JPS6140098Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、果樹園における草刈り作業等に使用
される自走式モアに関するものである。

この種の自走式モアとしては、例えば、操縦ハ
ンドルを有した自走式車両に刈刃を有したモアユ
ニツトを懸装保持させたものが知られている。す
なわち、このモアは、前記車両に随伴するオペレ
ータが前記操縦ハンドルに設けた各種の操作レバ
ーを操つて前記車両を前記モアユニツトとともに
適宜走行させることによつて草刈り作業を行なう
ことができるようにしたものである。しかして、
このような形式のモアにおいては、前記操縦ハン
ドルを前記車両の一側縁部に設けるとともに前記
モアユニツトを車両の他側方へ延出させて保持す
ることによつて、樹木周辺等の草刈り作業を容易
ならしめるようにしたものがある。そして、かか
る構成のものでは、例えば、前記操縦ハンドルを
前記車両に対して適宜回動させることができるよ
うにしておき、低い枝下等の草刈作業を行なう場
合でもオペレータが楽な姿勢で操縦を続けること
ができるようにしたものが少なくない。

ところが、前記操縦ハンドルには、スロツトル
レバーやクラツチレバーあるいはブレーキレバー
など多くの操作レバーが装着されており、これら
各操作レバーから延出させた操作ワイヤがそれぞ
れ車両の本体フレーム内に搭載したエンジンその
他の機器へ導びかれている。そのため、かかる操
作ワイヤを無造作に放置したまま、操縦ハンドル
を車両に対して回動できるようにすると、操作ワ
イヤがからまつて操縦ハンドルの円滑な回動が阻
外されるだけでなく、操縦ハンドルを回動させる
際に前記操作ワイヤに無理な引張り力等が作用し
前記操作ワイヤが損傷を受け易いという不都合を
招く。

しかして、このような不都合を解消するための
方策としては、例えば、車両の一側縁部に上、下
に開口した円筒体状の軸受を設けるとともに、こ
軸受に回動可能に嵌合させる操縦ハンドルの基端
部をも円筒体状のものにし、前記各操作レバーか
ら延出させた操作ワイヤをかかる軸受部の軸心中
空部分に挿通させた後に車両の本体フレーム内に
導くようにしたものが考えられる。しかしなが
ら、単にこれだけのものでは、操縦ハンドルの軸
受部から該軸受部を貫通した操作ワイヤが下方へ
垂れ下ることになるので、草刈作業中に前記操作
ワイヤの垂れ下り部分に低木や草等が引掛り易い
という不具合がある。

本考案は、このような事情に着目してなされた
もので、車両の本体フレームを構成する横架材を
中空体状のものにし、この横架材の一端部に円筒
体状の軸受を設け、この軸受の上半部に円筒体状
に形成した操縦ハンドルの基端部を回動可能に嵌
合させ、前記軸受の下半部に該軸受の軸心中空部
を前記横架材の内部に連通させるワイヤ挿通孔を
設け、前記操縦ハンドルの操作レバーから延出さ
せた操作ワイヤを、前記軸受の軸心中空部から前
記ワイヤ挿通孔を通して前記横架材の内部へ導入
し、この横架材の内部を通して本体フレーム内へ
導くようにすることによつて、前述した不都合を
ことごとく解消することができるようにした自走
式モアを提供するものである。

以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明
する。

本考案に係る自走式モアは、自走式車両１の底
部にロータリ形のモアユニツト２を懸装保持させ
てなるものである。

自走式車両１は、後端一側縁部に操縦ハンドル
３を有した筐形の本体フレーム４を具備してお
り、この本体フレーム４の両側部には駆動車輪５
５が装備されているとともに、前端他側縁部には
アーム６を介して誘導車輪７が枢設されている。
そして、この本体フレーム４の前部底面側に前記
モアユニツト２を懸装するとともに、該本体フレ
ーム４上に、動力用エンジン８と、このエンジン
８の動力を前記駆動車輪５，５に伝達するための
走行用伝動機構９と、前記エンジン８の動力を前
記モアユニツト２に伝達するための刈刃駆動用伝
動機構１０とを搭載している。走行用伝動機構９
は、レバー１１，１２の操作により変速および前
後進の切換えが可能な走行用ミツシヨン１３と、
このミツシヨン１３の入力プーリ１３ａに前記エ
ンジン８の出力プーリ８ａの回転力を伝達するた
めのベルト１４と、前記ミツシヨン１３の対をな
す出力スプロケツト１３ｂ，１３ｂの各回転力を
相互に独立して回転可能な対をなす駆動車輪５，
５の入力スプロケツト５ａ，５ａにそれぞれ伝達
するためのチエーン１５，１５とを有してなる。
そして、前記エンジン８と前記ミツシヨン１３と
の間には、前記ベルト１４の張力を制御してエン
ジン８からミツシヨン１３へ向う動力の断続を行
なうためのテンシヨンクラツチ１６と、前記ミツ
シヨン１３の入力プーリ１３ａに制動をかけるた
めのブレーキ１７とが設けてある。また、前記ミ
ツシヨン１３のケース内には、該ミツシヨン１３
の出力スプロケツト１３ｂ，１３ｂを各別に空回
り状態にするための対をなすサイドクラツチ（図
示せず）が内蔵されている。一方、刈刃駆動用伝
動機構１０は、前記ミツシヨン１３に隣設した刈
刃駆動用ミツシヨン２１と、このミツシヨン２１
の入力プーリ２１ａに前記エンジン８の出力プー
リ８ｂの回転力を伝達するベルト２２と、前記ミ
ツシヨン２１の出力プーリ２１ｂの回転力を後述
するモアユニツト２の入力プーリ２３に伝達する
ベルト２４とを有してなる。そして、前記ミツシ
ヨン２１と前記モアユニツト２との間には、前記
ベルト２４の張力を制御して前記ミツシヨン２１
から前記モアユニツト２へ向かう動力の断続を行
なうテンシヨンクラツチ２５が設けてある。な
お、前記操縦ハンドル３には、前記テンシヨンク
ラツチ１６，２５をそれぞれ操作するためのメイ
ンクラツチレバー２６，２７と、前記サイドクラ
ツチをそれぞれ操作するためのサイドクラツチレ
バー２８，２９と、前記ブレーキ１７を操作する
ブレーキレバー３１と、前記エンジン８のスロツ
トル弁（図示せず）を操作するためのスロツトル
レバー３２とが装着されている。そして、これら
各レバー２６，２７，２８，２９，３１，３２
と、前述したテンシヨンクラツチ１６，２５，サ
イドクラツチ、ブレーキ１７およびエンジン８と
は、それぞれ操作ワイヤ２６ａ，２７ａ，２８
ａ，２９ａ，３１ａ，３２ａによつて接続されて
いる。

一方、前記モアユニツト２は、共通の基枠３３
に２枚の刈刃３４，３５を相互に隣接させて設け
たものである。詳述すれば、前記基枠３３は、左
右に長い小判形のプレート部３３ａと、このプレ
ート部３３ａ上に形成した偏平なハウジング部３
３ｂとから構成されたもので、前記刈刃３４，３
５は、その回転軌跡３４′，３５′を接近させて前
記ブレート部３３ａの下面側に軸着されている。
そして、これら各刈刃３４，３５の支持軸３４
ａ，３５ａは、前記プレート部３３ａに固設した
軸受３６，３７を貫通して前記ハウジング部３３
ｂ内に延出しており、その延出端部にプーリ３
９，４０が固着してある。また、前記プレート部
３３の中間部前縁寄りにメイン軸受４１を固設す
るとともに、このメイン軸受４１に前記刈刃３
４，３５の回転面に直交するスプライン軸４２を
片持的に枢支させ、このスプライン軸４２にスプ
ライン嵌合させたプーリ４３と前記各刈刃３４，
３５のプーリ３９，４０との間にそれぞれ伝動用
のベルト４４，４５を張設している。そして、こ
のスプライン軸４２の上端側を前記ハウジング部
３３ｂを貫通して上方に延出させ、このスプライ
ン軸４２に、前記モアユニツト２全体を前記車両
１に水平旋回可能に懸架させるための支持軸とし
ての役割と、前記入力プーリ２３に入力されるエ
ンジン動力をモアユニツト２内に取り入れるため
の駆動軸としての役割りを坦わせている。具体的
には、前記スプライン軸４２の上端側を前記車両
１の本体フレーム４に固設した軸受４６に回転可
能に貫通させ、その貫通端側に前記入力プーリ２
３をスプライン嵌合させている。そして、このス
プライン軸４２の前記入力プーリ２３を貫通して
更に上方へ延出する部分、つまり上端部分に螺子
部４２ａを設けておき、この螺子部４２ａにナツ
ト４７を螺着している。このナツト４７は、前記
スプライン軸４２が軸受けから抜け落るのを防止
する機能と、前記モアユニツト２の懸架高さ（即
ち刈取高さ）を調整する機能とを兼ね備えている
が、通時は緩まないようにピン４８を介して前記
入力プーリ２３に固定されている。また、このモ
アユニツト２と前記車両１との間に係止機構５１
を設けている。係止機構５１は、前記基枠３３の
回動部分に螺装され該基枠３３の旋回方向に螺進
退調整可能なアジヤストボルト５２と、前記車両
１の本体フレーム４から前記アジヤストボルト５
２の旋回軌道上にまで延出させたストツパー５３
と、前記基枠３３を矢印Ｓ方向に回動付勢して前
記アジヤストボルト５２を前記ストツパー５３に
係止させるスプリング５４とを具備してなるもの
で、前記アジヤストボルト５２を螺進退調整する
ことによつて前記モアユニツト２の係止位置を適
宜変更することができるようになつている。具体
的には、前記アジヤストボルト５２は、前記基枠
３３から突設したブラケツト５５に保持されたナ
ツト５６に螺合され、緩み止めナツト５７により
前記ナツト５６に固定されているため、モアユニ
ツト２の係止位置の調整は、まず、緩み止めナツ
ト５７を緩めた後に前記アジヤストボルト５２を
前記ナツト５６に対して所望量だけ螺進退させし
かる後、前記緩め止めナツト５７を緊締して前記
アジヤストボルト５２を再び固定するという手順
によつて行なわれる。

このようにしてなる自走式モアの操縦ハンドル
３の取付部分の構成を第３図、第４図を参照して
さらに詳しく説明すれば次のようである。すなわ
ち、前記本体フレーム４の最後縁を構成する横架
材６１を中空体状のものにしてその一端側を車両
１の一側方へ延出させ、その延出端に円筒体状の
軸受６２を設けている。具体的には、前記横架材
６１は、角形パイプ状の構造材６１ａの一端に角
形パイプ状のアーム６１ｂを連接してなるもの
で、前記軸受６２は前記アーム６１ｂの先端に固
着されている。また、この軸受６２の上端部外周
にはフランジ６２ａが突設されている。そして、
この軸受６２の上半部に前記操縦ハンドル３の基
端部６３を回動可能に嵌合させている。この基端
部６３は前記軸受６２の内周に嵌合する円筒体状
のものでその上端部外周には前記フランジ６２ａ
を上方から包持するフランジ６３ａが突設されて
いる。また、前記軸受６２の下半部には、該軸受
の軸心中空部を前記横架材６１の内部に連通させ
るワイヤ挿通孔６４を設けている。そして、前記
操縦ハンドル３の各操作レバー２６，２７，２
８，２９，３１，３２から延出させた各操作ワイ
ヤ２６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａ，３１ａ，３
２ａを、前記軸受６２の軸心中空部から前記ワイ
ヤ挿通孔６４を通して前記横架材６１の内部へ導
入し、この横架材６１の内部を通して前記本体フ
レーム４内へ導いている。つまり、前記横架材６
１の本体フレーム４内に面する部位にはワイヤ導
出孔６１ｃが穿設してあり、該横架材６１の内部
に挿入した操作ワイヤ２６ａ，２７ａ，２８ａ，
２９ａ，３１ａ，３２ａは前記ワイヤ導出孔６１
ｃを通して横架材６１内から本体フレーム４内へ
引き出されるようになつている。また、前記操縦
ハンドル３のフランジ６３ａと前記軸受６２のフ
ランジ６２ａとの間には、ロツク機構６５が設け
てある。ロツク機構６５は、前記フランジ６２ａ
に複数の係合孔６６……を円周方向に所要の間隔
をあけて穿設するとともに、前記フランジ６３ａ
の前記係合孔６６……の配列位置に対応する部位
に係合子６７を昇降可能に保持しておき、この係
合子６７を操作レバー６８と操作ワイヤ６８ａと
を用いて昇降動作させることによつて該係合子６
７をいずれかの係合孔６６……に選択的に係合さ
せることができるようにしたものである。

次いで、この実施例に係るモアの作動を説明す
る。

エンジン８を作動させ、レバー１１，１２の操
作によりミツシヨン１３の変速状態を選択した上
で、メインクラツチレバー２６を操作してテンシ
ヨンクラツチ１６を接続状態にすると、前記エン
ジン８の動力が走行用伝動機構９を介して左、右
の駆動車輪５，５に伝達され車両１が走行を開始
する。また、メインクラツチレバー２７を操作し
てテンシヨンクラツチ２５を接続状態にすると前
記エンジン８の動力が刈刃駆動用伝動機構１０を
介してモアユニツト２の入力プーリ２３に伝達さ
れる。そして、この入力プーリ２３が回転する
と、該プーリ２３の回転力がスプライン軸４２→
プーリ４３→ベルト４４，４５→プーリ３９，４
０→刈刃３４，３５の順に伝達され、これらの刈
刃３４，３５が回転を始める。そのため、サイド
クラツチレバー２８，２９を適宜操作して車両１
の操縦を行なうことによつて所望個所の草刈りを
順次に行なうことができるものである。そして、
低い枝下等の草刈作業を行なう場合には、操作レ
バー６８を操作して係合子６７を係合孔６６から
外した上で操縦ハンドル３を例えば90゜だけ一側
方へ回動させ（第２図想像線参照）、前記係合子
６７を新たな係合孔６６に係合させて前記操縦ハ
ンドル３をロツクする。このようにすねば、随伴
するオペレータは、車両１の側方に立つて該車両
の操縦を行なうことが可能となり、木の枝下に入
り腰をかがめたりすることなく楽な姿勢のままで
草刈作業を続けることができるものである。

以上のようにして草刈作業を行なうことができ
るわけであるが、本考案に係る自走式モアにおい
ては、操縦ハンドル３の基端部６３およびこの基
端部６３を枢支する軸受６２を共に円筒体状のも
のにして、その軸心部に前記操縦ハンドル３の操
作レバー２６，２７，２８，２９，３１，３２か
ら延出させた各操作ワイヤ２６ａ，２７ａ，２８
ａ，２９ａ，３１ａ，３２ａを挿通させるように
している。そのため、操縦ハンドル３を前記軸受
６２部分を中心に回動させても、前記操作ワイヤ
２６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａ，３１ａ，３２
ａがからまつて前記操縦ハンドル３の円滑な回動
を阻外したり、前記操作ワイヤ２６ａ，２７ａ，
２８ａ，２９ａ，３１ａ，３２ａに無理な力が作
用するという不都合は生じない。しかも本考案で
は、前記軸受６２を支持する本体フレーム４の横
架材６１を中空体状のものにするとともに、前記
軸受６２に該軸受６２の軸心中空部を前記横架材
６１の内部に連通させるワイヤ挿通孔６４を設
け、前記軸受６２内に挿入した前記操作ワイヤ２
６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａ，３１ａ，３２ａ
を前記ワイヤ挿通孔６４を通して前記横架材６１
内に導入し、この横架材の内部を通して本体フレ
ーム４内へ導くようにしている。そのため、軸受
６２内に挿通させた操作ワイヤが該軸受の下方に
垂れ下つて車両走行時に低木や草などに引掛かる
というような不都合は一切生じない。

なお、モアユニツトの構成は前記実施例のもの
に限らないのは勿論であり、例えば、３枚以上の
ロータリ形刈刃を有したものや、レシプロ形の刈
刃を有したもの等であつてもよい。

また、前記実施例では、モアユニツトを自走式
車両から容易に取り外せるようにした場合につい
て説明したが、本考案はこのようなものに限られ
ないのも勿論である。

さらに、操縦ハンドルの形状や操作レバーの種
類等も前記実施例のものに限られず、本考案の趣
旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

本考案は、以上のような構成であるから、操縦
ハンドルを車両の本体フレームに対して回動可能
に装着しているにもかかわらず、前記操縦ハンド
ルの操作レバーから延出する操作ワイヤの存在に
より前記操縦ハンドルの円滑な回動が阻外された
り、前記操作ワイヤに無理な力が作用して該ワイ
ヤが損傷を受けたり、あるいは、前記操作ワイヤ
に低木や草等が引掛かるという不都合を招くこと
が一切無い。したがつて、果樹園における草刈作
業等に用いるのに好適な、使い勝手のよい自走式
モアを提供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は一部
切欠した側面図、第２図は一部省略した平面図、
第３図は要部を示す斜視図、第４図は第３図にお
ける−線に沿う断面図である。 １……自走式車両、２……モアユニツト、３…
…操縦ハンドル、４……本体フレーム、２６，２
７，２８，２９，３１，３２……操作レバー、２
６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａ，３１ａ，３２ａ
……操作ワイヤ、６１……横架材、６２……軸
受、６３……基端部、６４……ワイヤ挿通孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. モアユニツトを懸装保持して走行する自走式車
   両の一側縁部に各種の操作レバーを有した操縦ハ
   ンドルを回動可能に設けたものにおいて、前記車
   両の本体フレームを構成する横架材を中空体状の
   ものにし、この横架材の一端部に円筒体状の軸受
   を設け、この軸受の上半部に円筒体状に形成した
   前記操縦ハンドルの基端部を回動可能に嵌合させ
   前記軸受の下半部に該軸受の軸心中空部を前記横
   架材の内部に連通させるワイヤ挿通孔を設け、前
   記操縦ハンドルの操作レバーから延出させた操作
   ワイヤを、前記軸受の軸心中空部から前記ワイヤ
   挿通孔を通して前記横架材の内部へ導入し、この
   横架材の内部を通して本体フレーム内へ各種ワイ
   ヤーを導いていることを特徴とする自走式モア。