JPS6137570A - 車輌用油圧式スキツド防止制動装置 - Google Patents
車輌用油圧式スキツド防止制動装置Info
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- JPS6137570A JPS6137570A JP15922285A JP15922285A JPS6137570A JP S6137570 A JPS6137570 A JP S6137570A JP 15922285 A JP15922285 A JP 15922285A JP 15922285 A JP15922285 A JP 15922285A JP S6137570 A JPS6137570 A JP S6137570A
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- brakes
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T8/344—Hydraulic systems
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、制動された車輪の挙動をスキッド感知装置が
感知し、該車輪の固着を防止するように該車輪のブレー
キへの制動用作動油の供給を調節するためにスキット９
の時点にて動作してスキッド防止モジュレータを発動さ
せるようにされた、４輪型車輌用油圧式スキッド防止制
動装置に関する。
感知し、該車輪の固着を防止するように該車輪のブレー
キへの制動用作動油の供給を調節するためにスキット９
の時点にて動作してスキッド防止モジュレータを発動さ
せるようにされた、４輪型車輌用油圧式スキッド防止制
動装置に関する。
スキッド状態における本書記載の種類の油圧式スキッド
防止制動装置の目的は、車輪を操向することができ、捷
だ横安定性を保つことを保証することにあ・る。
防止制動装置の目的は、車輪を操向することができ、捷
だ横安定性を保つことを保証することにあ・る。
公知のスキッド防止制動装置、例えば英国特許第１１９
３２６９号明細書記載のもの、において、各前輪ブレー
キに１個づつのモジュレータが取付けられ、各モジュレ
ータに対角線上にちる後輪のブレーキへの作動油供給を
も調節する。例えば駆動機構の故障などによ９１個のモ
ジュレータが故障した場合、対角線上におる１対の車輪
はスキッド時点まで完全に制動されることができる。通
常の路面ではこれで適度に制御された停止を生ずる。
３２６９号明細書記載のもの、において、各前輪ブレー
キに１個づつのモジュレータが取付けられ、各モジュレ
ータに対角線上にちる後輪のブレーキへの作動油供給を
も調節する。例えば駆動機構の故障などによ９１個のモ
ジュレータが故障した場合、対角線上におる１対の車輪
はスキッド時点まで完全に制動されることができる。通
常の路面ではこれで適度に制御された停止を生ずる。
前輪の一つが回転していて車輌を操向することができ、
また後輪の一つも回転していて横安定性を与えるからで
ある。しかし、車輌がスプリットμ路面にある場合、つ
まり車輌の反対側の車輪が摩擦系数（μ）の異る路面上
を走っている場合、モジュレータによってブレーキを制
御されている前輪は対角線上にある後輪が走っている路
面とは異るμの路面を走っていることになる。モジュレ
ータを設けられた前輪が良好な路面にあシ、その対角線
上の後輪が滑り易い路面にある場合、４個の車輪のうち
３個が固着し得るので、車輌はスピンし易い。
また後輪の一つも回転していて横安定性を与えるからで
ある。しかし、車輌がスプリットμ路面にある場合、つ
まり車輌の反対側の車輪が摩擦系数（μ）の異る路面上
を走っている場合、モジュレータによってブレーキを制
御されている前輪は対角線上にある後輪が走っている路
面とは異るμの路面を走っていることになる。モジュレ
ータを設けられた前輪が良好な路面にあシ、その対角線
上の後輪が滑り易い路面にある場合、４個の車輪のうち
３個が固着し得るので、車輌はスピンし易い。
４輪型車輌用スキッド防止制動装置が米国特許第４４２
１３６２号および第４２２９０４９号明細書に開示され
ている。その各スキッド防止制動装置は、スキツＦ信号
に応答して車輌の後輪のブレーキへの制動用作動油の供
給を調節するための単一のスキッド防止モジュレータと
、かかる状態下にて後輪のブレーキへの圧力を平衡をせ
る装置とを有する。
１３６２号および第４２２９０４９号明細書に開示され
ている。その各スキッド防止制動装置は、スキツＦ信号
に応答して車輌の後輪のブレーキへの制動用作動油の供
給を調節するための単一のスキッド防止モジュレータと
、かかる状態下にて後輪のブレーキへの圧力を平衡をせ
る装置とを有する。
米国特許第４４２１３６２号および第４２２９０４９号
明細書で開示された装置では、マスターシリンダからの
全制動圧力が、マスターシリンダの作動中に常時車輌の
双方の前輪のブレーキに直接にかかり、この圧力はスキ
ツド信号が働いている時でもスキツド防止モジユレータ
により調節されない。
明細書で開示された装置では、マスターシリンダからの
全制動圧力が、マスターシリンダの作動中に常時車輌の
双方の前輪のブレーキに直接にかかり、この圧力はスキ
ツド信号が働いている時でもスキツド防止モジユレータ
により調節されない。
よって双方の前輪が固着し得る状況が生じて車輌の操向
を妨げることが有シ得る。
を妨げることが有シ得る。
本発明によれば、４輪型車輌用油圧式スキッド防止制動
装置は１個だけのスキット′感知装置と１個だけのスキ
ツド防止モジユレータを組込ンでいて、スキッド感知装
置とモジュレータは共に１個の前輪に連合し、該モジュ
レータは車輌の双方の後輪のブレーキの作動をも制御す
る。
装置は１個だけのスキット′感知装置と１個だけのスキ
ツド防止モジユレータを組込ンでいて、スキッド感知装
置とモジュレータは共に１個の前輪に連合し、該モジュ
レータは車輌の双方の後輪のブレーキの作動をも制御す
る。
車輌が通常の路面を走行している時は従って、前輪の一
つが回転していて車輌の操向を可能にし、後輪の双方も
回転していて横方向の安定を与えているから、適度に制
御された停止が達成される。
つが回転していて車輌の操向を可能にし、後輪の双方も
回転していて横方向の安定を与えているから、適度に制
御された停止が達成される。
車輌がスプリットμ路面で制動される時、前輪の一つは
回転して操向を与えておシ、μが大きい方の路面にある
後輪も回転して横安定性を与えているであろう。
回転して操向を与えておシ、μが大きい方の路面にある
後輪も回転して横安定性を与えているであろう。
各前輪ブレーキが対角線上の各後輪ブレーキに連結され
ているＸスプリット型の装置では、両後輪ブレーキは後
輪制御弁を介して連結され、該制御弁はスキッド防止モ
ジュレータの下流のラインの圧力を感知して、モジュレ
ータを設けられていない前輪のブレーキを対角線上にあ
る無制御の後輪のブレーキから隔離してその無制御の後
輪のブレーキにかかる圧力を制御されている後輪のブレ
ーキ圧力にまで下げるように働く。
ているＸスプリット型の装置では、両後輪ブレーキは後
輪制御弁を介して連結され、該制御弁はスキッド防止モ
ジュレータの下流のラインの圧力を感知して、モジュレ
ータを設けられていない前輪のブレーキを対角線上にあ
る無制御の後輪のブレーキから隔離してその無制御の後
輪のブレーキにかかる圧力を制御されている後輪のブレ
ーキ圧力にまで下げるように働く。
双方の前輪のブレーキの一部（半分が適当である）が双
方の後輪のブレーキと共に一つの回路に接続され、両前
幅ブレーキの残りが第２の回路に接続されているＨＩス
プリント型の装置では、単一のスキッド防止モジュレー
タがその連合する前輪の圧力を半分は直接にまた半分は
後輪制御弁を介して間接に、さらに双方の後輪のブレー
キ圧力をそれぞれ調節する。これにより他方の前輪ブレ
ーキの両半分が従前通り通常はスキッド防止無しでかけ
られるようにする。
方の後輪のブレーキと共に一つの回路に接続され、両前
幅ブレーキの残りが第２の回路に接続されているＨＩス
プリント型の装置では、単一のスキッド防止モジュレー
タがその連合する前輪の圧力を半分は直接にまた半分は
後輪制御弁を介して間接に、さらに双方の後輪のブレー
キ圧力をそれぞれ調節する。これにより他方の前輪ブレ
ーキの両半分が従前通り通常はスキッド防止無しでかけ
られるようにする。
第１図および第２図の配置図に示す４輪型車輌用の公知
の装置において、各前輪３，４のブレーキ１，２はそれ
ぞれ対角線上の後輪７，８のブレーキ５，６に連結され
る。各前輪３，４にはスキッド感知・ブレーキ圧カモシ
ュレータユニット９゜１０が設けられ、該ユニットは当
該前輪の挙動に従って、油圧マスターシリンダ（図示せ
ず）を適当とする制動用作動油源からそれぞれの前輪お
よび対角線上のそれぞれの後輪のブレーキへの供給圧力
を調節する。
の装置において、各前輪３，４のブレーキ１，２はそれ
ぞれ対角線上の後輪７，８のブレーキ５，６に連結され
る。各前輪３，４にはスキッド感知・ブレーキ圧カモシ
ュレータユニット９゜１０が設けられ、該ユニットは当
該前輪の挙動に従って、油圧マスターシリンダ（図示せ
ず）を適当とする制動用作動油源からそれぞれの前輪お
よび対角線上のそれぞれの後輪のブレーキへの供給圧力
を調節する。
第１図に示す如く、車輌がスプリットμ路面上を走行し
て、車輪３，８がμの大きな部分を走行し車輌４，７が
μの小さい方の部分を走行している時にブレーキをかけ
た場合、ユニット１０はブレーキ２，６にかかる圧力を
減するように働く。車輪４，８は回転し続け、同様にμ
の大きな方の部分で制動され何れにせ↓ユニット９ＶＣ
よシ制御され得る前輪３も回転し続けるが、後輪７はス
キット′するであろう。これは、双方の前輪３，４が操
向可能であシ後輪ブレーキ６は制御されて車輌に横安定
性を与える。
て、車輪３，８がμの大きな部分を走行し車輌４，７が
μの小さい方の部分を走行している時にブレーキをかけ
た場合、ユニット１０はブレーキ２，６にかかる圧力を
減するように働く。車輪４，８は回転し続け、同様にμ
の大きな方の部分で制動され何れにせ↓ユニット９ＶＣ
よシ制御され得る前輪３も回転し続けるが、後輪７はス
キット′するであろう。これは、双方の前輪３，４が操
向可能であシ後輪ブレーキ６は制御されて車輌に横安定
性を与える。
同様に第２図に示す如ぐμの高い方と低い方の部分が逆
の場合、ユニット９が作動し、再び双方の前輪３，４は
回転し操向し、後輪７も同様であるが、後輪８はスキツ
ドするであろう。
の場合、ユニット９が作動し、再び双方の前輪３，４は
回転し操向し、後輪７も同様であるが、後輪８はスキツ
ドするであろう。
第３図および第４図は第１図および第２図の配置図から
感知・調節ユニット９を除去した効果を示す。
感知・調節ユニット９を除去した効果を示す。
車輌がスプリット〃の路面を走行して、車輪３゜８がμ
の高い方の部分を、また車＠４．７がμの低い方の部分
を走行している時に第３図および第４図の装置でブレー
キをかけた場合、第１図に関する前記の効果に似た効果
を生ずる。換言すれば車輪４，８は回転し車輪３，７は
固着するであろう。しかしμの低い路面で回転する車輪
４は成る程度の操向を与え、μの高い路面で回転する車
輪８は良好な横安定性を与える。
の高い方の部分を、また車＠４．７がμの低い方の部分
を走行している時に第３図および第４図の装置でブレー
キをかけた場合、第１図に関する前記の効果に似た効果
を生ずる。換言すれば車輪４，８は回転し車輪３，７は
固着するであろう。しかしμの低い路面で回転する車輪
４は成る程度の操向を与え、μの高い路面で回転する車
輪８は良好な横安定性を与える。
第４図の如く、調節される前輪４がμの高い部分にちる
路面に車輌が入った場合（第４図参照）、車輪４は回転
するが、μの低い部分にある車輪８は固着するであろう
。またブレーキ１，５を結ぶ対角線上にスキッド防止装
置がないから車輪３゜７も固着するであろう。この場合
３つの車輪３゜７．８が固着して、車輌は↑１４安定を
失い、車輌の後端は恐らく尻撮シを行うであろう。
路面に車輌が入った場合（第４図参照）、車輪４は回転
するが、μの低い部分にある車輪８は固着するであろう
。またブレーキ１，５を結ぶ対角線上にスキッド防止装
置がないから車輪３゜７も固着するであろう。この場合
３つの車輪３゜７．８が固着して、車輌は↑１４安定を
失い、車輌の後端は恐らく尻撮シを行うであろう。
空
この欠点は、双方の後輪が前輪の単一調節ユニット１０
から制御されるならば、避けることができる。
から制御されるならば、避けることができる。
本発明による、Ｘスプリット形式の油圧式スキット°防
止制動装置を第５〜７図に示す。
止制動装置を第５〜７図に示す。
図示の如く、各前輪１３．１４のブレーキ１１．１２は
ブレーキライン１９．２０を介して対角線上の後輪１７
゜１８０ブレーキ１５．１６に連結される。前輪１４に
はスキツド感知・ブレーキ圧カモシュレータユニット２
１が設けられ、これが系内に組込まれる唯一のモジュレ
ータユニットを構成する。ユニット２１は任意の在来型
構造のものでよい。ブレーキライン１９゜２０は後輪制
御弁２２を介してユニット２１の°下流側にて連結され
、ライン２０にはモジュレータユニット２１と対角線上
の後＠１８のブレーキ１６との間に分配弁２３が配置さ
れる。
ブレーキライン１９．２０を介して対角線上の後輪１７
゜１８０ブレーキ１５．１６に連結される。前輪１４に
はスキツド感知・ブレーキ圧カモシュレータユニット２
１が設けられ、これが系内に組込まれる唯一のモジュレ
ータユニットを構成する。ユニット２１は任意の在来型
構造のものでよい。ブレーキライン１９゜２０は後輪制
御弁２２を介してユニット２１の°下流側にて連結され
、ライン２０にはモジュレータユニット２１と対角線上
の後＠１８のブレーキ１６との間に分配弁２３が配置さ
れる。
後輪制御弁２２（第７図参照）は、縦方向に延在する孔
腔２５を有するハウジング２４を含み、孔腔２５は両端
が閉鎖され、中で１対の対向作用するエクスパンダピス
トン２６および安全ピストン２７がそれぞれ圧縮ばね２
８によって孔腔２５の閉鎖端に向は相互から離れるよう
に付勢されて動作する。
腔２５を有するハウジング２４を含み、孔腔２５は両端
が閉鎖され、中で１対の対向作用するエクスパンダピス
トン２６および安全ピストン２７がそれぞれ圧縮ばね２
８によって孔腔２５の閉鎖端に向は相互から離れるよう
に付勢されて動作する。
ピストン２６はその軸方向長さ全体にわたってほぼ一定
の直径を有するが、ピストン２７は直径の太い部分２９
を有してその部分が同様に直径の太くなった孔腔の中間
部分３０の中で動作する。
の直径を有するが、ピストン２７は直径の太い部分２９
を有してその部分が同様に直径の太くなった孔腔の中間
部分３０の中で動作する。
一方弁３１がピストン２６により作動されてライン１９
を介してブレーキ１１．１５の間の連通を制御し、ライ
ン１９の中の作動油はピストン２７のはね２８から離れ
た方の端面に作用する。
を介してブレーキ１１．１５の間の連通を制御し、ライ
ン１９の中の作動油はピストン２７のはね２８から離れ
た方の端面に作用する。
ブレーキ１１．１５とブレーキＬ２．１６とはタンデム
型マスターシリンダ３２の別々の圧力空間からの圧力が
かかった流体をそれぞれラインＬ９ ａおよびライン２
０ａにより供給されており、ライン２０ａはモジュレー
タユニット２１に接ながる。ライン２０ａからの分岐ラ
イン３３はハウジング２４に接続されて、前記圧力空間
からの流体がピストン２７の直径の段差のある肩部３４
に作用してピストン２７を孔腔２５の隣接閉鎖端に係合
するように付勢するようにしている。さらに孔腔２５の
ピストン２６とピストン２７の間の空間間は分配弁２３
の下流側のライン２０に接続され、通常は弁３１が開位
置に保持されてブレーキライン１９を介してブレーキ１
１とブレーキ１５の間に無制限の連通を与えるようにし
ている。
型マスターシリンダ３２の別々の圧力空間からの圧力が
かかった流体をそれぞれラインＬ９ ａおよびライン２
０ａにより供給されており、ライン２０ａはモジュレー
タユニット２１に接ながる。ライン２０ａからの分岐ラ
イン３３はハウジング２４に接続されて、前記圧力空間
からの流体がピストン２７の直径の段差のある肩部３４
に作用してピストン２７を孔腔２５の隣接閉鎖端に係合
するように付勢するようにしている。さらに孔腔２５の
ピストン２６とピストン２７の間の空間間は分配弁２３
の下流側のライン２０に接続され、通常は弁３１が開位
置に保持されてブレーキライン１９を介してブレーキ１
１とブレーキ１５の間に無制限の連通を与えるようにし
ている。
ブレーキをかけるためにマスターシリンダを作動する時
、通常、流体は直接にブレーキ１２．１１に、同時に分
配弁２３を介してブレーキ２３に、また一方弁３１を介
してブレーキ１５にそれぞれ供給される。
、通常、流体は直接にブレーキ１２．１１に、同時に分
配弁２３を介してブレーキ２３に、また一方弁３１を介
してブレーキ１５にそれぞれ供給される。
一方弁は空間３５に存在するライン２０からの圧力によ
りピストン２６が孔腔２５の隣接閉鎖端に押し付けられ
るために開位置に保持されているからである。
りピストン２６が孔腔２５の隣接閉鎖端に押し付けられ
るために開位置に保持されているからである。
制動された車輪】４が固着し始めると、モジュレータユ
ニット２１が働いて前輪ブレーキ１２およびライン２０
からライン２０ａを隔離し、前輪ブレーキ１２にかかる
圧力および後輪ブレーキ１６にかかるライン２０内の圧
力を減する。空間３５内の圧力も減するから、ピストン
２６の外方端に作用する圧力によりピストン２６は孔腔
２５の隣接閉鎖端から離れるように移動する。この方向
へのピストン２６の初動にょシ弁３１は閉じることがで
きて後輪ブレーキ１５を前輪ブレーキ１１から隔離し、
この方向へのピストン２６の引続きの運動はライン１９
の弁２２とブレーキ１５の間の部分の有効体積を増すこ
とによりブレーキ１５にかかる圧力を減する。車輪】４
が復元する時、ユニット２１は再びブレーキ１２．１６
に圧力をかけ、空間３５の圧力が増してピストン２６を
孔腔２５の隣接閉鎖端に向けて移動させることによりブ
レーキ１５にかかる圧力も増す。
ニット２１が働いて前輪ブレーキ１２およびライン２０
からライン２０ａを隔離し、前輪ブレーキ１２にかかる
圧力および後輪ブレーキ１６にかかるライン２０内の圧
力を減する。空間３５内の圧力も減するから、ピストン
２６の外方端に作用する圧力によりピストン２６は孔腔
２５の隣接閉鎖端から離れるように移動する。この方向
へのピストン２６の初動にょシ弁３１は閉じることがで
きて後輪ブレーキ１５を前輪ブレーキ１１から隔離し、
この方向へのピストン２６の引続きの運動はライン１９
の弁２２とブレーキ１５の間の部分の有効体積を増すこ
とによりブレーキ１５にかかる圧力を減する。車輪】４
が復元する時、ユニット２１は再びブレーキ１２．１６
に圧力をかけ、空間３５の圧力が増してピストン２６を
孔腔２５の隣接閉鎖端に向けて移動させることによりブ
レーキ１５にかかる圧力も増す。
よって通常の路面では、運転者がマスターシリンダ３２
のペダルを強く押し過ぎることによって車輌１３の固着
のみが生じ得る。残シの３車輪は回転して、車輌を操向
自在にし横安定性を与える。
のペダルを強く押し過ぎることによって車輌１３の固着
のみが生じ得る。残シの３車輪は回転して、車輌を操向
自在にし横安定性を与える。
車輌がスプリットμの路面を走行していて、第５図の如
く車輌１３．１８がμの高い方の部分を走行している時
にブレーキをかけた。鴨合は、上記の如く、μの低い方
の部分を走行中の前輪１４の挙動を感知するユニット２
１の作動によりブルー キ１２．１６゜１５は解放さル
る。車輪１４．１８．１７は回転して操向性および横安
定性を与える。
く車輌１３．１８がμの高い方の部分を走行している時
にブレーキをかけた。鴨合は、上記の如く、μの低い方
の部分を走行中の前輪１４の挙動を感知するユニット２
１の作動によりブルー キ１２．１６゜１５は解放さル
る。車輪１４．１８．１７は回転して操向性および横安
定性を与える。
車輪１３．１８が第６図に図示する如くμの低い方の部
分を走行し、調節される前輪１４が高いμの部分にある
時、前輪１４を固着する可能性のある程に強くブレーキ
をかけると、モジュレータ子ニット２１が作動して車輪
１４．１８にかかるブレーキトルクを直接に、また車輪
】、７にかかるブレーキトルクを制御弁２２を介して間
接に、減する。しかし車輪１８はμの低い部分にあるか
ら固着するであろうが、μの高い部分にある車輪１７は
回転してＦ＃Ｉ安定性を与える。前輪１４は操向可能で
あるから車輌は操向自在でありまた横安定性を有する。
分を走行し、調節される前輪１４が高いμの部分にある
時、前輪１４を固着する可能性のある程に強くブレーキ
をかけると、モジュレータ子ニット２１が作動して車輪
１４．１８にかかるブレーキトルクを直接に、また車輪
】、７にかかるブレーキトルクを制御弁２２を介して間
接に、減する。しかし車輪１８はμの低い部分にあるか
ら固着するであろうが、μの高い部分にある車輪１７は
回転してＦ＃Ｉ安定性を与える。前輪１４は操向可能で
あるから車輌は操向自在でありまた横安定性を有する。
ライン２０ａが故障した場合、ライン１９内の圧力がピ
ストン２７を上方に付勢してピストン２６に協働し弁３
１を開位置に保持する。これによυ対角線上の前輪］３
のブレーキ１１の他にブレーキ１５もかけられることが
できる。
ストン２７を上方に付勢してピストン２６に協働し弁３
１を開位置に保持する。これによυ対角線上の前輪］３
のブレーキ１１の他にブレーキ１５もかけられることが
できる。
ライン１９ａが故障した場合、ブレーキを強くかけ１墨
ぎると固着防止制御が働いてブレーキ１２．１６は正常
にかかる。
ぎると固着防止制御が働いてブレーキ１２．１６は正常
にかかる。
第５図乃至第７図の装置においては、分配弁が稜輪匍Ｉ
ｍ丁弁２２の上流に設けるから単一の分配弁２３のみが
組込まれる。上流にある場合、ライン２ｏ内の圧力の減
少は制御弁２２の作動と共にブレーキ１５への圧力ライ
ン１９内の圧力減少を同時に生ずる。
ｍ丁弁２２の上流に設けるから単一の分配弁２３のみが
組込まれる。上流にある場合、ライン２ｏ内の圧力の減
少は制御弁２２の作動と共にブレーキ１５への圧力ライ
ン１９内の圧力減少を同時に生ずる。
よって双方の後輪ブレーキ１５．１６は、たとえ２つの
異なるマスターシリンダのライン１９ａ、 ２０ａカら
流体を供給されていても、単一の弁で圧力を配分される
ことができる。もしも制御弁２２の下流に在ったとすれ
ば、各ラインｉ９．２０にそれぞれ１個ずつ、合計２個
の分配弁が必要となるであろう。
異なるマスターシリンダのライン１９ａ、 ２０ａカら
流体を供給されていても、単一の弁で圧力を配分される
ことができる。もしも制御弁２２の下流に在ったとすれ
ば、各ラインｉ９．２０にそれぞれ１個ずつ、合計２個
の分配弁が必要となるであろう。
第８図に図解される油圧式スキッド防止制動装置はＨＩ
スプリット型である。前輪１３．１４のブレーキの各半
分１１ ａ 、 １２ ａはマスターシリンダ３２およ
び後輪１７．１８のブレーキ１５．１６と共に第１の回
路に接続され、前輪１３．１４のブレーキの残りの半分
１１ｂ、 １２ｂはマスターシリンダ３２と共に第２
の回路に接続される。
スプリット型である。前輪１３．１４のブレーキの各半
分１１ ａ 、 １２ ａはマスターシリンダ３２およ
び後輪１７．１８のブレーキ１５．１６と共に第１の回
路に接続され、前輪１３．１４のブレーキの残りの半分
１１ｂ、 １２ｂはマスターシリンダ３２と共に第２
の回路に接続される。
後輪制御弁２２は双方の回路内に接続される。
分岐ライン３３はマスタ−シリンダ３２ドブレーキ半分
１１ａ、１２ａをハウジング２４に接続して圧力が肩３
４に作用するようにし、また双方の後輪１７．１８のブ
レーキへ行くライン５０は空間５０に接続され、分配弁
５１がブレーキ１５．１６の接続部と、ライン５０およ
び空間３５の接続部と、の間に配設される。ブレーキ半
分１１ｂ、１２ｂは一方弁３１を介して連結され、その
側路内の圧力は肩３４に作用する圧力による力に抗して
ピストン２７の外方端九作用する。
１１ａ、１２ａをハウジング２４に接続して圧力が肩３
４に作用するようにし、また双方の後輪１７．１８のブ
レーキへ行くライン５０は空間５０に接続され、分配弁
５１がブレーキ１５．１６の接続部と、ライン５０およ
び空間３５の接続部と、の間に配設される。ブレーキ半
分１１ｂ、１２ｂは一方弁３１を介して連結され、その
側路内の圧力は肩３４に作用する圧力による力に抗して
ピストン２７の外方端九作用する。
ブレーキをかけるべくマスターシリンダ３２を作動する
と、通常、流体は直接にブレーキ半分１１ａ。
と、通常、流体は直接にブレーキ半分１１ａ。
１１ｂ、 １２ａに、また配分弁５１を介してプレー
キ１５゜１６に、さらに一方弁３１を介してブレーキ半
分１２ｂ−に供給される。一方弁３１は空間３５内の圧
力により孔腔２５の隣接閉鎖端に対してピストン２６が
押されるために開位置に保持されているからである。
キ１５゜１６に、さらに一方弁３１を介してブレーキ半
分１２ｂ−に供給される。一方弁３１は空間３５内の圧
力により孔腔２５の隣接閉鎖端に対してピストン２６が
押されるために開位置に保持されているからである。
制動された車輪１４が固着し始めると、モジュルー タ
ユニット２１が作動してブレーキ半分１１ ａ 、 １
２ａにかかる圧力を、また配分弁５１を介して後＠１７
゜１８のブレーキ１５． １６の双方にかかる圧力を滅
する。
ユニット２１が作動してブレーキ半分１１ ａ 、 １
２ａにかかる圧力を、また配分弁５１を介して後＠１７
゜１８のブレーキ１５． １６の双方にかかる圧力を滅
する。
空間３５内の圧力も減するので、ピストン２６の外方端
に作用するマスターシリンダ３２からの圧カバピストン
２６を内方に付勢して、初めに一方弁３１を閉じること
によりブレーキ半分ｔ２ｂをブレーキ半分１１ｂから隔
離し、引続いて升２２とブレーキ半分１２ｂの間の接続
ライの有効容積を拡けることによりブレーキ半分１２１
）にかかる圧力を減する。
に作用するマスターシリンダ３２からの圧カバピストン
２６を内方に付勢して、初めに一方弁３１を閉じること
によりブレーキ半分ｔ２ｂをブレーキ半分１１ｂから隔
離し、引続いて升２２とブレーキ半分１２ｂの間の接続
ライの有効容積を拡けることによりブレーキ半分１２１
）にかかる圧力を減する。
よって第５図乃至第７図の実施例の如く、通常の路面で
は車輪】３のみが固着されることが有得る。
は車輪】３のみが固着されることが有得る。
残りの３車輪は回転して車輌を操向自在とし、横安定性
を与える。
を与える。
車輌がスプリットμ路面を走行して車輪１３．１８がμ
の高い方の部分を走行している時にブレーキをかけると
、前記の如く、μの低い方の部分を走行する前輪１４の
状態を感知するユニット２１の作動によυブレーキ半分
１２ａ、１２ｂおよびブレーキ１５゜１６が解放される
。
の高い方の部分を走行している時にブレーキをかけると
、前記の如く、μの低い方の部分を走行する前輪１４の
状態を感知するユニット２１の作動によυブレーキ半分
１２ａ、１２ｂおよびブレーキ１５゜１６が解放される
。
車輪１３．１８がμの低い方の部分を走行している時、
車輪１３．１８はスキッドするであろうが、後輪１７の
ブレ・−キ１５にかかる圧力がモジュレータユニット２
１により制御されるので、車輪１７は回転を続ける。車
輪１４は操向可能であるから、車輌は操向自在であシ、
横安定性を有する。
車輪１３．１８はスキッドするであろうが、後輪１７の
ブレ・−キ１５にかかる圧力がモジュレータユニット２
１により制御されるので、車輪１７は回転を続ける。車
輪１４は操向可能であるから、車輌は操向自在であシ、
横安定性を有する。
第８図の制動装置の構造および作動は他の点では第５図
乃至第７図のそれと同じであるから、対応する部品には
同じ参照番号を用いである。
乃至第７図のそれと同じであるから、対応する部品には
同じ参照番号を用いである。
第１図はＸスプリット型の公知の油圧式スキッド防ＩＥ
制動装置の配置図、 第２図は第１図の配置図の別の態様、 第３図は第１図に類似するが、単一のスキッド感知装置
および単一のモジュレータを組込んだ配置図、 第４図は第３図の配置図の別の態様、 第５図は本発明による油圧式スキッド防止装置の配置図
、 第６図は第５図の配置図の別の態様、 第７図は第５図および第６図に類似するが、後輪制御弁
の断面図を含む配置図、 第８図は本発明による、笥７図の制御弁を組込んだＨＩ
Ｘスプリット型油圧式スキッド防止制動装置の配置図。 １１・・・前輪ブレーキ ｌｌａ、ｌｌｂ・・・前輪
ブレーキ部分１２・・・前輪ブレーキ １２ａ、１２
ｂ・・・前輪ブレーキ部分１３、１４・・・前輪
１５．１６・・・後輪ブレーキ −１７、 １．８−
０．後輪 ２１・・・スキッド防止モジュレー
タ２２・・・後輪制御弁 ２４・・・ハウジング２
６・・・エクスパンダピストン ２８・・・はね（外５
名）
制動装置の配置図、 第２図は第１図の配置図の別の態様、 第３図は第１図に類似するが、単一のスキッド感知装置
および単一のモジュレータを組込んだ配置図、 第４図は第３図の配置図の別の態様、 第５図は本発明による油圧式スキッド防止装置の配置図
、 第６図は第５図の配置図の別の態様、 第７図は第５図および第６図に類似するが、後輪制御弁
の断面図を含む配置図、 第８図は本発明による、笥７図の制御弁を組込んだＨＩ
Ｘスプリット型油圧式スキッド防止制動装置の配置図。 １１・・・前輪ブレーキ ｌｌａ、ｌｌｂ・・・前輪
ブレーキ部分１２・・・前輪ブレーキ １２ａ、１２
ｂ・・・前輪ブレーキ部分１３、１４・・・前輪
１５．１６・・・後輪ブレーキ −１７、 １．８−
０．後輪 ２１・・・スキッド防止モジュレー
タ２２・・・後輪制御弁 ２４・・・ハウジング２
６・・・エクスパンダピストン ２８・・・はね（外５
名）
Claims (5)
- （１）制動した車輪の状態をスキツド感知装置により感
知してスキツド時点にて作動してスキツド防止モジユレ
ータを発動し、該車輪のブレーキへの制動用作動油の供
給を調節して該車輪の固着を防止するようにする、４輪
型車輌用油圧式スキツド防止制動装置であつて、１個の
スキツド感知装置のみと１個のスキツド防止モジユレー
タ２１のみが組込まれ、該スキツド感知装置と該モジユ
レータ２１が共に１個の前輪１４に連合し、該モジユレ
ータは車輌の双方の後輪１７、１８のブレーキ１５、１
６の作動をも制御していること、を特徴とする制動装置
。 - （２）前記制動装置が各前輪ブレーキ１１、１２を対角
線上の後輪１７、１８のブレーキ１５、１６に連結させ
たＸスプリツト型であり、前記スキツド防止モジユレー
タ２１よりも下流のライン内の圧力を感知し、前記モジ
ユレータを設けられていない制御されない前輪１３のブ
レーキを対角線上の後輪１７のブレーキから隔離し、該
制御されない後輪１７のブレーキにかかる圧力を制御さ
れる後輪１８の圧力にまで減するように作動自在である
後輪制御弁２２を介して両後輪ブレーキが連結されてい
ること、を特徴とする、特許請求の範囲第（１）項に記
載の制動装置。 - （３）対角線上にある前、後輪１３、１７の制御されな
いブレーキ１１、１５の間の連通を制御する一方弁３１
を開位置に保持するように通常進出位置にばね２８によ
り偏倚されたエクスパンダピストン２６が内部で動作す
る孔腔２５を有するハウジングを前記後輪制御弁２２が
含み、該ピストンの対向端は前記制御される前輪１４の
ブレーキ１２と前記制御されない後輪１７のブレーキ１
５にかかる圧力にそれぞれ露出して通常は前記一方弁を
開く進出位置に前記ピストンを保持するが、スキツド信
号に応答して前記制御される前輪のブレーキにかかる圧
力が減ずると、前記ピストンを前記進出位置から離れる
ように動かし、当初は前記一方弁を閉じて前記制御され
ない後輪のブレーキを前記制御されない前輪のブレーキ
から隔離し、引続き前記制御されない後輪にかかる圧力
を前記制御される後輪にかかる圧力にまで減圧すること
、を特徴とする、特許請求の範囲第（２）項に記載の制
動装置。 - （４）前記制動装置がＨＩスプリツト型であり、双方の
前輪１３、１４のブレーキの各一部分１１ａ、１２ａが
双方の後輪１７、１８のブレーキ１５、１６と共に一つ
の回路に接続され、前記双方の前輪のブレーキの残りの
各部分１１ｂ、１２ｂが第２の回路に接続され、単一の
スキツド防止モジユレータ２１がその連合する前輪ブレ
ーキ部分１２ａの圧力を直接に、また残りの部分１２ｂ
の圧力を後輪制御弁により間接に、さらに双方の後輪１
７、１８のブレーキ１５、１６の圧力を調節すること、
を特徴とする、特許請求の範囲第（１）項に記載の制動
装置。 - （５）制御されない前輪１３のブレーキの部分１１ａ、
１１ｂの一つと制御される前輪１４のブレーキの制御さ
れない部分１２ｂの間の連通を制御する一方弁３１を開
位置に保持するように通常は進出位置にばね２８により
偏倚されたエクスパンダピストン２６が内部で動作する
孔腔２５を有するハウジング２４を前記後輪制御弁が含
んでおり、該ピストンの対向端が前記制御されない前輪
１３のブレーキの前記一部分にかかる圧力および前記制
御された前輪１４のブレーキの制御される部分１２ａに
かかりまた双方の後輪１７、１８のブレーキにもかかる
圧力に露出していて、スキツド信号に応答して前記制御
される前輪のブレーキの制御される部分にかかる圧力が
減ずると前記エクスパンダピストンをその進出位置から
離れるように動かして、先ず前記一方弁を閉じて前記制
御されない前輪のブレーキ前記部分を前記制御される前
輪のブレーキの制御されない部分から隔離し、引続き前
記制御される前輪のブレーキの前記制御されない部分に
かかる圧力を前記制御される前輪のブレーキの前記制御
される部分にかかる圧力にまで減ずること、を特徴とす
る、特許請求の範囲第（４）項に記載の制動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB848418950A GB8418950D0 (en) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | Hydraulic anti-skid systems |
| GB8418950 | 1984-07-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6137570A true JPS6137570A (ja) | 1986-02-22 |
Family
ID=10564429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15922285A Pending JPS6137570A (ja) | 1984-07-25 | 1985-07-18 | 車輌用油圧式スキツド防止制動装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0169686B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6137570A (ja) |
| KR (1) | KR920006342B1 (ja) |
| DE (1) | DE3570217D1 (ja) |
| GB (2) | GB8418950D0 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62185674U (ja) * | 1986-05-19 | 1987-11-26 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH089321B2 (ja) * | 1986-09-19 | 1996-01-31 | 日本エ−ビ−エス株式会社 | アンチスキッド装置用液圧制御装置 |
| GB8723269D0 (en) * | 1987-10-03 | 1987-11-04 | Lucas Ind Plc | Hydraulic anti-lock braking systems |
| JP3366915B2 (ja) * | 1992-08-27 | 2003-01-14 | 日本電子工業株式会社 | 車両のアンチロックブレーキ装置の制御システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1193269A (en) * | 1966-08-31 | 1970-05-28 | Rootes Motors Ltd | Improvements in or relating to Braking Systems for Motor Vehicles |
| US4421362A (en) * | 1980-11-10 | 1983-12-20 | Toyota Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Anti-skid brake control system for wheeled vehicles |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2008701B (en) * | 1977-10-04 | 1982-03-31 | Aisin Seiki | Split brake systems |
-
1984
- 1984-07-25 GB GB848418950A patent/GB8418950D0/en active Pending
-
1985
- 1985-07-09 GB GB08517320A patent/GB2162267B/en not_active Expired
- 1985-07-10 EP EP85304929A patent/EP0169686B1/en not_active Expired
- 1985-07-10 DE DE8585304929T patent/DE3570217D1/de not_active Expired
- 1985-07-18 JP JP15922285A patent/JPS6137570A/ja active Pending
- 1985-07-23 KR KR1019850005259A patent/KR920006342B1/ko not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1193269A (en) * | 1966-08-31 | 1970-05-28 | Rootes Motors Ltd | Improvements in or relating to Braking Systems for Motor Vehicles |
| US4421362A (en) * | 1980-11-10 | 1983-12-20 | Toyota Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Anti-skid brake control system for wheeled vehicles |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62185674U (ja) * | 1986-05-19 | 1987-11-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8418950D0 (en) | 1984-08-30 |
| EP0169686B1 (en) | 1989-05-17 |
| EP0169686A2 (en) | 1986-01-29 |
| DE3570217D1 (en) | 1989-06-22 |
| KR920006342B1 (ko) | 1992-08-03 |
| GB8517320D0 (en) | 1985-08-14 |
| EP0169686A3 (en) | 1986-12-30 |
| KR860000976A (ko) | 1986-02-22 |
| GB2162267A (en) | 1986-01-29 |
| GB2162267B (en) | 1987-11-25 |
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