JPS6136671A - 冷媒流量制御装置 - Google Patents
冷媒流量制御装置Info
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- JPS6136671A JPS6136671A JP15633084A JP15633084A JPS6136671A JP S6136671 A JPS6136671 A JP S6136671A JP 15633084 A JP15633084 A JP 15633084A JP 15633084 A JP15633084 A JP 15633084A JP S6136671 A JPS6136671 A JP S6136671A
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1927—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors
- G05D23/193—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors sensing the temperaure in different places in thermal relationship with one or more spaces
- G05D23/1931—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors sensing the temperaure in different places in thermal relationship with one or more spaces to control the temperature of one space
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B41/00—Fluid-circulation arrangements
- F25B41/30—Expansion means; Dispositions thereof
- F25B41/31—Expansion valves
- F25B41/34—Expansion valves with the valve member being actuated by electric means, e.g. by piezoelectric actuators
- F25B41/35—Expansion valves with the valve member being actuated by electric means, e.g. by piezoelectric actuators by rotary motors, e.g. by stepping motors
-
- G—PHYSICS
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- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
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- F25B2600/2513—Expansion valves
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
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- Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)産業上の利用分野
杢発明は空気調和機、冷凍・冷蔵庫、冷凍・冷蔵ショー
ケース等の冷凍装置に適用される冷媒流量制御装置に関
する。
ケース等の冷凍装置に適用される冷媒流量制御装置に関
する。
(ロ)従来の技術
特公昭58−47628号公報(IPC,F25B41
106)、刊行物「冷凍」の第56巻第641号(昭和
56年3月号)第60頁〜第64頁には、電動弁の1種
である熱電式膨張弁を使用した冷媒流量制御装置が示さ
れている。かへる冷媒流量制御装置によれば、蒸発器の
入口部乃至中間部に設けた第1の温度センサと、蒸発器
の出口部に設けた第2の温度センサとからの各々の電気
信号の差に応じて電動弁の弁開度を制御する電気信号を
出力して前記電気信号の差を一定に保ち、蒸発器の過熱
度制御な略一定に保つ冷媒流量制御が行なわれている。
106)、刊行物「冷凍」の第56巻第641号(昭和
56年3月号)第60頁〜第64頁には、電動弁の1種
である熱電式膨張弁を使用した冷媒流量制御装置が示さ
れている。かへる冷媒流量制御装置によれば、蒸発器の
入口部乃至中間部に設けた第1の温度センサと、蒸発器
の出口部に設けた第2の温度センサとからの各々の電気
信号の差に応じて電動弁の弁開度を制御する電気信号を
出力して前記電気信号の差を一定に保ち、蒸発器の過熱
度制御な略一定に保つ冷媒流量制御が行なわれている。
又、一般に冷凍空調機器に使用されている温度式膨張弁
は、蒸発器の過熱度が一定になるように感熱筒内の個人
ガスなどに多くの工夫がなされているが、上記熱電式膨
張弁に比べ制御可能な能力範囲は狭い。
は、蒸発器の過熱度が一定になるように感熱筒内の個人
ガスなどに多くの工夫がなされているが、上記熱電式膨
張弁に比べ制御可能な能力範囲は狭い。
(ハ)発明が解決しようとする問題点
上記従来技術では、冷凍装置に使用する冷媒の種別(例
えばR−12、R−22、I(−502)及び又は被冷
却空間の大きさく例えば冷蔵庫にありては庫内の容積)
が異なれば、熱電式膨張弁、温度式膨張弁の制御能力も
変わるため、制御対象に合わせたものを選択する必要が
生じ、電動弁の選択及び弁開度の調整が雑し7く手間が
か〜る欠点が生じた。
えばR−12、R−22、I(−502)及び又は被冷
却空間の大きさく例えば冷蔵庫にありては庫内の容積)
が異なれば、熱電式膨張弁、温度式膨張弁の制御能力も
変わるため、制御対象に合わせたものを選択する必要が
生じ、電動弁の選択及び弁開度の調整が雑し7く手間が
か〜る欠点が生じた。
本発明は上記従来技術の欠点を解決することを目的とし
てなさ才tたものである。
てなさ才tたものである。
に)問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するためK、本発明では予じめ設定さ
れた設定過熱度(SH8)と、蒸発器温度測定8Qaか
らイ4tらねた測定過熱度(SH)とを第1比較部(9
)で比較してその偏差信号(DV)を内部アルゴリズム
部α(jJK入力し、この内部アルゴリズム部でPID
動作による偏差修正を行な℃・弁駆動部(111に調節
信号(H8S)を与え、この弁駆動部から適切な過熱度
制御を行な5&’C必要な弁開度調節信号(BKC)を
電動弁(4)に与える。又、比較部Iで比較して(Tイ
)≦(T、)の温度信号が出力された場合には、この温
度信号な弁全閉信号発生部(151に与え、この弁全閉
信号発生部から出力された弁閉信号(BP)によって電
動弁(4)を閉じ、蒸発器(5)への冷媒供給を停止し
て温度制御を行なう。更に、上記過熱度及び温度両制御
に先だって、即ち冷凍装置(1)の冷却運転前に、冷媒
の種別を指定する冷媒種別選択回路■からの冷媒種別信
号(R8)と、被冷却空間(6)の大きさを指定する負
荷容量選択回路I21)からの負荷容量信号(FS)と
を初期弁開度信号部αBに与え、この初期弁開度信号部
で封入冷媒の種別及び負荷容量の大きさを判別して初期
弁開度信号(81を弁駆動1(11)K与えることKよ
り、冷凍装置(1)の初期運転時における電動弁(4)
の初期弁1度を決定する。
れた設定過熱度(SH8)と、蒸発器温度測定8Qaか
らイ4tらねた測定過熱度(SH)とを第1比較部(9
)で比較してその偏差信号(DV)を内部アルゴリズム
部α(jJK入力し、この内部アルゴリズム部でPID
動作による偏差修正を行な℃・弁駆動部(111に調節
信号(H8S)を与え、この弁駆動部から適切な過熱度
制御を行な5&’C必要な弁開度調節信号(BKC)を
電動弁(4)に与える。又、比較部Iで比較して(Tイ
)≦(T、)の温度信号が出力された場合には、この温
度信号な弁全閉信号発生部(151に与え、この弁全閉
信号発生部から出力された弁閉信号(BP)によって電
動弁(4)を閉じ、蒸発器(5)への冷媒供給を停止し
て温度制御を行なう。更に、上記過熱度及び温度両制御
に先だって、即ち冷凍装置(1)の冷却運転前に、冷媒
の種別を指定する冷媒種別選択回路■からの冷媒種別信
号(R8)と、被冷却空間(6)の大きさを指定する負
荷容量選択回路I21)からの負荷容量信号(FS)と
を初期弁開度信号部αBに与え、この初期弁開度信号部
で封入冷媒の種別及び負荷容量の大きさを判別して初期
弁開度信号(81を弁駆動1(11)K与えることKよ
り、冷凍装置(1)の初期運転時における電動弁(4)
の初期弁1度を決定する。
(ホ)作用
上記技術的手段は次の様に作用する。
蒸発器温度側足部O2で得らセた過熱度(SH)と、設
定過熱度(SH8)とを第1比較部(9)で比較してそ
の偏差信号(DV)を内部アルゴリズムII(11で偏
差修正して調節信号()ISS)とし、この調節信号を
弁駆動部(11)K入力して電動弁(4)を弁開させる
弁開度調節信号(BKC)を出力させることにより、設
定過熱度(SH8)との偏差に適応した過熱度制御が行
なえると共に、外乱(DT)の影響を排除して収斂した
パルス信号を電動弁(4)K継続して与え、このパルス
信号に見合った弁開度を得て安定した過熱度制御が行な
える。又、被冷却空間温度測定部Q3で得られた測定瀞
度(T、)と、設定温度(T、)とを第2比較部Iで比
較して(T1)≦(T、)の条件で、弁全閉信号発生部
05)から弁全閉信号(BP)を弁駆動部Ql)K入力
して電動弁(4)を弁閉させるので、被冷却空間(6)
の冷え過ぎ防止、即ち温度制御を行なうことができ、し
かもこの温度制御を、過熱度制御とは関係な(電動弁(
4)で行なうことができる。更に、冷媒種別選択回路翰
の冷媒種別信号(R8)と、負荷容量選択回路Q」)の
負荷容量信号(FS)とを初期弁開度信号部(18に入
力して冷媒種別及び負荷容量に合った初期弁開度信号(
Slを得ることKより、冷凍装置(1)の初期運転時に
おける電動弁(4)の弁開度即ち開口面積を最適状態に
設定できる。
定過熱度(SH8)とを第1比較部(9)で比較してそ
の偏差信号(DV)を内部アルゴリズムII(11で偏
差修正して調節信号()ISS)とし、この調節信号を
弁駆動部(11)K入力して電動弁(4)を弁開させる
弁開度調節信号(BKC)を出力させることにより、設
定過熱度(SH8)との偏差に適応した過熱度制御が行
なえると共に、外乱(DT)の影響を排除して収斂した
パルス信号を電動弁(4)K継続して与え、このパルス
信号に見合った弁開度を得て安定した過熱度制御が行な
える。又、被冷却空間温度測定部Q3で得られた測定瀞
度(T、)と、設定温度(T、)とを第2比較部Iで比
較して(T1)≦(T、)の条件で、弁全閉信号発生部
05)から弁全閉信号(BP)を弁駆動部Ql)K入力
して電動弁(4)を弁閉させるので、被冷却空間(6)
の冷え過ぎ防止、即ち温度制御を行なうことができ、し
かもこの温度制御を、過熱度制御とは関係な(電動弁(
4)で行なうことができる。更に、冷媒種別選択回路翰
の冷媒種別信号(R8)と、負荷容量選択回路Q」)の
負荷容量信号(FS)とを初期弁開度信号部(18に入
力して冷媒種別及び負荷容量に合った初期弁開度信号(
Slを得ることKより、冷凍装置(1)の初期運転時に
おける電動弁(4)の弁開度即ち開口面積を最適状態に
設定できる。
(へ)実施例
以下図面に基づいて本発明の詳細な説明すると、第2図
+11は冷凍装置を示し、この冷凍装置は、電動冷媒圧
縮機(2)、凝縮器(3)、電動弁(4)、蒸発器(5
)を配管で環状に接続することにより構成され、冷媒を
圧縮、凝縮液化、減圧(膨張)、蒸発気化させる周知の
サイクルを形成する。一点鎖線で囲まれる(6)は前記
蒸発器で熱交換された冷気で冷却される被冷却空間で、
蒸発器(5)からの供給される供給冷気(A1)と、蒸
発器(5)に帰還する帰還冷気(A2)とを強制循環さ
せる送風機(7)を備えて(・る。
+11は冷凍装置を示し、この冷凍装置は、電動冷媒圧
縮機(2)、凝縮器(3)、電動弁(4)、蒸発器(5
)を配管で環状に接続することにより構成され、冷媒を
圧縮、凝縮液化、減圧(膨張)、蒸発気化させる周知の
サイクルを形成する。一点鎖線で囲まれる(6)は前記
蒸発器で熱交換された冷気で冷却される被冷却空間で、
蒸発器(5)からの供給される供給冷気(A1)と、蒸
発器(5)に帰還する帰還冷気(A2)とを強制循環さ
せる送風機(7)を備えて(・る。
(8)は前記電動弁の開閉動作を制御する制御器で、こ
の制御器は第1図に示す如く、目標値となる設定過熱度
とフィードバック信号とを比較する第1比較部(9)と
、調節部となる内部アルゴリズム部Q(1と、操作部と
なる弁駆動部α1)と、蒸発器(5)の温度を検出する
蒸発器温度測定部07Jと、被冷却空間(6)の温度を
検出する被冷却空間温度測定部α3と、設定温度と被冷
却空間温度とを比較する第2比較部a4と、弁全閉信号
発生部α9とからなるものである。
の制御器は第1図に示す如く、目標値となる設定過熱度
とフィードバック信号とを比較する第1比較部(9)と
、調節部となる内部アルゴリズム部Q(1と、操作部と
なる弁駆動部α1)と、蒸発器(5)の温度を検出する
蒸発器温度測定部07Jと、被冷却空間(6)の温度を
検出する被冷却空間温度測定部α3と、設定温度と被冷
却空間温度とを比較する第2比較部a4と、弁全閉信号
発生部α9とからなるものである。
この制御器には、蒸発器入口温度測定用の第1センサ(
16A)と、蒸発器出口温度測定用の第2センサ(16
B)と、供給冷気温度測定用の第3センサ(16C)と
、帰還冷気温度測定用の第4センサ(16D)と、電動
弁(4)とが各信号ライン(17A)〜(17E)を介
して接続されている。C81は前記制御器に組み込まれ
た初期弁開度信号部で、後述する選択装置からの出力信
号に基づき、冷凍サイクル開始時における電動弁(4)
の弁開度を指定する出力信号を弁駆動部α1)VC与え
る。
16A)と、蒸発器出口温度測定用の第2センサ(16
B)と、供給冷気温度測定用の第3センサ(16C)と
、帰還冷気温度測定用の第4センサ(16D)と、電動
弁(4)とが各信号ライン(17A)〜(17E)を介
して接続されている。C81は前記制御器に組み込まれ
た初期弁開度信号部で、後述する選択装置からの出力信
号に基づき、冷凍サイクル開始時における電動弁(4)
の弁開度を指定する出力信号を弁駆動部α1)VC与え
る。
(194ま冷媒種別選択回路−と、負荷容量選択回路0
1)とからなる選択装置で、前記両回路からの出力信号
を初期弁開度信号m(181に与える。前記冷媒措別選
択回路は第4図に示す如く切換接片(20A)と、例え
ば冷媒R−12、R−22、R−502を指定する固定
接点(20B)〜(20D)とを備えており、冷凍装置
(1)に使用される冷媒の種別によって切換接片(20
A)を、その冷媒の種別に合った固定接点例えば(20
C)K投入される、又、負荷容量選択回路I21)は被
冷却空間(6)の大きさ即ち容積を設定するもので、切
換接片(21A)と、例えば時間当りの冷凍効果1.
Q tys、 2. Q ten (―はUS冷凍トン
)を指定する固定接点(20B) (20C)とを備え
ており、切換接片(20A)を、被冷却空間(6)の大
きさに合りた固定接点例えば(20B)K投入される。
1)とからなる選択装置で、前記両回路からの出力信号
を初期弁開度信号m(181に与える。前記冷媒措別選
択回路は第4図に示す如く切換接片(20A)と、例え
ば冷媒R−12、R−22、R−502を指定する固定
接点(20B)〜(20D)とを備えており、冷凍装置
(1)に使用される冷媒の種別によって切換接片(20
A)を、その冷媒の種別に合った固定接点例えば(20
C)K投入される、又、負荷容量選択回路I21)は被
冷却空間(6)の大きさ即ち容積を設定するもので、切
換接片(21A)と、例えば時間当りの冷凍効果1.
Q tys、 2. Q ten (―はUS冷凍トン
)を指定する固定接点(20B) (20C)とを備え
ており、切換接片(20A)を、被冷却空間(6)の大
きさに合りた固定接点例えば(20B)K投入される。
尚、第4図においてI/F はインターフェイスである
。
。
前記電動弁として本発明では第3図に示すパルス駆動式
膨張弁を用いており、該弁はコイル(ハ)、ロータ翰、
ギヤー圓、駆動シャフト(2)からなるパルスモータ−
C9と、前記駆動シャフトにて押圧される弁部■、ベロ
ーズC31)、冷媒入口管r32、冷媒出口管(ト)か
らなる弁本体(2)とKより構成されており、前記弁駆
動部からの弁開度調節信号(パルス信号)によって適当
な過熱度を維持するようにパルスモータ−翰を駆動する
。又、パルスモータ−翰の回転力は、駆動シャフト(至
)の上下運転に変換され、弁開度を調節する。
膨張弁を用いており、該弁はコイル(ハ)、ロータ翰、
ギヤー圓、駆動シャフト(2)からなるパルスモータ−
C9と、前記駆動シャフトにて押圧される弁部■、ベロ
ーズC31)、冷媒入口管r32、冷媒出口管(ト)か
らなる弁本体(2)とKより構成されており、前記弁駆
動部からの弁開度調節信号(パルス信号)によって適当
な過熱度を維持するようにパルスモータ−翰を駆動する
。又、パルスモータ−翰の回転力は、駆動シャフト(至
)の上下運転に変換され、弁開度を調節する。
次に電動弁(4)の開閉動作について説明する。尚wJ
1図において(SH8)は予じめ設定された設定過熱度
、(SH)は蒸発器出口温度(ST)−蒸発器入口乃至
中間の冷媒温度、即ち蒸発温度(ET)から算出される
測定過熱度、(DV)は〔制御量=(5H))−(目標
値=(SI(S)〕から算出される偏差信号、(H8S
)はPID(比例積分微分)動作に従って偏差修正を行
なう調節信号、(BKC)はこの調節信号に基づいて操
作量を制御即ち電動弁(4)を開放させるパルス数を与
える弁開度調節信号、(GA)は電動弁(4)で減圧さ
れ制御量となる冷媒流量、(DT)は凝縮圧力の変化、
供給冷気(A1)と帰還冷気(A2)との温度差及びエ
ンタルビイ差等蒸発器(5)に対する外乱、(R8)は
冷媒種別信号、(FS)は負荷容量信号、(Slは冷凍
サイクル開始時の電動弁(4)の弁開度を指定する初期
弁開度信号である。
1図において(SH8)は予じめ設定された設定過熱度
、(SH)は蒸発器出口温度(ST)−蒸発器入口乃至
中間の冷媒温度、即ち蒸発温度(ET)から算出される
測定過熱度、(DV)は〔制御量=(5H))−(目標
値=(SI(S)〕から算出される偏差信号、(H8S
)はPID(比例積分微分)動作に従って偏差修正を行
なう調節信号、(BKC)はこの調節信号に基づいて操
作量を制御即ち電動弁(4)を開放させるパルス数を与
える弁開度調節信号、(GA)は電動弁(4)で減圧さ
れ制御量となる冷媒流量、(DT)は凝縮圧力の変化、
供給冷気(A1)と帰還冷気(A2)との温度差及びエ
ンタルビイ差等蒸発器(5)に対する外乱、(R8)は
冷媒種別信号、(FS)は負荷容量信号、(Slは冷凍
サイクル開始時の電動弁(4)の弁開度を指定する初期
弁開度信号である。
まず、圧縮機(2)への冷媒の液戻り所謂液バツクを発
生させない過熱度制御、即ち弁開動作について説明する
。
生させない過熱度制御、即ち弁開動作について説明する
。
いま、設定過熱度(SH8)を5℃とした場合、この設
定過熱度(SH8)と、蒸発器温度測定部a々からの測
定過熱度(SH)とを第1比較部(9)で比較してその
偏差信号(DV)を内部アルゴリズム部ααに入力し、
この内部アルゴリズム部で偏差修正を行ない弁駆動部Q
IIK調節信号(H8S)を入力する。弁駆動部Ql)
は、調節信号(H8S)に基づき設定過熱度(SH8)
の5℃との偏差に応じた弁開度調節信号(BKC)を電
動弁(4)K対して継続して与え、即ち種々のパラメー
タとなる外乱(DT)を内部アルゴリズム部(IIで排
除して収斂したパルス信号を電動弁(4)に与え、弁開
度→開口面積→冷媒流量(GA)の増減というメカニズ
ムによって設定過熱度(SH8)の5℃に冷媒流量(G
A)を保つべく適切な弁開度を維持する。
定過熱度(SH8)と、蒸発器温度測定部a々からの測
定過熱度(SH)とを第1比較部(9)で比較してその
偏差信号(DV)を内部アルゴリズム部ααに入力し、
この内部アルゴリズム部で偏差修正を行ない弁駆動部Q
IIK調節信号(H8S)を入力する。弁駆動部Ql)
は、調節信号(H8S)に基づき設定過熱度(SH8)
の5℃との偏差に応じた弁開度調節信号(BKC)を電
動弁(4)K対して継続して与え、即ち種々のパラメー
タとなる外乱(DT)を内部アルゴリズム部(IIで排
除して収斂したパルス信号を電動弁(4)に与え、弁開
度→開口面積→冷媒流量(GA)の増減というメカニズ
ムによって設定過熱度(SH8)の5℃に冷媒流量(G
A)を保つべく適切な弁開度を維持する。
この結果、被冷却空間(6)の測定温度(T、l)が設
定温度(T、)に到達する。この過熱度制御による電動
弁(4)の動作は第5図のτ。〜τ1の時間に行なわれ
、この間の弁開度調節は不足階段形になる。
定温度(T、)に到達する。この過熱度制御による電動
弁(4)の動作は第5図のτ。〜τ1の時間に行なわれ
、この間の弁開度調節は不足階段形になる。
次に1一般にサーモサイクルと称される被冷却空間(6
)の温度制御、即ち弁閉動作について駅間する。
)の温度制御、即ち弁閉動作について駅間する。
尚、第5図において測定温度(TJは供給冷気(A1)
及び帰還冷気(A2)の両温度の平均値で算出され、第
2比較部a4で設定温度(T、)と比較される。この第
2比較部において、(TJン(T、)の温度信号が出力
された場合、即ち測定温度(T、)が設定温度(T、)
より高い場合には、上記した過熱度制御が行なわれ、(
T、)≦(T、)の温度信号が出力された場合、即ち測
定温度(T、)が設定温度(T、)より低い場合及び等
しい場合には、被冷却空間(6)の温度制御が行なわれ
る。
及び帰還冷気(A2)の両温度の平均値で算出され、第
2比較部a4で設定温度(T、)と比較される。この第
2比較部において、(TJン(T、)の温度信号が出力
された場合、即ち測定温度(T、)が設定温度(T、)
より高い場合には、上記した過熱度制御が行なわれ、(
T、)≦(T、)の温度信号が出力された場合、即ち測
定温度(T、)が設定温度(T、)より低い場合及び等
しい場合には、被冷却空間(6)の温度制御が行なわれ
る。
第5図の時刻τ、において、被冷却空間(6)の測定温
度(T、)が設定温度(T@)K到達すると、第2比較
部へ4から(T、)≦(T、)の信号が弁全閉信号発生
部α9に入力され、この弁全閉信号発生部から弁閉信号
(BP)が弁駆動部Ql)K出力され、電動弁(4)は
全閉状態になり、蒸発器(5)への冷媒供給は停止され
る、この全閉状態における温度制御は、設定温度(T、
)より稍高(設定した上限温度(Ts+△D)K到達す
る時刻τ、迄続く。この△Dは所謂ディファレンシャル
である。前記時刻τ、〜τ、迄は前述の弁開動作、τ、
〜τ4迄は弁閉動作となり、以降電動弁(4)はこの開
閉動作を繰り返す。
度(T、)が設定温度(T@)K到達すると、第2比較
部へ4から(T、)≦(T、)の信号が弁全閉信号発生
部α9に入力され、この弁全閉信号発生部から弁閉信号
(BP)が弁駆動部Ql)K出力され、電動弁(4)は
全閉状態になり、蒸発器(5)への冷媒供給は停止され
る、この全閉状態における温度制御は、設定温度(T、
)より稍高(設定した上限温度(Ts+△D)K到達す
る時刻τ、迄続く。この△Dは所謂ディファレンシャル
である。前記時刻τ、〜τ、迄は前述の弁開動作、τ、
〜τ4迄は弁閉動作となり、以降電動弁(4)はこの開
閉動作を繰り返す。
前記過熱度及び温度両制御において、弁開度調節信号(
BKC)のサンプリング周期(=出力周期)を6丁、(
△τ=tn−tルー1、但しt3はサンプリング時刻、
tn−rは1回前のサンプリング時刻)、τ、〜τ、の
弁全閉時間をτ7、τヨ〉△τとすれば、時刻tn時の
弁開度調節信号(BKC)の制御データ’(nは下記の
式となる。
BKC)のサンプリング周期(=出力周期)を6丁、(
△τ=tn−tルー1、但しt3はサンプリング時刻、
tn−rは1回前のサンプリング時刻)、τ、〜τ、の
弁全閉時間をτ7、τヨ〉△τとすれば、時刻tn時の
弁開度調節信号(BKC)の制御データ’(nは下記の
式となる。
Y n = Y n −+ + (Dn −Dn +
) □■又はY3=Yn−++Dn
@との■■式においてDは偏差に対する修正分で内
部アルゴリズム*(1Gにより処理される。尚、上記0
式は時間による偏差修正、即ち偏差修正分をも差分した
もの、■式は時刻による偏差修正したものである。
) □■又はY3=Yn−++Dn
@との■■式においてDは偏差に対する修正分で内
部アルゴリズム*(1Gにより処理される。尚、上記0
式は時間による偏差修正、即ち偏差修正分をも差分した
もの、■式は時刻による偏差修正したものである。
尚、τい時には、Yfl=C(Cは定数であり、Yn−
IKは全く無関係の制御データ)となる。
IKは全く無関係の制御データ)となる。
前記過熱度制御、即滲開動作における弁開度調節信号(
BKC)の時刻(τ1−△τ)での制御デした値であり
、内部アルゴリズム部QOIK保存される。この制御デ
ータYn = s、は、次の過熱度制御時刻τ、に取り
出され、弁開度調節信号(BKC)の制御データYn=
SAとして電動弁(4)Kそのまへ与えてもよいし、又
YrL=SA−δ=S、(δは立ち上がりの過渡補正分
)として与えられる。尚時刻τ1、T4、制御データY
n=8.、YW=S、についでも同様である。
BKC)の時刻(τ1−△τ)での制御デした値であり
、内部アルゴリズム部QOIK保存される。この制御デ
ータYn = s、は、次の過熱度制御時刻τ、に取り
出され、弁開度調節信号(BKC)の制御データYn=
SAとして電動弁(4)Kそのまへ与えてもよいし、又
YrL=SA−δ=S、(δは立ち上がりの過渡補正分
)として与えられる。尚時刻τ1、T4、制御データY
n=8.、YW=S、についでも同様である。
又、デユーティサイクルによる電動弁(4)の全閉動作
は上述の温度制御による全閉動作り同じであるが、温度
のディファレンシャルによらず、強制的に成る時間電動
弁(4)を停止させることKより達成される。即ち、除
霜終了(=過熱度制御開始)時刻τ0から駆動するタイ
マー田が成る時間経過彼、弁全閉信号発生部QSK出力
信号を出し、この出力信号に基づいて弁全閉信号発生部
α9がら弁閉信号(BP)を出力することにより、温度
とは関係なく電動弁(4)を全閉状態に維持することが
できる。
は上述の温度制御による全閉動作り同じであるが、温度
のディファレンシャルによらず、強制的に成る時間電動
弁(4)を停止させることKより達成される。即ち、除
霜終了(=過熱度制御開始)時刻τ0から駆動するタイ
マー田が成る時間経過彼、弁全閉信号発生部QSK出力
信号を出し、この出力信号に基づいて弁全閉信号発生部
α9がら弁閉信号(BP)を出力することにより、温度
とは関係なく電動弁(4)を全閉状態に維持することが
できる。
かkろ電動弁(4)の制御において、この電動弁の弁部
(至)の開度、即ち開口面積が同じでも、冷媒(流体)
の密度(ρ)と差圧(△P)とが変化すれば、体積流量
(GR(Vl)も変化することが、ベルヌーイと連続の
定理とにより次の式で知られている。
(至)の開度、即ち開口面積が同じでも、冷媒(流体)
の密度(ρ)と差圧(△P)とが変化すれば、体積流量
(GR(Vl)も変化することが、ベルヌーイと連続の
定理とにより次の式で知られている。
0誌−Fワ □■
この0式は、体積流量は差圧(△P)と密度(ρ)との
比の平方根に比例することを表わしている。
比の平方根に比例することを表わしている。
上記差圧(△P)は冷凍装置(1)において、差圧(Δ
F)=凝縮圧力(Pd)−蒸発圧力(P、) である。
F)=凝縮圧力(Pd)−蒸発圧力(P、) である。
この凝縮圧力(Pd)は凝縮温度と密接な関係があり、
冷凍装置(1)の凝縮器(2)の種別(空冷型、水冷型
)Kよらず外気温度の影響を受け、例えば冷媒R−22
においては、夏期がら冬期の間に20atg 〜7 a
tg K変化する。
冷凍装置(1)の凝縮器(2)の種別(空冷型、水冷型
)Kよらず外気温度の影響を受け、例えば冷媒R−22
においては、夏期がら冬期の間に20atg 〜7 a
tg K変化する。
又、この凝縮圧力(Pd )は凝縮温度が同じであって
も、冷媒の種別によって物理的に異なる。例えば凝縮温
度40℃としたときKは、次の表の如くKなる。
も、冷媒の種別によって物理的に異なる。例えば凝縮温
度40℃としたときKは、次の表の如くKなる。
同様に蒸発温度を一5℃としたときにおける蒸発圧力(
Pl)と差圧(△P)は次の表の如(になる。
Pl)と差圧(△P)は次の表の如(になる。
次に冷媒の冷凍効果(Q8)は次の式で与えられる。
Q、=(−(■)×ρ)×(hδ−hi) □■この
0式において、ρは密度、hδは蒸発器(5)の出口に
おける冷媒の持つエンタルビイ、hi は蒸発器(5)
の入口における冷媒の持つエンタルビイである。
0式において、ρは密度、hδは蒸発器(5)の出口に
おける冷媒の持つエンタルビイ、hi は蒸発器(5)
の入口における冷媒の持つエンタルビイである。
従って、上記0〜0式の関係により冷媒種別の異なる場
合にお〜・て、夫々同一の冷凍効果、凝縮湿度、蒸発温
度を条件として電動弁(4)における開口面積比を求め
ると、 但し、η1−A、2/A12、η2二Asot/A+t
その大きさはAl1>All。2 > A22.0〈η
1〈η。
合にお〜・て、夫々同一の冷凍効果、凝縮湿度、蒸発温
度を条件として電動弁(4)における開口面積比を求め
ると、 但し、η1−A、2/A12、η2二Asot/A+t
その大きさはAl1>All。2 > A22.0〈η
1〈η。
〈1となり、冷媒の種別によって同一条件の基でも冷媒
(液冷りを減圧するに必要な開口面枦が異なることが分
る。上記の表に示す如<R−12の開口面積比を1とし
た場合には、R−22、R−502における開口面積比
η、 = 0.6、η、=0.8となる。従って、冷凍
装filtl)K例えは冷媒R−22を封入した際には
、冷媒種別選択回路翰の切換(?OAン 接片−を固定接点(20C)K予じめ切り換えておく必
要がある。
(液冷りを減圧するに必要な開口面枦が異なることが分
る。上記の表に示す如<R−12の開口面積比を1とし
た場合には、R−22、R−502における開口面積比
η、 = 0.6、η、=0.8となる。従って、冷凍
装filtl)K例えは冷媒R−22を封入した際には
、冷媒種別選択回路翰の切換(?OAン 接片−を固定接点(20C)K予じめ切り換えておく必
要がある。
又、この種電動弁(4)の制御においては、本願出願人
が先に出願した特願昭58−206611号の第6図に
示す如く、対印加パルス数の流量特性は差圧(△P)が
一定であれば、リニアな関係にある。従って、被冷却空
間(6)の大きさKよる電動弁(4)の開口面積の変化
に対しては、負荷容量選択回路01)の切換スイッチ(
21A)を被冷却空間(6)の大きさに合わせ、例えば
固定接点(21B)K予じめ切り換えておく必要がある
。即ち、大きい負荷に対しては開口面積を大きく、又小
さい負荷に対しては開口面積を小さく設定する必要があ
る。
が先に出願した特願昭58−206611号の第6図に
示す如く、対印加パルス数の流量特性は差圧(△P)が
一定であれば、リニアな関係にある。従って、被冷却空
間(6)の大きさKよる電動弁(4)の開口面積の変化
に対しては、負荷容量選択回路01)の切換スイッチ(
21A)を被冷却空間(6)の大きさに合わせ、例えば
固定接点(21B)K予じめ切り換えておく必要がある
。即ち、大きい負荷に対しては開口面積を大きく、又小
さい負荷に対しては開口面積を小さく設定する必要があ
る。
従って、冷凍装置(1)の初期(第1回)冷凍運転開始
前に、第1のパラメータである冷媒種別による開口面積
の違いと、第2のパラメータである負荷容量による開口
面積の違いとを選択装置(11によって明確にすること
により、使用する冷媒の種別及び被冷却空間(6Jの大
きさに合ワた電動弁(4)の初期弁開度を初期弁開度信
号部QIKよって設定することができる。
前に、第1のパラメータである冷媒種別による開口面積
の違いと、第2のパラメータである負荷容量による開口
面積の違いとを選択装置(11によって明確にすること
により、使用する冷媒の種別及び被冷却空間(6Jの大
きさに合ワた電動弁(4)の初期弁開度を初期弁開度信
号部QIKよって設定することができる。
因に上記第1及び第2両パラメータを選択できず、弁開
時における電動弁(4)の開口面積が小さい場合には、
蒸発温度(ET)が下がり、これに連れ蒸発圧力も低下
して低圧スイッチの作用(低圧カット)により圧縮機(
2)が停止し、しかもこの圧縮機の運転再開時、過熱度
(SH)が大きく圧縮機(2)に帰還する低圧ガス冷媒
の温度上昇や再度の低圧カットが発生し、圧縮機(2)
の耐久性が悪くなるはかりでな(、プルダウン時間も遅
(十分な冷凍効果を得ることができず、又弁開時におけ
る電動弁(4)の開口面積が大きい場合には、過熱度(
SH)が小さく圧縮機(2)K帰還する低圧ガス冷媒中
に液冷媒が混ざり、所謂液バツクによって圧縮機(2)
の耐久性を損なうはかりでな(、冷凍効果も悪くなる事
態を招くことになる。更に電動弁(4)の初期弁開度を
固定すると、外乱(DT)の影響を排除するためにPI
D動作の定数が大きくなり、偏差修正に多大の時間を資
すことになる。
時における電動弁(4)の開口面積が小さい場合には、
蒸発温度(ET)が下がり、これに連れ蒸発圧力も低下
して低圧スイッチの作用(低圧カット)により圧縮機(
2)が停止し、しかもこの圧縮機の運転再開時、過熱度
(SH)が大きく圧縮機(2)に帰還する低圧ガス冷媒
の温度上昇や再度の低圧カットが発生し、圧縮機(2)
の耐久性が悪くなるはかりでな(、プルダウン時間も遅
(十分な冷凍効果を得ることができず、又弁開時におけ
る電動弁(4)の開口面積が大きい場合には、過熱度(
SH)が小さく圧縮機(2)K帰還する低圧ガス冷媒中
に液冷媒が混ざり、所謂液バツクによって圧縮機(2)
の耐久性を損なうはかりでな(、冷凍効果も悪くなる事
態を招くことになる。更に電動弁(4)の初期弁開度を
固定すると、外乱(DT)の影響を排除するためにPI
D動作の定数が大きくなり、偏差修正に多大の時間を資
すことになる。
それ数本発明では、上述した如く冷媒種別選択回路−か
らの冷媒種別信号(R8)と、負荷容量選択回路QI)
からの負荷容量信号(FS)とを初期弁開度信号部αF
!JVC与え、この初期弁開度信号部で封入冷媒の種別
及び負荷容量の大きさを判別して初期弁開度信号(S)
を弁駆動部aυに与えることにより、冷媒の種別及び負
荷容量の大きさに合った電動弁(4)の初期弁開度を設
定することができる。勿論この初期弁開度信号(Slは
内部アルゴリズム部αQで偏差修正された調節信号(H
8S)と弁駆動部DI)Icお(−て組合わされるため
に可変となり、第5図のτ。、τ1、τ4各時刻におけ
る電動弁(4)の初期弁開度は夫々異なった初期開口面
積となる。
らの冷媒種別信号(R8)と、負荷容量選択回路QI)
からの負荷容量信号(FS)とを初期弁開度信号部αF
!JVC与え、この初期弁開度信号部で封入冷媒の種別
及び負荷容量の大きさを判別して初期弁開度信号(S)
を弁駆動部aυに与えることにより、冷媒の種別及び負
荷容量の大きさに合った電動弁(4)の初期弁開度を設
定することができる。勿論この初期弁開度信号(Slは
内部アルゴリズム部αQで偏差修正された調節信号(H
8S)と弁駆動部DI)Icお(−て組合わされるため
に可変となり、第5図のτ。、τ1、τ4各時刻におけ
る電動弁(4)の初期弁開度は夫々異なった初期開口面
積となる。
例えば、冷媒種別選択回路Cnにおいて、電動弁(4)
の初期開口面積は、上記開口面積と同様になるよう下記
表の如(与えればよい。
の初期開口面積は、上記開口面積と同様になるよう下記
表の如(与えればよい。
又、負荷容量選択回路I21)において、大きな負荷に
対しては開口面積を大きく、小さい負荷に対しては開口
面積を小さくする負荷容量信号(FSりを与えればよい
。
対しては開口面積を大きく、小さい負荷に対しては開口
面積を小さくする負荷容量信号(FSりを与えればよい
。
即ち、冷媒種別R−22、負荷容量2.0−を組合わせ
た時の初期弁開度信号(S−1)、同様にR−22,1
,0鍼を組合わせた時の初期弁開度信号(S−2)とし
た場合には第6図(イ)、(ロ)に示す初期弁開度とな
る。尚、i6図(ハ)は制御器(8)の通電状態を示す
。
た時の初期弁開度信号(S−1)、同様にR−22,1
,0鍼を組合わせた時の初期弁開度信号(S−2)とし
た場合には第6図(イ)、(ロ)に示す初期弁開度とな
る。尚、i6図(ハ)は制御器(8)の通電状態を示す
。
かへる構成によれば、蒸発器温度測定部Qりで得られた
過熱度(SH)と、設定過熱度(SO8)とを第1比較
部(9)で比較してその偏差信号(DV)を内部アルゴ
リズム部四で偏差修正して調節信号(H8S)とし、こ
の調節信号を弁駆動部(11)に入力して電動弁(4)
を弁開させる弁開度調節信号(BKC)を出力させるこ
とができるので、設定過熱度(SH8)との偏差圧適応
した過熱度制御が行なえると共に、外乱(DT)の影響
を排除して収斂したパルス信号を電動弁(4)K継続し
て与え、このパルス信号に見合った弁開度を得て安定し
た過熱度制御が行なえる。又、被冷却空間温度側足部a
3で得られた測定温度(T、)と、設定温度(T、)と
を第2比較部a4で比較して(TIl)≦(T8)の条
件で、弁全閉信号発生部a9から弁全閉信号(BP)を
弁駆動部(+1)Ic入力して電動弁(4)を弁閉させ
るので、被冷却空間(6)の冷え過ぎ防止、即ち温度制
御を行なうことができ、しかもこの温度制御を、過熱度
制御とは関係なく同一の電動弁(4)で行なうこ更K、
過熱度制御において外甜料の影響を排除して収斂した制
御データYn=SA を内部アルゴリズム部QGに保存
し、この制御データYrL=SAを過熱度制御再開時に
基準値として使用するので、過熱度制御再開時における
過渡立上りの際、円滑な過熱度制御が行なえ、蒸発器の
有効利用を図ることができる。
過熱度(SH)と、設定過熱度(SO8)とを第1比較
部(9)で比較してその偏差信号(DV)を内部アルゴ
リズム部四で偏差修正して調節信号(H8S)とし、こ
の調節信号を弁駆動部(11)に入力して電動弁(4)
を弁開させる弁開度調節信号(BKC)を出力させるこ
とができるので、設定過熱度(SH8)との偏差圧適応
した過熱度制御が行なえると共に、外乱(DT)の影響
を排除して収斂したパルス信号を電動弁(4)K継続し
て与え、このパルス信号に見合った弁開度を得て安定し
た過熱度制御が行なえる。又、被冷却空間温度側足部a
3で得られた測定温度(T、)と、設定温度(T、)と
を第2比較部a4で比較して(TIl)≦(T8)の条
件で、弁全閉信号発生部a9から弁全閉信号(BP)を
弁駆動部(+1)Ic入力して電動弁(4)を弁閉させ
るので、被冷却空間(6)の冷え過ぎ防止、即ち温度制
御を行なうことができ、しかもこの温度制御を、過熱度
制御とは関係なく同一の電動弁(4)で行なうこ更K、
過熱度制御において外甜料の影響を排除して収斂した制
御データYn=SA を内部アルゴリズム部QGに保存
し、この制御データYrL=SAを過熱度制御再開時に
基準値として使用するので、過熱度制御再開時における
過渡立上りの際、円滑な過熱度制御が行なえ、蒸発器の
有効利用を図ることができる。
又、冷媒種別選択回路艶からの冷媒種別信号(R8)と
、負荷容量選択回路21)からの負荷容量信号(FS)
とを初期弁開度信号部0樽に与え、この初期弁開度信号
部で封入冷媒の種別及び負荷容量の大きさを判別して初
期弁開度信号+81を弁駆動部α1)に与えるので、冷
凍装置(1)の初期運転前に冷媒種別及び負荷容量の大
きさに合った電動弁(4)の初期弁開度を設定すること
ができ、しかも初期弁開度信号(81は過熱度制御時内
部アルゴニズム部0〔で偏差修正された調節信号(H8
S)と弁駆動部Ql)で組合わされるため、冷凍運転の
度に適切な初期弁開度を維持することができ、電動弁(
4)の制御範囲が広(なると共に、停電等によって制御
器(8)への給電が一時的に停止されても給電後には引
き続き電動弁(4)の円滑な操作が行なえる。
、負荷容量選択回路21)からの負荷容量信号(FS)
とを初期弁開度信号部0樽に与え、この初期弁開度信号
部で封入冷媒の種別及び負荷容量の大きさを判別して初
期弁開度信号+81を弁駆動部α1)に与えるので、冷
凍装置(1)の初期運転前に冷媒種別及び負荷容量の大
きさに合った電動弁(4)の初期弁開度を設定すること
ができ、しかも初期弁開度信号(81は過熱度制御時内
部アルゴニズム部0〔で偏差修正された調節信号(H8
S)と弁駆動部Ql)で組合わされるため、冷凍運転の
度に適切な初期弁開度を維持することができ、電動弁(
4)の制御範囲が広(なると共に、停電等によって制御
器(8)への給電が一時的に停止されても給電後には引
き続き電動弁(4)の円滑な操作が行なえる。
(ト)発明の効果
以上の如く本発明は構成されているので、下記に列挙す
る効果を奏する。
る効果を奏する。
■ 電動弁でもって過熱度制御と温度制御とを行なうの
で、この可制御の切替えに伴なう制御特性が良くなり、
安定した過熱度及び温度制御が得られる。
で、この可制御の切替えに伴なう制御特性が良くなり、
安定した過熱度及び温度制御が得られる。
■ 過熱度制御の際には、設定過熱度との偏差に応じた
パルス信号を継続して弁駆動部に与えるので、電動弁の
弁開度調節がスムースになり、外乱の影響を排除した制
御が行なえる。
パルス信号を継続して弁駆動部に与えるので、電動弁の
弁開度調節がスムースになり、外乱の影響を排除した制
御が行なえる。
■ 温度制御の際には、測定温度と設定温度とを比較し
た値を基準とし、且つ過熱度制御とは関係なく電動弁を
全閉させるので、電動弁を通しての液洩れは発生しない
。
た値を基準とし、且つ過熱度制御とは関係なく電動弁を
全閉させるので、電動弁を通しての液洩れは発生しない
。
■ 内部アルゴリズム部にて外乱の影響を排除した制御
データが保存され、次の過熱度制御時にはこの制御デー
タを基準値として使用するので、過渡立上り時、円滑な
過熱度制御が行なえ、蒸発器のEER(成績係数)を改
善することができる。
データが保存され、次の過熱度制御時にはこの制御デー
タを基準値として使用するので、過渡立上り時、円滑な
過熱度制御が行なえ、蒸発器のEER(成績係数)を改
善することができる。
■ 選択装置によって複数種の冷媒及び負荷容量の大き
さを予じめ設定することKより、初期弁開度信号部から
その封入冷媒の種別及び負荷容量の大きさに合りた初期
弁開度信号を弁駆動部に与えることができるので、初期
冷凍運転時には電動弁を適切な初期弁開度に維持でき、
電動弁の制御範囲を広げることができる。
さを予じめ設定することKより、初期弁開度信号部から
その封入冷媒の種別及び負荷容量の大きさに合りた初期
弁開度信号を弁駆動部に与えることができるので、初期
冷凍運転時には電動弁を適切な初期弁開度に維持でき、
電動弁の制御範囲を広げることができる。
■ 弁駆動部で初期弁開度信号と、調節信号とを組合わ
せることができるので、過熱度制御の度に電動弁の初期
弁開度を変えることができ、円滑な冷媒流量制御が行な
える。
せることができるので、過熱度制御の度に電動弁の初期
弁開度を変えることができ、円滑な冷媒流量制御が行な
える。
図面は伺わも本発明冷媒流量制御装置の実施例を示し、
第1図は制御器及び選択装置のブロック図、第2図は冷
媒回路図、第3図は電動弁の縦断面図、第4図は選択回
路のブロック図、第5図は電動弁の動作特性図、第6図
(イ)、(ロ)は電動弁の初期弁開度を示す波形図、(
ハ)は印、(ロ)Kおける制御器のタイムチャートであ
る。 (4)・・・電動弁、 (5)・・・蒸発器、−(6)
・・・被冷却空間、GO+・・・内部アルゴリズム部、
(11)・・・弁駆動部、09・・・弁全閉信号発生
部、 αか・・初期弁開度信号部、■・・・冷媒種別選
択回路、 01)・・・負荷容量選択回路。
第1図は制御器及び選択装置のブロック図、第2図は冷
媒回路図、第3図は電動弁の縦断面図、第4図は選択回
路のブロック図、第5図は電動弁の動作特性図、第6図
(イ)、(ロ)は電動弁の初期弁開度を示す波形図、(
ハ)は印、(ロ)Kおける制御器のタイムチャートであ
る。 (4)・・・電動弁、 (5)・・・蒸発器、−(6)
・・・被冷却空間、GO+・・・内部アルゴリズム部、
(11)・・・弁駆動部、09・・・弁全閉信号発生
部、 αか・・初期弁開度信号部、■・・・冷媒種別選
択回路、 01)・・・負荷容量選択回路。
Claims (1)
- 1、被冷却空間に配置された蒸発器に減圧液冷媒を供給
する電動弁と、予じめ設定された設定過熱度と、前記蒸
発器から得られた測定過熱度とを比較した値を偏差修正
する内部アルゴリズム部と、この内部アルゴリズム部か
らの信号により電動弁を弁開させる弁駆動部と、予じめ
設定された設定温度と、前記被冷却空間から得られた測
定温度とを比較した値に基づいて前記電動弁を弁閉させ
る弁全閉信号発生部と、冷凍装置に使用する冷媒種別を
選択する冷媒種別選択回路と、前記被冷却空間の大きさ
を選択する負荷容量選択回路と、この両回路からの信号
に基づき初期弁開度信号を前記弁駆動部に与える初期弁
開度信号部とを備えてなる冷媒流量制御装置。
Priority Applications (4)
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| JP15633084A JPS6136671A (ja) | 1984-07-26 | 1984-07-26 | 冷媒流量制御装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP15633084A JPS6136671A (ja) | 1984-07-26 | 1984-07-26 | 冷媒流量制御装置 |
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| JPH0360025B2 JPH0360025B2 (ja) | 1991-09-12 |
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ID=15625419
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