JPS6137449B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6137449B2 JPS6137449B2 JP56135641A JP13564181A JPS6137449B2 JP S6137449 B2 JPS6137449 B2 JP S6137449B2 JP 56135641 A JP56135641 A JP 56135641A JP 13564181 A JP13564181 A JP 13564181A JP S6137449 B2 JPS6137449 B2 JP S6137449B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- collar
- nozzle
- skirt
- thruster
- extendable
- Prior art date
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Links
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- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 239000000567 combustion gas Substances 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/40—Arrangements or adaptations of propulsion systems
- B64G1/403—Solid propellant rocket engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02K—JET-PROPULSION PLANTS
- F02K9/00—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
- F02K9/97—Rocket nozzles
- F02K9/976—Deployable nozzles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
- B64G1/242—Orbits and trajectories
- B64G1/2427—Transfer orbits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Toys (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
サイロ、地上用運搬車、水中用ランチチユーブ
及びスペースシヤトルの荷物室等の容量が限定さ
れた入物内にロケツトモータやミサイルの貯蔵を
することは最大の高さを達成するのに必要な高膨
張比のノズルを荷造りする欠点がある。延長し得
る出口のノズルを使用することは、延長し得るノ
ズルを縮めた位置でスラスタを格納出来、従つて
所定の格納容積を減少する。展開に依り、延長し
得るノズルはスラスタ運転中に高膨張率と、高性
能ノズルを提供する。
及びスペースシヤトルの荷物室等の容量が限定さ
れた入物内にロケツトモータやミサイルの貯蔵を
することは最大の高さを達成するのに必要な高膨
張比のノズルを荷造りする欠点がある。延長し得
る出口のノズルを使用することは、延長し得るノ
ズルを縮めた位置でスラスタを格納出来、従つて
所定の格納容積を減少する。展開に依り、延長し
得るノズルはスラスタ運転中に高膨張率と、高性
能ノズルを提供する。
例えば本発明より早く出願した米国特許第
4184238号に説明してあるように、最大の推力効
率に対して要求されるロケツトスラスタのノズル
の伸張は周囲の圧力で変化する。後段のスラスタ
が宇宙或は高所で点火するような多段のロケツト
スラスタに於ては、伸張率は極めて重要であり、
相当な長さと出口直径をもつたロケツトスラスタ
用として端末には広がつた出口ノズルを必要とす
る。然し乍ら、必要な伸張率を生ずるのに要求さ
れるようなこのように大きな長さと直径の第2段
即ち後段のスラスタを製造することは極めて面倒
であり又ロケツト内の有用な空間を無駄にする。
かくして、低い包囲圧力で最大の推力用の適当な
長さと直径の拡張ノズルがスラスタの点火と殆ん
ど同時にかかる装置を展開することに依つて得ら
れるようなロケツトスラスタを組込んだ装置を提
供する事が望ましい。このようにすると、不作動
時のロケツトスラスタとその付属器は極めて小さ
くし得るから、全体の組立は基本的なロケツトス
ラスタの要素の形状よりも貯蔵の為に大きい場所
を必要としない。上述した従来技術の特許は之と
同様の欠点を有しているが、本発明は一定の目的
の為に更に猶有効な操作機構を提供する。
4184238号に説明してあるように、最大の推力効
率に対して要求されるロケツトスラスタのノズル
の伸張は周囲の圧力で変化する。後段のスラスタ
が宇宙或は高所で点火するような多段のロケツト
スラスタに於ては、伸張率は極めて重要であり、
相当な長さと出口直径をもつたロケツトスラスタ
用として端末には広がつた出口ノズルを必要とす
る。然し乍ら、必要な伸張率を生ずるのに要求さ
れるようなこのように大きな長さと直径の第2段
即ち後段のスラスタを製造することは極めて面倒
であり又ロケツト内の有用な空間を無駄にする。
かくして、低い包囲圧力で最大の推力用の適当な
長さと直径の拡張ノズルがスラスタの点火と殆ん
ど同時にかかる装置を展開することに依つて得ら
れるようなロケツトスラスタを組込んだ装置を提
供する事が望ましい。このようにすると、不作動
時のロケツトスラスタとその付属器は極めて小さ
くし得るから、全体の組立は基本的なロケツトス
ラスタの要素の形状よりも貯蔵の為に大きい場所
を必要としない。上述した従来技術の特許は之と
同様の欠点を有しているが、本発明は一定の目的
の為に更に猶有効な操作機構を提供する。
本発明に依ればロケツトスラスタの点火制御機
構は爆発するボルト等に依つて操作し、予め圧縮
したばねを解放して、たたみ込まれたひだつきの
金属スカートになつている予め押し込まれた円錐
或はカラーをすばやく展開して、先に押し込まれ
た機構の他のカラー部を引出し始める。
構は爆発するボルト等に依つて操作し、予め圧縮
したばねを解放して、たたみ込まれたひだつきの
金属スカートになつている予め押し込まれた円錐
或はカラーをすばやく展開して、先に押し込まれ
た機構の他のカラー部を引出し始める。
スラスタの燃料燃焼プルーム機構は今圧力にさ
らされているか猶部分的に縮んでいる機構のスカ
ート部に対して操作する大きな圧力を引続き加
え、案内支柱上を外方に互に剛体のコーン形のカ
ラー部を引出させる。機構は次で本質的にスラス
タの固定したノズルの形状で連続する十分に展開
したスカート及び延長した円錐形要素としてロツ
クされる。かくしてその長さを通じて内面に一定
の傾斜を有する更に延長したノズル形状をスラス
タの排気プルームに与える。全体の有効なノズル
とその出口端部の直径即ち面積は増加し、従つて
高所に於けるスラスタのペイロード即ち航続距離
達成能力は広がる。
らされているか猶部分的に縮んでいる機構のスカ
ート部に対して操作する大きな圧力を引続き加
え、案内支柱上を外方に互に剛体のコーン形のカ
ラー部を引出させる。機構は次で本質的にスラス
タの固定したノズルの形状で連続する十分に展開
したスカート及び延長した円錐形要素としてロツ
クされる。かくしてその長さを通じて内面に一定
の傾斜を有する更に延長したノズル形状をスラス
タの排気プルームに与える。全体の有効なノズル
とその出口端部の直径即ち面積は増加し、従つて
高所に於けるスラスタのペイロード即ち航続距離
達成能力は広がる。
第1図に示すように、本発明は一般的に10で
示されるロケツトスラスタのケーシングに関する
もので、11で示すような内部に詰め込まれたロ
ケツトスラスタの固形燃料成分と、それと一体で
且ベンチユリ形の剛体で形成された出口推力ノズ
ル12とを有する。第3〜6図に最も良く示すよ
うに、固定のノズル12はその出口端部に於て突
出している周辺リム14と、その中間に離間した
関係で半径方向に延長するブラケツト16によつ
て周囲を包囲して複数の第2の案内ロツド18を
支持する。ブラケツト16は下流に延長するフラ
ンジ17の外端で終つている。案内ロツド18は
スリーブブラケツト20を滑動的に支持し、この
ブラケツトは剛体形の截頭円錐形の第2カラー2
2を支持し、このカラー22は第2の案内ロツド
18上を下流に移動可能であるから、固定ノズル
12に対して摺動自在であり、第5図、第6図に
明示したように連続した位置をとり得る。
示されるロケツトスラスタのケーシングに関する
もので、11で示すような内部に詰め込まれたロ
ケツトスラスタの固形燃料成分と、それと一体で
且ベンチユリ形の剛体で形成された出口推力ノズ
ル12とを有する。第3〜6図に最も良く示すよ
うに、固定のノズル12はその出口端部に於て突
出している周辺リム14と、その中間に離間した
関係で半径方向に延長するブラケツト16によつ
て周囲を包囲して複数の第2の案内ロツド18を
支持する。ブラケツト16は下流に延長するフラ
ンジ17の外端で終つている。案内ロツド18は
スリーブブラケツト20を滑動的に支持し、この
ブラケツトは剛体形の截頭円錐形の第2カラー2
2を支持し、このカラー22は第2の案内ロツド
18上を下流に移動可能であるから、固定ノズル
12に対して摺動自在であり、第5図、第6図に
明示したように連続した位置をとり得る。
或る場合には上述のように単一の延長可能な円
錐要素が与えられた操作の要求に十分合致するか
ら、他の場合には別の剛体の円錐でも良い。従つ
てここに述べた実施例によると、第2カラー22
は又突出したターミナルリム24で形成されるよ
うに示され、ブラケツト26に依り第2カラー2
2のまわりに軸方向に平行に延びた関係にある複
数の第1案内ロツド28を支持する。他の円錐形
状の第1カラー30はスリーブブラケツト32に
依つて第1の案内ロツド28上に滑動支持される
から第1と3図に示したつめた位置から第6図に
示す十分に展開位置迄固定ノズル12と第2カラ
ー22とは連続して最終的に延び得るようになつ
て居る。即ち第3〜6図に最も良く示すように、
第2カラー22はその小端部に於て内方に彎曲し
たフランジ23と係合し、フランジ23は第2カ
ラー22の延長上に於て固定ノズル12の外周の
まわりに延長するリム14に対して係合する。同
様に、第1カラー30は内方に彎曲したフランジ
31と係合し、フランジ31は第1カラー30の
延長上で第1の第2カラー22の外周のまわりに
延長するリム24と係合して構造物を延長状態に
固定している。
錐要素が与えられた操作の要求に十分合致するか
ら、他の場合には別の剛体の円錐でも良い。従つ
てここに述べた実施例によると、第2カラー22
は又突出したターミナルリム24で形成されるよ
うに示され、ブラケツト26に依り第2カラー2
2のまわりに軸方向に平行に延びた関係にある複
数の第1案内ロツド28を支持する。他の円錐形
状の第1カラー30はスリーブブラケツト32に
依つて第1の案内ロツド28上に滑動支持される
から第1と3図に示したつめた位置から第6図に
示す十分に展開位置迄固定ノズル12と第2カラ
ー22とは連続して最終的に延び得るようになつ
て居る。即ち第3〜6図に最も良く示すように、
第2カラー22はその小端部に於て内方に彎曲し
たフランジ23と係合し、フランジ23は第2カ
ラー22の延長上に於て固定ノズル12の外周の
まわりに延長するリム14に対して係合する。同
様に、第1カラー30は内方に彎曲したフランジ
31と係合し、フランジ31は第1カラー30の
延長上で第1の第2カラー22の外周のまわりに
延長するリム24と係合して構造物を延長状態に
固定している。
最初につめてひだをつけたスカート組立体35
は例えば先に出願した米国特許第4184238号に説
明してある通り板状の金属で形成されている。
は例えば先に出願した米国特許第4184238号に説
明してある通り板状の金属で形成されている。
そこに示され説明されているように、カラーが
形成されている加工片は板状の金属から先ず打抜
かれる。加工片は次でひだをつけられ、それから
ループ状に形成され対応する端部を一体に接続し
て截頭円錐形のカラーを形成し、そのカラーは同
時に第2図に示すようにひだ38で連結された複
数の半径方向に延長する平らな片部36よりなる
略平坦な形状にそれ自身内方にひだを有するよう
に折たたまれる。ひだをつけたスカート部は溶接
され或は40で示すようにその外部のリムのまわ
りに図示した例では第1カラー30である組立体
の最外方の円錐要素の端縁を固定する。
形成されている加工片は板状の金属から先ず打抜
かれる。加工片は次でひだをつけられ、それから
ループ状に形成され対応する端部を一体に接続し
て截頭円錐形のカラーを形成し、そのカラーは同
時に第2図に示すようにひだ38で連結された複
数の半径方向に延長する平らな片部36よりなる
略平坦な形状にそれ自身内方にひだを有するよう
に折たたまれる。ひだをつけたスカート部は溶接
され或は40で示すようにその外部のリムのまわ
りに図示した例では第1カラー30である組立体
の最外方の円錐要素の端縁を固定する。
図示したように、本発明の延長し得るノズルの
展開は第3図の42に示す爆発し易いボルト等を
活動的にするスラスタ点火制御機構に依つて始ま
る。之に依つて圧縮ばね44を開放し、スカート
要素35を有する外方の第1カラー30をすばや
く展開する。スラスタの燃料が燃焼する火柱がお
きてその衝突に依つて展開を完成するのに必要な
力を与え、更にひだをつけたスカート部に力を加
え、第4〜6図に示すようにスカート要素を徐々
に展開する。次で機構全体は、ノズル12,22
のリム14,24に対して係合する円錐フランジ
23,31に依り第6図に示すように固定ノズル
の形で連結して十分に延長した位置に動く。案内
ロツド18,28は第3,4図の46に示すよう
に肩部があり、スリーブブラケツト20,32は
第3図、第4図の48で示すようなラツチ或はス
ナツプリング等のような一体のロツク装置を有し
て、推力軸受状態及びガスシール状態に延長した
機構をロツクするよう肩部46に対して案内ロツ
ドの小径部にスナツプ係合する。このような場合
ガス漏洩はなく、ガスケツト形のシールが粘着性
の接着剤等によりリム14,24と係合するフラ
ンジ23,31の表面に固定される。
展開は第3図の42に示す爆発し易いボルト等を
活動的にするスラスタ点火制御機構に依つて始ま
る。之に依つて圧縮ばね44を開放し、スカート
要素35を有する外方の第1カラー30をすばや
く展開する。スラスタの燃料が燃焼する火柱がお
きてその衝突に依つて展開を完成するのに必要な
力を与え、更にひだをつけたスカート部に力を加
え、第4〜6図に示すようにスカート要素を徐々
に展開する。次で機構全体は、ノズル12,22
のリム14,24に対して係合する円錐フランジ
23,31に依り第6図に示すように固定ノズル
の形で連結して十分に延長した位置に動く。案内
ロツド18,28は第3,4図の46に示すよう
に肩部があり、スリーブブラケツト20,32は
第3図、第4図の48で示すようなラツチ或はス
ナツプリング等のような一体のロツク装置を有し
て、推力軸受状態及びガスシール状態に延長した
機構をロツクするよう肩部46に対して案内ロツ
ドの小径部にスナツプ係合する。このような場合
ガス漏洩はなく、ガスケツト形のシールが粘着性
の接着剤等によりリム14,24と係合するフラ
ンジ23,31の表面に固定される。
第1図は本発明の複数段の延長し得る出力推進
ノズル装置を有する代表的な形状の推進形のロケ
ツトスラスタの部分を断面とした概略の側面図
で、基本のスラスタとノズルの形状の内側の空間
内に不作動的に詰め込まれた状態を示す。第2図
は第1図の2−2線によつて表わされた第1図に
示すような詰め込まれた状態の本発明のノズル部
分の拡大端面図である。第3図は更にスラスタの
固定ノズルの一部を示している第1図の部分の拡
大部分断面図で、第1と第2の望遠鏡的に展開し
得る円錐形のノズルカラーと、第2の展開し得る
カラーの終端にとりつけられたたたみ込まれた板
状金属のスカートとを示す。第4図は第3図に対
応するものであるが、展開位置方向にその案内ロ
ツド上を外方に滑動して最初に押し出されるよう
な展開し得るカラーを示し、同時に組立体のスカ
ート部をスラスタ燃焼ガスの火柱内外方に運び、
又固定のスラスタノズルから出るスラスタの燃焼
ガスに依つてそこに作用する爆発圧力に応じて組
立体のにスカート部が一部開口している事を示
す。第5図は更に展開操作が進んでいることを示
し、第1カラーが第2カラーをその案内ロツド上
を外方に引き始めている事を示し、第6図は全体
が全展開状体にどのように最終的にロツクされる
かを示している。 10……ケーシング、12……排気ノズル、1
8……第2の案内ロツド、22……第2カラー、
28……第1の案内ロツド、30……第1カラ
ー、35……スカート、42……抑制装置、44
……力供給装置。
ノズル装置を有する代表的な形状の推進形のロケ
ツトスラスタの部分を断面とした概略の側面図
で、基本のスラスタとノズルの形状の内側の空間
内に不作動的に詰め込まれた状態を示す。第2図
は第1図の2−2線によつて表わされた第1図に
示すような詰め込まれた状態の本発明のノズル部
分の拡大端面図である。第3図は更にスラスタの
固定ノズルの一部を示している第1図の部分の拡
大部分断面図で、第1と第2の望遠鏡的に展開し
得る円錐形のノズルカラーと、第2の展開し得る
カラーの終端にとりつけられたたたみ込まれた板
状金属のスカートとを示す。第4図は第3図に対
応するものであるが、展開位置方向にその案内ロ
ツド上を外方に滑動して最初に押し出されるよう
な展開し得るカラーを示し、同時に組立体のスカ
ート部をスラスタ燃焼ガスの火柱内外方に運び、
又固定のスラスタノズルから出るスラスタの燃焼
ガスに依つてそこに作用する爆発圧力に応じて組
立体のにスカート部が一部開口している事を示
す。第5図は更に展開操作が進んでいることを示
し、第1カラーが第2カラーをその案内ロツド上
を外方に引き始めている事を示し、第6図は全体
が全展開状体にどのように最終的にロツクされる
かを示している。 10……ケーシング、12……排気ノズル、1
8……第2の案内ロツド、22……第2カラー、
28……第1の案内ロツド、30……第1カラ
ー、35……スカート、42……抑制装置、44
……力供給装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 堅固な構造の円錐形固定ノズルを有するスラ
スタケーシングと、 剛性を有する構造をした少なくとも一個の第1
截頭円錐形状カラーと、 固定ノズルの周囲に配置されて、カラーが格納
位置から固定ノズルの下流の展開位置へ移動でき
るようにカラーを滑動可能に支持する支持装置
と、 多数のひだが設けられた環状板材料で構成さ
れ、カラーの周辺に取り付けられて、格納状態で
はカラーの出口の輪郭内に収まりほぼ平らな面を
形成する展開し得るスカートと、 このスカートを、固定ノズルから噴射される噴
流内へと移動させる力供給装置とを備え、 スカートは、固定ノズルから噴射される噴流内
に至ると、スラスタケーシング内の燃焼によつて
生じる流体圧の作用で開いてカラーの後方の展開
位置へと移動し、カラーも自らの展開位置へと移
動して展開が完了するものにおいて、 カラー及びスカートは、格納位置にあるとき、
固定ノズルの開口の前部に位置しており、カラー
はスカートが噴流内に位置するまで力供給装置に
よつて付勢され、その後、スカートに当たる噴流
の力によつて展開位置へと移動することを特徴と
する延長し得るロケツトスラスタの排気ノズル。 2 力供給装置はカラーが格納位置にある間は圧
縮されているばねであり、このばねの付勢力に逆
らつてカラーを格納位置に保持する抑制装置が設
けられていることを特徴とする特許請求の範囲第
1項に記載の延長し得るロケツトスラスタの排気
ノズル。 3 支持装置はノズルの軸に平行に伸びる複数本
の第1、第2の案内ロツドと、カラーに設けら
れ、これらの案内ロツドに嵌合されてこれらの案
内ロツドに沿つて滑動するスリーブブラケツトを
有することを特徴とする特許請求の範囲第1項又
は第2項に記載の延長し得るロケツトスラスタの
排気ノズル。 4 スリーブブラケツト及び案内ロツドにはカラ
ーを展開位置に保持するロツク装置が設けられて
いることを特徴とする特許請求の範囲第3項に記
載の延長し得るロケツトスラスタの排気ノズル。 5 第1カラーとノズルとの中間部には剛性を有
する構造で半径方向に広がる截頭円維形状の第2
カラーが設けられており、第1の案内ロツドはこ
の第2カラーによつて支持される一方で、第1カ
ラーが軸方向に移動できるように第1カラーを滑
動可能に支持し、第2カラーは固定ノズルに支持
されている第2の案内ロツドによつて滑動可能に
支持され、噴流によつてスカートに加えられる力
が第1カラーを介して第2カラーに作用して、第
2カラーがノズルの出口の前部に配置された格納
位置から展開位置へ向かつて軸に沿つて滑動する
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項、第2
項、第3項又は第4項のいずれかに記載の延長し
得るロケツトスラスタの排気ノズル。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/193,610 US4387564A (en) | 1980-10-03 | 1980-10-03 | Extendible rocket engine exhaust nozzle assembly |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5776248A JPS5776248A (en) | 1982-05-13 |
| JPS6137449B2 true JPS6137449B2 (ja) | 1986-08-23 |
Family
ID=22714323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56135641A Granted JPS5776248A (en) | 1980-10-03 | 1981-08-31 | Extendable exhaust nozzle for rocket engine |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4387564A (ja) |
| EP (1) | EP0049560B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5776248A (ja) |
| DE (1) | DE3175723D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0185445U (ja) * | 1987-11-30 | 1989-06-06 |
Families Citing this family (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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