JPS6137687A - Crane - Google Patents
CraneInfo
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- JPS6137687A JPS6137687A JP16115584A JP16115584A JPS6137687A JP S6137687 A JPS6137687 A JP S6137687A JP 16115584 A JP16115584 A JP 16115584A JP 16115584 A JP16115584 A JP 16115584A JP S6137687 A JPS6137687 A JP S6137687A
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- load
- crane
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- carrier
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Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明はクレーンに係り、遠隔操作によって搬器が昇降
、走行されるクレーンシステムにおいて、ｈ１制された
吊持荷重が操作者の手元に４３いて表示されるＪ：うに
したクレーンに関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a crane, and in a crane system in which a carrier is lifted, lowered, and traveled by remote control, a suspended load controlled by h1 is displayed at the operator's hand. J: It's about the Ushita crane.
［発明の技術的背景とその問題点］
従来から、各種のクレーンにおいて、それの吊下げ能力
に制限があり、その範囲内で使用することが要求されて
いる。そこで、許容された範囲内での使用を図るどじで
も、被吊Ｆ物によっては荷重が超過することもあるから
、被閉下物の荷重を適宜に計測しながら使用することが
行なわれるようになった。ところが、荷重を計測するた
めの荷重計器は、搬器に関連させて組込まれるし、これ
による荷重目盛は荷重Ｍ器自体に表示されるため、特に
、例えば、ボイスＩ〜天井クレーンの如き遠隔操作によ
ってＷ器の昇降、走行を行なわせるものにあっては、操
作者から荷重表示を見ることが困難な場合もあり、これ
を改善することが要望されていた。[Technical Background of the Invention and Problems Therein] Conventionally, various types of cranes have had a limited lifting capacity, and have been required to be used within this range. Therefore, even if you try to use it within the permitted range, the load may exceed depending on the suspended object, so it is recommended that you properly measure the load of the object under suspension. became. However, the load meter for measuring the load is installed in conjunction with the carrier, and the resulting load scale is displayed on the load M device itself. In the case of a double-wheel device that allows the operator to move up and down and travel, it may be difficult for the operator to see the load display, and there has been a desire to improve this problem.
［発明の目的］
そこで、本発明にあっては、叙上のような従来存した諸
事情に鑑み創出されたものであり、荷重目盛を操作者の
手元で見ることを可能とさせることで、被吊下物の荷重
計測値を直ちに認識できるようにし、ひいてはクレーン
作業を安全、確実に行なえるようにすることを目的とす
るものである。[Object of the Invention] Therefore, the present invention was created in view of the existing circumstances as described above, and by making it possible to see the load scale at the operator's hand, The purpose of this system is to make it possible to immediately recognize the measured load value of a suspended object, which in turn enables crane work to be carried out safely and reliably.
［発明の概要１
上述した目的−を達成するため、本発明にあっては、搬
器の昇降及び走行を操作ユニットにて遠隔操作させるク
レーンにおいて、搬器による吊り荷重を計測させる荷重
計器を配送すると共に、この荷重計器の荷重目盛表示部
を操作ユニットあるいはその近傍に設けたことに存し、
こうすることで、被吊下物の荷重ｈ１測を簡易迅速に行
なえることに成功したものである。[Summary of the Invention 1 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a crane that remotely controls the lifting, lowering, and running of the carrier using an operating unit, and also provides a load meter that measures the load suspended by the carrier. , the load scale display section of this load meter is provided in or near the operating unit,
By doing so, it was possible to easily and quickly measure the load h1 of the suspended object.
［発明の実施例］
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明すると次
のとおりである。[Embodiment of the Invention] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図において示される符号１は、建屋の天井その他に敷設
された断面路Ｉ形の型鋼より成るレールであり、このレ
ール１には、レール１に噛み合う車輪３を有する走行ベ
ース２によってクレーン本体が懸吊されており、レール
１に沿ってクレーン本体が走行されるようになっている
。The reference numeral 1 shown in the figure is a rail made of steel with an I-shaped cross section that is laid on the ceiling of a building or elsewhere.A crane main body is suspended on this rail 1 by a traveling base 2 having wheels 3 that mesh with the rail 1. The crane main body is suspended along the rail 1.
クレーン本体は、操作者の手元に配送位置される操作ユ
ニット１０にて操作コード１１を介してモータ４を駆動
させ、ワイヤ５を巻き上げ、巻き戻すことで搬器６を昇
降させるものとすると共に、これ自身の走行制御を図る
ものとしである。搬器６は、図示のようなフック式に限
らず、パケット式のものとすることもでき、被吊下物Ｗ
に応じての選択が可能であるのは勿論である。The crane main body drives a motor 4 via an operating cord 11 in an operating unit 10 delivered to the operator's hand, and winds up and unwinds a wire 5 to raise and lower a carrier 6. It is intended to control its own driving. The carrier 6 is not limited to the hook type as shown in the figure, but may also be a packet type, and the suspended object W
Of course, selection can be made depending on the situation.
そして、搬器６により吊持された被吊下物Ｗの荷重を計
測するための荷重計器７が、搬器６を連繋させているワ
イヤ５に関連して配送されており、例えば、ワイヤ５を
巻回内臓させたワイヤドラム５Ａ外側゛にワイヤ５末端
を固定させるときの末端部分に配送されるもので、計測
に要する電源は、前記モータ４の駆動用電源から得るも
のとしである。この荷車計器７として、通常は、被吊下
物Ｗの荷重によってひずみが生じるようにした構造物表
面にはりつりだ金属細線の電気抵抗変化を、ホイートス
１ヘン・ブリッジ回路にて測定する抵抗線ひずみＢ（（
Ｗｉｒｅ ５ｔｒａｉｎ ｇａｕｇｅ）を使用したロー
ドレル式のものとされる。もとより、荷重計器７自体は
、これに限らず、電気容猶やインダクタンスが変化する
原理を利用したもの、磁歪効果を利用するもの、変形に
伴ない炭素堆または炭素片の電気抵抗が変化するものそ
の他であっても差し支えなく、また引金ひずみｎｌを使
用したものは応答性が良好で極めて好ましいものである
。A load meter 7 for measuring the load of the suspended object W suspended by the carrier 6 is delivered in connection with the wire 5 connecting the carrier 6, and for example, the wire 5 is wound around the wire 5. It is delivered to the end portion of the wire 5 when it is fixed to the outside of the wrapped wire drum 5A, and the power required for measurement is obtained from the power source for driving the motor 4. This cart meter 7 is usually a resistance wire that measures the electrical resistance change of a thin metal wire suspended on the surface of a structure that is strained by the load of the suspended object W using a Wheats 1-Hen bridge circuit. Strain B ((
It is of the Laudrel type using Wire 5train gauge). Of course, the load meter 7 itself is not limited to this, but it can be one that uses the principle of changing electric capacity or inductance, one that uses magnetostriction effect, or one that changes the electrical resistance of carbon pile or carbon pieces as it deforms. Other methods may be used, and those using the trigger strain nl have good responsiveness and are extremely preferable.
このような荷重計器７によって計測された荷重値は、操
作ユニット１０あるいはその近傍に設番ブだ荷重目盛表
示部９によって読み取れるようにしてあり、荷重目盛表
示部９は、図示の如く操作ユニット１０と別個のものと
したり、図示を省略したが操作ユニツ１〜１０とは一体
のものとしたりして形成される。この荷重目盛表示部９
によって表示される荷重値は、デジタル表示式となすこ
とで、荷重値を迅速、確実に認識することができる。The load value measured by such a load meter 7 can be read by a numbered load scale display section 9 on or near the operation unit 10. It may be formed separately from the operating units 1 to 10, or may be formed integrally with the operating units 1 to 10, although not shown. This load scale display section 9
By using a digital display, the load value displayed can be recognized quickly and reliably.
また、荷重計器７と荷重目盛表示部９とは有線通信手段
８を介して連絡されており、荷重計器７側面に設けたコ
ネクタによって着脱自在なものとしである。このような
有線通信手段８によって、荷重計器７にて計測した荷重
値は荷重目盛表示部９へ確実に、個別に伝達され、作業
現場において多数のものを同時使用するもそれらの間で
混乱を生じさせず、ひいては作業の安全性を担保するの
に役立つ。Further, the load gauge 7 and the load scale display section 9 are communicated via a wired communication means 8, and can be freely attached and detached by a connector provided on the side surface of the load gauge 7. With such a wired communication means 8, the load values measured by the load meter 7 are reliably and individually transmitted to the load scale display section 9, and even if a large number of devices are used at the same time at the work site, there is no confusion among them. This will help ensure work safety.
図中１２は荷重計器７においてのワイＡ７５；との連結
部分に介装される荷重振動吸収手段１２であり、ワイヤ
５あるいはシャックルが貨挿されるベアリング１３、こ
のベアリング１３を内包させるカラー１４、これらベア
リング１３、カラー１４を覆うゴム製の緩衝材１５とか
ら成り、吊持時において生じる被吊下物Ｗからの荷重振
動を吸収し、荷重目盛表示部９で表示される荷重値の表
示振幅を適正な範囲内のものとして制御、安定化させ、
これの読み取りを迅速なものとさせる。In the figure, 12 is a load vibration absorbing means 12 that is interposed in the connection part with the wire A75 in the load meter 7, and includes a bearing 13 into which the wire 5 or shackle is inserted, a collar 14 that encloses this bearing 13, and these elements. Consisting of a bearing 13 and a rubber cushioning material 15 that covers the collar 14, it absorbs the load vibration from the suspended object W that occurs during suspension, and adjusts the display amplitude of the load value displayed on the load scale display section 9. Control and stabilize within an appropriate range,
Make reading this quick.
［発明の効果］
本発明は以上のように、搬器６の昇降及び走行を操作コ
ニット１０にて遠隔操作さ１！るクレーンにおいて、搬
器６による吊り荷重を計測さゼる荷重計器７を配送する
と共に、この荷重計器７の荷重目盛表示部９を操作ユニ
ット１０あるいはその近傍に設けたことから、クレーン
操作者の手元において被Ｍ下物Ｗの吊持荷重を計測でき
、しかも、迅速にこれを知ることができから、無理のな
い、安全な作業を行なうのに役立てることが可能である
。[Effects of the Invention] As described above, the present invention remotely controls the lifting, lowering and traveling of the carrier 6 using the control unit 10! In addition to delivering the load meter 7 that measures the load suspended by the carrier 6, the load scale display section 9 of the load meter 7 is installed at or near the operation unit 10, making it convenient for the crane operator to use. Since it is possible to measure the hanging load of the object W under M, and to know this quickly, it is possible to use it to perform stress-free and safe work.
また、荷重計器７において必要とされる電源は、モータ
４駆ｆ３ｊ用のそれから得ることで、特別な電源、例え
ばバッテリーの内蔵その伯の処理によってこれを確保す
る必要がないと共に、従来のクレーンシステムに簡単に
組込むこともでき、汎用性に富む等の優れた効果を奏す
るものである。In addition, the power required for the load gauge 7 can be obtained from that of the motor 4WD F3J, so there is no need to secure it by a special power supply, such as a built-in battery, and it can be used in conventional crane systems. It can be easily incorporated into the system and has excellent versatility.
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は正面図
、第２図は側面図、第３図は荷重振動吸収手段の一例に
おける断面図である。
１・・・レール、２・・・走行ベース、３・・・車輪、
４・・・モータ、５・・・ワイヤ、５Ａ・・・ワイヤド
ラム、６・・・ｌ！ｌｌ器、７・・・荷重計器、８・・
・有線通信手段、９・・・荷重目盛表示部、１０・・・
操作ユニット、１１・・・操作コード、１２・・・荷重
振動吸収手段、１３・・・ベアリング、１４・・・カラ
ー、１５・・・緩衝材、Ｗ・・・被吊下物。The drawings show one embodiment of the present invention; FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a side view, and FIG. 3 is a sectional view of an example of load vibration absorbing means. 1...Rail, 2...Traveling base, 3...Wheels,
4...Motor, 5...Wire, 5A...Wire drum, 6...l! ll instrument, 7...Load instrument, 8...
・Wired communication means, 9...Load scale display section, 10...
Operation unit, 11... Operation cord, 12... Load vibration absorbing means, 13... Bearing, 14... Collar, 15... Cushioning material, W... Suspended object.
Claims (1)
せるクレーンにおいて、搬器による吊り荷重を計測させ
る荷重計器を配送すると共に、この荷重計器の荷重目盛
表示部を操作ユニットあるいはその近傍に設けたことを
特徴とするクレーン。 ２、荷重計器と荷重目盛表示部とは有線通信手段を介し
て連絡されている特許請求の範囲第１項記載のクレーン
。 ３、荷重目盛表示部は、デジタル表示式になっている特
許請求の範囲第１項または第２項記載のクレーン。 ４、荷重計器には、荷重振動吸収手段が組込まれている
特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれか記載のクレ
ーン。[Scope of Claims] 1. In a crane that remotely controls the lifting, lowering, and running of a carrier using an operating unit, a load meter that measures the load suspended by the carrier is delivered, and the load scale display section of this load gauge is controlled by the operating unit or A crane characterized by being installed nearby. 2. The crane according to claim 1, wherein the load gauge and the load scale display section are communicated via wired communication means. 3. The crane according to claim 1 or 2, wherein the load scale display section is of a digital display type. 4. The crane according to any one of claims 1 to 3, wherein the load meter includes a load vibration absorbing means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16115584A JPS6137687A (en) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | Crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16115584A JPS6137687A (en) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | Crane |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6137687A true JPS6137687A (en) | 1986-02-22 |
| JPH0127948B2 JPH0127948B2 (en) | 1989-05-31 |
Family
ID=15729638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16115584A Granted JPS6137687A (en) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | Crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6137687A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63104255A (en) * | 1986-10-21 | 1988-05-09 | Sony Corp | Tracking controller |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4843412U (en) * | 1971-09-22 | 1973-06-05 | ||
| JPS4922217U (en) * | 1972-05-31 | 1974-02-25 | ||
| JPS5360282U (en) * | 1976-10-22 | 1978-05-23 | ||
| JPS5696087U (en) * | 1979-12-24 | 1981-07-30 | ||
| JPS5741893U (en) * | 1980-08-19 | 1982-03-06 |
-
1984
- 1984-07-30 JP JP16115584A patent/JPS6137687A/en active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4843412U (en) * | 1971-09-22 | 1973-06-05 | ||
| JPS4922217U (en) * | 1972-05-31 | 1974-02-25 | ||
| JPS5360282U (en) * | 1976-10-22 | 1978-05-23 | ||
| JPS5696087U (en) * | 1979-12-24 | 1981-07-30 | ||
| JPS5741893U (en) * | 1980-08-19 | 1982-03-06 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63104255A (en) * | 1986-10-21 | 1988-05-09 | Sony Corp | Tracking controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0127948B2 (en) | 1989-05-31 |
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