JPS6136496A - シ−ルド掘進機の姿勢制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、シールドトンネルを築造するために使用する
機械のシールド掘進機の姿勢制御装置ｍ’に関する。

（従来の技術） シールド掘進機が機械式の場合には、掘進機本体の重心
位置は中央部より前部にあるため、このようなシールド
掘進機ではシールド本体が前傾し易く、その状態で掘進
を続けると計ｒｓ通シのシールドトンネルの施工は困難
となる。このため従来はシールド掘進機の殻板の側底部
の前部両側に、櫓状の姿勢制御板を突出固着させて姿勢
制御を行っている。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、か＼る固定の姿勢制御板は、シールド掘進機を
逆に下向き或は水平方向に掘進させる必要がある場合に
は、姿勢制御板が抵抗板として働いてその制御、修正を
阻害するのみならず、シールドの掘削方式が泥水、土圧
式のようにシールド（Ｕ羽を密閉式とする場合には、そ
のシールド掘進機の発進時に設置する立机内のエントラ
ンスパツキンとシールド掘進機の殻板との間に空隙を生
じ正常な泥水圧、土圧を確保することが困難となると共
に、姿ｅ湘１＠板によって掘進機がエントランスパツキ
ン内に推進した場合に、エントランスパツキンそのもの
全破損させる問題点を有していた。

（問題点を解決するための手段） 本発明はか＼る問題点を解決することを目的としたもの
で、シールド掘進機の殻板に、該殻板表面と一致する表
面を有する姿勢制御板を設け、該制御板ｔ−前記殻板表
面に対して傾斜角調整自在にしたことヲ？？徴とする。

（実ｍ例） 以下本発明を図面に基づいて説明すると、（１）はシー
ルド掘進機、（２）は殻板、（３］はカッター、ｔ４３
はシールドジヤツキを示し、その殻板（２）は楕円形に
、形成されて、その底部の両側前部と、その頂部の中央
前部とに姿勢制御板（５）ｔ−具備している。そして姿
勢ＩｌＩ御板（５）は、該殻板（２）に設けた軸方向の
ガイド孔（６）の一端に軸支される扇形の板体をもって
形成し、その中間部に取付けたジヤツキ（７）を介して
殻板（２１０表面に対して傾斜角調整自在に張出すよう
にした。

上述の本発明の実施例によれば、底部の両側に設けられ
る制御板＋５１　（５１ｔ−それぞれのジヤツキ（７）
（７）で地山方向罠張）出すことにより、制御板ｔ５）
　（５）は抵抗板としてシールド掘進機（ＩＪｔ−推進
嘔せることによシ掘進機ｉｌ＋のローリングを防止する
と共にその推進万゛向の修正を行うもので、例えば＠２
図の矢印の方向に掘進機を回転させる必要があるときは
、図面で左側の姿勢ｉｔＫ制御板（５）を殻板（２）の
表面より張出すことにより、回転制御され、この場合該
張出し制御板（５）の張出し傾斜面を調整することＫよ
シ該板（５）に作用する分力を容易に変更できるもので
ある。

（発明の効果） このように本発明によるときは、シールド掘進機ｔｌｌ
の殻板（２）に、該殻板（２）の表面と一致する表面を
有する姿勢制御板（５）を設け、該制御板（５）を殻板
（２）の表面に対して傾斜角調整自在に張出したもので
あるから、掘進機（１）は制御板（５）の張出し角の調
整によりそのローリングを防止してｍｉ方向の修正を容
易にすることができると共に、その格納（よってこれが
抵抗板として不必要に作動することがないのみならず、
そのシールドｇＪ羽全密閉式とした場合のエントランス
バフキンの破損を防止できる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は掘進機の概Ｗｓ側面図、第２図は第１図の■−
■線矢視図、第５図は要部の拡大側面図、第４図はＭ３
図の作動状態を示す拡大側面図でおる。 （１１・・・・・・シールド掘進機　　（２１・・・・
・・殻　　　板（５１・・・・・・姿勢制御板 外２名 派

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シールド掘進機の殻板に、該殻板表面と一致する表面を
   有する姿勢制御板を設け、該制御板を前記殻板表面に対
   して傾斜角調整自在に張出したことを特徴とするシール
   ド掘進機の姿勢制御装置