JPS613413U - 管検査装置 - Google Patents

管検査装置

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Publication number
JPS613413U
JPS613413U JP8793384U JP8793384U JPS613413U JP S613413 U JPS613413 U JP S613413U JP 8793384 U JP8793384 U JP 8793384U JP 8793384 U JP8793384 U JP 8793384U JP S613413 U JPS613413 U JP S613413U
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JP
Japan
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link
shaft body
end link
pipe inspection
equal length
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JP8793384U
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JPH0350410Y2 (ja
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裕治 中原
国男 西脇
治朗 辻
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Kanadevia Corp
Original Assignee
Hitachi Zosen Corp
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Publication date
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  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図〜第６図は本考案の一実施例を示すもので、第１
図は一部切欠全体側面図、第２図は要部斜視図、第３図
は駆動装置の要部断面図、第４図〜第６図は動作を説明
する概略構成図、第７図及び第８図は他の実施例の伸張
状態を示す概略構成図である。 １・・・管検査装置、２・・・伸縮アーム、３・・・駆
動装置、４・・・軌条体、５・・・走行装置、６・・・
駆動体、７Ａ・・・第１端部リンク体、７Ｂ・・・第２
端部リンク体、８，８′・・・第１等長リンク、９・・
・支持軸′（第１軸体）、１０・・＝検査用カメラ（第
１軸体）、１１・・・中間リンク体、１２．１２’・・
・第２等長リンク、１３・・・連結ピン（第２軸体）、
１４・・・連結ピン（第２軸体）、１６．１６’・・・
第１電動機、１６ａ，１６ａ’・・・出力軸、１７．１
７’・・・ピニオン、１８．１８’・・・平歯車、１９
．１９’・・・ガイド部材、２０．２０’・・・スライ
ド部材、２１・・・ラック体、２２・・・ピニオン、２
３・・・第２電動機。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 一対の第１等長リンクの一端部同志を第１軸体を介して
    連結して構成された端部リンク体を２，組設けると共に
    、これら端部リンク体間に、一対の第２等長リンクを、
    その中央位置で第２軸体を介してｋ字状に連結して構成
    された中間リンク体を少なくとも１組配置し、且つ上記
    端部リンク体と中間リンク体との互いに対応する各リン
    クの遊端部同志を第３軸体を介して連結して伸縮アーム
    を構成し、更に上記各リンクの連結部が同一球面上に位
    置するように構成すると共に、上記各軸体の軸心を上記
    球面の中心に向くように構成し、且つ上記伸縮アームを
    、一方の端部リンク体の第１軸体を介して支持部材に支
    持させると共に、該支持部材に、上記一方の端部リンク
    体の第１等長リンクを揺動させる駆動装置を設け、上記
    他方の端部リンク体の第１軸体として管検査用の検査具
    を用いたことを特徴とする管検査装置。
JP8793384U 1984-06-13 1984-06-13 管検査装置 Granted JPS613413U (ja)

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JP8793384U JPS613413U (ja) 1984-06-13 1984-06-13 管検査装置

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JP8793384U JPS613413U (ja) 1984-06-13 1984-06-13 管検査装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS613413U true JPS613413U (ja) 1986-01-10
JPH0350410Y2 JPH0350410Y2 (ja) 1991-10-28

Family

ID=30640600

Family Applications (1)

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JP8793384U Granted JPS613413U (ja) 1984-06-13 1984-06-13 管検査装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS613413U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015535495A (ja) * 2012-11-26 2015-12-14 サウジ アラビアン オイル カンパニー フランジ乗り越え機構を備える外面検査ロボット

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015535495A (ja) * 2012-11-26 2015-12-14 サウジ アラビアン オイル カンパニー フランジ乗り越え機構を備える外面検査ロボット

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0350410Y2 (ja) 1991-10-28

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