JPS6140924B2 - - Google Patents

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JPS6140924B2
JPS6140924B2 JP54020010A JP2001079A JPS6140924B2 JP S6140924 B2 JPS6140924 B2 JP S6140924B2 JP 54020010 A JP54020010 A JP 54020010A JP 2001079 A JP2001079 A JP 2001079A JP S6140924 B2 JPS6140924 B2 JP S6140924B2
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JP
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temperature
flow rate
electric heater
insulating ring
resistor
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JP54020010A
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Hideki Oohayashi
Tokio Kohama
Hisashi Kawai
Tsuneyuki Egami
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Soken Inc
Original Assignee
Nippon Soken Inc
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Publication date
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Publication of JPS6140924B2 publication Critical patent/JPS6140924B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/68Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using thermal effects
    • G01F1/684Structural arrangements; Mounting of elements, e.g. in relation to fluid flow
    • G01F1/688Structural arrangements; Mounting of elements, e.g. in relation to fluid flow using a particular type of heating, cooling or sensing element
    • G01F1/69Structural arrangements; Mounting of elements, e.g. in relation to fluid flow using a particular type of heating, cooling or sensing element of resistive type
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/68Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using thermal effects
    • G01F1/696Circuits therefor, e.g. constant-current flow meters
    • G01F1/698Feedback or rebalancing circuits, e.g. self heated constant temperature flowmeters

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)
  • Details Of Flowmeters (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、気体流量測定装置に関し、例えば
エンジンの吸入空気流量を測定する気体流量測定
装置に関する。
従来、エンジンの吸入導管に電熱ヒータ及び温
度依存抵抗を設け、これにより吸入空気(被測定
気体)流量を検出するようにした装置が提案され
ている。
この装置は、小型かつ簡潔な構造で重量流量を
測定し得るという利点があるが、従来においては
電気絶縁材よりなるリング体とこの基板上に張り
めぐらされた抵抗線とで構成された電熱ヒータ、
温度依存抵抗を使用しており、吸入空気温度(被
測定気体温度)が変化した場合絶縁リング体と抵
抗線の熱容量の違いによる熱応答性の相違、絶縁
基板と抵抗線の接触部分における熱移動の影響に
より測定誤差が生じ、重量流量を精度良く測定で
きないという問題がある。
この発明は、上記の点に鑑みてなされたもので
絶縁リング体上に張られた抵抗線で構成された電
熱ヒータ、温度依存抵抗を使用する場合において
も常に重量流量を精度良く検出できる気体流量検
出装置を提供することを目的とするものである。
特にこの発明は、絶縁リング体の温度を検出し、
その信号により補正を行うことを特徴としてお
り、この構成により上記問題に対処するものであ
る。
以下この発明を図に示す実施例により説明す
る。第1図において、エンジン1は自動車駆動用
の火花点火式エンジンで燃焼用の空気をエアクリ
ーナ2、吸入導管3及び吸気弁4を経て吸入す
る。燃料は、吸入導管3に設置された電磁式燃料
噴射弁5から噴射供給される。
吸入導管3には運転者により任意に操作される
スロツトル弁6が設けられており、またエアクリ
ーナ2との連結部には空気流を整流する整流格子
7が設けられている。
吸入導管3において整流格子7とスロツトル弁
6の間には、導管3の軸方向とほぼ平行に小型の
流量測定管9が支柱8により設置されている。こ
の流量測定管9内には、白金抵抗線からなる電熱
ヒータ10が設けられており、この電熱ヒータ1
0の下流側で近接した位置に白金抵抗線からなる
第1温度依存抵抗11が設けられており、さらに
電熱ヒータ10の上流側でやや離れた位置に白金
抵抗線からなる第2温度依存抵抗12が設けられ
ている。さらに第1温度依存抵抗11の下流側に
白金抵抗線からなる温度補正抵抗13が設けられ
ている。
これらの電熱ヒータ10及び第1、第2温度依
存抵抗11,12は、何れも第2図に示すように
電気絶縁材からなる絶縁リング体Rに格子状に白
金抵抗線Wを設けた構造であり、第3図に示すよ
うに配置されている。なお、第1、第2温度依存
抵抗11,12は同一の抵抗温度特性を有する白
金抵抗線を用いている。温度依存抵抗13は第3
図に示すように電熱ヒータ10、温度依存抵抗1
1,12と同一形状の電気絶縁材からなる絶縁リ
ング体Rに沿つて温度に依存して抵抗値が変化す
る白金抵抗線Wを密に巻き付けた構造である。
電熱ヒータ10及び第1、第2温度依存抵抗1
1,12及び温度補正抵抗13は、何れも測定回
路15に接続されており、この測定回路15によ
り吸入空気の流量が測定され、流量に応じた電気
信号が出力される。この測定回路15は、熱量制
御回路16と直線化回路17とから構成されてお
り、このうち熱量制御回路16は第1、第2温度
依存抵抗11,12及び温度補正抵抗13を含む
ブリツジの出力信号に応じて電熱ヒータ10及び
このブリツジに印加する電圧を制御し、他方の直
線化回路17は熱量制御回路16の出力信号が吸
入空気流量に対してリニアになるよう補償を行
う。
燃料制御ユニツト18は、測定回路15の信号
に応じて電磁式燃料噴射弁5の開弁時間を制御す
るもので、この他にエンジン1の回転速度を検出
する回転速度センサなどの検出信号が入力されて
いる。
次に第4図により熱量制御回路16について説
明する。この熱量制御回路16は、概略的には基
準抵抗6a、第1差動増幅回路6b、第2差動増
幅回路6c、電力増幅回路6d及び出力抵抗6e
から構成されている。
このうち、基準抵抗6aは抵抗21,22から
構成されており、第1、第2温度依存抵抗11,
12及び温度補正抵抗13と共にブリツジを形成
する。
第1差動増幅回路6bは、入力抵抗23,2
4、接地抵抗25、負帰還抵抗26及び演算増幅
器(以下OPアンプという)27から構成されて
おり、ブリツジの対角点a,bの電圧を差動増幅
してc端子から出力する。
第2差動増幅回路6cは、入力抵抗28,29
コンデンサ30、基準電圧源31及びOPアンプ
32から構成されており、c端子の出力電圧と基
準電圧源31の一定基準電圧Vrefとを差動増幅
してd端子から出力する。なおコンデンサ30
は、本装置の発振防止用に設けてある。
電力増幅回路6dは、抵抗33及びパワートラ
ンジスタ34から構成されており、パワートラン
ジスタ34にはバツテリ35から電力が供給され
ており、第2増幅回路6dの出力電圧を増幅し、
その出力をブリツジ及び電熱ヒータ10に付与す
る。
出力抵抗6eは、吸入空気の流量に関係した電
圧を直線化回路17に出力するためのもので、電
熱ヒータ10に直列接続されている。そして、こ
の出力抵抗6eの端子36,37は直線化回路1
7に接続される。
次に第5図に示す直線化回路17について説明
する。この直線化回路17は、概略的には差動増
幅回路7a及び掛算器7b,7cから構成されて
いる。
このうち、差動増幅回路7aは入力抵抗41,
42、接地抵抗43、接地コンデンサ44、負帰
還抵抗45、コンデンサ46及びOPアンプ47
から構成されており、熱量制御回路16の出力電
圧を差動増幅してe端子から出力する。
掛算器7b,7cは、何れも公知のアナログ式
のもので2つの入力電圧を掛算してその掛算値に
応じた電圧を出力する。
上記構成において作動を説明する。スロツトル
弁6の開度により決定されるある量の空気は、エ
アクリーナ2から吸入導管3を通りエンジン1に
吸入される。この総吸入空気のうちある一定割合
の空気が流量測定管9内を通りエンジン1に吸入
される。
そして、流量測定管9内において電熱ヒータ1
0の上流側にある第2温度依存抵抗12は吸入空
気の温度のみの影響を受け、他方電熱ヒータ10
の下流側にある第1温度依存抵抗11は吸入空気
温度と電熱ヒータ10の発熱量つまり電熱ヒータ
10により加熱された空気の温度の影響を受け
る。
この結果両温度依存抵抗11,12間には電熱
ヒータ10に供給した電力量P(W)と吸入空気
流量G(g/sec)に関係した温度差△Tが生じ
る。ここでP、G、△Tには次式のような関係が
ある。
K1・△T=P/G ……(1) (ただし、K1は定数) しかして、両温度依存抵抗11,12は、それ
ぞれ空気の温度に応じて電気抵抗値が変化するた
め、ブリツジのa点とb点の間には(2)式で示すよ
うに温度差△Tとブリツジに印加される電圧Vと
で決定される電位差△Vが生じる。
△V=K2・△T・V ……(2) (ただし、K2は定数) したがつて、(1)式及び(2)式から次式のような関
係式が得られる。
K3・△V/V=P/G ……(3) (ただし、K3は定数) したがつて、電熱ヒータ10の供給電力Pとブ
リツジ印加電圧Vを制御して△Vを一定値にすれ
ば、吸入空気流量G、供給電力P、ブリツジ印加
電圧Vは関係は次式に示すようなものとなる。
G=K4・P・V ……(4) (ただし、K4は定数) ここで、出力抵抗6eの抵抗値を電熱ヒータ1
0の抵抗値に比べて小さな値とし、電熱ヒータ1
0を流れる電流をIとすれば、 P≒K5I2 ……(5) (ただし、K5は定数) V≒K6I ……(6) (ただし、K6は定数) (5)式及び(6)式が成立し、これにより(4)式は次式
のように表される。
G≒KI3 ……(7) (ただし、Kは定数) ≒K′V3 ……(8) (ただし、K′は定数) しかして、吸入空気流量Gは、電流I(又は電
圧V)の3乗の関数となる。ここで(7)式、(8)式は
近似式ではあるが、測定上影響が出ない程度の近
似であり、実用上ほとんど問題はない。
そこで、熱量制御回路16は電熱ヒータ10の
発熱量を制御して△Vを一定値に制御する。つま
り、吸入空気流量が増大すると、電熱ヒータ10
により加熱される空気の温度上昇が減少し、第
1、第2温度依存抵抗11,12間に温度差△T
は小さくなり、ブリツジのa−b間に電位差△V
も小さくなる。
このため第1差動増幅回路6bの出力電圧V1
は小さくなり、(Vref−V1)に応じた電圧を発生
する第2差動増幅回路6cの出力電圧V2は大き
くなる。これにより電力増幅回路6dは電熱ヒー
タ10への供給電流を増加させ、電熱ヒータ10
の発熱量を増大させる。
したがつて第1、第2温度依存抵抗11,12
間の温度差△Tが増大してブリツジa−b間電位
差△Vが大きくなり、電位差△Vが基準電圧
Vrefと等しくなつた状態でシステム全体として
は平衡状態でブリツジとしては不平衡状態で安全
となる。
また吸入空気流量が減少すると、電熱ヒータ1
0より加熱される空気の温度上昇が増加し、第
1、第2温度依存抵抗11,12間の温度差△T
が増大して電位差△Vが大きくなる。
このため、第1差動増幅回路6bの出力電圧
V1は大きくなり、第2差動増幅回路6cの出力
電圧V2は小さくなり、これにより電力増幅回路
6dは電熱ヒータ10への供給電流を減少させ、
電熱ヒータ10の発熱量を減少させる。
したがつて温度差△Tが減少して電位差△Vが
小さくなり、電位差△Vが基準電圧Vrefと等し
くなつた状態でシステムブリツジ共に安定とな
る。
こうして、ブリツジのa−b間電位差△Vは、
吸入空気流量によらず常に一定値Vrefに保持さ
れ、(7)式が成立して吸入空気流量Gは電熱ヒータ
10を流れる電流Iの3乗の関数で表される。
この電流Iは、出力抵抗6eをも流れるため、
電流Iと出力抵抗6eの端子電圧V0とは比例
し、この電圧V0の3乗は吸入空気流量Gに比例
する。
そこで、上記熱量制御回路16の出力電圧V0
を直線化回路17により3乗する。即ち、熱量制
御回路16の出力抵抗6eの端子電圧は差動増幅
回路7aにより増幅されe端子からA1,V0の電
圧が出力される。なおA1は回路7aの増幅率で
ある。
この出力電圧A1,V0は、掛算器7bの両方の
入力端子に入力され、掛算器7bからはA1 3,V0 2
電圧が出力される。掛算器7cには電圧A1,V0
と電圧A1 2,V0 2とが入力され、A1 3,V0 3の電圧が
出力される。
こうして、直線化回路17の出力端子gからは
電圧V0の3乗に比例した電圧Vg、即ち吸入空気
流量に比例した電圧Vgが出力される。
そして、この電圧Vgは吸入空気流量Gを示す
信号として燃料制御ユニツト18に入力され、燃
料制御ユニツト18はこの信号、回転速度センサ
19の出力信号に基いて燃料噴射弁5を開弁させ
る噴射パルス信号を出力する。これによりエンジ
ン1には正確な空燃比A/Fの空気と燃料が供給
され、エンジン1の排気ガス浄化性、出力、燃費
などが向上する。
ここで、エンジン1が自動車駆動用に供される
場合にはエンジン1の吸入空気(被測定気体)の
温度がかなり変化するため、これによつて測定誤
差が生じないよう充分考慮する必要がある。すな
わち、自動車が停止し、エンジン1がアイドリン
グ状態となる排気熱の影響でエンジンルーム内温
度は上昇しエンジン1に吸入される空気の温度
(以下吸気温という)は大気温以上に上昇してい
く。また市街地走行でよく見られるように自動車
が低速で運転される場合も上記現象が生ずる。
また上記のようなアイドリング状態あるいは低
速走行状態から自動車が高速走行状態になると外
気が導入されるのでエンジンルーム内温度は高温
状態からほぼ大気温まで急激に変化し、このよう
な状態はしばしば起こる。
今、吸気温が大気温より高くなつていく場合を
考えると、流量測定装置は空気からの熱により高
温になつていく。ここで、抵抗線Wは速やかに吸
気温変化に追従していくものの抵抗線Wを保持す
る絶縁リング体Rは、熱容量が大きいことから吸
気温の変化に速やかに追従せず、ある遅れ時間を
持つて吸気温に追従していく。
このため吸気温が上昇過程にあるとき、絶縁リ
ング体Rと抵抗線Wの間には吸気温が一定の場合
に生ずる温度差以上の温度差が生ずる。この種の
流量測定装置では、電熱ヒータ10の発熱による
温度上昇を測定することにより流量測定を行なつ
ているため、電熱ヒータに加えられた電力(発熱
量)と温度上昇は、いかなる時も常に一定の関係
とならなければ測定誤差が生じて精度の高い測定
は不可能である。
上記の状態(絶縁基板と抵抗線との間に吸気温
が一定の場合に生ずる温度差以上の温度差が生じ
ている場合)では吸気温が定常時(絶縁基板と抵
抗線との間にはある一定のある温度差が生じてい
る状態)と同じ電力Pを電熱ヒータ10に加えて
も吸気温が上昇していく場合に第1温度依存抵抗
11に伝わる電熱ヒータ10の熱は吸気温が一定
の場合以上に抵抗線Wと絶縁リング体Rの接触部
分を介して奪われる。
このため、吸気温が定常時に加えた電力量Pで
本来得られるべき温度差△T(上記(1)式参照)、
換言すれば電位差△V(上記(3)式参照)は得られ
ず、電位差△Vを一定とするには吸気温一定の場
合よりも大きな発熱量が必要となる。
この結果発熱量すなわち電力増幅回路6dの出
力は絶縁リング体Rへの熱損失分だけ大きくな
り、測定誤差が生じる。
そして吸気温と絶縁リング体Rが同じ温度とな
ると電熱ヒータ10の熱関係は定温時の関係にも
どるため絶縁リング体Rと低抗線Wの温度差が大
きい場合に要求される電力量を電熱ヒータ10に
加えた場合には電位差△Vは設定値よりも大きく
なり測定誤差が生じ、その後この△Vを設定値と
するよう電熱ヒータ10へ加える電力も下がり本
来の設定値となる。
第1温度依存抵抗11、第2温度依存抵抗12
とも上記の絶縁リング体Rと抵抗線W間の温度差
は、吸気温が定温時の場合よりも大きな値となる
が、それぞれブリツジの一端となつていることか
らキヤンセルされるので問題は生じず電熱ヒータ
10と絶縁リング体Rの間にだけ不具合が発生す
る。
また吸気温がある温度から低くなつていく場合
は、上記と反対に接触部分を介し絶縁リング体R
より抵抗線Wに熱が供給されるので電熱ヒータ1
0からの電力(出力)はいつたん低い値となつて
測定誤差が生じ、その後抵抗線Wと絶縁リング体
Rとの間が吸気温が一定の場合に生ずる温度差と
同じ値になると定温時と同じ出力に安定する。
上記のように吸気温の変化に対して何ら補償を
行わないと、空気流量とは無関係に吸気温の変化
により電力増幅回路6dの出力が変化してしまい
重量流量の測定に誤差が一時的に生じる。
しかしながら、この発明では次に述べるように
吸気温の変化による測定誤差が防止される。即
ち、吸気温が高くなつていつた場合には第1温度
依存抵抗11、第2温度依存抵抗12は速やかに
これに追従するが、絶縁リング体Rの温度は速や
かにこれに追従せず吸気温より低い温度であるた
め、絶縁リング体Rの温度を検出する温度補正抵
抗13の温度も低く、この抵抗13の抵抗値は低
い値となる。この結果、ブリツジのb点はある電
位だけプラス側にシフトされた電位となる。即
ち、ブリツジの対角点電位差△Vは本来電熱ヒー
タ10からの発熱によつて生ずる△Vの値よりも
プラス側にシフトした分だけ大きな値となり、こ
のため電熱ヒータ10に要求される発熱量は小さ
な値となる。この結果、電熱ヒータ10から絶縁
リング体Rへの熱損失により電力増幅回路6dの
出力が変化するという不具合は補正される。
また、吸気温が定常値から低くなつていつた場
合には第1温度依存抵抗11、第2温度依存抵抗
12は速やかに追従するが、絶縁リング体Rの温
度は吸気温より高い温度であるため、絶縁リング
体Rの温度を検出する温度補正抵抗13の温度も
高くその抵抗値は高い値となるので、ブリツジの
b点はある電位だけマイナス側にシフトされた値
となる。即ち、ブリツジの対角点電位差△Vは本
来電熱ヒータ10からね発熱によつて生じる△V
の値よりもマイナス側にシフトした分だけ小さな
値となり、このため電熱ヒータ10の発熱量は大
きな値となる。
この結果絶縁リング体Rから抵抗線Wへの熱供
給により電力増幅回路6dの出力が変化するとい
う不具合が補正される。
なお、上記実施例においては、温度補正抵抗1
3は電熱ヒータ10、温度依存抵抗11,12と
同一の絶縁リング体Rに白金抵抗線Wを巻き付け
た構造としたが、第6図に示すように筒状の絶縁
リング体R′に白金線Wを巻いた構造でも良い。
また、第7図に示すように絶縁リング体R上に温
度補正抵抗をなす膜状抵抗体13を蒸着、厚膜、
印刷等の方法により直接付着するようにしても良
い。
また、上記実施例では温度補正抵抗13は電熱
ヒータ10、温度依存抵抗11,12とは別の絶
縁リング体Rに設けたが、電熱ヒータ、温度依存
抵抗と同一の絶縁リング体上に設けても良い。
さらに、上記実施例では温度補正抵抗はブリツ
ジの第2温度依存抵抗12側に直列列に設けた
が、並列に設けても良く、またブリツジの第2温
度依存抵抗12の対辺に設けても同様に補正が可
能であり常に重量流量を精度良く測定できる。
また第8図に示すように電位差△Vの基準値
Vrefに抵抗39を介して接続しても補正が可能
で同様の効果を得ることができる。
また、燃料噴射式エンジンに適用した例を示し
たが、気化器式エンジンにおいて吸入空気流量に
より排気ガス再循環量、点火時期進角量などを制
御する場合にも適用できる。また、エンジンのみ
に限らず他の燃焼機構において気体流量を測定す
る場合にも適用し得る。
また、測定回路15に直線化回路17を用いた
が、この他にROM(リードオンリイメモリイ)
などを用いてデイジタル信号処理するようにして
もよいし、さらにリニアな出力を要しなければ省
略してもよい。
以上述べたようにこの発明においては、絶縁リ
ング体上に張られた抵抗線で構成された電熱ヒー
タ、温度依存抵抗を使用する場合においても、絶
縁リング体Rの温度を検出しその信号により補正
することにより吸入空気温度が変化しても常に重
量流量を精度良く測定することができるという優
れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例を示す全体構成
図、第2図は白金抵抗線の装着状態を示す正面
図、第3図は第1図図示の電熱ヒータ、第1、第
2温度依存抵抗及び温度補正抵抗を示す要部斜視
図、第4図は第1図図示の熱量制御回路を示す電
気回路図、第5図は第1図図示の直線化回路を示
す電気回路図、第6図はこの発明の他の実施例を
示す要部斜視図、第7図はこの発明のさらに他の
実施例を示す要部正面図、第8図はこの発明の他
の実施例を示す要部電気回路図である。 9……流量測定管、10……電熱ヒータ、1
1,12……第1、第2温度依存抵抗、13……
温度補正抵抗、R,R′……絶縁リング体、W…
…抵抗線、W′……膜状抵抗体、15……測定回
路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 流量測定管内に設けられた複数の絶縁リング
    体と、それぞれ前記絶縁リング体に張られた抵抗
    線からなる電熱ヒータ及び第1、第2温度依存抵
    抗と、前記電熱ヒータ及び第1、第2温度依存抵
    抗の出力信号に基いて被測定気体の流量を測定す
    る測定回路とを備える気体流量測定装置におい
    て、前記絶縁リング体の温度変化を直接又は間接
    的に検出する温度補正抵抗を備え、この温度補正
    抵抗の出力信号により被測定気体の温度変化に基
    く流量信号の変化を補正するよう前記測定回路を
    構成したことを特徴とする気体流量測定装置。 2 前記温度補正抵抗が、前記電熱ヒータ及び第
    1、第2温度依存抵抗が張られていない絶縁リン
    グ体に巻き付けられた抵抗線からなる特許請求の
    範囲第1項記載の気体流量測定装置。 3 前記温度補正抵抗が、前記電熱ヒータ及び第
    1、第2温度依存抵抗が張られているいずれかの
    絶縁リング体に巻き付けられた抵抗線からなる特
    許請求の範囲第1項記載の気体流量測定装置。 4 前記温度補正抵抗が前記絶縁リング体に付着
    された膜状抵抗体からなる特許請求の範囲第1項
    記載の気体流量測定装置。 5 前記温度補正抵抗が、前記電熱ヒータ及び第
    1、第2温度依存抵抗と共にブリツジを構成して
    いる特許請求の範囲第1項乃至第4項のいずれか
    に記載の気体流量測定装置。
JP2001079A 1979-02-22 1979-02-22 Gas flow rate measuring unit Granted JPS55112523A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001079A JPS55112523A (en) 1979-02-22 1979-02-22 Gas flow rate measuring unit
US06/102,352 US4276773A (en) 1979-02-22 1979-12-11 Gas flow measuring apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001079A JPS55112523A (en) 1979-02-22 1979-02-22 Gas flow rate measuring unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS55112523A JPS55112523A (en) 1980-08-30
JPS6140924B2 true JPS6140924B2 (ja) 1986-09-11

Family

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