JPS6139845A - 気体軸受支持式のリニアガイド - Google Patents
気体軸受支持式のリニアガイドInfo
- Publication number
- JPS6139845A JPS6139845A JP16003384A JP16003384A JPS6139845A JP S6139845 A JPS6139845 A JP S6139845A JP 16003384 A JP16003384 A JP 16003384A JP 16003384 A JP16003384 A JP 16003384A JP S6139845 A JPS6139845 A JP S6139845A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fixed shaft
- movable part
- linear guide
- gas
- supported
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/06—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/02—Sliding-contact bearings
- F16C29/025—Hydrostatic or aerostatic
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野〕
本発明は、i気ディスク装置の磁気ヘッド位置決めや、
光デイスク装置の光学ヘッド位置決めに用いられる気体
軸受支持式のリニアガイドに関するものである。
光デイスク装置の光学ヘッド位置決めに用いられる気体
軸受支持式のリニアガイドに関するものである。
、、気体軸受支持のリニアガイドは、可動部が無接触に
気体1膜で支持されるため、振動が少なく、円滑今移動
が可能で、しかも摩耗がないという特長がある。従来の
気体軸受支持式のリニアガイドは、平面の気体軸受もし
くは円筒ジャーナル軸受を2 ′個警、上組合
せた構感とな°ていた・ 〔発明が解決しようとする問題点〕 従来のリニアガイドにあっては、上記のように2−以上
の軸受を組合わせた構成となっていただめ¥軸受の心合
わせや所定軸受すきまの保持に−精度の加工と組立技術
を必要とした。また2個以′、::二=ニニニニ::z
二=::ニニ:ニニ:量は増大し、高速動作が困難であ
る等の問題があった。
気体1膜で支持されるため、振動が少なく、円滑今移動
が可能で、しかも摩耗がないという特長がある。従来の
気体軸受支持式のリニアガイドは、平面の気体軸受もし
くは円筒ジャーナル軸受を2 ′個警、上組合
せた構感とな°ていた・ 〔発明が解決しようとする問題点〕 従来のリニアガイドにあっては、上記のように2−以上
の軸受を組合わせた構成となっていただめ¥軸受の心合
わせや所定軸受すきまの保持に−精度の加工と組立技術
を必要とした。また2個以′、::二=ニニニニ::z
二=::ニニ:ニニ:量は増大し、高速動作が困難であ
る等の問題があった。
本発明は加工容易な円筒ジャーナル軸受1個とその内部
に平面板をはさむ平面軸受を設けることによって軽量な
可動部を簡易な構造で実現したものであり、詳しく説明
すると、可動部が気体軸受支持された形式のリニアガイ
ドにおいて、軸方向に沿う切り込みを有する固定軸と、
この固定軸の外周にわずかな隙間をもって嵌合され固定
軸外周面との間に構成される気体軸受により支持されて
固定軸の軸方向に移動自在とされた可動部と、Jの可動
部内周面に両側縁が固定され前記固定軸の切り込みに挿
入され切り込み内面との間に構成される気体軸受により
支持された平面板とを備え、前記固定軸に前記二つの気
体軸受に対して圧力気体を供給するための給気孔i形成
したものである。
に平面板をはさむ平面軸受を設けることによって軽量な
可動部を簡易な構造で実現したものであり、詳しく説明
すると、可動部が気体軸受支持された形式のリニアガイ
ドにおいて、軸方向に沿う切り込みを有する固定軸と、
この固定軸の外周にわずかな隙間をもって嵌合され固定
軸外周面との間に構成される気体軸受により支持されて
固定軸の軸方向に移動自在とされた可動部と、Jの可動
部内周面に両側縁が固定され前記固定軸の切り込みに挿
入され切り込み内面との間に構成される気体軸受により
支持された平面板とを備え、前記固定軸に前記二つの気
体軸受に対して圧力気体を供給するための給気孔i形成
したものである。
またこの場合、固定軸を磁気回路とし、かつ可動部外周
部にコイルを設け、電磁駆動型のリニアガイドとするこ
ともできる。
部にコイルを設け、電磁駆動型のリニアガイドとするこ
ともできる。
第、1図は本発明の一実施例の上面図であって、1は固
定軸、2は円筒状可動部であり固定軸1の外周にせまい
隙間で嵌合している。固定軸1には後述の平面軸受を構
成するための切り込み3が先端から軸方向に沿って形成
され、また表面絞り気体軸受とするための下溝4が外周
近くに軸を横切るようにして形成され、可動部2内周面
と固定軸1の外周面との間で表面絞り気体軸受を構成し
ている。また、可動部2の外周には駆動用のコイル5が
巻かれている。
定軸、2は円筒状可動部であり固定軸1の外周にせまい
隙間で嵌合している。固定軸1には後述の平面軸受を構
成するための切り込み3が先端から軸方向に沿って形成
され、また表面絞り気体軸受とするための下溝4が外周
近くに軸を横切るようにして形成され、可動部2内周面
と固定軸1の外周面との間で表面絞り気体軸受を構成し
ている。また、可動部2の外周には駆動用のコイル5が
巻かれている。
6はニップルで表面絞り気体軸受への圧力気体を供給す
るためのものである。7,7′は磁極、8.8′は永久
磁石で、ヨーク9,9′およびバックプレート10とで
磁気回路を形成している。
るためのものである。7,7′は磁極、8.8′は永久
磁石で、ヨーク9,9′およびバックプレート10とで
磁気回路を形成している。
磁極7,7′は固定軸1とコイル5をはさんで対向して
おり、磁束はコイル5を通り、固定軸1に入ってバック
プレート10にもどる閉磁路を形成する。
おり、磁束はコイル5を通り、固定軸1に入ってバック
プレート10にもどる閉磁路を形成する。
第2図は本実施例のリニアガイドの正面図であって、磁
束を効率よく固定軸1に伝えるために、る□。また固定
軸1の切り込み3の端部には、気体軸受から外部へ気体
を排出する排気溝11が設けられている。
束を効率よく固定軸1に伝えるために、る□。また固定
軸1の切り込み3の端部には、気体軸受から外部へ気体
を排出する排気溝11が設けられている。
部に、前記固定軸1の切り込み3にせまい隙間で嵌合す
る平面板12を有する。第4図はその平面板12の表面
で可動部2を切断した横断面図である。平面板12の中
央部には平面板12を貫逼する長穴13が可動部12の
軸方向にそってあけられており、また平面板12の両面
には表面絞り気体軸受とするためのT溝14が長穴13
に連続して複数個設けられている。
る平面板12を有する。第4図はその平面板12の表面
で可動部2を切断した横断面図である。平面板12の中
央部には平面板12を貫逼する長穴13が可動部12の
軸方向にそってあけられており、また平面板12の両面
には表面絞り気体軸受とするためのT溝14が長穴13
に連続して複数個設けられている。
ぞいた横断面図である。可動部2の内周面には、固定軸
1とで構成される表面絞り気体軸受へ気体を給気するた
めの給気溝15が軸方向に形□成されている。同様の給
気溝15′は第3図に示すように給気溝15と対向する
位置にも形成されている。
1とで構成される表面絞り気体軸受へ気体を給気するた
めの給気溝15が軸方向に形□成されている。同様の給
気溝15′は第3図に示すように給気溝15と対向する
位置にも形成されている。
第6図は固定−1の側面図であって表面絞り気体軸受と
するための複数個の下溝4が配列され中央部には給気孔
16が固定軸1を直角方向に貫通して設置され給気管1
7を通じてニップル6と結合されている。
するための複数個の下溝4が配列され中央部には給気孔
16が固定軸1を直角方向に貫通して設置され給気管1
7を通じてニップル6と結合されている。
第7図は固定軸1および可動部2の上面図であって、可
動部2は断面で示しである。ニップル6から給気された
圧力気体は給気管17から給□気孔1′6に入り、一方
i給気溝15に流れ、固定軸1表面と可動部2内面との
せまい隙間に入り、可動部′2両端およびIh気溝11
から排出される。他の2を貫通する長穴13を通過し給 気孔16の他端から給気溝15′に流れ、やはり固定軸
1表面と可動部内面とのせまい隙間に入り、可動部2両
端および排気溝11から排出される。
動部2は断面で示しである。ニップル6から給気された
圧力気体は給気管17から給□気孔1′6に入り、一方
i給気溝15に流れ、固定軸1表面と可動部2内面との
せまい隙間に入り、可動部′2両端およびIh気溝11
から排出される。他の2を貫通する長穴13を通過し給 気孔16の他端から給気溝15′に流れ、やはり固定軸
1表面と可動部内面とのせまい隙間に入り、可動部2両
端および排気溝11から排出される。
6からは固定軸1の切り込み3と
平面板12の両面とで構成される2つのせまい隙間に圧
力気体が供給され、平面板12両端および排気溝11か
ら排気される。それぞれのせまい隙間は表面絞り気体軸
受を構成しているから、可動部2は固定軸1に対して無
接触に支持され、長穴13および給気溝15,15’が
給気孔16と対向している範囲で可動部2は安定な直線
運動ができる。
力気体が供給され、平面板12両端および排気溝11か
ら排気される。それぞれのせまい隙間は表面絞り気体軸
受を構成しているから、可動部2は固定軸1に対して無
接触に支持され、長穴13および給気溝15,15’が
給気孔16と対向している範囲で可動部2は安定な直線
運動ができる。
なおT溝4は可動部2内面に、T溝14は固定軸の切り
込み3内表面に形成しても同様の効果が得られる。
込み3内表面に形成しても同様の効果が得られる。
また、T溝4,14はT形の頭部をなくしたI溝にかえ
ても同様の表面絞り効果が得られる。
ても同様の表面絞り効果が得られる。
(参考文献:小暮、金子、大谷:゛T溝形表面絞り軸受
の特性″2日本機械学会論文集48巻428号(昭57
−4)P、583)。
の特性″2日本機械学会論文集48巻428号(昭57
−4)P、583)。
本発明は次のような利点を有する。
1)固定軸内に平面の気体軸受を構成しているため、振
動が少なく円滑な動作をするリニアガイドを簡易かつ小
形に実現できる。
動が少なく円滑な動作をするリニアガイドを簡易かつ小
形に実現できる。
2)固定軸側から気体軸受に圧力気体を給気する構造と
なっているため、可動部に給気管を付加する必要がなく
、軽層かつ簡易な構造が得られ、しかも給気管の影響を
受けない円滑な直線運動が得られる。
なっているため、可動部に給気管を付加する必要がなく
、軽層かつ簡易な構造が得られ、しかも給気管の影響を
受けない円滑な直線運動が得られる。
3)円筒状の可動部が平面板で連結されているため、円
筒内面に圧力気体が入ることによる円筒の歪を防止する
ことができ、固定軸とのせまい隙間を正確に保持するこ
とができる。
筒内面に圧力気体が入ることによる円筒の歪を防止する
ことができ、固定軸とのせまい隙間を正確に保持するこ
とができる。
4)固定軸は、磁束を通す磁気回路部分として使用でき
、また可動部はその外周にコイルを巻くことによって電
磁駆動できるから、電磁駆動型のリニアガイドが小形に
構成できる。
、また可動部はその外周にコイルを巻くことによって電
磁駆動できるから、電磁駆動型のリニアガイドが小形に
構成できる。
以上説明したように本発明によれば、軽量にして構造の
簡易な可動部をもつ小形の気体軸受支持のリニアガイド
が実現でき、よって磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置
決めや光デイスク装置の光学ヘッド位置決めに用いると
、低価格、小形でかつ性能は高精度、高速、低電力消費
という利点が得られ、実用に供して2著な効果がある。
簡易な可動部をもつ小形の気体軸受支持のリニアガイド
が実現でき、よって磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置
決めや光デイスク装置の光学ヘッド位置決めに用いると
、低価格、小形でかつ性能は高精度、高速、低電力消費
という利点が得られ、実用に供して2著な効果がある。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は上面図
、第2図は正面図、第3図は可動部の正面図、第4図は
可動部の横断面図、第5図は可動部の平面板をのぞいた
横断面図、第6図は固定軸 □の側面図、第7図は固定
軸および可動部の上面図である。 1・・・・・・固定軸、2・・・・・・可動部、3・・
・・・・切り込み、4・・・・・・T溝、5・・・・・
・コイル、6・・・・・・ニップル、7゜7′・・・・
・・磁極、8.8′・・・・・・永久磁石、9.9’・
・・・・・ヨーク、10・・・・・・バックプレート、
11・・・・・・排気溝、12・・・・・・平面板、1
3・・・・・・長穴、14・・・・・・T溝、15.1
5’・・・・・・給気溝、16・・・・・・給気孔、1
7・・・・・・給気管。 第2図 第4図 第5図
、第2図は正面図、第3図は可動部の正面図、第4図は
可動部の横断面図、第5図は可動部の平面板をのぞいた
横断面図、第6図は固定軸 □の側面図、第7図は固定
軸および可動部の上面図である。 1・・・・・・固定軸、2・・・・・・可動部、3・・
・・・・切り込み、4・・・・・・T溝、5・・・・・
・コイル、6・・・・・・ニップル、7゜7′・・・・
・・磁極、8.8′・・・・・・永久磁石、9.9’・
・・・・・ヨーク、10・・・・・・バックプレート、
11・・・・・・排気溝、12・・・・・・平面板、1
3・・・・・・長穴、14・・・・・・T溝、15.1
5’・・・・・・給気溝、16・・・・・・給気孔、1
7・・・・・・給気管。 第2図 第4図 第5図
Claims (2)
- (1)可動部が気体軸受支持された形式のリニアガイド
において、軸方向に沿う切り込みを有する固定軸と、こ
の固定軸の外周にわずかな隙間をもって嵌合され固定軸
外周面との間に構成される気体軸受により支持されて固
定軸の軸方向に移動自在とされた可動部と、この可動部
内周面に両側縁が固定され前記固定軸の切り込みに挿入
され切り込み内面との間に構成される気体軸受により支
持された平面板とを備え、前記固定軸には前記二つの気
体軸受に対して圧力気体を供給するための給気孔が形成
されていることを特徴とする気体軸受支持式のリニアガ
イド。 - (2)固定軸を磁気回路とし、かつ可動部外周部にコイ
ルを設け、電磁駆動型とした特許請求の範囲第1項記載
の気体軸受支持式のリニアガイド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16003384A JPS6139845A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 気体軸受支持式のリニアガイド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16003384A JPS6139845A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 気体軸受支持式のリニアガイド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6139845A true JPS6139845A (ja) | 1986-02-26 |
Family
ID=15706496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16003384A Pending JPS6139845A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 気体軸受支持式のリニアガイド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6139845A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009501408A (ja) * | 2005-06-16 | 2009-01-15 | セシュロン ソシエテ アノニム | 電気機械的回路遮断器及び電気機械的回路遮断器の電流を遮断する方法 |
-
1984
- 1984-07-30 JP JP16003384A patent/JPS6139845A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009501408A (ja) * | 2005-06-16 | 2009-01-15 | セシュロン ソシエテ アノニム | 電気機械的回路遮断器及び電気機械的回路遮断器の電流を遮断する方法 |
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