JPS6140367B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、食肉用の鳥獣等の屠体から骨骼を除
去する方法に係り、特に、分割された屠体から長
骨を取り除くに好適な脱骨方法に関するものであ
る。

たとえば食鶏の脚を大腿関節で分割し、けづめ
から先端を切り捨てた骨つきもも肉の骨骼を除去
する脱骨作業は、従来一般に小刀で切れ目を入れ
ながら手で引き剥がしており、大形の家畜の屠体
の場合は、骨に丈夫な太目の糸を巻きかけて骨に
沿わせて滑らせるように引つ張ることによつて肉
と骨とを引き剥がすことも併用される。こうした
脱骨作業は多大の労力を要するので、動力刃物の
利用などによつて労力を軽減しかつ作業能率を向
上させる工夫も種々試みられたが、脱骨作業にお
ける技術的条件の特殊性として、作業対象物であ
る骨はその形状が幾何学的でなく、特に関節部に
おいて瘤状をなしその上靭帯や軟骨と複雑に結合
しているため、次記のような技術的困難が有る。
即ち、 (イ) 鋭利な剛体の動力刃物を用いて脱骨作業を行
なうと、刃物で骨の１部を削ぎ落としてしま
い、骨片が食肉中に混入する虞れが有る。

(ロ) 上記の不具合を回避しようとすれば、該動力
刃物を作業員によつて手加減しつつ操作しなけ
ればならない。この手加減を自動制御装置で代
行せしめようとすると、複雑で高価なフイード
バツク機能を備えた自動制御装置を構成しなけ
ればならないため却つて不経済である。

(ハ) 丈夫な太目の糸、若しくはピアノ線などの線
条状の部材を骨に巻きかけて肉と骨とを引き剥
がすにも作業員による手加減を必要とする。そ
の理由を第１図について次に述べる。

本図は屠体の関節部を模式化して描いた説明図
で、２本の骨１ａ，１ｂが関節２で対向し、靭帯
３で連結されている。４はこの部分を覆つている
筋肉及び脂肪層（以下食肉という）である。

上記の骨１ａにピアノ線５を巻きかけて矢印Ａ
方向に強く引張ると、該ピアノ線５は骨１ａの表
面に沿つて矢印Ｂの如く滑りながら骨１ａと食肉
４とを引き剥がしてゆく。

しかし、上記のピアノ線５が関節２に差しかか
つたとき矢印Ａ方向の引張力を弛めないと、ピア
ノ線５は矢印Ｃの如く靭帯３を引き千切つて関節
２内に入り込み、骨１ａと骨１ｂとを離断してし
まうので脱骨作業を円滑に遂行できない。

このようなトラブルを防ぐため、作業員の手加
減で引張力Ａを操作すると、この脱骨作業の所要
工数を増し、自動化、無人化が妨げられる。ま
た、上記の手加減を自動制御装置に代行させよう
とすると、複雑で高価なフイードバツク機能を備
えた自動制御装置を構成しなければならないので
不経済である。

本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので、
自動機械装置によつて実施するに適し、大きい動
力を要せず、しかも複雑なフイードバツク機能を
備えた自動制御装置を必要とせずに、屠体から骨
骼を容易に離脱せしめることのできる脱骨方法を
提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の脱骨方法
は、ベルト状のフレキシブルなカツタを骨に対し
てほぼ直角に巻き掛け、上記のベルト状カツタを
骨の表面に沿つて周方向に動かし、かつ、上記の
周方向の動きに伴つて該周方向動よりも遅い速度
で該カツタを骨の長手方向に移動させることを特
徴とする。

第２図は本発明方法の原理の説明図であつて、
図示の６は本発明方法に用いるベルト状のフレキ
シブルなカツタである。本発明方法を実施する場
合このベルト状カツタ６は後述するごとく各種の
材料の中から選定することができるが、要するに
柔軟で強靭な材料を用いて、厚さ寸法ｔよりも大
きい幅寸法Ｗを有する細長い部材を用いる。

上記のベルト状カツタ６を骨１ａに対してほぼ
直角方向に巻きかけ、このベルト状のカツタ６を
骨１ａの表面に沿わせて周方向（矢印Ｒ）に動か
す。この場合のベルト状カツタ６の動きは図示の
矢印Ｅ，E′のごとく一定方向でもよく、また、
図示の矢印Ｆ，F′，Ｇ，G′のごとく往復方向で
もよい。

このようにベルト状カツタ６を動かすと、従来
技術における線条（例えばピアノ線５）のように
骨を扱いて引き剥がす作用ではなく、骨と肉との
間に切れ目を入れるように作用する。このため、
該ベルト状カツタ６を上記の周方向の動きよりも
小さい速度で、矢印Ｂの如く骨の長手方向に滑ら
せてゆくと、比較的小さい力で骨１ａと肉等４と
を切り離すことができる。

そして、このベルト状カツタ６が関節２に差し
かかつたとき、該ベルト状カツタ６が幅Ｗを有し
ているので、骨１ａと骨１ｂとの間に食い込んで
しまうことなく、矢印Ｄのごとく骨骼の包絡線に
沿つて脱骨作用を果たし、靭帯３を骨１ａ，１ｂ
に付着させたままの状態で、骨１ａ，１ｂと食肉
４とを離断せしめる。

本発明の方法によれば、ベルト状のカツタ６が
骨１ａ，１ｂに案内されてその長さ方向に移動し
得るので、複雑なフイードバツク機能を有する自
動制御装置を設けなくても容易に能率よく脱骨す
ることができる。

第３図、第４図はそれぞれ本発明方法を実施す
るために構成したベルト状カツタ６′，６″の斜視
図である。

第３図に例示したベルト状カツタ６′は硬質ポ
リウレタンを用いて環状に形成してある。環状に
形成したベルト状カツタ６′は駆動プーリ７に巻
回して駆動するに便利である。７ａはプーリ７に
設けたスプロケツト状の突起、６a′は上記の突起
７ａに係合するようにベルト状カツタ６′に設け
た孔である。上記のベルト状カツタ６′の一方の
縁６′ｂは鋭角に成形して刃を構成してある。本
例の硬質ポリウレタンのように骨よりも軟かく肉
よりも硬い材料でベルト状のカツタを構成する
と、骨に切り込んで骨片を削ぎ落とす虞れが無
く、しかも肉４の切り離しに関して良好な切れ味
が得られる。上記の刃を設けた縁６b′に、図示の
ごとく凹凸６c′を形成しておくといつそう切れ味
が良い。

第４図に例示したベルト状カツタ６″は薄い鋼
帯を用いて形成し、両端部Ｈ，Ｉを把持して矢印
Ｅ，E′のごとく往復駆動するように構成してあ
る。本例のように骨よりも硬い材料でベルト状カ
ツタを構成する場合、その縁６b″に設ける刃に
適度の丸味をつけて切れ味を抑制すると骨片を削
ぎ落とすことなく脱骨することができる。

第５図はベルト状カツタ６′，６″に設ける凹凸
の説明図である。これらの凹凸は第５図Ｊのごと
く矩形状に形成してもよく、同図Ｋのように鋸歯
状に形成しても、同図Ｌのように三角波状に形成
しても、同図Ｍのように連続円弧状に形成しても
よい。また、同図Ｎのように凹凸を設けず真直に
形成してもよい。

以上詳述したように、本発明は、ベルト状のフ
レキシブルなカツタを骨に対してほぼ直角に巻き
掛け、上記のベルト状カツタを骨の表面に沿つて
周方向に動かし、かつ、上記の周方向の動きに伴
つて該周方向動よりも遅い速度で該カツタを骨の
長手方向に移動させることにより、大きい動力を
必要とせず、複雑なフイードバツク機能を備えた
自動制御装置を必要とせずに、屠体から骨骼を容
易に離脱せしめることができ、脱骨装置の自動
化、無人化に貢献するところ多大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の脱骨方法の説明図、第２図は本
発明の脱骨方法の原理的説明図である。第３図お
よび第４図はそれぞれ本発明方法を実施するため
に構成したベルト状カツタの１例の斜視図、第５
図は上記ベルト状カツタに設ける凹凸の説明図で
ある。 １ａ，１ｂ……骨、２……関節、３……靭帯、
４……食肉、５……ピアノ線、６，６′，６″……
ベルト状のカツタ、６a′……孔、６b′，６b″……
縁、６c′，６c″……凹凸、７……駆動プーリ、７
ａ……スプロケツト状の突起。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 屠体から骨骼を除去する方法において、ベル
   ト状のフレキシブルなカツタを骨に対してほぼ直
   角に巻き掛け、上記のベルト状のカツタを骨の表
   面に沿つて周方向に動かし、かつ、上記の周方向
   の動きに伴つて該周方向動よりも遅い速度で該カ
   ツタを骨の長手方向に移動させることを特徴とす
   る屠体の脱骨方法。