JPS6141532Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6141532Y2 JPS6141532Y2 JP2745282U JP2745282U JPS6141532Y2 JP S6141532 Y2 JPS6141532 Y2 JP S6141532Y2 JP 2745282 U JP2745282 U JP 2745282U JP 2745282 U JP2745282 U JP 2745282U JP S6141532 Y2 JPS6141532 Y2 JP S6141532Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting height
- detection sensor
- height detection
- attached
- cutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 5
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
従来のコンバインにおける刈高調節装置は、刈
取装置に取付けた刈高検出センサーを地面に摺接
させて刈高さを検出し、この検出値に応じて刈取
装置を上下動調節していたが、湿田では刈高検出
センサーが土中に侵入してしまうため刈高さが過
大に検出され、その結果刈取装置が土中に突入す
るので使用することができず、止むを得ず手動で
刈高調節を行つていた。
取装置に取付けた刈高検出センサーを地面に摺接
させて刈高さを検出し、この検出値に応じて刈取
装置を上下動調節していたが、湿田では刈高検出
センサーが土中に侵入してしまうため刈高さが過
大に検出され、その結果刈取装置が土中に突入す
るので使用することができず、止むを得ず手動で
刈高調節を行つていた。
また、機体と刈取装置との関係位置を検出して
刈高さを調節すると第５図に示すような傾斜した
圃場で作業を行う場合、上り行程では機体重量が
走行装置の後部寄りに負荷されてヘツドアツプ
し、また下り行程ではヘツドダウンし、例えば上
り行程に適合するように刈高検出センサーを調整
すると、下り行程では刈取装置が土中に突込み、
また逆に下り行程に適するように調整すると上り
行程で刈高が異常に高くなる。
刈高さを調節すると第５図に示すような傾斜した
圃場で作業を行う場合、上り行程では機体重量が
走行装置の後部寄りに負荷されてヘツドアツプ
し、また下り行程ではヘツドダウンし、例えば上
り行程に適合するように刈高検出センサーを調整
すると、下り行程では刈取装置が土中に突込み、
また逆に下り行程に適するように調整すると上り
行程で刈高が異常に高くなる。
本考案は単一の刈高検出センサーを圃場面の検
出と機体との相対位置の検出を行い得るようにし
て前述の諸欠点を改善した。
出と機体との相対位置の検出を行い得るようにし
て前述の諸欠点を改善した。
以下図面に示す実施例について説明すると、１
はコンバインの機台上に搭載した脱穀装置であつ
て、該脱穀装置１（又は機台の前部に立設した支
柱）の上部には前処理枠２の後部が上下回動可能
に軸示し、前処理枠２の前部には分草体３…、穀
稈引起枠４…及び刈刃５等からなる刈取装置６が
装着され、後部には刈取穀稈を脱穀装置１に供給
する穀稈搬送装置７が扱深さ調節すべく上下傾動
可能に取付けてあり、前記前処理枠２は油圧シリ
ンダー８により上下傾動する。
はコンバインの機台上に搭載した脱穀装置であつ
て、該脱穀装置１（又は機台の前部に立設した支
柱）の上部には前処理枠２の後部が上下回動可能
に軸示し、前処理枠２の前部には分草体３…、穀
稈引起枠４…及び刈刃５等からなる刈取装置６が
装着され、後部には刈取穀稈を脱穀装置１に供給
する穀稈搬送装置７が扱深さ調節すべく上下傾動
可能に取付けてあり、前記前処理枠２は油圧シリ
ンダー８により上下傾動する。
そして前記前処理枠２の軸支部から垂下した部
分に取付けたブラケツト９には支持アーム１０の
基部が支軸１１により上下回動自在に枢支してあ
り、刈高検出センサー１２は、その上面に突設し
たロツド１３を支持アーム１０の側面に固定した
パイプ１４に戻しスプリング１５を介して挿通
し、操作ワイヤー１６で吊り上げることにより支
持アーム１０に取付けてあり、該操作ワアヤー１
６の上端は操縦部の近傍に設けた操作レバー１７
に連結し、操作ワイヤー１６の一方のアウター止
め１８ａは操縦部に、他方のアウター止め１８ｂ
は支持アーム１０に夫々取付けてある。
分に取付けたブラケツト９には支持アーム１０の
基部が支軸１１により上下回動自在に枢支してあ
り、刈高検出センサー１２は、その上面に突設し
たロツド１３を支持アーム１０の側面に固定した
パイプ１４に戻しスプリング１５を介して挿通
し、操作ワイヤー１６で吊り上げることにより支
持アーム１０に取付けてあり、該操作ワアヤー１
６の上端は操縦部の近傍に設けた操作レバー１７
に連結し、操作ワイヤー１６の一方のアウター止
め１８ａは操縦部に、他方のアウター止め１８ｂ
は支持アーム１０に夫々取付けてある。
また、前記ブラケツト９に支軸１１を中心とす
る円弧状の長孔１９を穿設し、この長孔１９と支
持アーム１０の孔とに蝶ねじ２０を挿通して螺着
してあるので支持アーム１０を実線で示す如く地
面に接する垂下姿勢乃至は鎖線で示すように機体
の前面に接当する姿勢に調節して固定することが
できる。
る円弧状の長孔１９を穿設し、この長孔１９と支
持アーム１０の孔とに蝶ねじ２０を挿通して螺着
してあるので支持アーム１０を実線で示す如く地
面に接する垂下姿勢乃至は鎖線で示すように機体
の前面に接当する姿勢に調節して固定することが
できる。
前述の装置において、乾田で刈取脱穀作業を行
う場合は支持アーム１０を垂下姿勢とし、油圧レ
バー２１を下げ位置にセツトすると、第３図及び
第４図において、スイツチ２２がONとなり、刈
高検出センサー１２は接地前はONとなつている
のでソレノイド２４がONになつて電磁バルブ２
３が開き前処理枠２は下降し、刈高検出センサー
１２が接地するとそれがOFFになり電磁バルブ
２３が閉じるので前処理枠２は刈取装置６等とと
もに適切な刈高さにセツトされる。
う場合は支持アーム１０を垂下姿勢とし、油圧レ
バー２１を下げ位置にセツトすると、第３図及び
第４図において、スイツチ２２がONとなり、刈
高検出センサー１２は接地前はONとなつている
のでソレノイド２４がONになつて電磁バルブ２
３が開き前処理枠２は下降し、刈高検出センサー
１２が接地するとそれがOFFになり電磁バルブ
２３が閉じるので前処理枠２は刈取装置６等とと
もに適切な刈高さにセツトされる。
また湿田で作業を行う場合は支持アーム１０を
上昇傾動させて鎖線で示すようにセツトすると刈
高検出センサー１２は泥土中に没入することがな
く脱穀装置１の前壁に対向させ、油圧シリンダー
８を縮小させて前処理枠２を下降傾動させると適
切な刈高さとなつた時刈高検出センサー１２が機
体に当接してOFFになり、電磁バルブ２３が止
じる。
上昇傾動させて鎖線で示すようにセツトすると刈
高検出センサー１２は泥土中に没入することがな
く脱穀装置１の前壁に対向させ、油圧シリンダー
８を縮小させて前処理枠２を下降傾動させると適
切な刈高さとなつた時刈高検出センサー１２が機
体に当接してOFFになり、電磁バルブ２３が止
じる。
なお、湿田では走行装置が泥中に一部沈下し、
その分だけ刈高さが低くなるので、上記沈下量に
相当するだけ早く刈高検出センサー１２がOFF
になるよう支持アーム１０の角度を調節するか、
又は操縦者が操作レバー１７を前方（第２図にお
いて左側）へ傾動させて刈高検出センサー１２を
戻しスプリング１５により機体に接近するように
調節する。
その分だけ刈高さが低くなるので、上記沈下量に
相当するだけ早く刈高検出センサー１２がOFF
になるよう支持アーム１０の角度を調節するか、
又は操縦者が操作レバー１７を前方（第２図にお
いて左側）へ傾動させて刈高検出センサー１２を
戻しスプリング１５により機体に接近するように
調節する。
更に傾斜地で作業を行う場合、上り行程では、
機体重量が走行装置の後部寄りにかゝつてヘツド
アツプするので、操作レバー１７を後方へ傾動し
て操作ワイヤー１６を介して刈高検出センサー１
２を引き上げると、刈取装置６が機体に対して低
くめにセツトされ、下り行程では逆に刈高検出セ
ンサー１２を低くセツトすると刈取装置６を地面
に対し適正な高さにセツトすることができる。
機体重量が走行装置の後部寄りにかゝつてヘツド
アツプするので、操作レバー１７を後方へ傾動し
て操作ワイヤー１６を介して刈高検出センサー１
２を引き上げると、刈取装置６が機体に対して低
くめにセツトされ、下り行程では逆に刈高検出セ
ンサー１２を低くセツトすると刈取装置６を地面
に対し適正な高さにセツトすることができる。
本考案は前述のように刈取装置を機体に上下調
節可能に装着し、前記刈取装置に刈高検出センサ
ーを装着したコンバインにおいて、前記刈高検出
センサーを刈取装置の機枠に装着し刈高検出セン
サーが圃場面を検出する姿勢と機体との相対位置
を検出する姿勢になるよう回動固定可能に装着し
たので、刈高検出センサーを圃場面の検出と機体
との相対位置の検出にそれぞれ選択して使用で
き、常に適正な刈高さで作業を行うことができ
る。しかも、圃場面を検出する刈高検出センサー
と、刈取装置と機体との相対位置を検出するセン
サーを別個に装着することなく、単一の刈高検出
センサーを利用するものであるから装置を安価に
構成することができる。
節可能に装着し、前記刈取装置に刈高検出センサ
ーを装着したコンバインにおいて、前記刈高検出
センサーを刈取装置の機枠に装着し刈高検出セン
サーが圃場面を検出する姿勢と機体との相対位置
を検出する姿勢になるよう回動固定可能に装着し
たので、刈高検出センサーを圃場面の検出と機体
との相対位置の検出にそれぞれ選択して使用で
き、常に適正な刈高さで作業を行うことができ
る。しかも、圃場面を検出する刈高検出センサー
と、刈取装置と機体との相対位置を検出するセン
サーを別個に装着することなく、単一の刈高検出
センサーを利用するものであるから装置を安価に
構成することができる。
図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図はコンバインの側面図、第２図ａは要部の
側面図、ｂは同上正面図、第３図は油圧回路図、
第４図は制御回路図、第５図及び第６図は傾斜地
における作業状態を示す側面図である。 １……脱穀装置、２……前処理枠、９……ブラ
ケツト、１０……支持アーム、１２……刈高検出
センサー、１７……操作レバー、１９……長孔。
第１図はコンバインの側面図、第２図ａは要部の
側面図、ｂは同上正面図、第３図は油圧回路図、
第４図は制御回路図、第５図及び第６図は傾斜地
における作業状態を示す側面図である。 １……脱穀装置、２……前処理枠、９……ブラ
ケツト、１０……支持アーム、１２……刈高検出
センサー、１７……操作レバー、１９……長孔。
Claims (1)
- 刈取装置を機体に上下調節可能に装着し、前記
刈取装置に刈高検出センサーを装着したコンバイ
ンにおいて、前記刈高検出センサーを刈取装置の
機枠に装着し刈高検出センサーが圃場面を検出す
る姿勢と機体との相対位置を検出する姿勢になる
よう回動固定可能に装着したことを特微とするコ
ンバインにおける刈高調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2745282U JPS58130422U (ja) | 1982-02-27 | 1982-02-27 | コンバインにおける刈高調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2745282U JPS58130422U (ja) | 1982-02-27 | 1982-02-27 | コンバインにおける刈高調節装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58130422U JPS58130422U (ja) | 1983-09-03 |
| JPS6141532Y2 true JPS6141532Y2 (ja) | 1986-11-26 |
Family
ID=30039362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2745282U Granted JPS58130422U (ja) | 1982-02-27 | 1982-02-27 | コンバインにおける刈高調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58130422U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2619025B2 (ja) * | 1988-11-29 | 1997-06-11 | 株式会社クボタ | コンバインの高さ制御装置 |
| JP7081650B2 (ja) * | 2020-11-30 | 2022-06-07 | 井関農機株式会社 | コンバイン |
-
1982
- 1982-02-27 JP JP2745282U patent/JPS58130422U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58130422U (ja) | 1983-09-03 |
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