JPS6134342B2 - - Google Patents
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- JPS6134342B2 JPS6134342B2 JP53095413A JP9541378A JPS6134342B2 JP S6134342 B2 JPS6134342 B2 JP S6134342B2 JP 53095413 A JP53095413 A JP 53095413A JP 9541378 A JP9541378 A JP 9541378A JP S6134342 B2 JPS6134342 B2 JP S6134342B2
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- patient
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- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 12
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 11
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 6
- 206010019468 Hemiplegia Diseases 0.000 description 5
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 description 3
- 208000006011 Stroke Diseases 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 2
- 208000035657 Abasia Diseases 0.000 description 1
- 206010003591 Ataxia Diseases 0.000 description 1
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Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は片側の上下肢が障害又は失調状態にあ
る患者のための歩行器に関し、脳卒中等中枢神経
障害による片側の上下肢麻痺患者の歩行訓練や日
常生活動作のための歩行訓練をなさしめるための
歩行器に関するものである。
る患者のための歩行器に関し、脳卒中等中枢神経
障害による片側の上下肢麻痺患者の歩行訓練や日
常生活動作のための歩行訓練をなさしめるための
歩行器に関するものである。
脳卒中等片麻痺患者は医師等の治療と指導によ
り機能が次第に回復して自力歩行が可能となる
が、歩行のための初期的訓練指導後で支持杖使用
前の期間は歩行器による自力歩行が好適である。
り機能が次第に回復して自力歩行が可能となる
が、歩行のための初期的訓練指導後で支持杖使用
前の期間は歩行器による自力歩行が好適である。
従来はパイプフレーム製の前枠と前枠と1体的
な両側枠とからなる平面状の四隅下端に脚輪を
設けた歩行器が提案され、患者起立姿勢を安定し
て保持する好適なものとされていた。しかし斯か
る従来歩行器を片麻痺患者が使用する場合は健側
上肢で一方の側枠を把持しながら前方に押し出す
ように歩行するので歩行器は1側方斜前方に力が
加えられて、患者の意図する方向に器体が走行せ
ず、健側斜前方に片寄り走行しがちである。更に
患側脚の膝折れ等を保護するため健側上肢で強く
側枠を押圧するときは進行方行に対し側方外方向
に力が加わり、歩行器自体が側方自体が側方外方
向に転倒する危険性が多かつた。
な両側枠とからなる平面状の四隅下端に脚輪を
設けた歩行器が提案され、患者起立姿勢を安定し
て保持する好適なものとされていた。しかし斯か
る従来歩行器を片麻痺患者が使用する場合は健側
上肢で一方の側枠を把持しながら前方に押し出す
ように歩行するので歩行器は1側方斜前方に力が
加えられて、患者の意図する方向に器体が走行せ
ず、健側斜前方に片寄り走行しがちである。更に
患側脚の膝折れ等を保護するため健側上肢で強く
側枠を押圧するときは進行方行に対し側方外方向
に力が加わり、歩行器自体が側方自体が側方外方
向に転倒する危険性が多かつた。
本発明は上記の如き欠点を一掃すると共にその
目的とするところは健側上肢で把持し得る側枠
と、該側枠の前枠部と1体的に設けて両側前車輪
の健側車輪は前枠部より外側に設けられ、該前車
輪はころがり方向が直進する車輪である一方、側
枠の後枠部下端には加圧で制御できる旋回自在な
脚輪を設け、患者の起立状態を確実に支持し所望
の進行方向に沿つて方向転換可能に走行し、逸
走、転倒等のない歩行器を提案せんとするもので
ある。
目的とするところは健側上肢で把持し得る側枠
と、該側枠の前枠部と1体的に設けて両側前車輪
の健側車輪は前枠部より外側に設けられ、該前車
輪はころがり方向が直進する車輪である一方、側
枠の後枠部下端には加圧で制御できる旋回自在な
脚輪を設け、患者の起立状態を確実に支持し所望
の進行方向に沿つて方向転換可能に走行し、逸
走、転倒等のない歩行器を提案せんとするもので
ある。
以下本発明の一実施例を図面に沿つて説明すれ
ば、1は歩行器であつて、該歩行器1の前部には
その歩行方向に対し直交方向に車軸2が設けら
れ、車軸2の両端には車輪3,3′が回転自在に
軸装されている。
ば、1は歩行器であつて、該歩行器1の前部には
その歩行方向に対し直交方向に車軸2が設けら
れ、車軸2の両端には車輪3,3′が回転自在に
軸装されている。
前記車軸2の1側で車輪3′から所定間隔を有
した部位には側枠4が固着される。この側枠4は
パイプ部材の水平な把手部6と6の前後端より下
方拡散開状に折曲した前支柱7及び後支柱8とか
らなる略逆U字状のフレーム部材を設ける、前記
前支柱7下端内に伸縮及び固定可能に上端を挿入
した前支杆10は前記1方の車輪3′より所定間
隔を有した車軸部よりその半径方向に配設してそ
の下端が固着される。そして前支杆10には所望
間隔を有した通孔11が設けられ前支柱7の下部
に設透孔12にピン13を介して伸縮調節可能に
固定されている。
した部位には側枠4が固着される。この側枠4は
パイプ部材の水平な把手部6と6の前後端より下
方拡散開状に折曲した前支柱7及び後支柱8とか
らなる略逆U字状のフレーム部材を設ける、前記
前支柱7下端内に伸縮及び固定可能に上端を挿入
した前支杆10は前記1方の車輪3′より所定間
隔を有した車軸部よりその半径方向に配設してそ
の下端が固着される。そして前支杆10には所望
間隔を有した通孔11が設けられ前支柱7の下部
に設透孔12にピン13を介して伸縮調節可能に
固定されている。
前記後支柱8の下端からは上部に通孔15を有
した後支杆16がピン17を介して高さで調節可
能に挿入固定されている。
した後支杆16がピン17を介して高さで調節可
能に挿入固定されている。
前記後支杆16の下端は回転しながら後支杆1
6に対して旋回する脚輪19が回転と旋回と制御
可能に装着されている。即ち、第4図に示す如
く、1対の脚輪19を軸装させた支軸21の中央
部からその半径方向に回動軸杆22を設ける、回
動軸杆22の上部は後支杆16の下端内部に挿入
された軸受部材23の軸孔24に回動自在に嵌入
される、回動軸杆22の中間部に受座25をを設
け、これにベアリング26を介在せしめて軸受2
3を支持すると脚輪19の旋回が良好となる。
6に対して旋回する脚輪19が回転と旋回と制御
可能に装着されている。即ち、第4図に示す如
く、1対の脚輪19を軸装させた支軸21の中央
部からその半径方向に回動軸杆22を設ける、回
動軸杆22の上部は後支杆16の下端内部に挿入
された軸受部材23の軸孔24に回動自在に嵌入
される、回動軸杆22の中間部に受座25をを設
け、これにベアリング26を介在せしめて軸受2
3を支持すると脚輪19の旋回が良好となる。
前記軸受23は後支杆16内を上下動するよう
に円柱状に形成され、この軸受23は後支杆に固
着された止めピン28で上端を係止されたスプリ
ング29で下方に付勢されている、そして軸受2
3の直径方向に貫通固着された案内ピン30の両
端は後支杆16の対向周面に穿設した縦孔32に
摺動自在に係合されていて、患者が身体を支える
ため通常側枠を押圧しながら把持しても案内ピン
は縦孔32の下端縁に付勢されるようにスプリン
グの強度を有せしめる。
に円柱状に形成され、この軸受23は後支杆に固
着された止めピン28で上端を係止されたスプリ
ング29で下方に付勢されている、そして軸受2
3の直径方向に貫通固着された案内ピン30の両
端は後支杆16の対向周面に穿設した縦孔32に
摺動自在に係合されていて、患者が身体を支える
ため通常側枠を押圧しながら把持しても案内ピン
は縦孔32の下端縁に付勢されるようにスプリン
グの強度を有せしめる。
後支杆の下端外周には円板状の制御板34の中
央開口部に有する内周フランジ35を固着する、
この制御板34は患者が側枠に対し身体を支える
ため通常圧力で把持する場合は脚輪19の上部周
面とはわずかに間隙を有している、そして、歩行
のリズムが乱れて強く側枠に寄り掛かるとき、又
は器体の走行を止めようとするときは体荷重の負
荷により制御板34が下降して脚輪19に接触
し、その回動及び旋回を停止する構成とされてい
る。尚把手部6にはグリツプ9が固着されてい
る。
央開口部に有する内周フランジ35を固着する、
この制御板34は患者が側枠に対し身体を支える
ため通常圧力で把持する場合は脚輪19の上部周
面とはわずかに間隙を有している、そして、歩行
のリズムが乱れて強く側枠に寄り掛かるとき、又
は器体の走行を止めようとするときは体荷重の負
荷により制御板34が下降して脚輪19に接触
し、その回動及び旋回を停止する構成とされてい
る。尚把手部6にはグリツプ9が固着されてい
る。
以上の如く構成された本発明の作用効果につい
て説明する。
て説明する。
上下肢とも麻痺した脳卒中等の片麻患者は日常
生活動作の基本である自力走行を習得する必要が
ある。歩行訓練は〓歩行に先立ち、伐より身体の
起立位保持に安定性のある歩行器のある歩行器の
使用からなされる。
生活動作の基本である自力走行を習得する必要が
ある。歩行訓練は〓歩行に先立ち、伐より身体の
起立位保持に安定性のある歩行器のある歩行器の
使用からなされる。
歩行器使用に際しては、側下肢を前方へ振出し
て着地するとき膝折れを防止するため膝関節を過
伸展位に保持して歩行することを習得させるか、
下肢装具でその状態を保持させる。
て着地するとき膝折れを防止するため膝関節を過
伸展位に保持して歩行することを習得させるか、
下肢装具でその状態を保持させる。
第1図に示す歩行器は左側上下麻痺患者用のも
ので、側枠4のグリツプ9を右上肢で把持する、
グリツプの位置は右側腰部にあり、グリツプを把
持した右上肢は器体の内側下方、即ち、身体に押
しつけるような力を加えて全身体の起立位を保持
する、しかし、右側に身体を傾斜して左患下肢を
前方へ振出そうとするときは右外側方に向つて側
枠を押圧する、このとき器体1転倒を防止するた
めの側枠より右側に右側車輪3′を配設したもの
である。側枠と右側車輪3′との間隔限度は患者
がグリツプ9位置で右上肢により右外側方へ押圧
する方向及力や右側下肢でバランスよく身体を保
持する力等の要因から決定される。更に器体の転
倒を防止するための第2図に示す如く、側枠4は
その上部が器体の内側に向つて傾斜させることが
器体の安定性、及び身体の保持の上から好まし
い。
ので、側枠4のグリツプ9を右上肢で把持する、
グリツプの位置は右側腰部にあり、グリツプを把
持した右上肢は器体の内側下方、即ち、身体に押
しつけるような力を加えて全身体の起立位を保持
する、しかし、右側に身体を傾斜して左患下肢を
前方へ振出そうとするときは右外側方に向つて側
枠を押圧する、このとき器体1転倒を防止するた
めの側枠より右側に右側車輪3′を配設したもの
である。側枠と右側車輪3′との間隔限度は患者
がグリツプ9位置で右上肢により右外側方へ押圧
する方向及力や右側下肢でバランスよく身体を保
持する力等の要因から決定される。更に器体の転
倒を防止するための第2図に示す如く、側枠4は
その上部が器体の内側に向つて傾斜させることが
器体の安定性、及び身体の保持の上から好まし
い。
両前車輪を軸装した車軸2の位置は患者が下肢
を振出す歩巾を考慮し、足先がこれに接触してつ
まずかないようなるべく患者の前方に間隔を有し
て配置していることが好ましい。
を振出す歩巾を考慮し、足先がこれに接触してつ
まずかないようなるべく患者の前方に間隔を有し
て配置していることが好ましい。
後支杆16は下部を折曲して垂直に起立させ脚
輪19の旋回及び制御板34による脚輪19の回
転制御を良好にしている。
輪19の旋回及び制御板34による脚輪19の回
転制御を良好にしている。
側枠4は患者の健側上肢をして最も身体保持筋
力を発揮させるためグリツプ高さを調節可能とし
た、これは支柱7,8に挿入した支杆10,16
をピンで所望伸縮位置に固定する手段としたもの
である。
力を発揮させるためグリツプ高さを調節可能とし
た、これは支柱7,8に挿入した支杆10,16
をピンで所望伸縮位置に固定する手段としたもの
である。
本発明の他の実施例を説明すれば、側枠の外側
車輪3に対し相対的に器体内側方にグリツプを配
設すればよい観点から、前記車輪3側の車軸端部
に前支杆10を固着し側枠4全体を器体内側方へ
傾斜させて、第2図に示す車輪ととグリツプとの
相対配置となすことも可能である。
車輪3に対し相対的に器体内側方にグリツプを配
設すればよい観点から、前記車輪3側の車軸端部
に前支杆10を固着し側枠4全体を器体内側方へ
傾斜させて、第2図に示す車輪ととグリツプとの
相対配置となすことも可能である。
更に車軸2と後脚輪との間隔を第3図に示すも
のより大となし、歩行巾より大きな余裕を持たせ
しかも前記車輪とグリツプとの相対配置保持する
限り、側枠4に沿う平面を傾斜させることなく垂
直平面となしてもよい、斯かる構成とした場は前
支杆10に対し前支柱7を中心にして逆U字状フ
レーム部材を180゜旋回してピン13で固定すれ
ば片麻痺が左の患者でも右の患者でも兼用して使
用に供することができる。
のより大となし、歩行巾より大きな余裕を持たせ
しかも前記車輪とグリツプとの相対配置保持する
限り、側枠4に沿う平面を傾斜させることなく垂
直平面となしてもよい、斯かる構成とした場は前
支杆10に対し前支柱7を中心にして逆U字状フ
レーム部材を180゜旋回してピン13で固定すれ
ば片麻痺が左の患者でも右の患者でも兼用して使
用に供することができる。
又更に第1図に於いて、把持部6を長くし、側
枠の全体形状を長方形状となして垂直に起立せし
め、前後支柱7,8の上部を器体内側へ折曲し、
グリツプ9を第2図に示す車輪3′との相対的位
置に配置することもできる。具体的には車輪3′
より10cmの距離を有した車軸2の部位より前支杆
10を垂直に起立せしめると共に、前後支柱7,
8よりグリツプ9の位置を5cmだけ器体内側へ変
倚せしめた構成とする。この構成によると、器教
体は小形に形成されると共に車軸2と側枠4に囲
まれた床面スペースを歩行に支障がないよう広く
することができ、更に患者身体の両外側方に器体
が倒れるような危険がなく、患者は器体に寄り添
つて体重を負荷しながら容易に前進することがで
きる。そして、前支杆10に後支柱8を接続し、
直立した後支杆16に前支柱7を接続することに
より片麻痺が左右何れにあつても同一の歩行器を
用いることが可能である。
枠の全体形状を長方形状となして垂直に起立せし
め、前後支柱7,8の上部を器体内側へ折曲し、
グリツプ9を第2図に示す車輪3′との相対的位
置に配置することもできる。具体的には車輪3′
より10cmの距離を有した車軸2の部位より前支杆
10を垂直に起立せしめると共に、前後支柱7,
8よりグリツプ9の位置を5cmだけ器体内側へ変
倚せしめた構成とする。この構成によると、器教
体は小形に形成されると共に車軸2と側枠4に囲
まれた床面スペースを歩行に支障がないよう広く
することができ、更に患者身体の両外側方に器体
が倒れるような危険がなく、患者は器体に寄り添
つて体重を負荷しながら容易に前進することがで
きる。そして、前支杆10に後支柱8を接続し、
直立した後支杆16に前支柱7を接続することに
より片麻痺が左右何れにあつても同一の歩行器を
用いることが可能である。
本発明歩行器は患者の健側上肢でグリツプを握
持しながらこれを押走すれば、前車輪の回転は方
向性を有し、後部脚輪は旋回自在に回動するの
で、患者の意思のままに直進、左右方向に方向転
換して前進走行することができる。
持しながらこれを押走すれば、前車輪の回転は方
向性を有し、後部脚輪は旋回自在に回動するの
で、患者の意思のままに直進、左右方向に方向転
換して前進走行することができる。
又患者の歩行リズム性を欠き倒れようとする場
合は側枠に身体荷重を負荷して押圧すれば制御板
34により脚輪19は回転、旋回を制御され器体
はその場で停止し患者は転倒、その他の危険な状
態に陥ることはない。
合は側枠に身体荷重を負荷して押圧すれば制御板
34により脚輪19は回転、旋回を制御され器体
はその場で停止し患者は転倒、その他の危険な状
態に陥ることはない。
第1図は本発明の1実施例を示す歩行器の全体
斜視図、第2図は第1図の正面図、第3図は第1
図の側面図、第4図は器体の後部脚輪と、これを
制動する制御板の構造を示す一部切欠拡大図であ
る。 1…歩行器、2…車輪、3,3′…前部車輪、
4…逆U字状フレーム、6…把持部、9…グリツ
プ、10…前支杆、16…後支杆、19…後部脚
輪。
斜視図、第2図は第1図の正面図、第3図は第1
図の側面図、第4図は器体の後部脚輪と、これを
制動する制御板の構造を示す一部切欠拡大図であ
る。 1…歩行器、2…車輪、3,3′…前部車輪、
4…逆U字状フレーム、6…把持部、9…グリツ
プ、10…前支杆、16…後支杆、19…後部脚
輪。
Claims (1)
- 1 両側に車輪を軸装した前枠として車軸を設
け、該車軸の1側部位に前部下端を固着した側枠
の後部下端には脚輪を設け、前記側枠の把持部は
前記車軸端よりこれに直交方向の位置より車軸側
に配設されていることを特徴とする歩行器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9541378A JPS5521964A (en) | 1978-08-07 | 1978-08-07 | Walking instrument |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9541378A JPS5521964A (en) | 1978-08-07 | 1978-08-07 | Walking instrument |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5521964A JPS5521964A (en) | 1980-02-16 |
| JPS6134342B2 true JPS6134342B2 (ja) | 1986-08-07 |
Family
ID=14136984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9541378A Granted JPS5521964A (en) | 1978-08-07 | 1978-08-07 | Walking instrument |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5521964A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63210519A (ja) * | 1987-02-25 | 1988-09-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 給湯器の制御装置 |
| JPS63272689A (ja) * | 1987-05-01 | 1988-11-10 | Bridgestone Corp | 輸送除振コンテナ |
| JPH01312320A (ja) * | 1988-06-10 | 1989-12-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 給湯器の制御装置 |
| JPH0221123A (ja) * | 1988-07-11 | 1990-01-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 給湯器の制御装置 |
| JPH02242015A (ja) * | 1989-03-13 | 1990-09-26 | Rinnai Corp | 燃焼制御装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6338509U (ja) * | 1986-08-28 | 1988-03-12 | ||
| JPH0731037U (ja) * | 1992-11-30 | 1995-06-13 | 貞 代居 | 歩行補助具 |
| JP6803676B2 (ja) * | 2015-03-30 | 2020-12-23 | 旭工業株式会社 | 歩行支援装置 |
| JP6529814B2 (ja) * | 2015-04-28 | 2019-06-12 | 日本発條株式会社 | 移動補助器 |
| US10716729B2 (en) * | 2016-09-29 | 2020-07-21 | Asahi Industries Corp. | Walking assistance device |
| CN113133904B (zh) * | 2021-04-09 | 2022-07-15 | 湖南三真康复医院股份有限公司 | 一种基于中风康复的辅助行走仪 |
-
1978
- 1978-08-07 JP JP9541378A patent/JPS5521964A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63210519A (ja) * | 1987-02-25 | 1988-09-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 給湯器の制御装置 |
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| JPH01312320A (ja) * | 1988-06-10 | 1989-12-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 給湯器の制御装置 |
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| JPH02242015A (ja) * | 1989-03-13 | 1990-09-26 | Rinnai Corp | 燃焼制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5521964A (en) | 1980-02-16 |
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