JPS6139385U - ロボツト - Google Patents

ロボツト

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Publication number
JPS6139385U
JPS6139385U JP12250184U JP12250184U JPS6139385U JP S6139385 U JPS6139385 U JP S6139385U JP 12250184 U JP12250184 U JP 12250184U JP 12250184 U JP12250184 U JP 12250184U JP S6139385 U JPS6139385 U JP S6139385U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
unit
robot
support
rotates
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12250184U
Other languages
English (en)
Inventor
敏彦 来山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP12250184U priority Critical patent/JPS6139385U/ja
Publication of JPS6139385U publication Critical patent/JPS6139385U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のロボットの側面図、第２図はこ
ヶ１の考案の一実施例にかかるロボット本体の分解斜視
図、第３図はロボットの組立状態における斜視図、第４
図はロボットの組立状態における側面図、第５図はホー
スの配置態様を説明するための正面図である。 １・・・基台、３・・・支柱、４・・・第１アーム、５
・・・第２アーム、１３ａｔ １３ｂｔ １３ｃ，
ｌ３ｄ−・・コネクタ、８，１２・・・ロボット制御用
ケーブル類。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）基台と、この基台に支持されて水平面内で旋回す
    る支柱と、上記支柱に支持されて垂直面丙で旋回する第
    １アームと、上記第１アームの先端に支持されて垂直面
    内で旋回する第２アームとからなるロボット本体を備え
    、上記基台を第１ユニット、支柱と第１アームとの組合
    体を第２ユニット、第２アームを第３ユニットとして、
    各ユニット内を通るロボット制御用ケーブル類を各ユニ
    ット間でコネクタにより接続したことを特徴とするロボ
    ット。
  2. （２）ケーブル類は、電線または作動流体を通すホース
    である実用新案登録請求の範囲第１項記載のロボツ，ト
    。
  3. （３）第１アームの旋回中心と第２アームの旋回中心と
    の間で上記第１アームを２分割可能に構成した実用新案
    登録請求の範囲第１項または第２項記載のロボット−。
JP12250184U 1984-08-09 1984-08-09 ロボツト Pending JPS6139385U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12250184U JPS6139385U (ja) 1984-08-09 1984-08-09 ロボツト

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12250184U JPS6139385U (ja) 1984-08-09 1984-08-09 ロボツト

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6139385U true JPS6139385U (ja) 1986-03-12

Family

ID=30681255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12250184U Pending JPS6139385U (ja) 1984-08-09 1984-08-09 ロボツト

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6139385U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10406680B2 (en) 2017-05-22 2019-09-10 Fanuc Corporation Industrial robot

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US10406680B2 (en) 2017-05-22 2019-09-10 Fanuc Corporation Industrial robot

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