JPS6140445Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動加工機械における自動工作物交換
装置に係り、特に不等歯、欠歯歯車の位置決めを
するための自動位置決め装置に関する。

各種専用機やトランスフアーマシンにおける機
械加工作業の自動化が進む中で、ワークを自動的
に加工位置に割り出す、いわゆる自動位置決め装
置が種々実用化されているが、不等歯や欠歯歯車
の位置決めにおいては依然として人間の手作業に
負つているのが現状である。すなわち、機械本体
の基準金に設けた凸部にワークの欠歯部を手で合
わせ、正規の位置決めピンを手で押してワークを
チヤツキングしている。しかるに、手作業である
ため、機械本体側の治具にワークを押し付け、チ
ヤツキングする際にワークの密着不良が起こり、
また正規の位置決め動作においても位置決めのバ
ラツキに起因する食いつき角（チヤンフアー角）
のバラツキが生じ、問題となつている。

本考案は上記従来技術の問題点に鑑み、全自動
による欠歯歯車の位置決めが可能な装置を得るこ
とを目的とする。そして、その目的はシユート内
でローダーアームに回転可能に設けられたホルダ
ーと前記ホルダーと対向して設けられた回転受け
金とでワークを挾持した状態において、該受け金
の面圧を受けてワークの内径チヤツクコレツトが
外れ、これによりワークのフリーな回転状態が得
られ、一方前記ローダーアームに取り付けられた
位置決め爪が前記回転しているワークの欠歯部に
噛合するように構成したことを特徴とする自動位
置決め装置により達成される。

以下、本考案の実施例を添付図面にもとづいて
説明する。

第１図は本考案にかゝる位置決め装置の構造を
示す断面図である。同図において１はシユート内
に設けられたローダーアームであり、このローダ
ーアーム１の先端にはホルダー２がベアリング３
を介して回転可能に設けられ、さらにホルダー２
の内部にはその軸方向に移動可能にコレツト４が
配設される。またローダーアーム１の先端の外周
面に設けた垂直片部５には軸６およびスプリング
７を介して位置決め爪８が嵌合配設される。一
方、前記ホルダー２と対向して垂直面部９′と円
錐状のテーパ内壁９″を形成してなる受け金９が
設けられ、この受け金９はハイローター１０の駆
動により回転するものとなつている。

かゝる構成により、いま、ワーク１１の内径を
保持したコレツト４をホルダー２とともに受け金
９方向（図中Ａ矢印方向）へ前進させると、コレ
ツト４の先端部が受け金９のテーパー内壁９″に
突き当つた瞬間において、コレツト４の先端部が
わずかに縮み（外径で0.3m／ｍ）、同時にワーク
１１はホルダー２と受け金９の垂直面部９″とで
挾持された状態となる。このとき位置決め爪８は
スプリング７の作用により図中Ｂ方向への押圧を
受け、ワーク１１の歯部に当接した状態となつて
おり、かゝる状態のもとに、次にハイローター１
０を駆動して受け金９を回転させると、同時にワ
ーク１１とホルダー２も回転し、丁度位置決め爪
８の先にワーク１１の欠歯部が来た段階で、位置
決め爪８が押し出されて位置決めが完了する。

第２図は上記のように位置決めしたワークの状
態を示したもので、ワーク１１の欠歯部１１′に
位置決め爪８が噛合した状態が示される。

かゝる位置決め動作はすべて自動的に行われる
ものであるが、コレツト４に無負荷であるため位
置決め完了後もコレツト４の円滑な回転状態が得
られ、しかもコレツト４の縮み代はわずかである
のでワーク１１の挾持に際し、ワーク１１が移動
することはあり得ず、正確な位置決めができるも
のとなつている。また位置決め爪８の形状や大き
さを変えることにより、種々の形の欠歯または不
等歯歯車の位置決めが可能になるものである。

しかして、前記のように位置決めされたワーク
１１を再びコレツト４が保持し、そのまゝローダ
ーにより機械本体のチヤツク部まで搬送するよう
にすれば、欠歯歯車の位置決めをする全自動ロー
ダーが得られることとなり、例えばこのローダー
をマシニングセンタ等に取り付ければ全自動機能
を有する機械が実現できることとなる。

以上、詳細に説明したように本考案は欠歯また
は不等歯歯車の位置決めを正確に、しかも簡単に
なし得る装置を実現するものであり、これにより
機械の全自動化が達成され、機械加工作業の省力
化に寄与するところ大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかゝる欠歯歯車の自動位置決
め装置の構造を示す断面図、第２図はワークの位
置決め状態を示す図である。 １……ローダーアーム、２……ホルダー、４…
…コレツト、７……スプリング、８……位置決め
爪、９……受け金、９″……テーパー内壁、１１
……ワーク、１１′……欠歯部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ローダーアームに回転可能に設けられたホルダ
   ーと、該ホルダー内に該ホルダーの軸方向へ移動
   可能に設けられたコレツトと、前記ホルダーと対
   向して設けられたテーパー内壁を有する回転受け
   金と、前記ローダーアームにスプリングを介して
   取付けられた位置決め爪とを備え、ワークの位置
   決めに際し、前記受け金のテーパー内壁からの押
   圧により前記コレツトが縮小してワークのフリー
   な回転状態が得られ、前記回転するワークの欠歯
   部に前記位置決め刃が噛合するように構成したこ
   とを特徴とする欠歯歯車の自動位置決め装置。