JPS6138106B2 - - Google Patents
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- JPS6138106B2 JPS6138106B2 JP54068897A JP6889779A JPS6138106B2 JP S6138106 B2 JPS6138106 B2 JP S6138106B2 JP 54068897 A JP54068897 A JP 54068897A JP 6889779 A JP6889779 A JP 6889779A JP S6138106 B2 JPS6138106 B2 JP S6138106B2
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- Japan
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- elevator
- speed command
- deceleration
- position detector
- main contactor
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- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 3
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 1
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエレベータ制御装置に係り、特にエレ
ベータ停止時の安全性を向上するのに好適な制御
装置に関するものである。
ベータ停止時の安全性を向上するのに好適な制御
装置に関するものである。
通常、エレベータは、かご内に設けたかご行先
ボタンあるいはホール出入口に設けたホールボタ
ンを押すと、押された階へ自動運転され、その階
の減速位置に到達すると、そこから段階的に減速
し、昇降路出入口床とかご床が一致したところで
停止する。この段階的減速を指令する装置として
は、エレベータ駆動用電動機の回転数に比例した
パルスを発生するパルス発生器を設けて、減速開
始位置に達したらこのパルス発生器の出力パルス
をカウンタでカウントし、このカウンタの出力を
デコーダでデコードして段階状に減少する速度指
令を発生するものやマイクロコンピユータを使用
するものである。
ボタンあるいはホール出入口に設けたホールボタ
ンを押すと、押された階へ自動運転され、その階
の減速位置に到達すると、そこから段階的に減速
し、昇降路出入口床とかご床が一致したところで
停止する。この段階的減速を指令する装置として
は、エレベータ駆動用電動機の回転数に比例した
パルスを発生するパルス発生器を設けて、減速開
始位置に達したらこのパルス発生器の出力パルス
をカウンタでカウントし、このカウンタの出力を
デコーダでデコードして段階状に減少する速度指
令を発生するものやマイクロコンピユータを使用
するものである。
速度指令発生装置からの減速指令により段階的
に減速し、乗りかごが最終停止位置に到達する
と、電動機用主接触器をオフして、電動機を停止
させるとともに、電磁ブレーキをかけ、エレベー
タを完全に停止させる。
に減速し、乗りかごが最終停止位置に到達する
と、電動機用主接触器をオフして、電動機を停止
させるとともに、電磁ブレーキをかけ、エレベー
タを完全に停止させる。
この減速開始位置および停止位置の検出は、フ
ロアコントローラ（建屋寸法を一定の縮尺で縮尺
したものを機械室に設けて位置を検出できるよう
にした装置）で行う場合と、昇降路と乗りかごと
の間に取り付けた位置検出器を用いて行う場合と
があり、双方とも電気的接点を用いて行つてい
る。
ロアコントローラ（建屋寸法を一定の縮尺で縮尺
したものを機械室に設けて位置を検出できるよう
にした装置）で行う場合と、昇降路と乗りかごと
の間に取り付けた位置検出器を用いて行う場合と
があり、双方とも電気的接点を用いて行つてい
る。
このような位置検出器のうち、減速指令を与え
る減速位置検出器が正常に動作し、最終停止位置
検出器が接触不良等により正常に動作せず、減速
指令が正常に発せられても、停止指令が正常に発
せられない場合がある。このような場合には、段
階的減速が行われるが、最終停止位置に至つて
も、電動機用主接触器がオフせず、また、電磁ブ
レーキがかからないので、乗りかごが微速で最端
階まで運転されるという事態が発生する。
る減速位置検出器が正常に動作し、最終停止位置
検出器が接触不良等により正常に動作せず、減速
指令が正常に発せられても、停止指令が正常に発
せられない場合がある。このような場合には、段
階的減速が行われるが、最終停止位置に至つて
も、電動機用主接触器がオフせず、また、電磁ブ
レーキがかからないので、乗りかごが微速で最端
階まで運転されるという事態が発生する。
昇降路の最端階には、この種の事故が発生して
も安全を確保できるようにリミツトスイツチが設
けてあり、エレベータを安全に停止できるように
なつており、これは法令上義務づけられている。
も安全を確保できるようにリミツトスイツチが設
けてあり、エレベータを安全に停止できるように
なつており、これは法令上義務づけられている。
しかし、微速ではあるが、端階までずるずると
運転される事態が発生すると、かご内の乗客に大
きな不安感を与えるとともに、非常に危険な状態
でもある。
運転される事態が発生すると、かご内の乗客に大
きな不安感を与えるとともに、非常に危険な状態
でもある。
第１図はエレベータの制御装置の一例を示すブ
ロツク図である。第１図において、１は巻上機、
２はエレベータ駆動用電動機、３はシーブ、４は
エレベータ乗りかご、５はつり合におもりであ
る。電動機２には交流速度発電機６が直結してあ
り、この交流速度発電機６から乗りかご４の動き
に応じて発生される交流電圧は、ゼロクロススイ
ツチ回路７でパルス化してカウンタ８へ入力させ
てある。
ロツク図である。第１図において、１は巻上機、
２はエレベータ駆動用電動機、３はシーブ、４は
エレベータ乗りかご、５はつり合におもりであ
る。電動機２には交流速度発電機６が直結してあ
り、この交流速度発電機６から乗りかご４の動き
に応じて発生される交流電圧は、ゼロクロススイ
ツチ回路７でパルス化してカウンタ８へ入力させ
てある。
一方、乗りかご４が減速開始位置に到達する
と、乗りかご４に取り付けてある減速位置検出器
９が昇降路内に設置してある検出子１０により動
作して信号を発生し、この検出信号はテールコー
ド１１を通してカウンタ８に送られる。
と、乗りかご４に取り付けてある減速位置検出器
９が昇降路内に設置してある検出子１０により動
作して信号を発生し、この検出信号はテールコー
ド１１を通してカウンタ８に送られる。
カウンタ８は、位置検出器９から検出信号が発
生された時点（減速開始点）で、ゼロクロススイ
ツチ回路７より入力させてあるパルスのカウント
を開始し、その出力はデコーダ１２、ラツチ１
３、インバータ（NOT回路）１４および分圧抵
抗器１５によつて処理されて、減速停止制御のた
めの速度指令が作成される。この速度指令を交流
速度発電機６の出力を整流器１６で整流した実速
度信号と位相制御装置１７で比較し、その偏差値
にもとづいて制動回路１８のサイリスタを位相制
御し、電動機２を速度帰還制御する。
生された時点（減速開始点）で、ゼロクロススイ
ツチ回路７より入力させてあるパルスのカウント
を開始し、その出力はデコーダ１２、ラツチ１
３、インバータ（NOT回路）１４および分圧抵
抗器１５によつて処理されて、減速停止制御のた
めの速度指令が作成される。この速度指令を交流
速度発電機６の出力を整流器１６で整流した実速
度信号と位相制御装置１７で比較し、その偏差値
にもとづいて制動回路１８のサイリスタを位相制
御し、電動機２を速度帰還制御する。
乗りかご４が最終停止位置に到達すると、停止
位置検出器１９が動作して信号を発生し、この検
出信号は、テールコード１１を通して電動機用主
接触器２０に与えられ、接触器２０をオフすると
ともに、図示しない電磁ブレーキを動作させてブ
レーキをかけ、エレベータを停止させる。
位置検出器１９が動作して信号を発生し、この検
出信号は、テールコード１１を通して電動機用主
接触器２０に与えられ、接触器２０をオフすると
ともに、図示しない電磁ブレーキを動作させてブ
レーキをかけ、エレベータを停止させる。
しかし、停止位置検出器１９が接触不良等を起
して動作せず、そのため停止信号を発生しなかつ
た場合は、電動機用主接触器２０がオフされない
ため、エレベータは停止しないことになり、上記
したような問題を生ずる。
して動作せず、そのため停止信号を発生しなかつ
た場合は、電動機用主接触器２０がオフされない
ため、エレベータは停止しないことになり、上記
したような問題を生ずる。
本発明は上記に鑑みてなされたものであつて、
その目的とするところは、乗りかごが停止位置に
到達したときに停止位置検出器が動作しなくとも
乗りかごを確実に停止させることができるエレベ
ータの制御装置を提供することにある。
その目的とするところは、乗りかごが停止位置に
到達したときに停止位置検出器が動作しなくとも
乗りかごを確実に停止させることができるエレベ
ータの制御装置を提供することにある。
本発明の特徴は、速度指令発生装置からの零速
度指令によつても電動機用主接触器をオフさせる
とともに電磁ブレーキをかけることができるよう
にし、停止位置検出器が動作しなくともエレベー
タを確実に停止できるようにした点にある。
度指令によつても電動機用主接触器をオフさせる
とともに電磁ブレーキをかけることができるよう
にし、停止位置検出器が動作しなくともエレベー
タを確実に停止できるようにした点にある。
以下本発明を第２図に示した実施例を用いて詳
細に説明する。
細に説明する。
第２図は本発明の制装置の一実施例を示す要部
回路図である。第２図において、２０Ａは第１図
で説明した電動機用主接触器２０のうちの上昇用
主接触器で、２０A1〜２０B3はそれの接点、２
０Ｂは下降用主接触器で、２０B1〜２０B3はそ
れの接点である。また、２１１は上昇指令補助リ
レー接点で、乗りかご４が減速位置に到達すると
開始する２２１は接点２１１と同様に開閉する下
降指令補助リレー接点、２３１は高速運転用主接
触器接点、２４１は減速用主接触器接点、２５１
および２５２は閉扉検出リレー接点、ULSは最
上階に設けたアツプリミツトスイツチ、DLSは最
下階に設けたダウンリミツトスイツチ、３０は電
磁ブレーキである。なお、第１図と同様２はエレ
ベータ駆動用電動機、６は交流速度発電機、１８
は制動回路で、１９１は第１図の停止位置検出器
１９が動作すると開路する接点である。また、２
６は速度指令発生装置で、２６１は速度指令発生
装置２６が零速度指令を発生すると開路する接点
である。
回路図である。第２図において、２０Ａは第１図
で説明した電動機用主接触器２０のうちの上昇用
主接触器で、２０A1〜２０B3はそれの接点、２
０Ｂは下降用主接触器で、２０B1〜２０B3はそ
れの接点である。また、２１１は上昇指令補助リ
レー接点で、乗りかご４が減速位置に到達すると
開始する２２１は接点２１１と同様に開閉する下
降指令補助リレー接点、２３１は高速運転用主接
触器接点、２４１は減速用主接触器接点、２５１
および２５２は閉扉検出リレー接点、ULSは最
上階に設けたアツプリミツトスイツチ、DLSは最
下階に設けたダウンリミツトスイツチ、３０は電
磁ブレーキである。なお、第１図と同様２はエレ
ベータ駆動用電動機、６は交流速度発電機、１８
は制動回路で、１９１は第１図の停止位置検出器
１９が動作すると開路する接点である。また、２
６は速度指令発生装置で、２６１は速度指令発生
装置２６が零速度指令を発生すると開路する接点
である。
電磁ブレーキ３０は、電動機用主接触器がオフ
すると、電源がオフされるため、ブレーキコイル
の吸引力がなくなり、ばね力によつてブレーキが
かかるようになつている。
すると、電源がオフされるため、ブレーキコイル
の吸引力がなくなり、ばね力によつてブレーキが
かかるようになつている。
第２図において、いま、エレベータに上昇指令
が出されて上昇運転中であるとすると、―２５
１―２１１―ULS―２０Ａ―の回路によつて
上昇用主接触器２０Ａがオンしている状態であ
り、―２６１―１９１―２０A3―ULS―の
回路によつて上昇用主接触器２０Ａは自己保持さ
れている。エレベータが減速位置に到達し、高速
運転用主接触器接点２３１が開路し、減速用主接
触器接点２４１が閉路すると、主回路Ｓ―FEB
―２４１―１８―Ｖによつてエレベータ駆動用電
動機２が速度帰還制御され、減速する。
が出されて上昇運転中であるとすると、―２５
１―２１１―ULS―２０Ａ―の回路によつて
上昇用主接触器２０Ａがオンしている状態であ
り、―２６１―１９１―２０A3―ULS―の
回路によつて上昇用主接触器２０Ａは自己保持さ
れている。エレベータが減速位置に到達し、高速
運転用主接触器接点２３１が開路し、減速用主接
触器接点２４１が閉路すると、主回路Ｓ―FEB
―２４１―１８―Ｖによつてエレベータ駆動用電
動機２が速度帰還制御され、減速する。
停止位置に到達すると、第１図の停止位置検出
器１９が動作して、それの接点１９１が開路する
ので、上昇用主接器２０Ａがオフし、エレベータ
が停止する。停止位置検出器１９は、かご床と昇
降路床とのレベル狂いを少なくするために設けて
あるもので、レベル手前５〜30mm位の位置で停止
信号を発生する。この停止位置検出器１９が故障
により動作しなかつた場合は、エレベータは停止
しないことになる。
器１９が動作して、それの接点１９１が開路する
ので、上昇用主接器２０Ａがオフし、エレベータ
が停止する。停止位置検出器１９は、かご床と昇
降路床とのレベル狂いを少なくするために設けて
あるもので、レベル手前５〜30mm位の位置で停止
信号を発生する。この停止位置検出器１９が故障
により動作しなかつた場合は、エレベータは停止
しないことになる。
ところで、本発明においては、この状態におい
て、速度指令発生装置２６のカウンタ８（第１図
参照）が零を数えた場合（零速度指令の発生を意
味する。）に開路する接点２６１が第２図に示す
ように接続してあるから、―２６１―１９１―
２０A3―ULS―２０Ａ―の回路がオフし、上
昇用主接触器２０Ａがオフする。したがつて、電
動機２が停止すると同時に電磁ブレーキ３０も動
作してブレーキがかかり、エレベータを完全に停
止させることができる。なお、通常の運転状態の
ときに、接点２６１が接点１９１より早く開始す
ると、着床レベル狂いに生ずるので、速度指令発
生装置２６が零速度指令を発生後一定時限経過し
てから接点２６１が開路するように時限をもたせ
てある。この一定時限をカウントする装置として
は、別にタイマーを設けるようにしてもよいが、
速度指令装置２７としてマイクロコンピユータを
使用し、速度指令装置内で処理するようにしても
よい。
て、速度指令発生装置２６のカウンタ８（第１図
参照）が零を数えた場合（零速度指令の発生を意
味する。）に開路する接点２６１が第２図に示す
ように接続してあるから、―２６１―１９１―
２０A3―ULS―２０Ａ―の回路がオフし、上
昇用主接触器２０Ａがオフする。したがつて、電
動機２が停止すると同時に電磁ブレーキ３０も動
作してブレーキがかかり、エレベータを完全に停
止させることができる。なお、通常の運転状態の
ときに、接点２６１が接点１９１より早く開始す
ると、着床レベル狂いに生ずるので、速度指令発
生装置２６が零速度指令を発生後一定時限経過し
てから接点２６１が開路するように時限をもたせ
てある。この一定時限をカウントする装置として
は、別にタイマーを設けるようにしてもよいが、
速度指令装置２７としてマイクロコンピユータを
使用し、速度指令装置内で処理するようにしても
よい。
以上説明したように、本発明によれば、速度指
令発生装置からの零速度指令によつても電動機用
主接触器をオフするとともに電磁ブレーキをかけ
ることができるので、停止位置検出器が不動作の
場合にもエレベータを確実に停止させることがで
き、安全性を向上できるという顕著な効果があ
る。
令発生装置からの零速度指令によつても電動機用
主接触器をオフするとともに電磁ブレーキをかけ
ることができるので、停止位置検出器が不動作の
場合にもエレベータを確実に停止させることがで
き、安全性を向上できるという顕著な効果があ
る。
第１図はエレベータ制御装置の一例を示すブロ
ツク図、第２図は本発明の制御装置の一実施例を
示す要部回路図である。 ２……エレベータ駆動用電動機、４……乗りか
ご、９……減速位置検出器、１９……停止位置検
出器、１９１……停止位置検出器１９が動作する
と開路する接点、２０Ａ……上昇用主接触器、２
０A1〜２０A3……主接触器２０Ａの接点、２０
Ｂ……下降用主接触器、２０B1〜２０B3……主
接触器２０Ｂの接点、２１１……上昇指令補助リ
レー接点、２２１……下降指令補助リレー接点、
２６……速度指令発生装置、２６１……速度指令
装置が零速度指令を発生すると開路する接点、３
０……電磁ブレーキ。
ツク図、第２図は本発明の制御装置の一実施例を
示す要部回路図である。 ２……エレベータ駆動用電動機、４……乗りか
ご、９……減速位置検出器、１９……停止位置検
出器、１９１……停止位置検出器１９が動作する
と開路する接点、２０Ａ……上昇用主接触器、２
０A1〜２０A3……主接触器２０Ａの接点、２０
Ｂ……下降用主接触器、２０B1〜２０B3……主
接触器２０Ｂの接点、２１１……上昇指令補助リ
レー接点、２２１……下降指令補助リレー接点、
２６……速度指令発生装置、２６１……速度指令
装置が零速度指令を発生すると開路する接点、３
０……電磁ブレーキ。
Claims (1)
- １ 減速開始位置に到達すると信号を発生する減
速位置検出器と、該減速位置検出器の信号により
エレベータ駆動用電動機に対する減速の速度指令
を発生して減速させる速度指令発生装置と、停止
位置に到達すると減速したエレベータ駆動用電動
機を停止させるために電動機用主接触器を解除す
る停止位置検出器とを備えたエレベータ制御装置
において、前記停止位置に到達すると前記速度指
令発生装置から零速度指令を発生させる手段と、
前記停止位置に到達してから前記停止位置検出器
が作動し電動機用主接触器を解除するまでの時限
を少なくともカウントする時限手段と、零速度指
令発生後であつてかつ該時限手段による所定時限
カウント後前記電動機用主接触器を解除する手段
を具備したことを特徴とするエレベータの制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6889779A JPS55161761A (en) | 1979-06-04 | 1979-06-04 | Controller for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6889779A JPS55161761A (en) | 1979-06-04 | 1979-06-04 | Controller for elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55161761A JPS55161761A (en) | 1980-12-16 |
| JPS6138106B2 true JPS6138106B2 (ja) | 1986-08-27 |
Family
ID=13386899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6889779A Granted JPS55161761A (en) | 1979-06-04 | 1979-06-04 | Controller for elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55161761A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH049803U (ja) * | 1990-05-11 | 1992-01-28 | ||
| JP2011051797A (ja) * | 2009-09-02 | 2011-03-17 | Rong Zhi Xin Science & Technology Development (Beijing) Co Ltd | ホイスト位置決めシステムおよび方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006264822A (ja) * | 2005-03-22 | 2006-10-05 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制御装置 |
| JP2007290799A (ja) * | 2006-04-21 | 2007-11-08 | Shimizu Corp | 揚重装置及びそれを用いた着床管理方法 |
-
1979
- 1979-06-04 JP JP6889779A patent/JPS55161761A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH049803U (ja) * | 1990-05-11 | 1992-01-28 | ||
| JP2011051797A (ja) * | 2009-09-02 | 2011-03-17 | Rong Zhi Xin Science & Technology Development (Beijing) Co Ltd | ホイスト位置決めシステムおよび方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55161761A (en) | 1980-12-16 |
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