JPS6137540A - 走行用伝動装置 - Google Patents

走行用伝動装置

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JPS6137540A
JPS6137540A JP16130484A JP16130484A JPS6137540A JP S6137540 A JPS6137540 A JP S6137540A JP 16130484 A JP16130484 A JP 16130484A JP 16130484 A JP16130484 A JP 16130484A JP S6137540 A JPS6137540 A JP S6137540A
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章平 仲井
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石泉　清一
Shozo Ishimori
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、油圧ポンプと油圧モータとから成る走行用無
段変速装置を設けると共に、前記ポンプと前記モータを
接続する一対の油路夫々に、この油路をタンクに連通さ
くる開位置とこの連通を断つ閉位置とに切換え自在な開
閉弁を、前記開位置に絞υ部を備えさせた状態で設けた
走行用伝動装置に関する。
〔従来の技術〕
上記無段変速装置に、あっては中立への自己復元力を有
−しているも、この復元力は斜板が中立位置に近付くほ
ど低下することから、安全のために、斜板が本来の中立
位置に戻ら゛なくともその付近まで戻るとモータ駆動が
停止されるようにするのに、すなわち、実質上の中立位
置を斜板角が本来の中立に相当する値及び中立付近に相
当する値となるものにするのに、従来、第５図に示すよ
うに構成していた。すなわち、前記開閉弁（１４ａ）、
（１４ｂ）の夫々をスプリング（１５Ｍ　）又は（１５
ｂ）により開位置（Ｏ）に付勢すると共に、開閉弁（１
４ａ）、（１４ｂ）の夫々に対するパイロット操作回路
（２２＆　）又は（２２ｂ）を油圧ポンプ（６）と油圧
モータ（７）の接続油路（１ｏａ）又は（１０ｂ）に接
続し、斜板角が中立及びこれの付近に相当する設定値よ
りも高速側の値に在ると、開閉弁（１４Ｋ）。
（１４ｂ）の夫々が前記油路（１ｏａ）又は（１０ｂ）
からの圧油によって自動的に閉位Ｍ（Ｃ）に切換えられ
るようにし、かつ、斜板角が前記設定値になると、開閉
弁（１４ｍ）、（１４ｂ）の夫々が開位装置（Ｏ）に自
動的に切換えられ、斜板が中立から若干外れた角度に在
っても、ポンプ（６）からの供給圧油が開閉弁（１４Ｂ
）又は（１４ｂ）を通ってタンク（６）に戻るようにし
ていた。
〔発明が解決しようとする問題点〕
従来の中立設定構成の場合、発進時において、開閉弁（
１４ｍ）又は（１４ｂ）の絞り部（７）のためにポンプ
（６ンからの供給圧油の一部がタンク０υに流入するこ
とに起因し、斜板角が中立用の前記設定範囲を高速側に
越えた値になってから開閉弁（１４ｍ）又は（１４ｂ）
が閉位置（Ｃ）に切換わるために、モータ（７）が比較
的高圧の圧油で急派に駆動開始されることになり、犬な
る発進衝撃が生じていた。さらには、減速時において、
慣性回動する走行装置によりモータ（７）が駆動され、
一対の前記接続油路（１０＆）＋（１０ｂ）のうちの油
戻り側に相当するものの油圧が高くなってこの油路の側
の開閉弁（１４ａ）又は（１４ｂ）が閉位置（Ｃ）にな
るために、モータ（７）が急制動されることになシ、大
なる減速衝撃が生じていた。
本発明の目的は、前記中立設定が発進時及び減速時の衝
撃を極力小に抑制しながらできるようにすることにある
。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明が特徴とするところは、冒記した走行用伝動装置
において、斜板角を検出するセンサーを設けると共に、
斜板角が中立及びこれの付近に相当する設定値であると
、自動的に一対の前記油路が共に対タンク連通状態にな
るように、かつ斜板角が前記設定値より高速側に相当す
る値にあると、自動的に一対の前記油路のうちの供給側
が非対タンク連通状態で戻り側が対タンク連通状態にな
るように、前記センサー・からの情報に基いて一対の前
記開閉弁を自動操作する　−機構を設けであることにあ
り、その作用及び効果は次のとおりである。
〔作　用〕
斜板が本来の中立位置の付近に相当する角度になると、
操作機構が一対の開閉弁のいずれをも開位置に自動操作
すると共に、戻り側油路の圧がたとえ高くなっても開位
置に維持し、ポンプかもの供給圧油がタンクに戻ること
、及び、中立に減速操作された際にモータからの戻り油
がタンクに戻ることの夫々を可能にする。そして、斜板
が前記設定値から高速側に外れた角度に変化すると、操
作機構が供給側油路に対する開閉弁を斜板角変化に遅れ
のない応答性の良い状態で閉位置に自動操作し、モータ
に対する作用油圧が設定中立位置によって定まる低圧か
ら次第に増大することを可能にし、かつ、操作機構が戻
り側油路に対する開閉弁を開位置に自動操作すると共に
、油路の圧がたとえ高くなっても開位置に維持し、減速
操作された際にモータからの戻υ油が開閉弁を通ってタ
ンクに比較的スムーズに戻ることを可能にする。
〔発明の効果〕
従って斜板角が本来の中立に相当するものの付近に戻る
とモータ駆動が停止されるように中立位置を点的なもの
ではなく範囲をもったものに設定できながら、発進時に
おけるモータの急速回動開始に起因する衝撃及び減速時
におけるモータの急停止に起因する衝撃を極力抑制でき
、極めて安全にかつ快適に操縦できるようにできた。
〔実施例〕
第４図に示すように、左右一対の操向型前車輪（１）　
、　（１）及び非操向型抜車輪（２）　Ｉ　（２）の夫
々を駆動可能に有した走行機体の後部に、ロータリー耕
耘装置等の作業装置を昇降操作可能に連結するリフトア
ーム（３）、及び、連結作業装置に伝動する動力取出し
軸（４）を設けて、乗用型農用トラクターを構成しであ
る。
エンジン（５）と、前後輪（１）　ｌ　（２）に対する
副ギアートランスミッション（図示せず）との間に、油
圧ポンプ（６）と油圧モータ（７）とから成り、かつ、
中立を挾んで前進側と後進側とに切換え可能な走行用無
段変速装置（８）をミッションケース（９）に内装した
状態で設けである。
第１図に示すように、前記油圧ポンプ（６）と油圧モー
タ（７）を接続する一対の油路（１０ｍ）、（１０ｂ）
の夫々に、この油路（１０Ｍ）又は（ｌｏｂ）と作動油
タンクとしての無段変速装置ケース回とを接続する排油
路（ｔ２ｍ）又は（１２ｂ）を接続すると共に、これら
排油路（１２ａ）　ｔ　（１２ｂ　）の夫々に、開位置
（Ｏ）に絞り部０３を備えさせた開閉弁（１４ｍ）、又
１ｄ０４ｂ）を設けて、これら開閉弁（１４ａ）　、　
（１４１））により、一対の前記油路（１０ｈ）＋（１
０ｂ）を、変速装館ケース（６）に連通ずる状態と、こ
の連通を断つ状態とに各別に切換えられるように構成し
である。そして、一対の前記開閉弁（１４＆）、（１４
ｂ）の夫々を、開位置（Ｏ）にスプリング（１５ｍ）又
は（１５ｂ）によυ付勢された電磁操作弁に構成し、と
、れら開閉弁（１４＆）＋（１４ｂ）の操作回路ｑ０を
、前記無段変速装置（８）を操作する前記油圧ポンプ（
６）の斜板（図外）に斜板操作用回転軸（図外）を介し
て斜板角の検出をするように連動させたポテンショメー
タαηに連係させると共に、このポテンショメータａη
からの情報に基いて一対の開閉弁（１４ｍ）　、　（１
４ｂ）を自動操作するように構成してあり、無段変速装
置（８）の中立状態が確実に現出されると共に、発進時
及び減速時の衝撃が抑制されるようにしである。
すなわち、ポテンショメータ（１７１による出力値が設
定値に在ると、斜板角が中立用の°ものに在ると判断す
るように、かつ、ポテンショメータａηによる出力値と
前記設定値とに差が在ると斜板角が伝動用のものに在る
と判断するように、さらに、ポテンショメータＱηによ
る出力値が前記設定値より太又は小のいずれに在るかを
知って斜板角が前進側のものと後進側のもののいずれに
在るかを判断するようにしである。
そして、前記操作回路０１は、前記ポテンショメータＱ
ηと、一対の開閉弁（１４１）、（１４ｂ）夫々の電磁
ソレノイド操作部（１８ｍ）又は（１８ｂ）とを第８図
に示す如く連係した抵抗器Ｑ嗜、比較器−及びトランジ
スタ（２）から成シ、一対の開閉弁（１４ｍ）。
（１４ｂ）を次の如く操作するように構成しである。
すなわち、斜板角が中立及びこれの付近に相当する設定
値に在ると、第１図に示すように、一対の前記油路（１
０ａ）、（１０ｂ）の夫々が変速装置ケース９１に連通
し、ポンプ（６）からの供給圧油が排油路（１２ｍ）又
は（１２ｂ）から変速装置ケースαυに戻ってモータ（
７）が停止するように、かつ、モータ（７）からの戻り
油が排油路（１２ａ）又は（１２ｂ）を通って変速装置
ケース０ηに排出されるように、一対の開閉弁（１４ｍ
）、（１４ｂ）の夫々を開位置（Ｏ）に操作するのであ
る。そして、斜板角が前記設定値より高速側の値に在る
と、第２図に示すように、ポンプ（６）からの圧油がそ
一タ（７）に供給されるように、かつ、モータ（７）か
らの戻り油−が排油路（ｘｇａ）又は（１２ｂ）を通し
て変速装置ケースαυに排出されるように一対の前記油
路（１０ｍ）　、　（１０ｂ）のうち、供給側のもの（
ｉｏａ）又は（１０ｂ）に対する開閉弁（１４ｍ）又は
（１４ｂ）を閉位置（Ｃ）に操作すると共に、一対の前
記油路（１０ｍ）、（１０ｂ）のうち戻υ側のもの（ｌ
ｏｂ）又は（ｌｏｇ）に対する開閉弁（１４ｂ）又は（
１４＆）を開位置（Ｏ）にするのである。
［別実施例］ 前記ポテンショメータσηを機械式検出構成に、前記操
作回路ＱＱを機械式連動構成に夫々替えて実施してもよ
く、ポテンショメータαηをセンサーａηと称し、操作
回路ａＱを自動操作機構ＣＩｅと称する。
本発明は、農用トラクターの他にコン７（イン等の各種
農作業車や運搬車等の各種車輌にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
１面は本発明に係る走行用伝動装置の実施例を示し、第
１図は無段変速装置中立状態の油圧回路図、第２図は無
段変速装置伝動状態の油圧回路図、第３図は電気回路図
、第４図は農用トラクターの全体側面図である。第５図
は従来変速装置の油圧回路図である。 （６）・・・・・・油圧ポンプ、（７）・・・・・・油
圧モータ、（８）・・・・・・無段変速装置、（１０１
）、（１０１＋）・・・・・・油路、（ロ）・・・・・
タンク、ｌ・・・・・・絞り部、（１４ｍ）、（１４ｂ
）・・・・・・開閉弁、ＩＪＱ・・・・・・自動操作機
構、αη・・・・・センサー。 代理人　　弁理士　　　北　　村　　　　　修第　１　
図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ［１］油圧ポンプ（６）と油圧モータ（７）とから成る
    走行用無段変速装置（８）を設けると共に、前記ポンプ
    （６）と前記モータ（７）を接続する一対の油路（１０
    ａ）、（１０ｂ）夫々に、この油路（１０ａ）又は（１
    ０ｂ）をタンク（１１）に連通させる開位置（Ｏ）とこ
    の連通を断つ閉位置（Ｃ）とに切換え自在な開閉弁（１
    ４ａ）又は（１４ｂ）を、前記開位置に絞り部（１３）
    を備えさせた状態で設けた走行用伝動装置であつて、斜
    板角を検出するセンサー（１７）を設けると共に、斜板
    角が中立及びこれの付近に相当する設定値であると、自
    動的に一対の前記油路（１０ａ）、（１０ｂ）が共に対
    タンク連通状態になるように、かつ斜板角が前記設定値
    より高速側に相当する値にあると、自動的に一対の前記
    油路（１０ａ）、（１０ｂ）のうちの供給側が非対タン
    ク連通状態で戻り側が対タンク連通状態になるように、
    前記センサー（１７）からの情報に基いて一対の前記開
    閉弁（１４ａ）、（１４ｂ）を自動操作する機構（１６
    ）を設けてある走行用伝動装置。 ［２］前記自動操作機構（１６）が電気式機構である特
    許請求の範囲第［１］項に記載の走行用伝動装置。
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