JPS6137458B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6137458B2 JPS6137458B2 JP56078813A JP7881381A JPS6137458B2 JP S6137458 B2 JPS6137458 B2 JP S6137458B2 JP 56078813 A JP56078813 A JP 56078813A JP 7881381 A JP7881381 A JP 7881381A JP S6137458 B2 JPS6137458 B2 JP S6137458B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- ignition
- time interval
- rotational acceleration
- reference position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジンの点火時期制御を電子的に
行なう電子式点火時期制御装置に関する。
行なう電子式点火時期制御装置に関する。
従来からこの種の電子式点火時期制御装置とし
て第１図に示す方式が提案されている。図におい
て１は例えば４サイクル４気筒エンジンのクラン
ク軸、２はこのクランク軸１に固定された円板、
３，４はこの円板２の円周上に互いに180度対向
して設けた磁性体、５は前記磁性体３及び４をア
クチユエータとする電磁ピツクアツプで前記磁性
体３及び４を対向する基準位置パルスＰを送出す
るように円板２に近接して固定されている。磁性
体３及び４と電磁ピツクアツプ５は上述の如く配
置されているので基準位置パルスＰはクランク軸
が180度回転する毎に送出される。この状況をタ
イムチヤート図として第２図に示す。すなわち、
時間的に先において発生する前記エンジンの点火
装置に対し電磁ピツクアツプ５より送出される点
火指令信号ＰSをＰS1とし、この点火指令信号ＰS
１より時間的に１つ前に送出された基準位置パル
スＰをP0とし、この基準位置パルスP0より時間的
に１つ前に送出された基準位置パルスＰをP1と
し、この基準位置パルスP1より時間的に１つ前に
送出された基準位置パルスＰをP2とし、さらに基
準位置パルスP1から基準位置パルスP0までの時間
間隔をT1として基準位置パルスP2から基準位置
パルスP1までの時間間隔をT2とすると、第１図
の７は時間間隔T2を計測する第２時間計測回
路、８は時間間隔T1を計測する第１時間計測回
路、９は時間間隔T1と時間間隔T2とから後述の
方法によつてエンジンの回転加速度に対応した時
間Ｔ〓を演算する第１演算回路、１０は前記エン
ジンのエンジン回転数やマニホールド圧等の情報
Ｓをもとに電磁ピツクアツプ５が検出すべきクラ
ンクの基準位置を基準とした点火進角度値θを出
力する点火進角度値出力装置、１１は上記時間間
隔T1及び回転加速度に対応した時間Ｔ〓、さら
に点火進角度値θをもとに基準位置パルスP0から
点火指令信号ＰS1までの時間間隔ＴSを基準位置
パルスP0に同期し後述の方法で予測計算し出力す
る第２演算回路、１２は基準位置パルスP0が送出
された後時間間隔ＴSだけ時間が経過したときに
点火指令信号ＰS1を送出する時間計測回路であ
る。
て第１図に示す方式が提案されている。図におい
て１は例えば４サイクル４気筒エンジンのクラン
ク軸、２はこのクランク軸１に固定された円板、
３，４はこの円板２の円周上に互いに180度対向
して設けた磁性体、５は前記磁性体３及び４をア
クチユエータとする電磁ピツクアツプで前記磁性
体３及び４を対向する基準位置パルスＰを送出す
るように円板２に近接して固定されている。磁性
体３及び４と電磁ピツクアツプ５は上述の如く配
置されているので基準位置パルスＰはクランク軸
が180度回転する毎に送出される。この状況をタ
イムチヤート図として第２図に示す。すなわち、
時間的に先において発生する前記エンジンの点火
装置に対し電磁ピツクアツプ５より送出される点
火指令信号ＰSをＰS1とし、この点火指令信号ＰS
１より時間的に１つ前に送出された基準位置パル
スＰをP0とし、この基準位置パルスP0より時間的
に１つ前に送出された基準位置パルスＰをP1と
し、この基準位置パルスP1より時間的に１つ前に
送出された基準位置パルスＰをP2とし、さらに基
準位置パルスP1から基準位置パルスP0までの時間
間隔をT1として基準位置パルスP2から基準位置
パルスP1までの時間間隔をT2とすると、第１図
の７は時間間隔T2を計測する第２時間計測回
路、８は時間間隔T1を計測する第１時間計測回
路、９は時間間隔T1と時間間隔T2とから後述の
方法によつてエンジンの回転加速度に対応した時
間Ｔ〓を演算する第１演算回路、１０は前記エン
ジンのエンジン回転数やマニホールド圧等の情報
Ｓをもとに電磁ピツクアツプ５が検出すべきクラ
ンクの基準位置を基準とした点火進角度値θを出
力する点火進角度値出力装置、１１は上記時間間
隔T1及び回転加速度に対応した時間Ｔ〓、さら
に点火進角度値θをもとに基準位置パルスP0から
点火指令信号ＰS1までの時間間隔ＴSを基準位置
パルスP0に同期し後述の方法で予測計算し出力す
る第２演算回路、１２は基準位置パルスP0が送出
された後時間間隔ＴSだけ時間が経過したときに
点火指令信号ＰS1を送出する時間計測回路であ
る。
従来のこの様な構成においていま基準位置パル
スP0より時間的に１つ後に送出される基準位置パ
ルスＰをP3とすると、基準位置パルスP0が送出さ
れた直後に演算回路１１によつて基準位置パルス
P0から基準位置パルスP3までの時間間隔T3が予
測計算できれば時間間隔T3はこの時間間隔T3と
点火進角度値θから次式によつて近似的に求める
ことができる。すなわち、 ＴS＝１８０−θ／１８０・T3 ……(1) 時間間隔T3はエンジンが一定回転数で回転して
いるならばT3＝T1となるが加速時あるいは減速
時のように回転加速度が零でない場合には T3＝T1−ΔＴ ……(2) となる。ここでΔＴは回転数が変化したことによ
つて生ずる時間間隔の縮み分を表わしている。第
２演算回路１１ではこの時間間隔の縮み分ΔＴを
第１演算回路９が出力する回転加速度に対応した
時間Ｔ〓を使つて ΔＴ＝Ｔ〓 ……(3) として計算している。すなわち ＴS＝１８０−θ／１８０（T1−Ｔ〓） ……(4) 従つて、第２演算回路１１は前記(4)式が演算でき
る如く構成されていればよい。また、第１演算回
路９は基本的には時間間隔T1と時間間隔T2から
回転加速度に応じた時間Ｔ〓を(5)式に従つて演算
する。
スP0より時間的に１つ後に送出される基準位置パ
ルスＰをP3とすると、基準位置パルスP0が送出さ
れた直後に演算回路１１によつて基準位置パルス
P0から基準位置パルスP3までの時間間隔T3が予
測計算できれば時間間隔T3はこの時間間隔T3と
点火進角度値θから次式によつて近似的に求める
ことができる。すなわち、 ＴS＝１８０−θ／１８０・T3 ……(1) 時間間隔T3はエンジンが一定回転数で回転して
いるならばT3＝T1となるが加速時あるいは減速
時のように回転加速度が零でない場合には T3＝T1−ΔＴ ……(2) となる。ここでΔＴは回転数が変化したことによ
つて生ずる時間間隔の縮み分を表わしている。第
２演算回路１１ではこの時間間隔の縮み分ΔＴを
第１演算回路９が出力する回転加速度に対応した
時間Ｔ〓を使つて ΔＴ＝Ｔ〓 ……(3) として計算している。すなわち ＴS＝１８０−θ／１８０（T1−Ｔ〓） ……(4) 従つて、第２演算回路１１は前記(4)式が演算でき
る如く構成されていればよい。また、第１演算回
路９は基本的には時間間隔T1と時間間隔T2から
回転加速度に応じた時間Ｔ〓を(5)式に従つて演算
する。
Ｔ〓＝T2−T1 ……(5)
ここで、もし磁性体３及び４の取り付け間隔が
加工の誤差や取り付けの際に生ずる誤差等のため
に180度からずれていたとすると、回転加速度に
応じた時間T2−T1はたとえエンジンが一定回転
数で回転していても零にはなり得ない。そのため
回転加速度を考慮しない場合、すなわち(1)式によ
つて点火時刻を予測計算する場合に比べ磁性体の
取付け間隔の誤差がより大きく点火進角度の誤差
として現われる。そこで第１演算回路９では少く
ともエンジンが一定回転数で回転している場合の
磁性体の取付け間隔の誤差による点火時期の誤差
を減らすために時間間隔T1と時間間隔T2から回
転加速度に応じた時間Ｔ〓を次式に従つて演算し
ている。つまり、 Ｔ〓＝T2−T1 ただし、｜Ｔ２−Ｔ１／Ｔ１｜≧／１８０のとき……
(6) Ｔ〓＝０ ただし｜Ｔ２−Ｔ１／Ｔ１｜＜／１８０のとき……(7
) (6)式及び(7)式において、は定数であり角度を表
わしている。すなわち、回転加速度に対応した時
間｜T2−T1｜が、そのときのエンジン回転数に
おいてクランク角度に相当する時間よりも小さ
ければ回転加速度が不感帯内にあるとして、回転
加速度に対応した時間Ｔ〓を零としている。例え
ば、磁性体３，４の取付け状態が第３図のように
180度の対向位置からδ度ずれていたとすると、
エンジンが一定回転数で回転している場合には、 ｜Ｔ２−Ｔ１／Ｔ１｜≦２ｄ／１８０−δ ……(8) の関係が成立する。よつて ＞２δ・１８０／１８０−δ ……(9) となるようにクランク角度を選べばこの装置の
目的が達せられる。ここで、時間Ｔ〓とT2−T2
の時間関係を第４図に示す。
加工の誤差や取り付けの際に生ずる誤差等のため
に180度からずれていたとすると、回転加速度に
応じた時間T2−T1はたとえエンジンが一定回転
数で回転していても零にはなり得ない。そのため
回転加速度を考慮しない場合、すなわち(1)式によ
つて点火時刻を予測計算する場合に比べ磁性体の
取付け間隔の誤差がより大きく点火進角度の誤差
として現われる。そこで第１演算回路９では少く
ともエンジンが一定回転数で回転している場合の
磁性体の取付け間隔の誤差による点火時期の誤差
を減らすために時間間隔T1と時間間隔T2から回
転加速度に応じた時間Ｔ〓を次式に従つて演算し
ている。つまり、 Ｔ〓＝T2−T1 ただし、｜Ｔ２−Ｔ１／Ｔ１｜≧／１８０のとき……
(6) Ｔ〓＝０ ただし｜Ｔ２−Ｔ１／Ｔ１｜＜／１８０のとき……(7
) (6)式及び(7)式において、は定数であり角度を表
わしている。すなわち、回転加速度に対応した時
間｜T2−T1｜が、そのときのエンジン回転数に
おいてクランク角度に相当する時間よりも小さ
ければ回転加速度が不感帯内にあるとして、回転
加速度に対応した時間Ｔ〓を零としている。例え
ば、磁性体３，４の取付け状態が第３図のように
180度の対向位置からδ度ずれていたとすると、
エンジンが一定回転数で回転している場合には、 ｜Ｔ２−Ｔ１／Ｔ１｜≦２ｄ／１８０−δ ……(8) の関係が成立する。よつて ＞２δ・１８０／１８０−δ ……(9) となるようにクランク角度を選べばこの装置の
目的が達せられる。ここで、時間Ｔ〓とT2−T2
の時間関係を第４図に示す。
従つて、従来の点火時期制御装置はこのように
構成されていたので、もしクランク角度が前記
(9)式の条件を満足する最小の値に設定されている
場合にはエンジンが一定回転速度で回転していれ
ば問題ないが、少しでも回転数が変動すると、回
転加速度に対応した時間T2−T1が不感帯からは
ずれるため、結果として前記(4)式及び(6)式から明
らかなように点火進角度が、ほぼ・１８０−θ／１８
０度 変化する。このため、エンジン回転数が不安定な
アイドル運転時においては点火進角度が不連続に
ばらつくことになる。従つて、これを防止するに
はアイドル運転時における回転加速度に対応した
時間T2−T1が不感帯内に入るように前記クラン
ク角度を十分大きくとれるようにしていた。し
かし、このようにすると、ゆるやかな加速、ある
いは減速時に点火時期の補正が行われないことに
なり運転性能上大変都合が悪い。
構成されていたので、もしクランク角度が前記
(9)式の条件を満足する最小の値に設定されている
場合にはエンジンが一定回転速度で回転していれ
ば問題ないが、少しでも回転数が変動すると、回
転加速度に対応した時間T2−T1が不感帯からは
ずれるため、結果として前記(4)式及び(6)式から明
らかなように点火進角度が、ほぼ・１８０−θ／１８
０度 変化する。このため、エンジン回転数が不安定な
アイドル運転時においては点火進角度が不連続に
ばらつくことになる。従つて、これを防止するに
はアイドル運転時における回転加速度に対応した
時間T2−T1が不感帯内に入るように前記クラン
ク角度を十分大きくとれるようにしていた。し
かし、このようにすると、ゆるやかな加速、ある
いは減速時に点火時期の補正が行われないことに
なり運転性能上大変都合が悪い。
従つて、本発明は上記のような欠点を除去する
ためになされたもので、前記不感帯の境界におけ
る前記回転加速度に対応した補正時間Ｔ〓を零と
し、しかも、不感帯外では、この零を起点として
補正時間Ｔ〓を回転加速度に応じて連続的に変化
させることにより、アイドル運転時の如く回転数
が定まりにくい場合に生じる点火進角度のばれら
つきを確実に抑え、かつ、ゆるやかな加速度、あ
るいは減速状態においても、ある程度点火時期を
補正できる電子式点火時期制御装置を提供するこ
とを目的とする。
ためになされたもので、前記不感帯の境界におけ
る前記回転加速度に対応した補正時間Ｔ〓を零と
し、しかも、不感帯外では、この零を起点として
補正時間Ｔ〓を回転加速度に応じて連続的に変化
させることにより、アイドル運転時の如く回転数
が定まりにくい場合に生じる点火進角度のばれら
つきを確実に抑え、かつ、ゆるやかな加速度、あ
るいは減速状態においても、ある程度点火時期を
補正できる電子式点火時期制御装置を提供するこ
とを目的とする。
以下、本発明の一実施例を下記に説明する。ま
ず、本発明における電子式点火時期制御装置の構
成は第１図に示す従来例と同一であるので図示し
ていないが、第１演算回路９の演算内容とは異に
している。すなわち、第１演算回路９においては
前記、時間間隔T1，T2から前記回転加速度に対
応した時間Ｔ〓を次式によつて演算する。
ず、本発明における電子式点火時期制御装置の構
成は第１図に示す従来例と同一であるので図示し
ていないが、第１演算回路９の演算内容とは異に
している。すなわち、第１演算回路９においては
前記、時間間隔T1，T2から前記回転加速度に対
応した時間Ｔ〓を次式によつて演算する。
Ｔ〓＝T2−T1−／１８０・T1
ただしＴ２−Ｔ１／Ｔ１≧／１８０のとき ……(10)
Ｔ〓＝T2−T1＋／１８０・T1
ただしＴ２−Ｔ１／Ｔ１≦−／１８０のとき……(11)
Ｔ〓＝０
ただし｜Ｔ２−Ｔ１／Ｔ１｜＜／１８０のとき……(1
2) ここで、時間Ｔ〓とT2−T1の関係を第５図に
示した。本発明の装置において、例えば(10)式ない
し(12)式におけるクランク角度の前記(9)式の条件
を満たす最小の値に設定した場合を考慮すると、
たとえエンジンの回転数が変動したとしても、回
転加速度に対応した時間Ｔ〓が零から連続的に変
化するので、従来例のように大きく点火進角度が
変化することは全くなくなる。また、第５図の様
に不感帯を小さく設定できるので、ゆるやかな加
速度、あるいは減速状態においても点火時期を補
正することができるものである。
2) ここで、時間Ｔ〓とT2−T1の関係を第５図に
示した。本発明の装置において、例えば(10)式ない
し(12)式におけるクランク角度の前記(9)式の条件
を満たす最小の値に設定した場合を考慮すると、
たとえエンジンの回転数が変動したとしても、回
転加速度に対応した時間Ｔ〓が零から連続的に変
化するので、従来例のように大きく点火進角度が
変化することは全くなくなる。また、第５図の様
に不感帯を小さく設定できるので、ゆるやかな加
速度、あるいは減速状態においても点火時期を補
正することができるものである。
従つて、本発明によれば、回転加速度に対応し
た点火時期の補正時間を加減速の不感帯の境界に
おいて零とし、しかも不感帯外ではこの零を起点
として補正時間が回転加速度に応じて連続的に変
化するように構成したので、アイドル運転時のよ
うに回転数が不安定な場合に生ずる点火進角度の
ばらつきを抑え、しかも、回転加速度に応じた点
火時期の補正を行うことができ、エンジン運転時
の点火時期制御性能を著しく向上させる効果があ
る。
た点火時期の補正時間を加減速の不感帯の境界に
おいて零とし、しかも不感帯外ではこの零を起点
として補正時間が回転加速度に応じて連続的に変
化するように構成したので、アイドル運転時のよ
うに回転数が不安定な場合に生ずる点火進角度の
ばらつきを抑え、しかも、回転加速度に応じた点
火時期の補正を行うことができ、エンジン運転時
の点火時期制御性能を著しく向上させる効果があ
る。
第１図は従来の装置及び本発明に基づく一実施
例を示すブロツク図、第２図は従来装置の作動原
理を示す図、第３図は磁性体の取付け間隔の誤差
を示す図、第４図は従来装置の動作を説明する
図、第５図は本発明に基づく一実施例の動作を説
明する図である。 ５……電磁ピツクアツプ、６……基準発振器、
７，８……時間計測回路、９……演算回路、１０
……点火進角度値出力装置、１１……演算回路、
１２……時間計測回路。なお、図中同一符号は同
一又は相当部分を示す。
例を示すブロツク図、第２図は従来装置の作動原
理を示す図、第３図は磁性体の取付け間隔の誤差
を示す図、第４図は従来装置の動作を説明する
図、第５図は本発明に基づく一実施例の動作を説
明する図である。 ５……電磁ピツクアツプ、６……基準発振器、
７，８……時間計測回路、９……演算回路、１０
……点火進角度値出力装置、１１……演算回路、
１２……時間計測回路。なお、図中同一符号は同
一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- １ エンジンの所定のクランク角において基準位
置パルスを送出する検出器と、時間的過去におい
て前記検出器から送出された２つの基準位置パル
ス間の時間間隔を第１の時間間隔とし、前記第１
の時間間隔とは異なる他の２つの基準位置パルス
間の時間間隔を第２の時間間隔としたとき、前記
第１の時間間隔を計測する第１の時間計測手段
と、前記第２の時間間隔を計測する第２の時間計
測手段と、現在のエンジン回転数、及び所定の点
火進角度値とからエンジン回転数が一定とした場
合の次回の点火時刻を演算し、更に前記第１の時
間間隔と前記第２の時間間隔とから演算された現
在の回転加速度が零を含む所定の不感帯外にある
場合に前記点火時刻にこの回転加速度に応じた補
正を加えて回転加速度を加味した次回の点火時刻
を予測計算する演算回路と、この演算回路によつ
て計算された点火時刻に前記エンジンの点火装置
に点火指令信号を送出する第３の時間計測手段と
を備えた電子式点火時期制御装置において、前記
不感帯の境界における前記回転加速度に対応した
補正量を零とし、しかも、不感帯外では、この零
を起点として前記補正量を回転加速度に応じて連
続的に変化させることを特徴とする電子式点火時
期制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56078813A JPS57193768A (en) | 1981-05-22 | 1981-05-22 | Electronic ignition timing controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56078813A JPS57193768A (en) | 1981-05-22 | 1981-05-22 | Electronic ignition timing controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57193768A JPS57193768A (en) | 1982-11-29 |
| JPS6137458B2 true JPS6137458B2 (ja) | 1986-08-23 |
Family
ID=13672275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56078813A Granted JPS57193768A (en) | 1981-05-22 | 1981-05-22 | Electronic ignition timing controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57193768A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0499212U (ja) * | 1991-01-10 | 1992-08-27 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5047943A (en) * | 1988-11-22 | 1991-09-10 | Nissan Motor Company, Ltd. | System and method for detecting engine revolution speed, identifying engine cylinder, and controlling engine operation according to detected engine revolution speed and identified cylinder |
| JPH0814273B2 (ja) * | 1989-05-29 | 1996-02-14 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JP2563758Y2 (ja) * | 1991-11-20 | 1998-02-25 | 小松ゼノア株式会社 | クラッチ付ギヤ |
-
1981
- 1981-05-22 JP JP56078813A patent/JPS57193768A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0499212U (ja) * | 1991-01-10 | 1992-08-27 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57193768A (en) | 1982-11-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2927600B2 (ja) | 機関速度および位置を決定するための単一センサ装置および方法 | |
| US5699253A (en) | Nonlinear dynamic transform for correction of crankshaft acceleration having torsional oscillations | |
| US4569027A (en) | Method and apparatus for detecting rotational speed of rotary member | |
| JPH0291513A (ja) | ジャイロの零点補正方法及びその装置 | |
| JP2627152B2 (ja) | 点火時期制御装置 | |
| US4586473A (en) | Method for the self-adaptive control of the angle of ignition advance of a thermal engine having positive ignition | |
| US5050554A (en) | Ignition timing control apparatus for engines | |
| JPH0467593B2 (ja) | ||
| JPS6137458B2 (ja) | ||
| EP0388404B1 (en) | Evaluation of a fluctuating variable | |
| US5452698A (en) | Device for suppressing discontinuous motion of a moving motor vehicle | |
| JP2605044B2 (ja) | 燃料噴射制御装置用のデータ通信制御装置 | |
| JPH0626395A (ja) | 内燃機関制御装置 | |
| US5265037A (en) | Rotational speed detecting apparatus storing alternate information in two memories | |
| JPS6137457B2 (ja) | ||
| US4745554A (en) | Method of detecting the number of revolutions of internal combustion engine | |
| US4552110A (en) | Electronic ignition control system | |
| JPS6137459B2 (ja) | ||
| JP3621179B2 (ja) | クランク角センサ信号周期計測装置 | |
| US5916295A (en) | Method and system for calculating engine speed and acceleration | |
| JPS633147B2 (ja) | ||
| JPS6047877A (ja) | 内燃機関用基準位置検出装置 | |
| JPS6221986B2 (ja) | ||
| JPH01125563A (ja) | 点火時期制御装置 | |
| JPS6137456B2 (ja) |