JPS6135778U - ロボツトの制御装置 - Google Patents
ロボツトの制御装置Info
- Publication number
- JPS6135778U JPS6135778U JP12078884U JP12078884U JPS6135778U JP S6135778 U JPS6135778 U JP S6135778U JP 12078884 U JP12078884 U JP 12078884U JP 12078884 U JP12078884 U JP 12078884U JP S6135778 U JPS6135778 U JP S6135778U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- robot control
- axis
- output
- control
- Prior art date
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- Pending
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案の一実施例を示すブロック図、第２図は
ロボットの構成図、第３図ないし第５図はそれぞれ原点
出しの動作説明図、第６図および第７図はそれそれ原点
スイッチの接続図、第８図はフローチャートである。 ２０：制御部、２１：記憶手段、２２：判定手段、３０
：原点スイッチ、５０：駆動源。
ロボットの構成図、第３図ないし第５図はそれぞれ原点
出しの動作説明図、第６図および第７図はそれそれ原点
スイッチの接続図、第８図はフローチャートである。 ２０：制御部、２１：記憶手段、２２：判定手段、３０
：原点スイッチ、５０：駆動源。
Claims (1)
- 各軸毎に設けた原点スイッチの出力を入力として原点出
しを行ない各軸毎に設けた駆動部に駆動信号を送出する
制御部を備えたロホットの制御装置において、前記制御
部は軸故に応じた制御プログラムを格納する記憶手段と
、位置決め時に原点スイッチの出力の有無により軸数を
判定して軸数に応じた制御プログラムを選択する判定手
段とを有することを特徴とするロホットの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12078884U JPS6135778U (ja) | 1984-08-06 | 1984-08-06 | ロボツトの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12078884U JPS6135778U (ja) | 1984-08-06 | 1984-08-06 | ロボツトの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6135778U true JPS6135778U (ja) | 1986-03-05 |
Family
ID=30679599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12078884U Pending JPS6135778U (ja) | 1984-08-06 | 1984-08-06 | ロボツトの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6135778U (ja) |
-
1984
- 1984-08-06 JP JP12078884U patent/JPS6135778U/ja active Pending
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