JPS6138105B2

JPS6138105B2 -

Info

Publication number: JPS6138105B2
Application number: JP54013637A
Authority: JP
Inventors: Ryuichi Kajama
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1979-02-08
Filing date: 1979-02-08
Publication date: 1986-08-27
Also published as: JPS55106975A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はエレベータの再床合せ動作をする装
置の改良に関するものである。

エレベータのかご床と乗場床が一致している状
態で戸を開いて停止中、乗客の乗降があると、主
索の伸縮によりかご床と乗場床とに段差が生じ
る。すなわち、乗客がかごに乗り込めば主索は伸
長してかご床は乗場床よりも下がり、逆に乗客が
降りれば主索は短縮してかご床は乗場床よりも上
がる。これらの段差が所定値を越えると、位置検
出スイツチによつて検出され、かご床が下がつて
いるときは上昇再起動指令が、上がつているとき
は下降再起動指令が与えられ、かごは再起動し
て、かご床が乗場床に近づくと、ブレーキが作用
してかごは停止する。これを再床合せ動作と言つ
ている。

ところが、例えばかごが過負荷状態のとき、停
止指令の発生時期とブレーキの作用時期が悪い
と、再床合せが不能になることがある。すなわ
ち、かご床が乗場床よりも下がつており、上昇再
起動指令が与えられ、かごが上昇して乗場床に接
近して停止指令が与えられ、巻上電動機はトルク
を失つているのにブレーキの作用が遅れると、か
ごは自分の負荷に引かれてかご床は再び乗場床よ
りも下がる。ここで、また上昇再起動指令が与え
られ、かごの上昇が始まるという動作が繰り返さ
れ、再床合せ動作を果てしなく反復する（以下ハ
ンチングという）ことになる。

この発明は上記不具合を改良するもので、再床
合せ動作時上記ハンチング現象が生じないように
したエレベータの再床合せ装置を提供することを
目的とする。

以下、図によつてこの発明の一実施例を説明す
る。

図中、１はエレベータの巻上電動機、２は電動
機１によつて駆動される綱車、３は主索でかご４
及びつり合おもり５に結合されている。６はかご
４に設置された位置検出スイツチ、７は昇降路８
に配置され位置検出スイツチ６と係合してこれを
動作させるカム、９は乗場床、１０はかご４の再
起動方向を判定する方向判定装置、１１は位置検
出スイツチ６とカム７が係合しているときその出
力が「Ｌ」、係合しなくなると「Ｈ」となる床外
れ検出装置、１２は再床合せが開始されると出力
が「Ｈ」となり、通常の再床合せ動作に必要な時
間経過すると出力が「Ｌ」となる再床合せ動作時
間計数器、１３は位置検出スイツチ６の動作回数
を計数しこれが所定値以内であればその出力は
「Ｈ」、所定値を越えると「Ｌ」となる検出スイツ
チ動作回数計数器、１４は再床合せ動作中止回数
を計数しこれが所定値以内であればその出力は
「Ｈ」所定値を越えると「Ｌ」となる再床合せ動
作中止回数計数器、１５はANDゲート、１６は
電動機１を再床合せ時に制御する再床合せ制御装
置である。

次に、この実施例の動作を説明する。

図はかご４の床が乗場床９と一致しており、位
置検出スイツチ６はカム７と係合している。した
がつて、床外れ検出装置１１の出力は「Ｌ」とな
り、ANDゲート１５の出力も「Ｌ」となつてい
て、再床合せ制御装置１６は動作しない。

今、かご４に乗客が乗り込み、かご床が乗場床
９から所定値以上下がると、位置検出スイツチ６
はカム７から外れる。これで床外れ検出装置１１
の出力は「Ｈ」となる。再床合わせ動作時間計数
器１２は床外れ検出装置１の出力が「Ｈ」になる
と時間の計数を開始し、「Ｌ」になると計数を中
止するようにしてあるので、その出力は先ず
「Ｈ」となり、検出スイツチ動作回数計数器１３
及び再床合わせ動作中止回数計数器１４は、共に
所定値に満たないときその出力はいずれも「Ｈ」
となつている。そのため、ANDゲート１５の出
力は「Ｈ」となる。一方、方向判定回路１０はか
ご床が乗場床９から下がつたことを検出し、これ
に対応する信号を再床合せ制御装置１６に与え
る。これで、制御装置１６は動作し、かご４を上
昇させる方向に電動機１を起動し、かつその速度
を制御するので、かご４は綱車２及び主索３を介
して上昇する。かご４が上昇して位置検出スイツ
チ６がカム７と係合すると、床外れ検出装置１１
の出力は「Ｌ」となり、ANDゲート１５の出力
も「Ｌ」となつて制御装置１６は動作しなくな
り、電動機１のトルクは零となる。同時にブレー
キ（図示しない）が作用して電動機１は保持され
るので、かご４は停止し、再床合せ動作は終了す
る。もし、計数器１２に設定された時間が経過し
ても再床合せが終了しないと、計数器１２の出力
は「Ｌ」となるため、ANDゲート１５の出力も
「Ｌ」となり、再床合せ動作は中止される。計数
器１２は位置検出スイツチ６がカム９と係合する
とリセツトされる。

今、再床合せ動作が開始された後、既述のハン
チング現象が発生し、位置検出スイツチ６とカム
７の係合、離脱が繰り返されたとする。計数器１
３は位置検出スイツチ６の動作回数を計数し、そ
れが所定値を越えるとその出力は「Ｌ」となり、
ANDゲート１５の出力も「Ｌ」となつて、再床
合せ動作は中止される。計数器１４は計数器１３
の出力が「Ｌ」になつたことを検出すると、再床
合せ動作中止回数としてビツト０に「１」をたて
る。かご４は次に呼のある階に走行すると、図示
しない高速制御運転装置よりリセツト信号が計数
器１２および計数器１３に出力され、計数値をリ
セツトする。呼びのあつた階に停止したかご４は
その階に停止し、その階でも再床合せ動作を行
い、しかもそれがハンチングによつて完了しない
と、計数器１４は再床合せ動作中止回数としてビ
ツト１に「１」を立てる。このようにして、例え
ば連続して４回再床合せ動作が中止されると、計
数器１４のビツト０からビツト３はすべて「１」
がセツトされる。これで、計数器１４の出力は
「Ｌ」となり、ANDゲート１５の出力は「Ｌ」と
なる。以後、どこの階でも再床合せ動作は中止さ
れ、エレベータ電源がしや断されるまで継続す
る。同時に、管理室の再床合せ装置の故障表示灯
（図示しない）が点灯し、その旨を表示する。な
お、計数器１４は再床合せ動作が順調に終了すれ
ばリセツトされる。

なお、かご４の床が乗場床９から所定値以上上
がつた場合は、方向判定装置１０はそれに対応す
る信号を発する以外は上述と同様である。これ
で、かご４は下方への再床合せを行うことにな
る。

以上説明したとおりこの発明は、一つの階で再
床合せ動作開始後、かご床と乗場床に段差が生じ
たことを検出する位置検出器の動作回数を計数
し、これが所定回数を越えるとその階での再床合
せ動作を中止させるようにしたので、再床合せ動
作に伴うハンチング現象の発生を防止することが
できる。

また、再床合せ動作中止回数が所定回数を越え
ると、以後どの階でも再床合せ動作をさせないよ
うにしたので、再床合せ装置の故障を認識させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明によるエレベータの再床合せ装置
の一実施例を示すブロツク線図である。１……エレベータの巻上電動機、２……綱車、
４……かご、６……位置検出スイツチ、７……カ
ム、９……乗場床、１０……方向判定装置、１１
……床外れ検出装置、１２……再床合せ動作時間
計数器、１３……検出スイツチ動作回計数器、１
５……ANDゲート、１６……再床合せ制御装
置。

Claims

【特許請求の範囲】

１かご床と乗場床の段差を検出する位置検出器
を設け、この位置検出器が上記かご床と上記乗場
床が所定値以上の段差を生じたことを検出する
と、上記かごを再起動させて再床合せをする装置
において、上記再床合せ動作開始後上記位置検出
器の動作回数を計数しこれが所定回数を越えると
動作する位置検出器動作回数計数器、この位置検
出器動作回数計数器が動作すると上記再床合せ動
作を中止させる再床合せ動作中止指令発生回路、
この再床合せ動作中止指令発生回路の動作回数を
計数しこれが所定回数を越えると動作する再床合
せ動作中止回数計数器、この再床合せ動作中止回
数計数器が動作すると以後どの階でも上記再床合
せ動作を中止させる再床合せ動作中止指令発生回
路を備えたことを特徴とするエレベータの再床合
せ装置。