ラインの如き実用施設は、常に補助機能
を実施するための装置を含んでいる。例えば、整
直/送入デバイス7、ストリツプ品質検査デバイ
ス8、ルーピングデバイス9、横方向切断シヤー
10、ストリツプ表面整備部11、エツチングデ
バイス12、及び、本発明の一部を成さないが全
処理サイクルを示すだけのために第2図において
細線で概略図示した回転自在アンローダカラム1
3を含んでいる。
本発明による帯材螺旋巻取装置は、第1図と第
3図に示され第5図において更に詳細に図示され
た帯材張力調整器14を備える。この帯材張力調
整器14は、支承体16上に枢転自在に取付けら
れた両うでレバー15を含む。このレバー15の
一端はそらせローラ17を担持し、このローラ1
7は作動中に帯材をかけ回わされる。この帯材は
付図において、“材料”を現わす文字Mによつて
示される。また前記レバー15の他端は液圧シリ
ンダ19のロツド18に連結され、このシリンダ
のピストン20はその反対側に第2ロツド21を
備え、このロツド21は圧力調整器22に連結さ
れている。液圧シリンダ19の内部の液圧は、ロ
ーラ17にかけ回わされた帯材の正確な張力値に
対応する様に液圧調整器23によつて制御され
る。液圧調整器22は、ローラ17にかけ回わさ
れた帯材の張力の低下に際して、巻取ドラム6の
摩擦駆動装置25を制御する液圧シリンダ24の
制御回路中の圧を増大する方向に、液圧シリンダ
19のピストン20とロツド21を移動させる様
に調節されている。この液圧システムはポンプ2
6から送液される。
3図に示され第5図において更に詳細に図示され
た帯材張力調整器14を備える。この帯材張力調
整器14は、支承体16上に枢転自在に取付けら
れた両うでレバー15を含む。このレバー15の
一端はそらせローラ17を担持し、このローラ1
7は作動中に帯材をかけ回わされる。この帯材は
付図において、“材料”を現わす文字Mによつて
示される。また前記レバー15の他端は液圧シリ
ンダ19のロツド18に連結され、このシリンダ
のピストン20はその反対側に第2ロツド21を
備え、このロツド21は圧力調整器22に連結さ
れている。液圧シリンダ19の内部の液圧は、ロ
ーラ17にかけ回わされた帯材の正確な張力値に
対応する様に液圧調整器23によつて制御され
る。液圧調整器22は、ローラ17にかけ回わさ
れた帯材の張力の低下に際して、巻取ドラム6の
摩擦駆動装置25を制御する液圧シリンダ24の
制御回路中の圧を増大する方向に、液圧シリンダ
19のピストン20とロツド21を移動させる様
に調節されている。この液圧システムはポンプ2
6から送液される。
次に、帯材の進行方向において、帯材セパレー
タ4(第1図、第2図及び第3図)が備えられて
いる。このセパレータ4は、帯材を90゜ねじるた
めのローラ27と、セパレータローラ28と、巻
取ドラム6の軸線に対して平行な軸線を有する帯
材ねじ戻しローラ29とを含む。
タ4(第1図、第2図及び第3図)が備えられて
いる。このセパレータ4は、帯材を90゜ねじるた
めのローラ27と、セパレータローラ28と、巻
取ドラム6の軸線に対して平行な軸線を有する帯
材ねじ戻しローラ29とを含む。
第2図と第3図に示す様に、バンドセパレータ
4は駆動軸31を備えた加圧ローラ30を有し、
この加圧ローラ30は帯材ねじ戻用ローラ29に
対して平行に配置されている。加圧ローラ30は
液圧シリンダ32によつてねじ戻ローラ29に圧
着されている。
4は駆動軸31を備えた加圧ローラ30を有し、
この加圧ローラ30は帯材ねじ戻用ローラ29に
対して平行に配置されている。加圧ローラ30は
液圧シリンダ32によつてねじ戻ローラ29に圧
着されている。
本発明による帯材螺旋状巻取装置は、巻取ドラ
ム6の摩擦駆動装置中の一定スリツプ保持デバイ
ス33を備える。このデバイス33は、全体とし
て第4図、第5図及び第6図に示され、その細部
を第7図と第8図に図示されている。第4図に示
す様に、このデバイスは2個の同形リング、即ち
第1リング34と第2リング35を有する。第1
リング34は巻取ドラム6上に設置され、第2リ
ング35はドラム6の軸36上に設置される。こ
れらのリング34と35は、特にリング35につ
いては第8図に詳細に図示されている様に、それ
ぞれの外周に隣接した部分に溝穴またはポート3
7を備える。これらの第1リング34と第2リン
グ35はそれぞれ第1ヨーク38と第2ヨーク3
9によつて一定間隔で受けられているが、それぞ
れのポート37を有する部分のみを受けられてい
る。その理由については下記に説明する。第4図
に示す様に、これらのヨーク38と39は、ブラ
ケツト40等の支承体上に固着されるが、ドラム
6に固着された部材41と回転軸36上にそれぞ
れ取付けられたリング34と35は回転自在と見
なされる。
ム6の摩擦駆動装置中の一定スリツプ保持デバイ
ス33を備える。このデバイス33は、全体とし
て第4図、第5図及び第6図に示され、その細部
を第7図と第8図に図示されている。第4図に示
す様に、このデバイスは2個の同形リング、即ち
第1リング34と第2リング35を有する。第1
リング34は巻取ドラム6上に設置され、第2リ
ング35はドラム6の軸36上に設置される。こ
れらのリング34と35は、特にリング35につ
いては第8図に詳細に図示されている様に、それ
ぞれの外周に隣接した部分に溝穴またはポート3
7を備える。これらの第1リング34と第2リン
グ35はそれぞれ第1ヨーク38と第2ヨーク3
9によつて一定間隔で受けられているが、それぞ
れのポート37を有する部分のみを受けられてい
る。その理由については下記に説明する。第4図
に示す様に、これらのヨーク38と39は、ブラ
ケツト40等の支承体上に固着されるが、ドラム
6に固着された部材41と回転軸36上にそれぞ
れ取付けられたリング34と35は回転自在と見
なされる。
今第8図について述べれば、ヨーク39は、そ
の両側部分に同一軸上に配置された光伝送器42
と光受器43とを備える。ヨーク38はヨーク3
9で同形であるから、付図に詳細に図示する事も
説明しない。
の両側部分に同一軸上に配置された光伝送器42
と光受器43とを備える。ヨーク38はヨーク3
9で同形であるから、付図に詳細に図示する事も
説明しない。
光受器43は変換器44に接続され(第6
図)、この変換器の出力は、巻取ドラム6とドラ
ム軸36のそれぞれの回転速度を代表するパルス
数の差に比例する。
図)、この変換器の出力は、巻取ドラム6とドラ
ム軸36のそれぞれの回転速度を代表するパルス
数の差に比例する。
変換器44の出力は比較器45に接続され、こ
の比較器はスリツプ設定装置46に接続される。
この比較器45の出力は被制御電源47に接続さ
れ、この電源が、ドラム軸36を回転させる駆動
装置48に作用する。
の比較器はスリツプ設定装置46に接続される。
この比較器45の出力は被制御電源47に接続さ
れ、この電源が、ドラム軸36を回転させる駆動
装置48に作用する。
水平軸上に配置された巻取ドラム6を備えた巻
取機5は支承体49上に設置され、この支承体4
9は、巻取ドラム6の軸線に沿つてコロ50上で
運動自在であり、またこの往復動のため、液圧駆
動装置51を備える(第9図)。この液圧駆動装
置51は電気/液圧式変換器52を含み、この変
換器52は、変換器53と比較器54を含む電気
制御回路の接続され、この電気制御回路は、前記
の光受器43、巻取ピツチセツタ55、コイル上
に巻取られる1層中の巻数セツタ56、並びに巻
取機5の位置検出器57に接続される。
取機5は支承体49上に設置され、この支承体4
9は、巻取ドラム6の軸線に沿つてコロ50上で
運動自在であり、またこの往復動のため、液圧駆
動装置51を備える(第9図)。この液圧駆動装
置51は電気/液圧式変換器52を含み、この変
換器52は、変換器53と比較器54を含む電気
制御回路の接続され、この電気制御回路は、前記
の光受器43、巻取ピツチセツタ55、コイル上
に巻取られる1層中の巻数セツタ56、並びに巻
取機5の位置検出器57に接続される。
コイル巻取機5の上に2個の巻取ドラム6が設
置される場合、この装置はこれに対応して、もう
1つの帯材張力制御器14ともう1つの帯材セパ
レータ4を備える。
置される場合、この装置はこれに対応して、もう
1つの帯材張力制御器14ともう1つの帯材セパ
レータ4を備える。
本発明の装置は下記の様に作動する。
処理される1本の巾広いストリツプのコイルが
巻戻機1の上に配置される。ストリツプの前端を
曲げ、送入デバイス7によつて、このストリツプ
を品質検査デバイス8とルーピングデバイス9の
中を通しシヤー10まで引張る。この間に、即ち
ストリツプ挿通期間中に、ルーピングデバイス9
のローラ9′が第1図に示す様に上位置まで持上
げられる。ストリツプの不良部分を除去したの
ち、ストリツプ前端を表面整備部11に送り、次
にスリツタ3を通す。帯材はそらせローラ58を
通過する際に、交互に2ラインに分配される。例
えば偶数番の帯材は上ラインに送られ、奇数番の
帯材は下ラインに送られる。上下のラインは張力
調整器14のそらせローラ17にかけ回わされ、
次に帯材セパレータ4の中でローラ27によつて
90゜ねじられ、ローラ28によつて相互に分離さ
れ、ローラ29によつてねじ戻される。次にこれ
らの帯材は、加圧ローラ30によつて巻取ドラム
36に送られ、そこで各帯材はそのリール59に
巻取られる。
巻戻機1の上に配置される。ストリツプの前端を
曲げ、送入デバイス7によつて、このストリツプ
を品質検査デバイス8とルーピングデバイス9の
中を通しシヤー10まで引張る。この間に、即ち
ストリツプ挿通期間中に、ルーピングデバイス9
のローラ9′が第1図に示す様に上位置まで持上
げられる。ストリツプの不良部分を除去したの
ち、ストリツプ前端を表面整備部11に送り、次
にスリツタ3を通す。帯材はそらせローラ58を
通過する際に、交互に2ラインに分配される。例
えば偶数番の帯材は上ラインに送られ、奇数番の
帯材は下ラインに送られる。上下のラインは張力
調整器14のそらせローラ17にかけ回わされ、
次に帯材セパレータ4の中でローラ27によつて
90゜ねじられ、ローラ28によつて相互に分離さ
れ、ローラ29によつてねじ戻される。次にこれ
らの帯材は、加圧ローラ30によつて巻取ドラム
36に送られ、そこで各帯材はそのリール59に
巻取られる。
そこで、張力調整器14、巻取ドラム6の摩擦
駆動装置25中の一定スリツプ保持デバイス3
3、及び巻取機5の往復運動用液圧駆動装置51
が始動される。装置を作動速度に高め、帯材は重
量コイル状に巻取られる。装置の工程の連続性を
保証するため、装置ヘツド部における広巾ストリ
ツプの当接と接合はストリツプ接合デバイスによ
つて実施される。この広巾ストリツプの当接/接
合並びに仕上りコイルの取出中、装置は停止され
る。ストリツプ品質検出デバイス8が、ピンホー
ル、厚さの変動等の欠陥を検出したのち、装置は
停止され、欠陥部分がシヤー10によつて切除さ
れ、そこでデバイス2によつて切離されたストリ
ツプを当接し接合する。
駆動装置25中の一定スリツプ保持デバイス3
3、及び巻取機5の往復運動用液圧駆動装置51
が始動される。装置を作動速度に高め、帯材は重
量コイル状に巻取られる。装置の工程の連続性を
保証するため、装置ヘツド部における広巾ストリ
ツプの当接と接合はストリツプ接合デバイスによ
つて実施される。この広巾ストリツプの当接/接
合並びに仕上りコイルの取出中、装置は停止され
る。ストリツプ品質検出デバイス8が、ピンホー
ル、厚さの変動等の欠陥を検出したのち、装置は
停止され、欠陥部分がシヤー10によつて切除さ
れ、そこでデバイス2によつて切離されたストリ
ツプを当接し接合する。
帯材張力調整器14は下記の様に作動する。液
圧シリンダ19は、そらせローラ17にかけ回わ
された帯材の必要張力に対応する圧の圧下流体を
液圧調整器23から給送される。液圧シリンダ1
9のロツド21がこの圧の作用で動いて液圧調整
器22に作用し、この調整器22は、巻取ドラム
6に摩擦的に作用するために必要とされる圧を液
圧シリンダ24の中に生じる。
圧シリンダ19は、そらせローラ17にかけ回わ
された帯材の必要張力に対応する圧の圧下流体を
液圧調整器23から給送される。液圧シリンダ1
9のロツド21がこの圧の作用で動いて液圧調整
器22に作用し、この調整器22は、巻取ドラム
6に摩擦的に作用するために必要とされる圧を液
圧シリンダ24の中に生じる。
装置の操作中、ドラム軸36は、ドラム摩擦駆
動装置の一定スリツプ保持デバイス33によつて
保持されたプリセツト量だけストリツプ送り速度
を超えた速度で回転する。ドラム6の摩擦駆動装
置25の摩擦片の中のスリツプ並びに軸方向応力
は、各リール59上の帯材のねじりを保証するト
ルクを生じる。帯材張力調整器14において、一
方では液圧シリンダ19中のプリセツト圧の作用
により、他方ではローラ17にかけ回わされた帯
材の張力による合力の作用のもとに、そらせロー
ラ17を平衡状態に保持する事により、巻取られ
るコイルの径並びに摩擦力のいかんにかかわら
ず、総ての帯材の張力は一定に保持される。この
平衡状態がくずれた時、帯材がローラ17を一方
の側に移動させ、また液圧シリンダ19はこれら
ローラ17を他方の側に移動させ、その結果、液
圧調整器22が液圧シリンダ24内部の圧を増大
または減少させて対抗作用を加える(帯材張力が
上昇した場合、シリンダ24の内圧が低下し、ま
たその逆となる)。帯材ラインの数(この実施態
様の場合2本の帯材ライン)に対応して総てのユ
ニツトを平行に配置した場合、各液圧シリンダ2
4はその張力調整器によつて制御される。
動装置の一定スリツプ保持デバイス33によつて
保持されたプリセツト量だけストリツプ送り速度
を超えた速度で回転する。ドラム6の摩擦駆動装
置25の摩擦片の中のスリツプ並びに軸方向応力
は、各リール59上の帯材のねじりを保証するト
ルクを生じる。帯材張力調整器14において、一
方では液圧シリンダ19中のプリセツト圧の作用
により、他方ではローラ17にかけ回わされた帯
材の張力による合力の作用のもとに、そらせロー
ラ17を平衡状態に保持する事により、巻取られ
るコイルの径並びに摩擦力のいかんにかかわら
ず、総ての帯材の張力は一定に保持される。この
平衡状態がくずれた時、帯材がローラ17を一方
の側に移動させ、また液圧シリンダ19はこれら
ローラ17を他方の側に移動させ、その結果、液
圧調整器22が液圧シリンダ24内部の圧を増大
または減少させて対抗作用を加える(帯材張力が
上昇した場合、シリンダ24の内圧が低下し、ま
たその逆となる)。帯材ラインの数(この実施態
様の場合2本の帯材ライン)に対応して総てのユ
ニツトを平行に配置した場合、各液圧シリンダ2
4はその張力調整器によつて制御される。
巻取ドラムの摩擦駆動装置中に一定スリツプを
保持するデバイス33は下記の様に作動する。巻
取工程中、帯材は加圧ローラ30によつて制御さ
れる一定速度で巻取機5に送られる。各リール5
9は、それぞれ巻取ドラム6に固着され、またこ
のリール上に巻取られる帯材と固着され、帯材送
入速度と一致した角速度で回転しなければならな
い。スリツプ分だけドラム速度を超えた一定速度
のドラム軸36の回転はドラム軸駆動装置48に
よつて実施される。スリツプ量はスリツプセツタ
デバイス46によつて設定され、このセツタ46
から比較器45に信号が送られ、この比較器の他
の入力は変換器44から信号を受ける。この信号
は、それぞれ巻取ドラム6の回転速度とドラム軸
36の回転速度に対応する、光伝送器42と光受
器43からのパルス数の差に比例している。
保持するデバイス33は下記の様に作動する。巻
取工程中、帯材は加圧ローラ30によつて制御さ
れる一定速度で巻取機5に送られる。各リール5
9は、それぞれ巻取ドラム6に固着され、またこ
のリール上に巻取られる帯材と固着され、帯材送
入速度と一致した角速度で回転しなければならな
い。スリツプ分だけドラム速度を超えた一定速度
のドラム軸36の回転はドラム軸駆動装置48に
よつて実施される。スリツプ量はスリツプセツタ
デバイス46によつて設定され、このセツタ46
から比較器45に信号が送られ、この比較器の他
の入力は変換器44から信号を受ける。この信号
は、それぞれ巻取ドラム6の回転速度とドラム軸
36の回転速度に対応する、光伝送器42と光受
器43からのパルス数の差に比例している。
比較器45から出た出力信号は動力源47を制
御し、この動力源は駆動装置48に作用し、その
回転速度、故にドラム軸36の回転速度を修正す
る。スリツプ量は、摩擦駆動装置25の摩擦片の
最適摩擦条件から設定される。またこのスリツプ
は、螺旋状巻取の張力と正確さに対する、コイル
そのものの径の影響を除去するものである。
御し、この動力源は駆動装置48に作用し、その
回転速度、故にドラム軸36の回転速度を修正す
る。スリツプ量は、摩擦駆動装置25の摩擦片の
最適摩擦条件から設定される。またこのスリツプ
は、螺旋状巻取の張力と正確さに対する、コイル
そのものの径の影響を除去するものである。
今、帯材の螺旋巻取を実施するために巻取器5
を往復運動させるドライブ51の動作を考察しよ
う。巻取られるコイルの巻取ピツチと1層中の巻
数は、それぞれ帯材の巾と形成されるコイルの巾
に応じてセツタデバイス55と56によつて設定
される。これらのセツタからの信号の変換器53
を経て比較器54に送られ、この比較器の出力は
電気/液圧式変換器52に加えられ、この変換器
52は、ポンプユニツト60から支承体49を往
復運動させる液圧シリンダ51への圧液の給送率
を制御する。帯材の螺旋巻取は、ドラム6を回転
させると共に軸方向に移動させる結果実施され
る。ドラム6の単位回転角度当りの軸方向運動量
とプリセツト量との一致は、巻取ドラム6上に装
着されたリング34に作動的に接続された光受器
43と、巻取機位置検出器57とによつてモニタ
される。検出器57の信号は前記の比較器54の
入力に加えられて、巻取機5の実際運動をプリセ
ツト運動量と比較する。これによつて、巻取速度
と巻取られるコイル径とにかかわりなく、巻取り
ピツチは一定に保持される。巻取り器5の運動方
向は1層中の巻数設定用デバイス56によつて逆
転され、これによつてコイルの所要巾をうる事が
できる。
を往復運動させるドライブ51の動作を考察しよ
う。巻取られるコイルの巻取ピツチと1層中の巻
数は、それぞれ帯材の巾と形成されるコイルの巾
に応じてセツタデバイス55と56によつて設定
される。これらのセツタからの信号の変換器53
を経て比較器54に送られ、この比較器の出力は
電気/液圧式変換器52に加えられ、この変換器
52は、ポンプユニツト60から支承体49を往
復運動させる液圧シリンダ51への圧液の給送率
を制御する。帯材の螺旋巻取は、ドラム6を回転
させると共に軸方向に移動させる結果実施され
る。ドラム6の単位回転角度当りの軸方向運動量
とプリセツト量との一致は、巻取ドラム6上に装
着されたリング34に作動的に接続された光受器
43と、巻取機位置検出器57とによつてモニタ
される。検出器57の信号は前記の比較器54の
入力に加えられて、巻取機5の実際運動をプリセ
ツト運動量と比較する。これによつて、巻取速度
と巻取られるコイル径とにかかわりなく、巻取り
ピツチは一定に保持される。巻取り器5の運動方
向は1層中の巻数設定用デバイス56によつて逆
転され、これによつてコイルの所要巾をうる事が
できる。
コイルが特定重量に達したのち、装置が停止さ
れ、帯材はシヤー61によつて切断され、帯材の
末端は加圧ローラ30によつて装置中に保持され
る。巻取機5は液圧シリンダ51によつて、この
シリンダ51のロツドが完全に伸びた位置まで移
動させられ、仕上りコイルは回転自在アンローダ
カラム13によつて除去される。次に、空のリー
ルを備えた巻取機5は初位置、即ちシリンダ51
のロツドが完全に後退した位置まで引戻され、帯
材末端がリールに対して固着され、そこで装置は
次の巻取サイクルに対して準備される。
れ、帯材はシヤー61によつて切断され、帯材の
末端は加圧ローラ30によつて装置中に保持され
る。巻取機5は液圧シリンダ51によつて、この
シリンダ51のロツドが完全に伸びた位置まで移
動させられ、仕上りコイルは回転自在アンローダ
カラム13によつて除去される。次に、空のリー
ルを備えた巻取機5は初位置、即ちシリンダ51
のロツドが完全に後退した位置まで引戻され、帯
材末端がリールに対して固着され、そこで装置は
次の巻取サイクルに対して準備される。
本発明は前記の説明のみに限定されるものでな
く、その主旨の範囲内において任意に変更実施で
きる。
く、その主旨の範囲内において任意に変更実施で
きる。
第1図は本発明による帯材螺旋状巻取装置の概
略図、第2図は巻取機の平面図、第3図は巻取部
の拡大図、第4図は第3図の−線に沿つて取
られた巻取ドラムの断面図、第5図は帯材張力調
整機構ダイヤグラム、第6図は巻取ドラムの摩擦
駆動装置中に一定スリツプを保持するデバイスの
ダイヤグラム、第7図は第6図のデバイスの一部
の拡大断面図、第8図は第7図の−線に沿つ
て取られた断面図、また第9図は帯材の円筒形螺
旋巻取中の巻取機の往復運動ダイヤグラムであ
る。 1……巻戻機、2……ストリツプ接合デバイ
ス、3……帯材の縦方向切断用スリツタ、4……
帯材セパレータ、5……巻取機、6……巻取ドラ
ム、14……帯材張力調整器、15……両うでレ
バー、17……そらせローラ、18……ロツド、
19……液圧シリンダ、20……ピストン、21
……ロツド、22……液圧調整器、24……圧液
シリンダ、25……摩擦駆動装置、27……帯材
ねじりローラ、28……セパレータローラ、29
……帯材ねじ戻しローラ、30……加圧ローラ、
33……摩擦駆動装置中の一定スリツプ保持装
置、34……リング、35……リング、36……
ドラム軸、37……ポート、38……ヨーク、3
9……ヨーク、40……支承体、42……光伝送
器、43……光受器、49……支承体、51……
液圧ドライブ、52……電気/液圧変換器、55
……巻取ピツチ設定デバイス、56……1層中の
単回数設定デバイス、57……巻取機の位置検出
器。
略図、第2図は巻取機の平面図、第3図は巻取部
の拡大図、第4図は第3図の−線に沿つて取
られた巻取ドラムの断面図、第5図は帯材張力調
整機構ダイヤグラム、第6図は巻取ドラムの摩擦
駆動装置中に一定スリツプを保持するデバイスの
ダイヤグラム、第7図は第6図のデバイスの一部
の拡大断面図、第8図は第7図の−線に沿つ
て取られた断面図、また第9図は帯材の円筒形螺
旋巻取中の巻取機の往復運動ダイヤグラムであ
る。 1……巻戻機、2……ストリツプ接合デバイ
ス、3……帯材の縦方向切断用スリツタ、4……
帯材セパレータ、5……巻取機、6……巻取ドラ
ム、14……帯材張力調整器、15……両うでレ
バー、17……そらせローラ、18……ロツド、
19……液圧シリンダ、20……ピストン、21
……ロツド、22……液圧調整器、24……圧液
シリンダ、25……摩擦駆動装置、27……帯材
ねじりローラ、28……セパレータローラ、29
……帯材ねじ戻しローラ、30……加圧ローラ、
33……摩擦駆動装置中の一定スリツプ保持装
置、34……リング、35……リング、36……
ドラム軸、37……ポート、38……ヨーク、3
9……ヨーク、40……支承体、42……光伝送
器、43……光受器、49……支承体、51……
液圧ドライブ、52……電気/液圧変換器、55
……巻取ピツチ設定デバイス、56……1層中の
単回数設定デバイス、57……巻取機の位置検出
器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 ストリツプ巻戻機1と、ストリツプ接合デバ
イス2と、ストリツプを帯材状に縦方向に切断す
るスリツタ3と、帯材セパレータ4と、巻取ドラ
ム6を備えた巻取機5とを含む広巾ストリツプの
縦方向切断後に帯材を螺旋状の巻取る装置におい
て、帯材張力調整器14を備え、この調整器は枢
転自在に支承された両うでレバー15を含み、こ
のレバーの一端はそらせローラ17を担持し、他
端は液圧シリンダ19のロツド18に枢着され、
シリンダ19のピストン20はその反対側におい
て他のロツド21を備え、このロツドは液圧調整
器22に連結され、この調整器22は、巻取ドラ
ム6の摩擦駆動装置25を制御するための液圧シ
リンダ24の液圧制御回路中の圧を制御し、また
前記帯材セパレータ4は、帯材を90゜ねじるロー
ラ27と、セパレータローラ28と、巻取ドラム
6の軸線に対して平行な軸線を有する帯材ねじ戻
しローラ29とを有し、また巻取ドラム6の摩擦
駆動装置25中に一定スリツプを保持するための
デバイス33を備え、このデバイス33は2個の
リング34,35と、2個のヨーク38,39を
含み、前記リング34,35はそれぞれの外周部
に複数のポート37を有し、一方のリング34は
巻取ドラム6上に装着され、他方のリング35は
ドラム軸36上に装着され、前記の各ヨークは、
前記ポート37を有するそれぞれのリング部分を
受け、支承体40上に取付けられ、またその内部
の対向部分に光伝送器42と光受器43をそれぞ
れ備え、前記の光受器43は、巻取ドラム6とド
ラム軸36のそれぞれの回転速度を示すパルス数
を比較する比較回路と、ドラム軸36の回転速度
制御回路とに接続され、また水平軸線に配置され
た巻取ドラム6を有する前記巻取機5はドラム6
の軸線に沿つて運動自在に支承体49上に設置さ
れ、この往復運動を成すため、液圧駆動装置51
を備え、この液圧回転装置は変換器52を含み、
この変換器52は電気制御回路に接続され、この
制御回路は、巻取ドラム6上に取付けられたリン
グ34に対して作動的に連結されたヨーク29の
光受器43と、巻取ピツチ設定デバイス55と、
巻取られるコイルの一層中の巻数設定デバイス5
6と、巻取機5の位置検出器57とに接続される
事を特徴とする帯材螺旋状巻取装置。 2 第2帯材張力調整器14と第2帯材セパレー
タ4が備えられ、また第2巻取ドラム6が巻取機
5上に設置される事を特徴とする特許請求の範囲
第1項記載の装置。 3 帯材セパレータ4中の帯材ねじ戻しローラ2
9に対して平行に、駆動装置を備えた加圧ローラ
30が配設される事を特徴とする特許請求の範囲
第1項または第2項記載の装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP198580A JPS5699147A (en) | 1980-01-11 | 1980-01-11 | Device for spirally winding band material after cutting wide strip in longitudinal direction |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP198580A JPS5699147A (en) | 1980-01-11 | 1980-01-11 | Device for spirally winding band material after cutting wide strip in longitudinal direction |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5699147A JPS5699147A (en) | 1981-08-10 |
| JPS6133776B2 true JPS6133776B2 (ja) | 1986-08-04 |
Family
ID=11516782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP198580A Granted JPS5699147A (en) | 1980-01-11 | 1980-01-11 | Device for spirally winding band material after cutting wide strip in longitudinal direction |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5699147A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT201600108463A1 (it) * | 2016-10-27 | 2018-04-27 | Celli Nonwovens Spa | Macchina e metodo per l'avvolgimento di strisce di materiale nastriforme con mezzi per il taglio trasversale delle strisce a fine avvolgimento |
-
1980
- 1980-01-11 JP JP198580A patent/JPS5699147A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5699147A (en) | 1981-08-10 |
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