JPS6134776B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、車体の前部に油圧シリンダによつ
て駆動昇降される刈取前処理部を連結したコンバ
インの刈高制御装置に関し、特に油圧シリンダの
制御弁を接地センサーで機械式に操作する場合の
改良に関する。

従来の制御装置における制御弁とを接地センサ
ーとの連係構造としては、例えば制御弁と上下揺
動型の接地センサーとをレリーズワイヤで連係す
るとともに、前記制御弁を下降制御方向にバネで
付勢し、刈高さが低くなつて接地センサーが中立
位置から上方に変位されると、これがレリーズワ
イヤを介して制御弁に伝えられ、バネに抗して制
御弁が上昇制御方向に操作され、又、刈高さが高
くなると接地センサーの下方への変位が許され
て、バネによつて制御弁が下降制御方向に操作さ
れる構造となつている。

この場合、接地センサーが圃場面に突出した石
や土塊に勢いよく乗り上がる場合や、畦越え時に
接地センサーがはげしく地面に接触した場合に、
急激に接地センサーに突上げ力が作用し、強力に
レリーズワイヤを引張操作することになり、セン
サー自体やレリーズワイヤが損傷することがあつ
た。

この発明は、制御弁と接地センサーとの連係構
造の改良により、上記不具合を解消することを目
的とし、刈取前処理部の下部に上下動自在且つバ
ネで下方に付勢された接地センサーを配備し、前
記油圧シリンダの制御弁を上昇制御方向にバネで
付勢するとともに、該弁と前記接地センサーと
を、接地センサーの下方変位のみを前記制御弁に
伝達可能に融通をもつた機械式連係機構で連動連
結し、前記接地センサーが中立位置より上方に変
位される前記連係機構の融通によつて制御弁が前
記バネで上昇制御方向に操作され、接地センサー
が中立位置より下方に変位すると前記センサー付
勢バネで制御弁がその付勢バネに抗して下降制御
方向に操作されるよう構成してあることを特徴と
する。

つまり、本発明では従来とは逆に、刈高が低く
なつて接地センサーが上方変位されるときには、
このセンサーを制御弁との連係機構中の融通で逃
がすことになるので、石や土塊に急激に乗り上が
つたり、畦越え時に地面にぶつかつたとしても無
理なく接地センサーを上方に後退変位させること
ができ、損傷少なく長期間有効に使用できるよう
になつた。

以下本発明の実施例を例示図について詳述す
る。

第１図及び第２図に示すように、クローラ走行
装置１、脱穀装置２、運転席３等を備えた車体の
前部に、左右一対の茎稈導入径路A₁，A₂に導入
されてくる茎稈を引起す装置４、引起し茎稈の株
元を切断するバリカン型刈刃５、刈取茎稈を後方
へ搬送して合流させる補助搬送装置６ａ，６ｂ、
合流された茎稈を前記脱穀装置２に向けて搬送す
る後方搬送装置７からなる刈取前処理部８を設
け、もつて、機体進行に伴い圃場に植えられた茎
稈を刈取処理し、引続き脱穀処理する作業を自動
的に連続して行なうよる構成してある。尚、この
コンバインは、通常は、機体右横側方に既刈地部
分を位置させる状態で回り刈り作業を行なうよう
設定されている。

前記刈取前処理部８の支持フレーム８ａを、前
記車体に対して油圧シリンダ９にて横軸心Ｘ周り
に揺動操作可能に枢支させるとともに、第３図乃
至第５図に示すように、前記刈刃５の右横側方箇
所に前記フレーム８ａに支持して設けた横軸１０
に対して、対策茎稈の株径よりも大で且つ植付間
隔よりも小な横間隔で並置する一対の接地センサ
ー１１，１１の前端部を軸心Ｙ周りに上下揺動可
能に枢支させ、且つ、前記両センサー１１，１１
の夫々を下降付勢するバネ１２，１２を設けてあ
る。更に、前記油圧シリンダ９の作動状態を切換
える制御弁１３の揺動操作アーム１４から延出の
ワイヤ１５を、前記両センサー１１，１１夫々に
付設の舌片１６，１６に対して上下方向に沿う長
孔１７，１７により上下方向の相対移動に対する
融通をもたせた状態でピン１８を用いて連結する
とともに、前記揺動操作アーム１４を、バネ１９
にて前記油圧シリンダ９を伸長作動させて前記刈
取処理部を上昇させる上昇操作がわに付勢するよ
うにしてある。そして、前記両センサー１１，１
１の対刈刃高さがともに設定範囲にあると又は一
方の高さが設定範囲内にあり且つ他方が設定範囲
より上昇がわにあると、制御弁１３を前記油圧シ
リンダ９の作動を停止させる中立状態に、前記両
センサー１１，１１の対刈刃高さがともに設定範
囲から上昇がわに外れると、前記制御弁１３を前
記油圧シリンダ９を伸長作動させて刈取処理部を
上昇させる状態に、さらに、前記両センサー１
１，１１のうち少なくとも一方の対刈刃高さが設
定範囲から下降がわに外れると、前記制御弁１３
を前記油圧シリンダ９を短縮作動させて、刈取処
理部を下降させる状態に切換えるように構成し、
もつて、刈刃５の地面に対する高さを設定高さに
自動的に維持させるようにして刈高さの安定化を
図るように構成してある。

要するに、前記両センサー１１，１１にて刈刃
５の対地高さを検出させながら自動的に刈取処理
部を昇降させて車体のピツチング等に拘らず刈高
さの安定化を図るものであり、且つ、一対のセン
サー１１，１１のうちの一方がワラ屑、未刈茎
稈、切株等の異物に乗上げて設定範囲から上昇が
わに外れても刈取処理部を上昇させないようにし
て、異物のために誤作動が行なわれるのを抑制さ
せるようにしてある。

又、前記センサー１１，１１にて下降操作がわ
に付勢されている前記揺動操作アーム１４を、係
止ピン２０にて上昇操作がわに係止移動させる弁
操作用レバー２１を設け、このレバー２１を、上
昇位置Ｕ、昇降停止位置Ｎ、下降位置Ｄに切換え
ることにより任意に刈取処理部を昇降操作可能に
構成し、さらに、このレバー２１を自動位置Ａに
切換えることにより、前記ピン２０をアーム１４
に接当しない位置に移動させて、前記両センサー
１１，１１の情報に基づいて刈取処理部を自動的
に昇降させる状態を現出させるよう構成してあ
る。

前記両センサー１１，１１を設けるに、前記径
路A₄，A₂の前端に位置する３個の分草具２２…
…のうちの右端のものを支持する前後方向に沿う
杆状のフレーム部分８ｂと、このフレーム部分８
ｂの前端部から後方右横外側方に向けて、前記両
センサー１１，１１を囲む状態で片持状に延出さ
れる分草杆２３とを接続する補強枠２４を設け、
この補強枠２４に対して前記横軸１０の支持枠２
５をボルト連結し、もつて、機体の両横側部に未
刈茎稈が位置する中割作業時に、分草杆２３にて
両センサー１１，１１部分に未刈茎稈が倒れ込ま
ないように茎稈を案内させるとともに（第５図ハ
参照）、補強枠２４をセンサー取付用枠体に兼用
させるようにしてある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの刈高制御装置
の実施例を示し、第１図はコンバインの全体平面
図、第２図はコンバイン前部の側面図、第３図は
接地センサーと制御弁との連係図、第４図は接地
センサー装着部の一部切欠き平面図、第５図イ，
ロ，ハは同部の概略正面図である。 ８……刈取前処理部、９……油圧シリンダ、１
１……接地センサー、１２……センサー接地付勢
用バネ、１３……制御弁、１９……制御弁付勢用
バネ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車体の前部に油圧シリンダ９によつて駆動昇
   降される刈取前処理部８を連結したコンバインの
   刈高制御装置であつて、前記刈取前処理部８の下
   部に上下動自在且つバネ１２で下方に付勢された
   接地センサー１１を配備し、前記油圧シリンダ９
   の制御弁１３を上昇制御方向にバネ１９で付勢す
   るとともに、該弁１３と前記接地センサー１１と
   を、接地センサー１１の下方変位のみを前記制御
   弁１３に伝達可能に融通をもつた機械式連係機構
   で連動連結し、前記接地センサー１１が中立位置
   より上方に変位されると前記連係機構の融通によ
   つて制御弁１３が前記バネ１９で上昇制御方向に
   操作され、接地センサー１１が中立位置より下方
   に変位すると前記センサー付勢バネ１２で制御弁
   １３がその付勢バネ１９に抗して下降制御方向に
   操作されるように構成してあることを特徴とする
   コンバインの刈高制御装置。 ２ 前記制御弁１３と接地センサー１１とをレリ
   ーズワイヤ１５で連係してあることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載の刈高制御装置。