JPS6135362A - 車速センサ - Google Patents
車速センサInfo
- Publication number
- JPS6135362A JPS6135362A JP15536084A JP15536084A JPS6135362A JP S6135362 A JPS6135362 A JP S6135362A JP 15536084 A JP15536084 A JP 15536084A JP 15536084 A JP15536084 A JP 15536084A JP S6135362 A JPS6135362 A JP S6135362A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- comparator
- variation
- magnetoresistive elements
- vehicle speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は車速センサに係シ、特に磁界の変化に対応した
磁気抵抗子の抵抗値変化を利用した車速センサの改良に
関するものである。
磁気抵抗子の抵抗値変化を利用した車速センサの改良に
関するものである。
従来、車速の検出にあたり、耐環境性および耐ノイズ性
の面からマグネットを回転させ、磁界の変化を磁気抵抗
素子の抵抗値の変化として検出することが有望視されて
いる。
の面からマグネットを回転させ、磁界の変化を磁気抵抗
素子の抵抗値の変化として検出することが有望視されて
いる。
ところで、先に本発明の出願人が特願昭５８−１６８２
０８号で、磁界の変化を磁気抵抗素子の抵抗値の変化と
して検出するようにしだ車速センサとして、向きを直角
に配置した２個の磁気抵抗素子間の接合点の電圧の変化
をあるしきい値と比較して磁界の向きを判断するように
したものを提案した。
０８号で、磁界の変化を磁気抵抗素子の抵抗値の変化と
して検出するようにしだ車速センサとして、向きを直角
に配置した２個の磁気抵抗素子間の接合点の電圧の変化
をあるしきい値と比較して磁界の向きを判断するように
したものを提案した。
しかしながら、上記の場合、磁気抵抗素子の経時変化に
より２個の磁気抵抗素子間の接合点の電圧が磁気抵抗素
子の磁界の変化による抵抗値の変化によって生ずる電圧
以上に変化したときは、しきい値が固定になっているた
め検出不能となるという欠点がある。この対策として、
磁界の変化によって生ずる磁気抵抗素子の抵抗値の変化
を、その変化分だけ取り出すＡＣ結合法が考えるが、こ
のようにしたときは、印加電圧の変化にも直接応答する
ので、印加電圧が変化すると誤動作するという新しい問
題を生じる。したがって、車速センサを車両に搭載して
バッテリーから電流を供給するようにする場合に、エン
ジンの始動時の電圧変動時にも安定な性能を得るように
するために高価な回路構成としなければならなくなる。
より２個の磁気抵抗素子間の接合点の電圧が磁気抵抗素
子の磁界の変化による抵抗値の変化によって生ずる電圧
以上に変化したときは、しきい値が固定になっているた
め検出不能となるという欠点がある。この対策として、
磁界の変化によって生ずる磁気抵抗素子の抵抗値の変化
を、その変化分だけ取り出すＡＣ結合法が考えるが、こ
のようにしたときは、印加電圧の変化にも直接応答する
ので、印加電圧が変化すると誤動作するという新しい問
題を生じる。したがって、車速センサを車両に搭載して
バッテリーから電流を供給するようにする場合に、エン
ジンの始動時の電圧変動時にも安定な性能を得るように
するために高価な回路構成としなければならなくなる。
本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目的とする
ところは、２つの磁気抵抗素子の接合点の経時的な電圧
変動の影響を受けかいようにすることができ、また、電
源電圧変動に対して安定な性能を示す車速センサを提供
することにある。
ところは、２つの磁気抵抗素子の接合点の経時的な電圧
変動の影響を受けかいようにすることができ、また、電
源電圧変動に対して安定な性能を示す車速センサを提供
することにある。
本発明の特徴は、車両のトランスミッション内の駆動シ
ャフトに同期して回転するシャフトに接合した永久磁石
の回転時の磁界の変化を検出する一対の磁気抵抗素子に
印加する電圧はバッテリー電圧を抵抗器とツェナーダイ
オードとで安定化したものとし、上記一対の磁気抵抗素
子の接合点の電圧変化を抵抗分割したものを比較器の一
方の入力端子に入力し、上記比較器の他方の入力端子に
は、上記電気変化を一次遅れ要素を介して入力し、上記
比較器の出力を検出出力として用いる構成とした点にあ
る。
ャフトに同期して回転するシャフトに接合した永久磁石
の回転時の磁界の変化を検出する一対の磁気抵抗素子に
印加する電圧はバッテリー電圧を抵抗器とツェナーダイ
オードとで安定化したものとし、上記一対の磁気抵抗素
子の接合点の電圧変化を抵抗分割したものを比較器の一
方の入力端子に入力し、上記比較器の他方の入力端子に
は、上記電気変化を一次遅れ要素を介して入力し、上記
比較器の出力を検出出力として用いる構成とした点にあ
る。
以下本発明を第１図、第２図に示した実施例および第３
図を用いて詳細に説明する。
図を用いて詳細に説明する。
第１図は本発明の車速センサの一実施例を示す縦断面図
である。第１図において、１はバウシング、２は車速に
比例した回転体の回転を受けるシャフト、３はシャフト
２に接合したホルダで、ホルダ３は円環状のマグネット
４を保持しており、ンヤフト２の回転にともなって、マ
グネット４がシャフト２を中心として回転するようにし
である。
である。第１図において、１はバウシング、２は車速に
比例した回転体の回転を受けるシャフト、３はシャフト
２に接合したホルダで、ホルダ３は円環状のマグネット
４を保持しており、ンヤフト２の回転にともなって、マ
グネット４がシャフト２を中心として回転するようにし
である。
マグネット４は、一部分を切り開いである円環状に構成
してあり、マグネジ１４０回転にともないその近傍の磁
界が変化するようにしである。
してあり、マグネジ１４０回転にともないその近傍の磁
界が変化するようにしである。
この磁界を検出するために磁気抵抗素子群５が設けてあ
り、この磁気抵抗素子群５は、互いに方向が垂直に交わ
るように配設した２個の磁気抵抗素子より構成してあり
、磁界の変化に応じて２個の磁気抵抗素子の接合点の電
圧が変化するようにしてちる。その変化量は、セラミッ
ク基板６上に設けた回路を通ってリードフレーム７、リ
ード線８を介して外部の計器板（車室内に置かれる）に
与えられ、運転者に車両の速度を知らせる。９はシャフ
ト２の軸受である。なお、第１図に示す車速センサバ、
車両のトランスミッションのエクステンション部に取り
付けられる。
り、この磁気抵抗素子群５は、互いに方向が垂直に交わ
るように配設した２個の磁気抵抗素子より構成してあり
、磁界の変化に応じて２個の磁気抵抗素子の接合点の電
圧が変化するようにしてちる。その変化量は、セラミッ
ク基板６上に設けた回路を通ってリードフレーム７、リ
ード線８を介して外部の計器板（車室内に置かれる）に
与えられ、運転者に車両の速度を知らせる。９はシャフ
ト２の軸受である。なお、第１図に示す車速センサバ、
車両のトランスミッションのエクステンション部に取り
付けられる。
第２図は本発明の車速センサの電気回路の一実施例を示
す回路図である。第２図において、１２゜１３は磁気抵
抗素子で、第１図のマグネット４の回転により回転磁界
が加わると、抵抗値が変化し、接合点Ａの電圧が磁界の
変化と等しい周期の正弦波状に変化する。この電圧を抵
抗１４と１５とで抵抗分割したものをコンパレータ１９
の＋側入力端子に入力させてあり、また、この電圧を抵
抗１６とコンデンサ１８とからなる１次遅れ要素を介し
てコン・・レータ１９の一側入力端子に入力させである
。すなわち、＋側入力端子の入力信号よ多位相が遅れた
信号を入力させである。これらはコンパレータ１９で比
較され、デユティ比５０チの磁界の変化と等しい周期の
波形のパルスがコンパレータ１９よシ出力される。
す回路図である。第２図において、１２゜１３は磁気抵
抗素子で、第１図のマグネット４の回転により回転磁界
が加わると、抵抗値が変化し、接合点Ａの電圧が磁界の
変化と等しい周期の正弦波状に変化する。この電圧を抵
抗１４と１５とで抵抗分割したものをコンパレータ１９
の＋側入力端子に入力させてあり、また、この電圧を抵
抗１６とコンデンサ１８とからなる１次遅れ要素を介し
てコン・・レータ１９の一側入力端子に入力させである
。すなわち、＋側入力端子の入力信号よ多位相が遅れた
信号を入力させである。これらはコンパレータ１９で比
較され、デユティ比５０チの磁界の変化と等しい周期の
波形のパルスがコンパレータ１９よシ出力される。
ところで、磁気抵抗素子１２と１３の接合点Ａの電圧は
、磁界の変化によって変化するだけでなく、電源電圧Ｖ
ｃｃ の変動によっても変化する。
、磁界の変化によって変化するだけでなく、電源電圧Ｖ
ｃｃ の変動によっても変化する。
そのため、ｖｃｃ による変動量が、抵抗１４と１５と
で決まるヒステリシス幅よシ大きくなると、コンパレー
タ１９からパルスが出力され誤動作となる。そこで、第
２図においては、ｖｃｃ をできるだけ一定にするため
、バッテリー電圧Ｖｂａｔ＊から抵抗１０とツェナーダ
イオード１１とを用いて安定化された電圧Ｖｃｃ を
得るようにしである。
で決まるヒステリシス幅よシ大きくなると、コンパレー
タ１９からパルスが出力され誤動作となる。そこで、第
２図においては、ｖｃｃ をできるだけ一定にするため
、バッテリー電圧Ｖｂａｔ＊から抵抗１０とツェナーダ
イオード１１とを用いて安定化された電圧Ｖｃｃ を
得るようにしである。
しかし、クランキング時のように、バッテリー電圧Ｖｂ
＊＋＊が１２Ｖから６■まで変動する場合には、ツェナ
ーダイオード１１に流れるツェナー電流が大幅に変化す
るため、ツェナー電圧ｖｃｃ も微弱ではあるが変化す
る。さらにクランキング時には、バッテリー電圧Ｖｂｍ
ｔｔは 第３図の８曲線に示すように、同図す曲線で示
すツェナー電圧Ｖｃｃ 近傍まで低下するため、ツェ
ナー電流が極端に小さくなり、ツェナー電圧Ｖｃｃ
が第３図の６曲線に示すように変動する。
＊＋＊が１２Ｖから６■まで変動する場合には、ツェナ
ーダイオード１１に流れるツェナー電流が大幅に変化す
るため、ツェナー電圧ｖｃｃ も微弱ではあるが変化す
る。さらにクランキング時には、バッテリー電圧Ｖｂｍ
ｔｔは 第３図の８曲線に示すように、同図す曲線で示
すツェナー電圧Ｖｃｃ 近傍まで低下するため、ツェ
ナー電流が極端に小さくなり、ツェナー電圧Ｖｃｃ
が第３図の６曲線に示すように変動する。
ところで、クランキング時は、車両のエンジン始動時で
あるだめ、車両のキースイッチ投入後、数秒以内でクラ
ンキングが完了となる。したがって、キースイッチ投入
後数秒の間だけはコンパレータ１９からパルスが出力さ
れないようにすれば車走センサが誤動作しないようにす
ることができる。そこで、第２図に示す実施例において
は、抵抗１６とコンデンサ１Ｂとで規定される時定数を
数秒としてクランキング時間と同程度となるようにしで
ある。したがって、キースイッチを投入して本発明に係
る車速センサに電源が供給されてから数秒の間は、コン
パレータ１９の＋側端子に第３図のＣ曲線に示す電源電
圧変動にもとづく接合点Ａの電圧が入力されるが、コン
パレータ１９の一側入力端子には、抵抗１６とコンデン
サ１Ｂとで規定される時間だけ遅れて第３図の曲線ｄに
示すように立ち上がる電圧が入力され、コンパレータ１
９からの出力は一側入力端子に入力する電圧が安定して
から出力される。すなわち、キースイッチを投入してか
らコンパレータ１９の一側入力端子に入力す電圧が安定
するまでは、コンパレータ１９からパルスが出力される
ことがなく、クランキング時の影響を回避することがで
きる。
あるだめ、車両のキースイッチ投入後、数秒以内でクラ
ンキングが完了となる。したがって、キースイッチ投入
後数秒の間だけはコンパレータ１９からパルスが出力さ
れないようにすれば車走センサが誤動作しないようにす
ることができる。そこで、第２図に示す実施例において
は、抵抗１６とコンデンサ１Ｂとで規定される時定数を
数秒としてクランキング時間と同程度となるようにしで
ある。したがって、キースイッチを投入して本発明に係
る車速センサに電源が供給されてから数秒の間は、コン
パレータ１９の＋側端子に第３図のＣ曲線に示す電源電
圧変動にもとづく接合点Ａの電圧が入力されるが、コン
パレータ１９の一側入力端子には、抵抗１６とコンデン
サ１Ｂとで規定される時間だけ遅れて第３図の曲線ｄに
示すように立ち上がる電圧が入力され、コンパレータ１
９からの出力は一側入力端子に入力する電圧が安定して
から出力される。すなわち、キースイッチを投入してか
らコンパレータ１９の一側入力端子に入力す電圧が安定
するまでは、コンパレータ１９からパルスが出力される
ことがなく、クランキング時の影響を回避することがで
きる。
このように、電源電圧を抵抗１０とツェナーダイオード
１１とよりなる簡単な構成の回路で安定化するようにし
ても、クランキング時にコンパレータ１９の一側入力端
子に入力する電圧を抵抗１６とコンデンサ１８とで規定
される時間だけ遅らせるようにしたので、クランキング
時の電源電圧の変動の影響を回避することができる。
１１とよりなる簡単な構成の回路で安定化するようにし
ても、クランキング時にコンパレータ１９の一側入力端
子に入力する電圧を抵抗１６とコンデンサ１８とで規定
される時間だけ遅らせるようにしたので、クランキング
時の電源電圧の変動の影響を回避することができる。
以上説明したように、本発明によれば、２つの磁気抵抗
素子の接合点の電圧の変化量そのものと遅れ要素によっ
て位相差をつけたものとを比較するようにしたので、経
時的な接合点の電圧変動の影響を受けないようにするこ
とができ、また、電源電圧変動に対して安定な性能を示
すものにできるという効果がある。
素子の接合点の電圧の変化量そのものと遅れ要素によっ
て位相差をつけたものとを比較するようにしたので、経
時的な接合点の電圧変動の影響を受けないようにするこ
とができ、また、電源電圧変動に対して安定な性能を示
すものにできるという効果がある。
第１図は本発明の車速センサの一実施例を示す縦断面図
、第２図は本発明の車速センサの電気回路の一実施例を
示す回路図、第３図は第２図の動作を説明するためのタ
イムチャートである。 ２・・・シャフト、３・・・ホルダ、４・・・マグネッ
ト、５・・・磁気抵抗素子群、６・・・基板、７・・・
リードフレーム、８・・・リード線、１０．１４〜１６
・・・抵抗器、１１・・・ダイオード、１２．１３・・
・磁気抵抗素子、１７．１８・・・コンデンサ、１９・
・・コンパレータ。
、第２図は本発明の車速センサの電気回路の一実施例を
示す回路図、第３図は第２図の動作を説明するためのタ
イムチャートである。 ２・・・シャフト、３・・・ホルダ、４・・・マグネッ
ト、５・・・磁気抵抗素子群、６・・・基板、７・・・
リードフレーム、８・・・リード線、１０．１４〜１６
・・・抵抗器、１１・・・ダイオード、１２．１３・・
・磁気抵抗素子、１７．１８・・・コンデンサ、１９・
・・コンパレータ。
Claims (2)
- １．車両のトランスミツシヨン内の駆動シヤフトに同軸
して回転するシヤフトに接合した永久磁石の回転時の磁
界の変化を前記永久磁石の近傍に設けた両端に電圧を印
加した少なくとも一対の磁気抵抗素子の抵抗変化にもと
づく前記一対の磁気抵抗素子の接合点の電圧変化として
検出して前記シヤフトの回転数を検知するようにしてな
る車速センサにおいて、前記一対の磁気抵抗素子に印加
する電圧はバツテリー電圧を抵抗器とツエナーダイオー
ドとで安定化させたものとし、前記一対の磁気抵抗素子
の接合点の電圧変化を抵抗分割したものを比較器の一方
の入力端子に入力し、前記比較器の他方の入力端子には
、前記電圧変化を一次遅れ要素を介して入力し、前記比
較器の出力を検出出力として用いる構成としたことを特
徴とする車速センサ。 - ２．前記一次遅れ要素は、遅れ時間を前記車両のクラン
キングに要する時間以上としてある特許請求の範囲第１
項記載の車速センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15536084A JPS6135362A (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | 車速センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15536084A JPS6135362A (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | 車速センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6135362A true JPS6135362A (ja) | 1986-02-19 |
Family
ID=15604205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15536084A Pending JPS6135362A (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | 車速センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6135362A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2629536A1 (fr) * | 1988-04-04 | 1989-10-06 | Roulements Soc Nouvelle | Roulement a capteur magnetique avec un circuit de detection autocompense |
| WO1997027487A1 (de) * | 1996-01-23 | 1997-07-31 | Itt Automotive Europe Gmbh | Schaltungsanordnung zur anpassung eines aktiven sensors an eine auswerteschaltung |
-
1984
- 1984-07-27 JP JP15536084A patent/JPS6135362A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2629536A1 (fr) * | 1988-04-04 | 1989-10-06 | Roulements Soc Nouvelle | Roulement a capteur magnetique avec un circuit de detection autocompense |
| WO1997027487A1 (de) * | 1996-01-23 | 1997-07-31 | Itt Automotive Europe Gmbh | Schaltungsanordnung zur anpassung eines aktiven sensors an eine auswerteschaltung |
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