JPS6135366Y2 - - Google Patents

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JPS6135366Y2
JPS6135366Y2 JP18249580U JP18249580U JPS6135366Y2 JP S6135366 Y2 JPS6135366 Y2 JP S6135366Y2 JP 18249580 U JP18249580 U JP 18249580U JP 18249580 U JP18249580 U JP 18249580U JP S6135366 Y2 JPS6135366 Y2 JP S6135366Y2
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JP
Japan
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groove
vertical cam
spindle
spindle unit
drilling
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JP18249580U
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JPS57105106U (en
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は穴明け加工装置に関し、その目的は、
複数個所の穴明けを1軸のスピンドルによつて加
工すると共に、1個のシリンダ装置によつて前記
スピンドルを複数個所の穴明け位置に順次位置決
めさせるようにしたことである。
[Detailed description of the invention] This invention relates to a drilling device, and its purpose is to
Holes are drilled at a plurality of locations using a uniaxial spindle, and the spindle is sequentially positioned at a plurality of drilling positions using a single cylinder device.

工作物に対し複数個所の穴明けを行う場合、多
量生産では多軸ボール盤又は専用機で加工し、少
量生産ではラジアルボール盤等で加工している
が、前者の場合は設備費が高くなり、後者の場合
は複数個所の位置決操作が面倒である。殊に少量
多種生産を行う場合には上記何れの加工機におい
ても好ましいものではない。
When drilling multiple holes in a workpiece, for mass production it is done with a multi-spindle drilling machine or a special machine, and for small quantity production it is done with a radial drilling machine, etc., but the former requires high equipment costs, and the latter In this case, positioning operations at multiple locations are troublesome. None of the above-mentioned processing machines are preferable, especially when producing a wide variety of products in small quantities.

本考案はこのような従来の問題を解消したもの
で、1軸のスピンドルと1個のシリンダ装置によ
り複数の穴明け加工位置に順次連続的に位置決め
し、加工位置の変更があつてもそれに対応する位
置決め用の倣いプレートの交際のみで所要の穴明
け加工が自動的に得られるようにしたことを要旨
とするものである。
The present invention solves these conventional problems, and uses a single spindle and a single cylinder device to sequentially and continuously position multiple drilling positions, making it possible to cope with changes in the machining position. The gist of this invention is to automatically obtain the required hole-drilling process simply by interfacing a copying plate for positioning.

以下本考案の実施例を図面に基いて説明する。
第1図において1はベースプレートである。この
ベースプレート1上に一対の水平軸線方向の横ガ
イド軸2を横設し、これにテーブル3を摺動自在
に案内支持する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In FIG. 1, 1 is a base plate. A pair of horizontal guide shafts 2 extending in the horizontal axis direction are horizontally disposed on the base plate 1, and a table 3 is slidably guided and supported thereon.

テーブル3上にはコラム3aが固設され、この
コラム3aには前記横ガイド軸2と直交する鉛直
軸線方向の一対の縦ガイド軸5が設けられてい
る。そして縦ガイド軸5にはユニツトベース4が
鉛直方向に摺動自在に案内され、前記テーブル3
上に固設したシリンダ装置6のピストンロツド7
が結合されている。
A column 3a is fixedly installed on the table 3, and a pair of vertical guide shafts 5 in the vertical axis direction perpendicular to the horizontal guide shaft 2 are provided on the column 3a. A unit base 4 is slidably guided in the vertical direction on the vertical guide shaft 5, and the table 3
Piston rod 7 of cylinder device 6 fixed on top
are combined.

このユニツトベース4には前記横ガイド軸2と
直交する水平軸線方向のスピンドル8と、このス
ピンドル8を回転駆動するモータ10とによるス
ピンドルユニツトが設置され、スピンドル8端に
はドリル等の工具9が装着されている。
A spindle unit including a spindle 8 extending in the direction of a horizontal axis perpendicular to the horizontal guide shaft 2 and a motor 10 for rotationally driving this spindle 8 is installed on this unit base 4, and a tool 9 such as a drill is mounted at the end of the spindle 8. It is installed.

前記スピンドルユニツトの後方には図略の支持
台に倣いプレート11が固定されている。この倣
いプレート11の前面には工作物Wに加工すべき
複数個の穴Hの各位置と相応する位置決め部12
a〜12eを有し、且つこれを一連に結ぶ倣い溝
12が設けられている。この倣い溝12は第3図
で示すように、一端に工作物Wの複数の穴明け加
工位置Hに相当する位置決め部12a〜12eを
また折り返し部21を有する鉛直カム溝20と、
一端を前記鉛直カム溝20の他端に、他端を隣合
う鉛直カム溝20の途中22に接続され、かつ鉛
直カム溝20と鈍角θをなす傾斜カム溝23を交
互に、かつ無端状に形成されたものである。尚、
13は各位置決め部12a〜12eに突設したス
トツパを示す。
A plate 11 is fixed to the rear of the spindle unit on a support stand (not shown). On the front surface of this copying plate 11, there are positioning portions 12 corresponding to the positions of a plurality of holes H to be machined in the workpiece W.
A tracing groove 12 having grooves a to 12e and connecting them in series is provided. As shown in FIG. 3, this tracing groove 12 has positioning portions 12a to 12e corresponding to a plurality of drilling positions H of the workpiece W at one end, and a vertical cam groove 20 having a folded portion 21.
One end is connected to the other end of the vertical cam groove 20, the other end is connected to the middle 22 of the adjacent vertical cam groove 20, and the inclined cam grooves 23 forming an obtuse angle θ with the vertical cam groove 20 are arranged alternately and endlessly. It was formed. still,
Reference numeral 13 indicates a stopper projecting from each of the positioning portions 12a to 12e.

一方、スピンドル8の後端には、スピンドル軸
線と同一軸線の案内部材が設けられ、この案内部
材が前記倣い溝12に案内されている。案内部材
の構造は、第2図に例示するように保持部材14
端に鋼球15をスプリング16によつて押圧付勢
して設けられた構造であり、鋼球15が前記倣い
溝12内に案内されているものである。
On the other hand, a guide member coaxial with the spindle axis is provided at the rear end of the spindle 8, and this guide member is guided to the tracing groove 12. The structure of the guide member is as illustrated in FIG.
It has a structure in which a steel ball 15 is pressed and urged by a spring 16 at the end, and the steel ball 15 is guided into the tracing groove 12.

次に上記構成の作用について説明する。工作物
Wは所定の治具によつてスピンドル8に対し前進
後退移動し工具9によつて穴Hが加工される。
Next, the operation of the above configuration will be explained. The workpiece W is moved forward and backward relative to the spindle 8 using a predetermined jig, and a hole H is machined using a tool 9.

一方、ユニツトベース4は、シリンダ装置6の
昇降動により縦ガイド軸5に沿つて鉛直方向に上
下動する。このユニツトベース4の鉛直方向の上
下動に基づき、鋼球15が倣いプレート11の倣
い溝12に案内され、スピンドルユニツトを穴明
け加工位置に位置決めする。その動作は、第3図
において位置決め部12eで穴明け加工が終了し
たとすると、ユニツトベース4は鉛直上昇動す
る。これにより鋼球15は鉛直カム溝20に沿つ
て上昇し上向きの傾斜カム溝23に案内され、隣
合う鉛直カム溝20の途中から鉛直カム溝20の
上端の折り返し部21まで上昇する。この折り返
し部21でユニツトベース4は下降動に切替えら
れ鋼球15は折り返し部21より鉛直カム溝20
に沿つて下降案内され、下向きの傾斜カム溝23
に沿つて隣合う鉛直カム溝20の途中22から鉛
直カム溝20の下端の位置決め部12dに案内さ
れて停止する。すなわち、ユニツトベース4の上
昇及び下降動により上向きの傾斜カム溝23と下
向きの傾斜カム溝23とによつてテーブル3が横
ガイド軸2に沿つてシフト作動され、位置決め部
12e〜12dに割出し位置決めするのである。
従つて、ユニツトベース4の上下動を繰り返し行
うことにより、各位置決め部12a〜12eに順
次穴明け加工位置に位置決めを行うものである。
On the other hand, the unit base 4 moves up and down in the vertical direction along the vertical guide shaft 5 as the cylinder device 6 moves up and down. Based on this vertical movement of the unit base 4, the steel ball 15 is guided to the tracing groove 12 of the tracing plate 11, and the spindle unit is positioned at the drilling position. In this operation, when the drilling process is completed at the positioning part 12e in FIG. 3, the unit base 4 moves vertically upward. As a result, the steel ball 15 rises along the vertical cam groove 20, is guided to the upwardly inclined cam groove 23, and rises from the middle of the adjacent vertical cam groove 20 to the folded part 21 at the upper end of the vertical cam groove 20. At this folded part 21, the unit base 4 is switched to a downward movement, and the steel ball 15 is moved from the folded part 21 to the vertical cam groove 20.
The downwardly inclined cam groove 23 is guided downward along the
It is guided from the middle 22 of the vertical cam grooves 20 adjacent to each other along the positioning portion 12d at the lower end of the vertical cam groove 20 and stops. That is, as the unit base 4 moves up and down, the table 3 is shifted along the horizontal guide shaft 2 by the upward inclined cam groove 23 and the downward inclined cam groove 23, and is indexed to the positioning parts 12e to 12d. It determines the position.
Therefore, by repeatedly moving the unit base 4 up and down, the positioning portions 12a to 12e are sequentially positioned at the drilling positions.

このように本考案によると、1個のシリンダ装
置によりユニツトベースを鉛直方向に上下動させ
る動作のみで、特殊な経路構成の倣い溝を設けた
倣いプレートによりX−Y軸方向に移動位置決め
を行うものであるから、1軸スピンドルにより複
数個の穴明け加工を行うことができ、装置自体が
非常に簡素化され安価に提供し得ると共に、穴明
け加工位置の変更の場合は、所要の倣いプレート
に交換するだけで直ちに加工を始めることがで
き、少数多種生産においても能率的な加工作業が
できる利点があり、駆動源も1個であるため省エ
ネルギー化が図られる利点がある。
As described above, according to the present invention, movement and positioning in the X-Y axis directions can be performed using a copying plate provided with a copying groove with a special path configuration, by simply moving the unit base up and down in the vertical direction using a single cylinder device. Because it is a single-axis spindle, multiple holes can be drilled, and the device itself is very simple and can be provided at low cost. In addition, when changing the drilling position, the required copying plate can be used. Machining can be started immediately by simply replacing the machine, which has the advantage of allowing efficient machining even in low-volume, high-mix production, and because there is only one drive source, energy can be saved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の斜視図、第2図は第1図−
線の拡大断面図、第3図は倣いプレートの倣い
溝の経路を示す正面図である。 1……ベースプレート、2……横ガイド軸、3
……テーブル、4……ユニツトベース、5……縦
ガイド軸、6……シリンダ装置、8……スピンド
ル、9……工具、10……モータ、11……倣い
プレート、12a〜12b……位置決め部、16
……鋼球。
Figure 1 is a perspective view of the present invention, Figure 2 is Figure 1-
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the line, and is a front view showing the path of the tracing groove of the tracing plate. 1...Base plate, 2...Horizontal guide shaft, 3
...Table, 4...Unit base, 5...Vertical guide shaft, 6...Cylinder device, 8...Spindle, 9...Tool, 10...Motor, 11...Copying plate, 12a-12b...Positioning Part, 16
……wrecking ball.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 水平方向に移動自在なテーブル上にユニツトベ
ースをシリンダ装置によつて鉛直方向に移動自在
に設け、このユニツトベースにモータによつて回
転するスピンドルユニツトを前記テーブルの移動
方向と直交する水平方向に設置し、このスピンド
ルユニツトの後方に、一端に工作物の複数の穴明
け加工位置に相当する位置決め部若しくは折り返
し部を有する鉛直カム溝と、一端を前記鉛直カム
溝の他端に、他端を隣合う鉛直カム溝の途中に接
続され、かつ鉛直カム溝と鈍角をなす傾斜カム溝
を交互に、かつ無端状に形成した倣い溝を設けた
倣いプレートをスピンドルユニツトに対し鉛直に
固設し、スピンドルユニツトの後端部に前記倣い
プレートの倣い溝に係合する案内部材を設け、前
記シリンダ装置によるスピンドルユニツトの昇降
動により前記案内部材を倣い溝にて案内し、スピ
ンドルユニツトを前記位置決め部の穴明け加工位
置に位置決めするようにしたことを特徴とする穴
明け加工装置。
A unit base is provided on a horizontally movable table so as to be movable vertically using a cylinder device, and a spindle unit rotated by a motor is installed on this unit base in a horizontal direction perpendicular to the moving direction of the table. At the rear of this spindle unit, there is a vertical cam groove with one end having a positioning part or a folded part corresponding to a plurality of drilling positions in the workpiece, one end with the other end of the vertical cam groove, and the other end with the other end adjacent to the vertical cam groove. A copying plate is fixed vertically to the spindle unit, and is provided with a copying groove in which inclined cam grooves that form an obtuse angle with the vertical cam grooves are connected to the middle of the matching vertical cam grooves, and are formed in an endless manner. A guide member that engages with the profiling groove of the profiling plate is provided at the rear end of the unit, and the cylinder device guides the guide member in the profiling groove by raising and lowering the spindle unit, and the spindle unit is moved into the hole of the positioning portion. A drilling device characterized by being positioned at a drilling position.
JP18249580U 1980-12-20 1980-12-20 Expired JPS6135366Y2 (en)

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