JPS6140739A - 魚体切割り等に用いる魚体挾持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ・産業上の利用分野 本発明は鰹節の製造工程等において、魚体を連続して切
割りするとき、魚体の確実、且、自動的な挾持を可能と
する魚体切割り等に用いる魚体挾持装置１に関する。

・従来の技術 従来、魚体移送装置として、魚体く馴染む形状の二組の
送りローラを魚体移送線の左右に対称的に配置し、且、
連動部材により連係鳴せて二組の揺動腕に支持させて設
け、之等二組の送りローラを加圧手段により魚体へ押付
けて送り方向へ連動回転させ、更に前記二組の送りロー
ラの前方及び後方に、送りローラ軸を中心に揺動する一
対の揺動腕に支持させて一対づつの補助送りローラを設
け、之等補助送りローラを加圧手段により魚体へ押付け
てＯＩ送りローラと同調回転させるもの。（特開昭５デ
一／１１７ｔｌ１号）又、鰹の自動頭取機における魚体
把持装置として、魚頭を切断するコンベヤに向って魚体
を移送するコンベヤに、魚体の受入後、操作部材により
閉じられて魚体を挾持する一対の挾持板を取付け、該挾
持板のカッター側端部に魚体のえら下を挾む突条を附設
したもの。（実公昭３０−２１７ワざ号）が存した。

・発明が解決しようとする問題点 前記従来の一魚体移送装置とか魚体把持具は、魚体を保
持する各部材が魚体の外形に馴染む形状、即ち魚体の頭
部より尾部に亘る滑らかな曲線をもつ挾持部となってい
ないので、魚体の外側面全体に馴染んで、これを挾持す
ることができなく、その為、例えばＲ節の製造過程で、
魚体を切割りする場合、魚体に位置ずれを起し、正確な
切割りを行うことのできない問題点があった。

又、夫々保持具り魚体を部分的に無理な力で把持、又は
挾持するので、魚体の外側を傷付け−て、鰹節等の魚形
保持を必要とする場合、前記魚体の欠損とか傷付けは商
品価値を著しく低下させて歩留りもきわめて悪くなる等
の問題点があった。

本発明者は魚体の頭部より尾部に亘る形状で魚体に馴染
む保持部を設けた無端状チェーンを一対間隔を隔てて対
設し、この両無端状チェーン間に魚体を位置させてその
魚体を両手で掴む様な自然な形で挾持し、且、移送する
構成を発明して、前記した魚体の位置ずれ等の問題点を
解決するに至ったものである。

問題点を解決するための手段 本発明に係る魚体切割り等に用いる魚体挾持装置は、−
機台１に対して駆動装置３により夫々同調回動する一対
の無端状チェーン４．５に、魚体１８の頭部より尾部Ｋ
　、ＥＬる形状で魚体１８の外形に馴染む保持部１６　
、１７を形成し、且１両無端状チェーン４．５０回動に
伴って、前記保持部１６　、１７は互いに対応するとき
、魚体１８の挾持可能な間隙Ｓを有し、且、魚体１８の
外形をなす一組の挾持部Ａを形成する構成としたもので
ある。

・作　用 前記問題点を解決するための手段は次の様に作用する。

前記、魚体切割り等に用いる魚体挾持装置により、鰹等
の魚体１８を挾持したまま移送して、これをバンドソー
２６等で切割りする場合は、機台ｌ上において互いに同
調回動する無端状チェーンｄ、Ｒに魚体１８を投入すれ
ば、両無端状チェーン４．５に設けた魚体１８に馴染む
保持部１６、１７は、チェーンの同調回動に伴って互い
に対応して一組の挾持部Ａｋ影形成るので、投入した魚
体１８は両保持部１６　、１７により両側を挾持部れて
、そのまま切割りを行うパントン−２６等まで送られ１
両保持・部１６　、１７に挾持した状部で切割りされた
後、切割しした魚身は、保持部１６゜１７より夫々シュ
ート２７を介して取出式れるものである。

・実施例 次に本発明に係る魚体切割り等に用いる魚体挾持装置の
実施例を示せば下記の通りである。

くその／〉 図面第１図及び第一図は魚体の保持部が頭部より尾部に
亘る一体式のものを示し、図中１は機台で、下端に転輪
２．２を取付けである。この機台ＩＫはモータよりなる
駆動装置３によって、夫々同調回動する一対の無端状チ
ェーン４、５が張設式れ、この無端状チェーン４．５は
機台ｌに゛軸６支した夫々一対のスプロケット７．８及
び９　、１０とに架は渡し、その一方のスプロケット７
．９の軸６．６に取付けた歯車［１゜１２を、機台１に
架設した軸１３の歯車１４　、１５へ噛合し、且、軸１
３は駆動装置３へ連係して、両無端状チェーン４．５を
同調回動する。次に符号１６　、１７は両無端状チェー
ン４．５に取付けた魚体１８の保持部を示し、魚体１８
の頭部より尾部に亘る形状で、魚体１８に馴染み、且、
両保持部１６、１７は互いに対応するとき、魚体１８の
挾持可能な間隙Ｓを有し、且、魚体１８の外形をなす一
組の挟持部Ａを形成する。この両保持部１６　、１７は
、無端状チェーン４．５へ固着した鉤形の取付部材１９
ヘバネ２０　、２１を介して、進退自在に軸２２゜２２
　、２２支し挾持する魚体１８の大小に応じ自在に進退
し、魚体１８の太き−ｘＨ相応し挾持する。符号２３　
、２４は両保持部１６　、１７の力゛イドを示し、上下
一対をなし、機台１における両保持部１６　、１７の対
応部の上下に配置し、保持部１６．１７に設けたコの字
形の摺動案内駒２５を案内し、互いに対応する保持部１
６　、１７の振れを防止する。２６は機台１の中央−側
寄りに設けたバンドソーで、挾持部ＡＫ保持した魚体１
８の切割りを可能とする。

次に図中２７は魚体１８の取出シュートを示し、機台１
の端部に設けて切割り、した魚身を取出すものである。

前記実施例において、例えば解凍した魚体１８を挟持し
、これを切割りする場合は、一定速度で同調回動する無
端状チェーン４．５における互いに対応する部分より魚
体１８を投入して、無端状チェーン４．５に設けた保持
部１６　、１７　Ｋより魚体１８を両手で掴む様に挾持
してそのまま移送し、上下方向に回動するバント０ソー
２６によって、挾持した魚体１８の頭部側より切割りし
た後、両保持部１６　、１７　Ｋ馴染んだ魚身は取出し
シュート２７より取出されるものである。

くそのλ〉 図面第３図乃至第６図は魚体の保持部が頭部より尾部１
０分割式のものを示し、図中の符号２８　、２９　、　
＋（０、３１及び３２　、３３　、３４　、３５は魚体
１８の保持部１６°、１７゛をｌ？４成する分割形駒を
示し、魚体１８の頭部より尾部に亘る部分形状で、頭部
・腹部・腹部・尾部の１側御組をなし、これが４個連続
することＫより、魚体１８に馴染む保持部１６°、　１
７°を形成するとともに、該両保持部１６”、　１７゜
は、無端状チェーン４．５０回動によって互いに対応す
るとき、魚体１８の挾持可能な間隙Ｓを形成し、且、魚
体１８の外形をなす一組の挾持部Ａを形成する。この分
割形駒２８　、２９゜３０　、３１及び３２　、３３　
、３４　、３５は、各個無端状チェーン４゜５へ固着し
た取付部材３６へバネ３７　、３８を介して進退自在に
軸３９　、３９支し、挾持する魚体１８の大小に応じ自
在に進退し、魚体１８の太き嘘に相応し挾持する。次に
符号４０　、４１は機台ＩＫ設けた分割形駒詔、　２９
　、３０　、３１及び３２　、３３　、３４　、３５を
一連に揃えるガイド°を示し、魚体１８の挾持区間に亘
り設けて、各分割形駒２８　、２９　、３０　、３１及
び３２　、３３　、３４　、３５に設けた＝の字形の摺
動案内駒４２を案内し、魚体１８に馴染む保持部１６°
、１７゛の形成を安定化する。

前記分割式の保持部１６°、１７゛を備えた魚体挟持装
置により、解凍した魚体１８を挾持し、これを切割りす
る場合は、最大速度毎分コ２．りｍ、最低速度毎分５．
７ｍの速度で同調回動する無端状チェーン４．５におい
て、互いに対応する部分より魚体８を投入して、無端状
チェーン４．５に附設した分割形駒２８　、２９　、３
０　、３１及び３２　、３３、３４　、３５によって形
ｅ、貞れた保持部１６°、１７°により、魚体１８を両
手で掴む様に挾持して移送し、そのまま、上下方向に回
動するバンドソー２６によって挾持した魚体１８のｑ部
側より切割りしてから、両保持部１６°、１７°に馴染
んだ前記の魚身は取出シュートよりそのｔま取出上れる
ものである。

尚、この保持部１６°、　１７°を分割式とした場合、
比較的大形となる保持部ｕ’；’、ｔ７°が分割形駒２
８゜２９　、３０　、３１及び３２　、３３　、３４　
、３５の各個回動によって、装置全体を小形化し得る実
施上の効果がある。

・発明の効果 前記の様に本発明に係る魚体切割り等に用いる魚体挾持
装置は、機台に対設して駆動装置により夫々同調回動す
る一対の無端状チェーンに、魚体の頭部より尾部に亘る
形状で、魚体の外形に馴染む保持部を設け、該両無端状
チェーンの保持部は、互いに対応するとき、魚体の挾持
可能な間隙を有し、且、魚体の外形をなす一組の挾持部
を形成したものであるから、この挾持装置により魚体を
挾持し移送した場合、一対の保持部が魚体の外形に馴染
んで、魚体を包み込む様に確実に挾持するので、例えば
鰹節の製造５程で魚体を切割りする場合、魚体の位置ず
れを生ずることはなく、常に正確な切割りを行うことの
できる特有の効果があり、又、前記魚体の挾持部は左右
の保持部が魚体へ均一な力で馴染んで、魚体全体を挾持
するので、恰も作業者が魚体を両手で挾んで持つ様に保
持して移送するから、挾持する魚体の欠損とか、傷付け
はない為、速写欠損等に伴う商品価値の低下を起すこと
もなく、又、歩留まりもきわめて良好となる特有の効果
も有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案ＩｃＩ系る魚体切側り等に用いる魚体挾持
装置の実施例を示すもので、第１図は魚体の保持部が頭
部より尾部に亘る一体式のものを示し、その側面図であ
る。次に第２図は仝上平面図。第３図は前記保持部が分
割式のものを示し、その平面図である。次に第４図は要
部の拡大縦断正面図。ＭＸ１図は仝上要部の側面図。 第６図のａ乃至第を図のｄは分割した保持部に於ける分
割形駒の斜睨図である。 尚、図中１は機台、３は駆動装置％４．５は無端状チェ
ーン、１６　、１７は保持部、１８は魚体、Ｓは間隙で
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機台に対設して駆動装置により夫々同調回動する一対の
   無端状チェーンに、魚体の頭部より尾部に亘る形状で、
   魚体の外形に馴染む保持部を設け、該両無端状チェーン
   の保持部は、互いに対応するとき魚体の挾持可能な間隙
   を有し、且、魚体の外形をなす一組の挾持部を形成した
   ことを特徴とする魚体切割り等に用いる魚体挾持装置。