JPS6134404U - 回転軸の回転位置検出機構 - Google Patents

回転軸の回転位置検出機構

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Publication number
JPS6134404U
JPS6134404U JP11941084U JP11941084U JPS6134404U JP S6134404 U JPS6134404 U JP S6134404U JP 11941084 U JP11941084 U JP 11941084U JP 11941084 U JP11941084 U JP 11941084U JP S6134404 U JPS6134404 U JP S6134404U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotary shaft
detection mechanism
position detection
gear
rotation position
Prior art date
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Pending
Application number
JP11941084U
Other languages
English (en)
Inventor
達雄 椿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobe Steel Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Kobe Steel Ltd filed Critical Kobe Steel Ltd
Priority to JP11941084U priority Critical patent/JPS6134404U/ja
Publication of JPS6134404U publication Critical patent/JPS6134404U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例の構成を示す側断面図、第
２図は第１図に示した歯車４ｏの構成を示す正面図、第
３図は従来の産業用ロボットのロボットγ−ム機構の構
成を示す断面図、第４図は第３図に示したロボットアー
ム機構の基端部における回転位置検出機構の構成を示す
側断面図であ−１・・・アーム（中空軸）、４・・・ド
ライブシャフト（Ｄ転軸）、２ ５ ａ， ２ ５
ｂ・・・リミットスイッチ、２６・・・ドグ、２７・・
・ケーブル、４ｏ・・・歯車、４ｏａ・・・凹部（収納
部）、４０ｂ・・・貫通孔。 ，／

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 中空軸と、この中空軸の一端に取り付けられた歯車と、
    前記歯車に取り付けられ、前記中空軸の中空部および前
    記歯車を貫通して設けられた回転軸の回転位置を検出す
    る検出手段と、前記検出手段に接続され、前記検出手段
    の検出信号を薄くケーブルとからなる回転位置検出機構
    において、前記歯車に、前記ケーブルの二部を巻回した
    状態で収納する収納部を設けたことを特徴とする回転軸
    の回転位置検出機構。
JP11941084U 1984-08-01 1984-08-01 回転軸の回転位置検出機構 Pending JPS6134404U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11941084U JPS6134404U (ja) 1984-08-01 1984-08-01 回転軸の回転位置検出機構

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11941084U JPS6134404U (ja) 1984-08-01 1984-08-01 回転軸の回転位置検出機構

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6134404U true JPS6134404U (ja) 1986-03-03

Family

ID=30678285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11941084U Pending JPS6134404U (ja) 1984-08-01 1984-08-01 回転軸の回転位置検出機構

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JP (1) JPS6134404U (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6452936A (en) * 1987-08-21 1989-03-01 Kajima Corp Joining device of reinforced concrete post and steel frame beam
JPH03275839A (ja) * 1990-03-26 1991-12-06 Ohbayashi Corp 鉄筋コンクリート柱と鉄骨梁との接続構造
JPH0439203U (ja) * 1990-08-01 1992-04-02
JP2007152495A (ja) * 2005-12-05 2007-06-21 Nidec Sankyo Corp 産業用ロボット

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6452936A (en) * 1987-08-21 1989-03-01 Kajima Corp Joining device of reinforced concrete post and steel frame beam
JPH03275839A (ja) * 1990-03-26 1991-12-06 Ohbayashi Corp 鉄筋コンクリート柱と鉄骨梁との接続構造
JPH0439203U (ja) * 1990-08-01 1992-04-02
JP2007152495A (ja) * 2005-12-05 2007-06-21 Nidec Sankyo Corp 産業用ロボット

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